全密封式中空型rv減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種中空型RV減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]RV減速機是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速機。有兩級減速結(jié)構(gòu):第一級是行星減速結(jié)構(gòu)，第二級是擺線針輪減速結(jié)構(gòu)。具有高剛度、高精度、大扭矩、傳動效率高等優(yōu)點，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，在日本機器人的傳動機構(gòu)中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。
[0003]圖1是傳統(tǒng)中空型RV減速機的結(jié)構(gòu)簡圖。主要零部件:針齒殼1、輸出端盤架2、偏心軸3、角接觸球軸承4、輸入端盤架5、雙聯(lián)齒輪支撐軸承6、擺線輪7、行星輪8、輸入軸9、雙聯(lián)齒輪10。行星輪8、輸入軸9、雙聯(lián)齒輪10構(gòu)成第一級行星減速結(jié)構(gòu)；針齒殼1、擺線線輪7與滾針構(gòu)成第二級擺線針輪減速結(jié)構(gòu)；偏心軸3把兩級減速結(jié)構(gòu)有機連接，有效傳遞負(fù)載。
[0004]傳統(tǒng)中空型RV減速機的安裝形式見圖2。用戶需要設(shè)計制造輸出端法蘭11、固定端法蘭12、通線管13等主要精密連接部件。訂制的輸入軸與伺服電機14固定連接，伺服電機14與固定端法蘭12連接，這些連接最終必須保證訂制的輸入軸齒輪端跳動小于0.03mm，與RV減速機雙聯(lián)齒輪的中心距誤差小于0.03mm。這對現(xiàn)場組裝這些部件提出了很高的精度要求。RV減速機腔體內(nèi)必須加入指定油脂，油脂的加入量需填滿90%內(nèi)部空間。這些工作量不但精密度要求高，周期長，還很難保證裝配質(zhì)量一致性，導(dǎo)致用戶使用極不方便。
[0005]傳統(tǒng)中空型RV減速機在工業(yè)機器人外部軸及各種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上安裝時，以上問題尤為突出。需要設(shè)計一種能夠大大降低用戶使用難度、使用成本并能保證裝配一致性的全密封式中空型RV減速機。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的全密封式中空型RV減速機。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種全密封式中空型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構(gòu)成第二級擺線針輪減速結(jié)構(gòu)及含有輸入軸、行星輪的第一級行星減速機構(gòu)，其特征是:所述輸入軸采用中空型輸入軸，中空型輸入軸的齒部與行星輪嚙合，中空型輸入軸上設(shè)置的螺紋孔，中空型輸入軸通過所述螺紋孔與伺服電機機構(gòu)連接；在中空型輸入軸的內(nèi)部空腔中設(shè)置通線管，針齒殼與輸入端蓋連接，輸入端蓋與中空型輸入軸之間設(shè)置中空型輸入軸支撐軸承，在輸入端蓋與中空型輸入軸之間設(shè)置骨架油封。
[0008]在通線管外表面設(shè)置用于保證RV減速機內(nèi)部油脂不滲漏的固定式油封。中空型輸入軸通過螺紋孔與伺服電機直接連接；或中空型輸入軸通過螺紋孔通過與伺服電機機構(gòu)的皮帶齒輪連接。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好；具有全密封結(jié)構(gòu)。
[0010]RV減速機在出廠前內(nèi)部已經(jīng)添加適量油脂，用戶無需再考慮油脂添加和密封問題。
[0011]用戶無需考慮設(shè)計制造高精密的安裝法蘭，大大降低RV減速機使用難度和使用成本。
[0012]伺服電機與RV減速機連接極為方便，不改變傳統(tǒng)中空型RV減速機的輸出結(jié)構(gòu)。中空型輸入軸的齒部與行星輪嚙合，螺紋孔端與伺服電機連接。伺服電機如果是中空結(jié)構(gòu)，中空型輸入軸的螺紋孔直接與伺服電機的安裝孔連接；伺服電機如果不是中空結(jié)構(gòu)，而是實體結(jié)構(gòu)，中空型輸入軸的螺紋孔上需安裝皮帶輪，伺服電機與RV減速機之間通過皮帶齒輪連接。尤其在工業(yè)機器人外部軸及各種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上，傳統(tǒng)中空型RV減速機普遍采用皮帶齒輪連接。本發(fā)明的全密封式中空型RV減速機保留了傳統(tǒng)連接方式，并大大降低RV減速機使用難度和使用成本，保證簡單裝配后性能一致性。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是傳統(tǒng)中空型RV減速機結(jié)構(gòu)簡圖。
