專利名稱：類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及減速機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前社會(huì)上的多數(shù)采用擺線針式結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，多由輸入部件、 一級(jí)減速部件及二 級(jí)減速部件組成，如專利號(hào)為ZL200520026486. 2的中國實(shí)用新型專利《行星擺線針輪 減速機(jī)》(公告號(hào)為CN2854208Y)就是此類設(shè)計(jì)；由輸入部件、 一級(jí)二級(jí)和多級(jí)減速部件、 輸出部件三大部分組成。其減速部件由針齒殼的內(nèi)孔中裝有兩個(gè)擺線輪，它們分別安裝 在兩個(gè)偏心方向互成180°的偏心軸承上，由輸入部件的驅(qū)動(dòng)，使兩個(gè)擺線輪的自轉(zhuǎn)和 公轉(zhuǎn)通過輸出軸等速地傳遞轉(zhuǎn)矩。該設(shè)計(jì)的一二級(jí)減速部件采用擺線輪嚙合方式，并通 過輸出軸向外傳遞，其動(dòng)力傳遞較為單一，不具有多軸輸出功能。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng) 可靠性好、傳動(dòng)效率高、沖擊性小、使用壽命長、密'封性好、潤滑效果佳以及噪音低的 類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的 減速機(jī)，包括中間通腔的殼本體，該殼本體中間通腔的前端定位配裝有蓋板，該蓋板中 間動(dòng)配安裝有動(dòng)力輸入組件，該動(dòng)力輸入組件包括有輸入軸，該輸入軸的尾端傳動(dòng)嚙合 有行星齒輪，該行星齒輪連接有傳動(dòng)曲軸，該傳動(dòng)曲軸控制有兩個(gè)類擺線輪，該類擺線 輪均嚙合控制有能輸出動(dòng)力的針齒銷，并且該針齒銷嵌配于殼本體的中間通腔內(nèi)，并最 終通過殼本體實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。
釆取的措施還包括
上述的行星齒輪嚙合配對(duì)有中心齒輪，并且該中心齒輪與上述的行星齒輪構(gòu)成一級(jí) 減速組件。
上述的中心齒輪與輸入軸的尾端通過花鍵副連接；輸入軸前端為能與外部動(dòng)力連接 的動(dòng)力輸入端，并且該輸入軸前端的動(dòng)力輸入端還與蓋板中間支承動(dòng)配連接。
上述的輸入軸前端的動(dòng)力輸入端中間制有內(nèi)孔連接鍵槽，上述的輸入軸前端外表與 蓋板之間嵌設(shè)有骨架油封體；上述的輸入軸與銷軸盤之間配設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件；相 應(yīng)地，上述的輸入軸與蓋板之間也配設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件。
上述的銷軸盤與蓋板后端固定連接；該銷軸盤還與上述的傳動(dòng)曲軸位于行星齒輪的 內(nèi)側(cè)段支承連接，并且上述的行星齒輪與該傳動(dòng)曲軸的尾端固定連接。
上述的銷軸盤上穿設(shè)有至少一個(gè)銷軸，并且該銷軸與上述的蓋板后端螺紋旋接固定。
上述的銷軸盤與傳動(dòng)曲軸之間配設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件;上述的傳動(dòng)曲軸還制有另 一支承端，該傳動(dòng)曲軸另一支承端與上述的蓋板動(dòng)配連接。
上述的傳動(dòng)曲軸的另一支承端與蓋板之間也配設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件；上述的傳動(dòng)曲軸位于另一支承端、銷軸盤之間的中間段上制有兩個(gè)偏心軸，并且該偏心軸與上述的類 擺線輪動(dòng)配連接。
上述的傳動(dòng)曲軸制有的兩個(gè)偏心軸成180度設(shè)置，并且該偏心軸與上述的類擺線輪 之間還配設(shè)有第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件；上述的殼本體中間通腔的后端定位配裝有封蓋，該中心 齒輪的左側(cè)端頂住該封蓋的內(nèi)壁。
上述的封蓋與殼本體中間通腔的后端密封連接，相應(yīng)地，上述的蓋板與殼本體中間 通腔的前端密封連接。
