技術(shù)編號：8529990
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。RV減速機(jī)是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速機(jī)。有兩級減速結(jié)構(gòu)第一級是行星減速結(jié)構(gòu)，第二級是擺線針輪減速結(jié)構(gòu)。具有高剛度、高精度、大扭矩、傳動效率高等優(yōu)點，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，在日本機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。圖1是傳統(tǒng)中空型RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。主要零部件針齒殼1、輸出端盤架2、偏心軸3、角接觸球軸承4、輸入端盤架5、雙聯(lián)齒輪支撐軸承6、擺線輪7、行星輪8、輸入...
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