[0015]圖2是傳統(tǒng)中空型RV減速機的安裝形式示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]一種全密封式中空型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構(gòu)成第二級擺線針輪減速結(jié)構(gòu)及含有輸入軸、行星輪的第一級行星減速機構(gòu)，所述輸入軸采用中空型輸入軸18，中空型輸入軸的齒部與行星輪嚙合，中空型輸入軸上設(shè)置的螺紋孔，中空型輸入軸通過所述螺紋孔與伺服電機機構(gòu)連接；在中空型輸入軸的內(nèi)部空腔中設(shè)置通線管19，針齒殼與輸入端蓋15連接，輸入端蓋與中空型輸入軸之間設(shè)置中空型輸入軸支撐軸承16，在輸入端蓋與中空型輸入軸之間設(shè)置骨架油封17。
[0018]在通線管外表面設(shè)置用于保證RV減速機內(nèi)部油脂不滲漏的固定式油封20。中空型輸入軸通過螺紋孔與伺服電機直接連接；或中空型輸入軸通過螺紋孔通過與伺服電機機構(gòu)的皮帶齒輪連接。
[0019]本發(fā)明在傳統(tǒng)中空型RV減速機結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加了以下幾個重要部件:輸入端蓋15、中空型輸入軸支撐軸承16、輸入端骨架油封17、中空型輸入軸18、通線管19、固定式油封20。
[0020]中空型輸入軸支撐軸承16保證中空型輸入軸18與RV減速機的同軸度小于0.03_。伺服電機與中空型輸入軸18連接時不會影響中空型輸入軸18與RV減速機的同軸度。
[0021 ] 輸入端骨架油封17保證RV減速機內(nèi)部油脂不會滲漏，從而保證RV減速機的運轉(zhuǎn)性能及壽命。
[0022]中空型輸入軸I8的齒部與行星輪嚙合，螺紋孔端與伺服電機連接。伺服電機如果是中空結(jié)構(gòu)，中空型輸入軸18的螺紋孔直接與伺服電機的安裝孔連接；伺服電機如果不是中空結(jié)構(gòu)，而是實體結(jié)構(gòu)，中空型輸入軸18的螺紋孔上需安裝皮帶輪，伺服電機與RV減速機之間通過皮帶齒輪連接。尤其在工業(yè)機器人外部軸及各種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上，傳統(tǒng)中空型RV減速機普遍采用皮帶齒輪連接。本發(fā)明的全密封式中空型RV減速機保留了傳統(tǒng)連接方式，并大大降低RV減速機使用難度和使用成本，保證簡單裝配后性能一致性。
[0023]通線管19用于電纜線的通過。
[0024]固定式油封20用于保證RV減速機內(nèi)部油脂不會滲漏。
【主權(quán)項】
1.一種全密封式中空型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構(gòu)成第二級擺線針輪減速結(jié)構(gòu)及含有輸入軸、行星輪的第一級行星減速機構(gòu)，其特征是:所述輸入軸采用中空型輸入軸，中空型輸入軸的齒部與行星輪嚙合，中空型輸入軸上設(shè)置的螺紋孔，中空型輸入軸通過所述螺紋孔與伺服電機機構(gòu)連接；在中空型輸入軸的內(nèi)部空腔中設(shè)置通線管，針齒殼與輸入端蓋連接，輸入端蓋與中空型輸入軸之間設(shè)置中空型輸入軸支撐軸承，在輸入端蓋與中空型輸入軸之間設(shè)置骨架油封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全密封式中空型RV減速機，其特征是:在通線管外表面設(shè)置用于保證RV減速機內(nèi)部油脂不滲漏的固定式油封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全密封式中空型RV減速機，其特征是:中空型輸入軸通過螺紋孔與伺服電機直接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全密封式中空型RV減速機，其特征是:中空型輸入軸通過螺紋孔通過與伺服電機機構(gòu)的皮帶齒輪連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全密封式中空型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構(gòu)成第二級擺線針輪減速結(jié)構(gòu)及含有輸入軸、行星輪的第一級行星減速機構(gòu)，所述輸入軸采用中空型輸入軸，中空型輸入軸的齒部與行星輪嚙合，中空型輸入軸上設(shè)置的螺紋孔，中空型輸入軸通過所述螺紋孔與伺服電機機構(gòu)連接；在中空型輸入軸的內(nèi)部空腔中設(shè)置通線管，針齒殼與輸入端蓋連接，輸入端蓋與中空型輸入軸之間設(shè)置中空型輸入軸支撐軸承，在輸入端蓋與中空型輸入軸之間設(shè)置骨架油封。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好；具有全密封結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】F16H57-04, F16H57-021, F16H57-029, F16H57-023, F16H1-28, H02K7-116
【公開號】CN104852512
【申請?zhí)枴緾N201510250287
【發(fā)明人】顧京君
【申請人】南通振康焊接機電有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月18日