上述的類擺線輪與針齒銷構(gòu)成二級(jí)減速部分；上述的銷軸盤上穿設(shè)的銷軸為一個(gè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在殼本體中間通腔的前端定位配裝有蓋板，該蓋板中 間動(dòng)配安裝有動(dòng)力輸入組件，該動(dòng)力輸入組件包括有輸入軸，該輸入軸的尾端傳動(dòng)嚙合 有行星齒輪，該行星齒輪連接有傳動(dòng)曲軸，該傳動(dòng)曲軸控制有兩個(gè)類擺線輪，該類擺線 輪均嚙合控制有能輸出動(dòng)力的針齒銷，并且該針齒銷嵌配于殼本體的中間通腔內(nèi)。本實(shí) 用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用輪式嚙合傳動(dòng)方式，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)可靠及傳動(dòng)效率高；在 傳動(dòng)曲軸上的兩個(gè)偏心軸成180度設(shè)置，偏心對(duì)稱于傳動(dòng)曲軸的軸線中心，同時(shí)采用了 一對(duì)類擺線輪，使兩個(gè)類擺線輪在工作過程中也相對(duì)于減速箱回轉(zhuǎn)中心對(duì)稱，抵消了單 邊受力對(duì)結(jié)構(gòu)的沖擊，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，大幅提高了減速箱的可靠性；減速箱內(nèi)部采用液 體潤滑的方式，在封蓋上留有兩個(gè)添油口，保證了減速箱內(nèi)部潤滑液的潔凈度和潤滑性 能，同時(shí)提高了內(nèi)置傳動(dòng)件的工作壽命；密封主要有三道， 一是封蓋和殼體之間通過O 型圈密封，二是殼本體與蓋板之間用一對(duì)浮動(dòng)油封密封，三是輸入軸輸入端用骨架油封 體密封，密封結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，密封性好，并有效地降低了減速箱的噪音。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的縱向剖視示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1所示，圖標(biāo)號(hào)說明如下殼本體l，銷軸IO，封蓋ll，針齒銷2，傳動(dòng)曲軸
3，另一支承端3a，偏心軸3b，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件31，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件32，第五轉(zhuǎn)動(dòng) 軸承件33，行星齒輪4，中心齒輪5，銷軸盤6，類擺線輪7，蓋板8，輸入軸9，第一 轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件91，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件92，內(nèi)孔連接鍵槽93，骨架油封體94。
本實(shí)用新型實(shí)施例，類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，包括中間通腔的殼本體 1，該殼本體l中間通腔的前端定位配裝有蓋板8，該蓋板8中間動(dòng)配安裝有動(dòng)力輸入組 件，該動(dòng)力輸入組件包括有輸入軸9，該輸入軸9的尾端傳動(dòng)嚙合有行星齒輪4,該行 星齒輪4連接有傳動(dòng)曲軸3，該傳動(dòng)曲軸3控制有兩個(gè)類擺線輪7，類擺線輪7均嚙合 控制有能輸出動(dòng)力的針齒銷2，并且該針齒銷2嵌配于殼本體1的中間通腔內(nèi)。
本實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的行星齒輪4嚙合配對(duì)有中心齒輪5，并且該中心齒輪5與 行星齒輪4構(gòu)成一級(jí)減速組件。中心齒輪5輸入軸9的尾端通過花鍵副連接；輸入軸9 前端為能與外部動(dòng)力連接的動(dòng)力輸入端，并且該輸入軸9前端的動(dòng)力輸入端還與蓋板8 中間支承動(dòng)配連接。
輸入軸9前端的動(dòng)力輸入端中間制有內(nèi)孔連接鍵槽93，輸入軸9前端外表與蓋板8之間嵌設(shè)有骨架油封體94;輸入軸9與銷軸盤6之間配設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件91;相 應(yīng)地，輸入軸9與蓋板8之間也配設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件92。
銷軸盤6與蓋板8后端固定連接；該銷軸盤6還與傳動(dòng)曲軸3位于行星齒輪4的內(nèi) 側(cè)段支承連接，并且行星齒輪4與該傳動(dòng)曲軸3的尾端固定連接。
銷軸盤6上穿設(shè)有至少一個(gè)銷軸10，并且該銷軸10與蓋板8后端螺紋旋接固定。 一般的銷軸盤6上穿設(shè)的銷軸10為一個(gè)。
銷軸盤6與傳動(dòng)曲軸3之間配設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件31;傳動(dòng)曲軸3還制有另一 支承端3a，該傳動(dòng)曲軸3另一支承端3a與蓋板8動(dòng)配連接。
傳動(dòng)曲軸3的另一支承端3a與蓋板8之間也配設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件32;傳動(dòng)曲軸 3位于另一支承端3a、銷軸盤6之間的中間段上制有兩個(gè)偏心軸3b，并且該偏心軸3b 與類擺線輪7動(dòng)配連接。
