專利名稱：動(dòng)密封裝置及具有該裝置的輪邊減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及密封領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)密封裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及
一種具有上述動(dòng)密封裝置的輪邊減速機(jī)。
背景技術(shù)：
動(dòng)密封裝置是很多工程機(jī)械的重要組成部分，其密封性能的好壞將直接影響工程
機(jī)械的工作性能。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，對(duì)工程機(jī)械的密封性能的要求也越來越高，如何高
效、經(jīng)濟(jì)地對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行動(dòng)密封，是很多工程技術(shù)人員關(guān)注的重要問題。 以輪邊減速機(jī)為例，其轉(zhuǎn)動(dòng)部分和固定部分之間的動(dòng)密封性能對(duì)輪邊減速機(jī)的工
作效率有較大影響。 請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為一種典型的輪邊減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A 部分的局部放大圖；圖3為圖1中B部分的局部放大圖。 輪邊減速機(jī)中，固定部分100通過連接體與轉(zhuǎn)動(dòng)部分連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部分上固定連接 有支撐壓蓋12，轉(zhuǎn)動(dòng)部分相對(duì)于固定部分發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部分帶動(dòng)支撐壓蓋12轉(zhuǎn)動(dòng)，為 了保證轉(zhuǎn)動(dòng)部分與固定部分100之間保持密封，支撐壓蓋12與連接體13之間設(shè)有密封件 11。 如圖2所示，密封件11設(shè)于支撐壓蓋12與連接體13之間，依靠密封件11與連接 體13之間的裝配性來保證密封性能，但工作一定時(shí)間后，密封件11會(huì)出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致支撐 壓蓋12和連接體13之間不能完全密封，出現(xiàn)泄露現(xiàn)象，影響輪邊減速機(jī)正常工作。而支撐 壓蓋12與連接體13之間會(huì)頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)，密封件11與連接體13頻繁摩擦，所以，密封件11很 容易磨損，需要經(jīng)常更換，這不僅增加了輪邊減速機(jī)的維護(hù)成本，也會(huì)影響輪邊減速機(jī)的工 作效率。 另夕卜，圖3所示的連接體13與固定部分的連接示意圖，由于連接體13與輪邊減速 機(jī)的固定部分100通過裝配連接在一起，所以對(duì)連接處的尺寸精度要求比較嚴(yán)格，加工精 度要求非常高，而且對(duì)初次裝配的精度要求也非常高。這無疑增加了設(shè)備的生產(chǎn)成本，也增 加了設(shè)備的安裝難度。 如何在保證動(dòng)密封裝置的密封性能的基礎(chǔ)上，延長動(dòng)密封裝置的使用壽命，提高 動(dòng)密封裝置的可維護(hù)性，進(jìn)而降低輪邊減速機(jī)的密封成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解 決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種動(dòng)密封裝置，該動(dòng)密封裝置的使用壽命長，而且維 護(hù)方便，密封效果好。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上述動(dòng)密封裝置的輪邊減速 機(jī)，其密封可靠性高。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)密封裝置，用于密封相對(duì)移動(dòng)的第 一物件和第二物件之間的間隙，包括填充所述間隙的彈性體，所述第一物件與所述第二物件之間還設(shè)有支撐所述彈性體的彈性補(bǔ)償器，以便所述彈性體貼緊所述第一物件。 優(yōu)選地，所述彈性體具有容納所述彈性補(bǔ)償器的凹槽，所述凹槽的尺寸小于所述
