專利名稱：擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，多數(shù)擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)為輸入軸通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在機(jī)架上，該輸入 軸上有兩個(gè)偏心部，并通過(guò)這兩個(gè)偏心部與兩個(gè)擺線盤安裝在一起，擺線盤又通過(guò)行星軸 和輸出盤連接。正常工作時(shí)，輸入軸通過(guò)其上的偏心部帶動(dòng)擺線盤回轉(zhuǎn)，擺線盤又經(jīng)過(guò)行星 軸的傳遞扭矩作用，帶動(dòng)輸出盤工作。 現(xiàn)有技術(shù)中，行星軸是固定在輸出盤上的，或者直接與輸出盤一體設(shè)計(jì)，另一端懸 空。這種懸臂式結(jié)構(gòu)的行星軸輸出扭矩有限，當(dāng)要求傳動(dòng)比較大時(shí)，常常不能達(dá)到預(yù)期的效 果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)，其行星軸為兩端支承方 式，能夠很好的解決行星軸輸出扭矩較小的問(wèn)題。 本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)，它的輸入軸通
過(guò)兩個(gè)軸承安裝在壓蓋和輸出盤上，所述的輸入軸上有兩個(gè)偏心部，所述的兩個(gè)偏心部位
置呈180°相對(duì)分布，所述的輸入軸通過(guò)其上面的偏心部與兩個(gè)擺線盤安裝在一起，所述的
擺線盤通過(guò)行星軸和輸出盤連接，所述的行星軸兩端分別安裝在壓蓋和輸出盤上。 優(yōu)選的，所述的輸入軸上的偏心部與所述的擺線盤之間有一圈沿圓周排列的圓柱
滾子，所述的行星軸與所述的輸出盤和壓蓋之間也有一圈沿圓周排列的圓柱滾子。這種結(jié)
構(gòu)設(shè)計(jì)將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，減少了輸入軸、行星軸和擺線盤、輸出盤及壓蓋之間的磨
損° 由于采用這種行星架結(jié)構(gòu)，行星軸兩端都有支承，避免了行星軸的懸臂式結(jié)構(gòu)，且 行星軸與壓蓋和輸出盤緊密結(jié)合在一起， 一起回轉(zhuǎn)輸出，這樣輸出的扭矩比普通的減速機(jī) 大得多。


附圖1為本發(fā)明的擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)的示意圖；
附圖2為圖1的A-A向示圖；
附圖3為輸入軸的結(jié)構(gòu)圖。 其中1、輸入軸；2、擺線盤；3、行星軸；4、壓蓋；5、輸出盤；6、第一軸承；7、第一圓 柱滾子；8、第二圓柱滾子；9、針齒殼；10、滾針；11、偏心部。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步闡述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。
參見(jiàn)附圖1、附圖2所示，一種擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)，它的輸入軸l通過(guò)兩個(gè)第一軸承6安裝在壓蓋4和輸出盤5上，如圖3所示，所述的輸入軸1上有兩個(gè)偏心部ll，所述的兩個(gè)偏心部11位置呈180°相對(duì)分布，所述的輸入軸1通過(guò)其上面的偏心部11與兩個(gè)擺線盤2安裝在一起，為減少所述的輸入軸1和所述的擺線盤2之間的摩擦，所述的輸入軸1上的偏心圓11與所述的擺線盤2之間有一圈沿圓周排列的第一圓柱滾子7 ;所述的擺線盤2通過(guò)其圓周上的齒牙和裝在針齒殼9上的滾針10相嚙合，所述的擺線盤2沿著所述的針齒殼9的內(nèi)圈作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的擺線盤2通過(guò)行星軸3和輸出盤5連接，所述的行星軸3兩端分別安裝在壓蓋4和輸出盤5上，為減少磨損，所述的行星軸6與所述的壓蓋4和所述的輸出盤5之間各有一圈沿圓周排列的第二圓柱滾子8。 這種行星架結(jié)構(gòu)，行星軸3的兩端都有支承，避免了行星軸3的懸臂式結(jié)構(gòu)，行星軸3與壓蓋4和輸出盤5緊密結(jié)合在一起， 一起回轉(zhuǎn)輸出，這樣輸出的扭矩比普通的減速機(jī)大得多。 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)，此減速機(jī)的輸入軸(1)通過(guò)兩個(gè)第一軸承(6)安裝在壓蓋(4)和輸出盤(5)上，所述的輸入軸(1)上有多個(gè)偏心部(11)，所述的輸入軸(1)通過(guò)所述的偏心部(11)與多個(gè)擺線盤(2)安裝在一起，所述的擺線盤(2)通過(guò)行星軸(3)和輸出盤(5)連接，其特征在于所述的行星軸(3)兩端分別安裝在壓蓋(4)和輸出盤(5)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的行星軸 (3)與所述的輸出盤(5)之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承(8)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的行星軸 (3)與所述的壓蓋(4)之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu)，它的輸入軸通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在壓蓋和輸出盤上，所述的輸入軸上有兩個(gè)偏心部，所述的兩個(gè)偏心部位置呈180°相對(duì)分布，所述的輸入軸通過(guò)其上面的偏心部與兩個(gè)擺線盤安裝在一起，所述的擺線盤通過(guò)行星軸和輸出盤連接，所述的行星軸兩端分別安裝在壓蓋和輸出盤上。由于采用這種行星架結(jié)構(gòu)，行星軸兩端都有支承，避免了行星軸的懸臂式結(jié)構(gòu)，且行星軸與壓蓋和輸出盤緊密結(jié)合在一起，一起回轉(zhuǎn)輸出，這樣輸出的扭矩比普通的減速機(jī)大得多。
文檔編號(hào)F16H1/28GK101749411SQ200910186589
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者彭學(xué)云, 曾銘淇, 柯翔 申請(qǐng)人:昆山華恒機(jī)械制造有限公司