傳動(dòng)曲軸3制有的兩個(gè)偏心軸3b成180度設(shè)置，并且該偏心軸3b與類擺線輪7 之間還配設(shè)有第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件33;殼本體l中間通腔的后端定位配裝有封蓋ll，該中 心齒輪5的左側(cè)端頂住該封蓋11的內(nèi)壁。
封蓋ll與殼本體l中間通腔的后端密封連接，相應(yīng)地，蓋板8與殼本體1中間通 腔的前端密封連接；類擺線輪7與針齒銷2構(gòu)成二級(jí)減速部分。
本實(shí)用新型實(shí)施例的裝配過程如下
先將骨架油封體94、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件92及輸入軸9裝到蓋板8上；將浮動(dòng)油封、 相關(guān)軸承組件及殼本體1等也同樣裝到蓋板8上；然后在殼本體1內(nèi)部依次裝上針齒銷 2、傳動(dòng)曲軸3，類擺線輪7等，再安裝針齒銷2另一側(cè)的軸承，然后裝上銷軸盤6，并 用銷軸10鎖緊固定到蓋板8上，最后裝上行星齒輪4及中心齒輪5，蓋上封蓋ll。
本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理如下
通過輸入軸9高速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入，傳遞到中心齒輪5，中心齒輪5與三個(gè)行星齒輪4嚙 合實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速，同時(shí)將減速后的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給行星齒輪4;三個(gè)行星齒輪4中心通過 花鍵副與傳動(dòng)曲軸3相連接，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至傳動(dòng)曲軸3，傳動(dòng)曲軸3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)類擺 線輪7，沿著類擺線輪7外緣特有的曲線與針齒銷2嚙合，同時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至殼本體l 輸出，實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用輪式嚙合傳動(dòng)方式，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)可靠及傳動(dòng)效 率高；在傳動(dòng)曲軸上的兩個(gè)偏心軸成180度設(shè)置，偏心對(duì)稱于傳動(dòng)曲軸的軸線中心，同 時(shí)采用了一對(duì)類擺線輪，使兩個(gè)類擺線輪在工作過程中也相對(duì)于減速箱回轉(zhuǎn)中心對(duì)稱， 抵消了單邊受力對(duì)結(jié)構(gòu)的沖擊，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，大幅提高了減速箱的可靠性；減速箱內(nèi) 部采用液體潤滑的方式，在封蓋上留有兩個(gè)添油口，保證了減速箱內(nèi)部潤滑液的潔凈度 和潤滑性能，同時(shí)提高了內(nèi)置傳動(dòng)件的工作壽命；密封主要有三道， 一是封蓋和殼體之 間通過O型圈密封，二是殼本體與蓋板之間用一對(duì)浮動(dòng)油封密封，三是輸入軸輸入端用 骨架油封體密封，密封結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，密封性好，并有效地降低了減速箱的噪音。
本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已被闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型 都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1、類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，包括中間通腔的殼本體(1)，其特征是所述的殼本體(1)中間通腔的前端定位配裝有蓋板(8)，所述的蓋板(8)中間動(dòng)配安裝有動(dòng)力輸入組件，該動(dòng)力輸入組件包括有輸入軸(9)，該輸入軸(9)的尾端傳動(dòng)嚙合有行星齒輪(4)，該行星齒輪(4)連接有傳動(dòng)曲軸(3)，所述的傳動(dòng)曲軸(3)控制有兩個(gè)類擺線輪(7)，所述的類擺線輪(7)均嚙合控制有能輸出動(dòng)力的針齒銷(2)，并且該針齒銷(2)嵌配于所述的殼本體(1)的中間通腔內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，其特征是所述 的行星齒輪(4)嚙合配對(duì)有中心齒輪(5)，并且該中心齒輪(5)與所述的行星齒輪(4)構(gòu)成 一級(jí)減速組件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，其特征是所述 的中心齒輪(5)與輸入軸(9)的尾端通過花鍵副連接；所述的輸入軸(9)前端為能與外部 