彈性補(bǔ)償器處于自由狀態(tài)時(shí)的尺寸。 優(yōu)選地，所述彈性體具有向所述凹槽的槽口彎曲的止擋部，以便阻止所述彈性補(bǔ) 償器脫離所述凹槽。 優(yōu)選地，所述彈性體與所述第一物件相鄰的一側(cè)具有鏤空部。 優(yōu)選地，所述彈性體包括主體部和彈性系數(shù)大于所述主體部的骨架，所述主體部 與所述第一物件相鄰，所述骨架與所述第二物件相鄰。 優(yōu)選地，所述骨架與所述第二物件之間設(shè)有第一密封圈，以便所述骨架與所述第 二物件之間保持密封。 優(yōu)選地，所述骨架與所述主體部為一體式結(jié)構(gòu)。 本實(shí)用新型還提供一種輪邊減速機(jī)，包括固定組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件固 定連接的支撐壓蓋，以及連接所述固定組件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的連接體，所述支撐壓蓋和所 述連接體之間設(shè)有上述任一項(xiàng)所述的動(dòng)密封裝置，且所述彈性體與所述連接體同心。 優(yōu)選地，所述連接體與所述固定組件螺紋連接，以便調(diào)整所述連接體與所述彈性 體的相互位置。 優(yōu)選地，所述連接體與所述固定組件之間設(shè)有第二密封圈。 本實(shí)用新型所提供的動(dòng)密封裝置，在第一物件與第二物件之間還設(shè)有彈性補(bǔ)償 器，該彈性補(bǔ)償器支撐所述彈性體，使彈性體貼緊第一物件，保持第一物件與第二物件之間 的密封性能。由于第一物件與第二物件之間有相對(duì)移動(dòng)，所述彈性體與第一物件在使用中 可能會(huì)發(fā)生磨損，在第二物件與彈性體之間設(shè)置彈性補(bǔ)償器后，彈性補(bǔ)償器會(huì)給彈性體提 供支撐力，使彈性體磨損后仍然可以貼緊第一物件，保持第一物件和第二物件之間密封，從 而可以有效延長彈性體的使用時(shí)間。 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述彈性體具有容納彈性補(bǔ)償器的凹槽，且凹槽的尺 寸小于彈性補(bǔ)償器處于自由狀態(tài)時(shí)的尺寸。使彈性補(bǔ)償器壓縮后置于凹槽內(nèi)，給彈性體提 供穩(wěn)定的支撐力。彈性體出現(xiàn)磨損后，與第一物件之間出現(xiàn)間隙，處于壓縮狀態(tài)的彈性補(bǔ)償 器有了恢復(fù)自由狀態(tài)的空間，則彈性補(bǔ)償器會(huì)減小一定的壓縮量，并推動(dòng)彈性體向第一物 件靠近，填補(bǔ)由于彈性體磨損出現(xiàn)的間隙，使第一物件與彈性體之間能持續(xù)保持密封狀態(tài)。 在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述彈性體具有鏤空部，且鏤空部設(shè)于彈性體緊貼 第一物件的一側(cè)。由于第一物件和第二物件會(huì)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，且彈性體始終保持與第一物 件保持緊貼，所以，第一物件與彈性體之間會(huì)發(fā)生持續(xù)的摩擦，生成的熱量如果不能及時(shí)排 出，對(duì)彈性體的使用壽命和密封性能都會(huì)產(chǎn)生不好的影響。因此，在彈性體內(nèi)與第一物件的 接觸的一側(cè)設(shè)計(jì)鏤空部，使彈性體與第一物件之間產(chǎn)生的熱能通過鏤空部及時(shí)排出，進(jìn)一 步提高彈性體的使用壽命，也提高動(dòng)密封裝置的密封性能。

圖1為一種典型的輪邊減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中A部分的局部放大圖； 圖3為圖1中B部分的局部放大圖；[0026] 圖4為本實(shí)用新型所提供密封裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4中C部分的局部放大圖； 圖6為本實(shí)用新型所提供輪邊減速機(jī)一種具體實(shí)施方式
的連接示意圖； 圖7為圖6中D部分的局部放大圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的核心是提供一種動(dòng)密封裝置，該動(dòng)密封裝置的使用壽命長，而且維 護(hù)方便，密封效果好。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種具有上述動(dòng)密封裝置的輪邊減速 機(jī)，其密封可靠性高。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請(qǐng)參考圖4和圖5，圖4為本實(shí)用新型所提供密封裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖5為圖4中C部分的局部放大圖。 本實(shí)用新型所提供的動(dòng)密封裝置，用于具有相對(duì)移動(dòng)的第一物件2-1和第二物件 3-1之間，用于密封第一物件2-1和第二物件3-1之間的間隙。其中，在第一物件2-1與第 二物件3-1之間還設(shè)有彈性補(bǔ)償器5，該彈性補(bǔ)償器5支撐彈性體4，使彈性體4貼緊第一 物件2-l，保持第一物件2-1與第二物件3-1之間的密封性能。由于第一物件2-1與第二 物件3-1之間有相對(duì)移動(dòng)，彈性體4與第一物件2-1在使用中可能會(huì)發(fā)生磨損，在第二物件 3-1與彈性體4之間設(shè)置彈性補(bǔ)償器5后，彈性補(bǔ)償器5會(huì)給彈性體4提供支撐力，使彈性 體4磨損后仍然可以貼緊第一物件2-l，保持第一物件2-1和第二物件3-1之間密封，從而 可以有效延長彈性體4的使用時(shí)間，也延長了動(dòng)密封裝置的使用壽命。 在一種具體的實(shí)施方式中，彈性體4具有容納彈性補(bǔ)償器5的凹槽6，且凹槽6的 尺寸小于彈性補(bǔ)償器5處于自由狀態(tài)時(shí)的尺寸。使彈性補(bǔ)償器5壓縮后置于凹槽6內(nèi)，給 彈性體4提供穩(wěn)定的支撐力。彈性體4出現(xiàn)磨損后，與第一物件2-1之間出現(xiàn)間隙，處于壓 縮狀態(tài)的彈性補(bǔ)償器5有了恢復(fù)自由狀態(tài)的空間，則彈性補(bǔ)償器5會(huì)減小一定的壓縮量，并 推動(dòng)彈性體4向第一物件2-1靠近，填補(bǔ)由于彈性體4磨損出現(xiàn)的間隙，使第一物件2-1與 彈性體4之間能持續(xù)保持密封狀態(tài)。 可以理解，動(dòng)密封裝置還包括其它結(jié)構(gòu)，如第二物件3-l、彈性補(bǔ)償器5、彈性體4 和第一物件2-1可以依次排列，這種結(jié)構(gòu)中彈性補(bǔ)償器5也能為彈性體4提供支撐力，也能 滿足本實(shí)用新型的基本要求。 進(jìn)一步地，彈性體4可以具有止擋部41，止擋部41向凹槽6的槽口彎曲，以便阻 止彈性補(bǔ)償器5脫離凹槽6，避免彈性補(bǔ)償器5受壓而彈出凹槽6，確保彈性補(bǔ)償器5在第 一物件2-1相對(duì)第二物件3-1移動(dòng)時(shí)，仍能保持在彈性體4的凹槽6內(nèi)部，提高穩(wěn)定的支撐 力，確保彈性體4能正常工作，提高動(dòng)密封裝置的可靠性。 需要說明的是，圖5中所示的動(dòng)密封裝置具有兩個(gè)凹槽6，每一個(gè)凹槽6內(nèi)設(shè)有一 個(gè)彈性補(bǔ)償器5，實(shí)際應(yīng)用中動(dòng)密封裝置包括但并不局限于此結(jié)構(gòu)，根據(jù)彈性體4耐摩性和 彈性補(bǔ)償器5的壓力情況，動(dòng)密封裝置也可以具有一個(gè)或者多個(gè)凹槽6，每一個(gè)凹槽6中可 以設(shè)置兩個(gè)或者多個(gè)彈性補(bǔ)償器5，具體設(shè)置形式應(yīng)根據(jù)實(shí)際密封需要設(shè)置，其凹槽6和彈 性補(bǔ)償器5的數(shù)目不應(yīng)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0038] 在另一種具體的實(shí)施方式中，彈性體4可以具有鏤空部42，且鏤空部42設(shè)于彈性 體4緊貼第一物件2-1的一側(cè)。由于第一物件2-1和第二物件3-1會(huì)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，且彈 性體4始終保持與第一物件2-1保持緊貼，所以，第一物件2-1與彈性體4之間會(huì)發(fā)生持續(xù) 的摩擦，生成的熱能如果不能及時(shí)排出，對(duì)彈性體4的使用壽命和密封性能都會(huì)產(chǎn)生不好 的影響。因此，在彈性體4內(nèi)與第一物件2-l的接觸面上設(shè)計(jì)鏤空部42，使彈性體4與第一 物件2-1之間產(chǎn)生的熱量可以通過鏤空部42及時(shí)排出，進(jìn)一步提高彈性體4的使用壽命， 也提高動(dòng)密封裝置的密封性能。 可以對(duì)上述動(dòng)密封裝置作進(jìn)一步地改進(jìn)。 在一種具體的實(shí)施方式中，彈性體4可以包括主體部4-1和骨架4-2，其中，主體部 4-1與第一物件2-1相鄰，骨架4-2與第二物件3-1相鄰；且骨架4-2的彈性系數(shù)大于主體 部4-l的彈性系數(shù)。骨架4-2可以是剛性的，也可以是具有一定彈性的，只要在相同的壓力 情況下，骨架4-2的變形量小于主體部4-1的變形量，就能滿足本實(shí)用新型的要求。這樣， 彈性補(bǔ)償器5的彈性支撐力作用于主體部4-1和骨架4-2時(shí)，主體部4-1會(huì)產(chǎn)生較大的變 形，骨架4-2產(chǎn)生較小的變形，甚至骨架4-2不產(chǎn)生變形，從而使彈性補(bǔ)償器5的大部分變 形量補(bǔ)償給主體部4-l，確保主體部4-1與第一物件2-1之間保持良好密封，提高動(dòng)密封裝 置的密封性能。 為了進(jìn)一步提高密封的可靠性，可以在骨架4-2與第二物件3-l之間設(shè)置第一密 封圈7，以確保骨架4-2與第二物件3-1之間保持密封。由于骨架4-2的彈性系數(shù)大于主體 部4-1的彈性系數(shù)，與第二物件3-1之間可能發(fā)生泄露，所以，可以在骨架4-2和第二物件