動(dòng)力連接的動(dòng)力輸入端，并且該輸入軸(9)前端的動(dòng)力輸入端還與所述的蓋板(8)中間支 承動(dòng)配連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，其特征是所述 的輸入軸(9)前端的動(dòng)力輸入端中間制有內(nèi)孔連接鍵槽(93),所述的輸入軸(9)前端外表 與蓋板(8)之間嵌設(shè)有骨架油封體(94);所述的輸入軸(9)與銷軸盤(6)之間配設(shè)有第一 轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件(91);相應(yīng)地，所述的輸入軸(9)與蓋板(8)之間也配設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組 件(92)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，其特征是所述 的銷軸盤(6)與蓋板(8)后端固定連接；該銷軸盤(6)還與所述的傳動(dòng)曲軸(3)位于行星齒 輪(4)的內(nèi)側(cè)段支承連接，并且所述的行星齒輪(4)與該傳動(dòng)曲軸(3)的尾端固定連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，其特征是所述 銷軸盤(6)上穿設(shè)有至少一個(gè)銷軸(10)，該銷軸(10)與所述蓋板(8)后端螺紋旋接固定。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，其特征是所述 的銷軸盤(6)與傳動(dòng)曲軸(3)之間配設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組件(31);所述的傳動(dòng)曲軸(3)還 制有另一支承端(3a)，該傳動(dòng)曲軸(3)另一支承端(3a)與所述的蓋板(8)動(dòng)配連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，其特征是所述 的傳動(dòng)曲軸(3)的另一支承端(3a)與蓋板(8)之間也配設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件(32);所述的 傳動(dòng)曲軸(3)位于另一支承端(3a)、銷軸盤(6)之間的中間段上制有兩個(gè)偏心軸(3b)，并 且該偏心軸(3b)與所述的類擺線輪(7)動(dòng)配連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，其特征是所述 的傳動(dòng)曲軸(3)制有的兩個(gè)偏心軸(3b)成180度設(shè)置，并且該偏心軸(3b)與所述的類擺 線輪(7)之間還配設(shè)有第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件(33);所述的殼本體(1)中間通腔的后端定位配裝 有封蓋(ll)，所述的中心齒輪(5)的左頂lj端頂住該封蓋(ll)的內(nèi)壁。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，其特征是所述 的封蓋(ll)與殼本體(l)中間通腔的后端密封連接，相應(yīng)地，所述的蓋板(8)與殼本體(1) 中間通腔的前端密封連接；所述的類擺線輪(7)與針齒銷(2)構(gòu)成二級(jí)減速部分；所述的 銷軸盤(6)上穿設(shè)的銷軸(10)為一個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了類擺線輪與行星輪復(fù)合結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，包括中間通腔的殼本體，該殼本體中間通腔的前端定位配裝有蓋板，該蓋板中間動(dòng)配安裝有動(dòng)力輸入組件，該動(dòng)力輸入組件包括有輸入軸，該輸入軸的尾端傳動(dòng)嚙合有行星齒輪，該行星齒輪連接有傳動(dòng)曲軸，該傳動(dòng)曲軸控制有兩個(gè)類擺線輪，該類擺線輪均嚙合控制有能輸出動(dòng)力的針齒銷，并且該針齒銷嵌配于殼本體的中間通腔內(nèi)，并最終通過殼本體實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。采用輪式嚙合傳動(dòng)方式，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)可靠及傳動(dòng)效率高；在傳動(dòng)曲軸上的兩個(gè)偏心軸成180度設(shè)置，提高了減速箱的可靠性；減速箱內(nèi)部采用液體潤滑的方式，保證了減速箱內(nèi)部潤滑液的潔凈度和潤滑性能；密封結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，密封性好，噪音低。
文檔編號(hào)F16H1/28GK201420836SQ200920115700
公開日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者陳佐國 申請(qǐng)人:寧波市鎮(zhèn)海永力液壓有限公司