3- 1之間設(shè)置第一密封圈7，使第一物件2-1與主體部4-1之間、第二物件3-1與骨架4-2 之間均能有效密封，提高第一物件2-1與第二物件3-1之間的密封性。 具體地，上述骨架4-2與主體部4-1可以具有一體式結(jié)構(gòu)，使骨架4-2與主體部
4- 1之間成為一個(gè)整體，進(jìn)一步提高第一物件2-1與第二物件3-1之間的密封性，確保第一 物件2-1和第二物件3-1之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)泄露現(xiàn)象，達(dá)到更好的密封效果。 請(qǐng)參考圖6，圖6為本實(shí)用新型所提供輪邊減速機(jī)一種具體實(shí)施方式
的連接示意 圖。 本實(shí)用新型還提供一種輪邊減速機(jī)，該輪邊減速機(jī)包括固定組件300、轉(zhuǎn)動(dòng)組件 200，以及連接固定組件300和轉(zhuǎn)動(dòng)組件200的連接體2，轉(zhuǎn)動(dòng)組件200上固定連接有支撐壓 蓋3，轉(zhuǎn)動(dòng)組件200相對(duì)固定組件300轉(zhuǎn)動(dòng)，在支撐壓蓋3和連接體2之間設(shè)置上述的動(dòng)密 封裝置，即上述的第一物件2-1為輪邊減速機(jī)的連接體2，第二物件3-1為輪邊減速機(jī)的支 撐壓蓋3，且動(dòng)密封裝置的彈性體4與連接體2同心。這樣，彈性體4隨著支撐壓蓋3相對(duì) 于連接體2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性體4能始終保持與連接體2緊密貼合，保證彈性體4能起到良好的 密封作用。 當(dāng)彈性體4和/或連接體2出現(xiàn)磨損，彈性體4與連接體2之間出現(xiàn)間隙時(shí)，彈性 補(bǔ)償器5會(huì)給彈性體4提供支撐力，使彈性體4發(fā)生形變，填補(bǔ)動(dòng)密封裝置與連接體2之間 的間隙，保證連接體2與支撐壓蓋3之間不會(huì)發(fā)生泄露。 請(qǐng)參考圖7，圖7為圖6中D部分的局部放大圖。 在另一種具體的實(shí)施方式中，連接體2與固定組件300可以通過螺紋連接。螺紋連 接是常用連接方式，其制造工藝成熟，而且連接穩(wěn)定可靠。對(duì)連接體2和固定組件300的連接件的加工精度要求較低，而且安裝難度較小，裝配時(shí)也較方便。所以，將連接體2與固定 組件300通過螺紋連接有利于降低輪邊減速機(jī)的加工成本，降低輪邊減速機(jī)的安裝難度。 而且，由于連接體2與固定組件300通過螺紋連接，當(dāng)動(dòng)密封裝置內(nèi)的彈性補(bǔ)償器 5的補(bǔ)償作用完全釋放，彈性體4與連接體2之間仍有一定的間隙時(shí)，可以將連接體2向固 定組件300的方向調(diào)整，使連接體2與彈性體4之間保持緊密貼合，甚至可以使連接體2壓 迫彈性體4，使彈性體4內(nèi)的彈性補(bǔ)償器5保持最大的壓縮狀態(tài)，給彈性體4適當(dāng)?shù)闹瘟Γ?以保證彈性體4可以在與連接體2保持密封，并且在彈性體4和連接體2之間出現(xiàn)間隙時(shí)， 彈性補(bǔ)償器5仍能提供支撐力，推動(dòng)彈性體4填充間隙，保證彈性體4與連接體2之間良好 密封。 因此，當(dāng)彈性體4磨損到一定程度后，可以對(duì)連接體2與固定組件300的連接位置
進(jìn)行調(diào)整，使連接體2仍能與彈性體4之間保持良好密封。這樣不僅延長了動(dòng)密封裝置的
使用壽命，而且大大降低了輪邊減速機(jī)的維護(hù)難度，降低了維護(hù)成本，降低了輪邊減速機(jī)的 整車故障率，提高了輪邊減速機(jī)的工作效率。 進(jìn)一步地，連接體2與固定組件300之間可以設(shè)有第二密封圈8，以確保連接體2 與固定組件300之間能有效密封，提高輪邊減速機(jī)的密封性能，確保輪邊減速機(jī)高速工作。 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的動(dòng)密封裝置及具有該裝置的輪邊減速機(jī)進(jìn)行了詳細(xì) 介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的 說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn) 和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種動(dòng)密封裝置，用于密封相對(duì)移動(dòng)的第一物件(2-1)和第二物件(3-1)之間的間隙，包括填充所述間隙的彈性體(4)，其特征在于，所述第一物件(2-1)與所述第二物件(3-1)之間還設(shè)有支撐所述彈性體(4)的彈性補(bǔ)償器(5)，以便所述彈性體(4)貼緊所述第一物件(2-1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的動(dòng)密封裝置，其特征在于，所述彈性體(4)具有容納所述彈性 補(bǔ)償器(5)的凹槽(6)，所述凹槽(6)的尺寸小于所述彈性補(bǔ)償器(5)處于自由狀態(tài)時(shí)的尺 寸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)密封裝置，其特征在于，所述彈性體(4)具有向所述凹槽 (6)的槽口彎曲的止擋部(41)，以便阻止所述彈性補(bǔ)償器(5)脫離所述凹槽(6)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)密封裝置，其特征在于，所述彈性體(4)與所述第一物件 (2-1)相鄰的一側(cè)具有鏤空部(42)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的動(dòng)密封裝置，其特征在于，所述彈性體(4)包括主 體部(4-1)和彈性系數(shù)大于所述主體部(4-1)的骨架(4-2)，所述主體部(4-1)與所述第一 物件(2-1)相鄰，所述骨架(4-2)與所述第二物件(3-1)相鄰。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)密封裝置，其特征在于，所述骨架(4-2)與所述第二物件 (3-1)之間設(shè)有第一密封圈(7)，以便所述骨架(4-2)與所述第二物件(3-1)之間保持密 封。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)密封裝置，其特征在于，所述骨架(4-2)與所述主體部 (4-1)為一體式結(jié)構(gòu)。
8. —種輪邊減速機(jī)，包括固定組件(300)、轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)固定 連接的支撐壓蓋(3)，以及連接所述固定組件(300)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)的連接體(2)， 其特征在于，所述支撐壓蓋(3)和所述連接體(2)之間設(shè)有如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述 的動(dòng)密封裝置，且所述彈性體(4)與所述連接體(2)同心。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪邊減速機(jī)，其特征在于，所述連接體(2)與所述固定組件 (300)螺紋連接，以便調(diào)整所述連接體(2)與所述彈性體(4)的相互位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪邊減速機(jī)，其特征在于，所述連接體(2)與所述固定組件 (300)之間設(shè)有第二密封圈(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)密封裝置和具有該裝置的輪邊減速機(jī)。公開的動(dòng)密封裝置用于密封相對(duì)移動(dòng)的第一物件(2-1)和第二物件(3-1)之間的間隙，包括填充所述間隙的彈性體(4)，所述第一物件(2-1)與所述第二物件(3-1)之間還設(shè)有支撐所述彈性體(4)的彈性補(bǔ)償器(5)，以便所述彈性體(4)貼緊所述第一物件(2-1)。彈性補(bǔ)償器(5)會(huì)給彈性體(4)提供支撐力，使彈性體(4)磨損后仍然可以貼緊第一物件(2-1)，保持第一物件(2-1)和第二物件(3-1)之間密封，從而延長了動(dòng)密封裝置的使用壽命，降低了輪邊減速機(jī)的整車故障率，減少維修次數(shù)，提高輪邊減速機(jī)的工作效率。
文檔編號(hào)F16J15/16GK201531599SQ20092027032
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者叢日永, 莊德勝, 張寧, 李剛, 楊慶豐, 蔡文杰, 金嶸 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司