專利名稱：正向無級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)的 一種正向無級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的摩擦無級(jí)變速器，與其它變速器或減速器一樣，恒功率輸入時(shí)，啟動(dòng)后，在加速運(yùn)行的任意時(shí)刻，可以實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)行，摩擦無級(jí)變速器的輸入輪與被動(dòng)輪之間由于存在著一對(duì)大小相等方向相反的內(nèi)力矩，輸入輪與被動(dòng)輪之間的角動(dòng)量等量轉(zhuǎn)移，內(nèi)力矩與輸出扭矩相互對(duì)應(yīng)，構(gòu)成了摩擦無級(jí)變速器傳動(dòng)條件，輸入輪與輸出輪的運(yùn)動(dòng)是在內(nèi)力矩與輸出力矩反作用力矩相互作用，由于輸出扭矩的反作用力矩與相對(duì)的內(nèi)力矩角沖量的合為零，使得合外力為零，可以實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)行；摩擦無級(jí)變速器是摩擦傳動(dòng)，傳動(dòng)效率低。
中國專利公告號(hào)CN116259A，
公開日是1997年11月19日，專利號(hào)97102702.1，名稱為差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系無級(jí)自動(dòng)變速裝置中公開了一種無級(jí)自動(dòng)機(jī)械變速裝置，它能隨負(fù)載的大小實(shí)現(xiàn)無級(jí)與自動(dòng)變速，它的運(yùn)動(dòng)特性是在恒功率
啟動(dòng)下，由P=MdXwd和(3cN (Ma-Mf) /Jd， P為輸入功率，Md為輸出扭矩uxl為輸出輪的角速度，Pd為輸出輪的角加速度，Mf為阻力矩，Jd為輸出輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因功率P保持不變，在輸出輪的加速過程中，.cod速度增大，Md減小，Pd加速度也因此減小，當(dāng)輸出扭矩Md減小到等于阻力矩Mf時(shí)，即Md-Mf其加
速度Pd-0，則角速度Wd達(dá)到最大值0)m且WrrHP/Md，此后輸出輪作勻速運(yùn)動(dòng)；
它的缺點(diǎn)是，啟動(dòng)后的加速度過程中，不能在任意時(shí)刻勻速運(yùn)行，只有輸出輪的
角動(dòng)量增量，只能到滿功率的最大值的角速度COm時(shí)勻速運(yùn)行，其原因就是，該種無級(jí)自動(dòng)機(jī)械變速裝置輸出端的扭矩是通過反向增速后的輸出扭矩，對(duì)輸入扭
矩增大的有限，不能與加速過程中的Md平衡，不能逆向變速，只能在輸出方向單向變速，與摩擦無級(jí)變3I器不同，輸入輪與輸出輪之間沒有相互對(duì)應(yīng)的一對(duì)內(nèi)
力矩；差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系無級(jí)自動(dòng)變速裝置只能根據(jù)負(fù)荷的大小被動(dòng)作用，在實(shí)際
應(yīng)用中，不能滿足加速過程中需要各級(jí)勻速運(yùn)行的需求。
4實(shí)用新型內(nèi)容 '本實(shí)用新型的目的是一種正向無級(jí)變速器，所述的正向無級(jí)變速器由無級(jí)變速裝置和雙矩傳動(dòng)裝置構(gòu)成，所述的無級(jí)變速裝置由齒輪差動(dòng)輪系構(gòu)成，所述的雙矩傳動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸，杠桿彎軸，萬向傳動(dòng)軸承座，阻力軸，無級(jí)調(diào)速裝置，被動(dòng)輪構(gòu)成，杠桿彎軸由驅(qū)動(dòng)臂，中間軸，阻力臂構(gòu)成，杠桿彎軸'安裝在與外界固定連接的萬向傳動(dòng)軸承座上，杠桿彎軸的回轉(zhuǎn)軸線通過萬向傳動(dòng)軸承
座的中心點(diǎn)，阻力臂通過阻力軸與被動(dòng)輪安裝在一起，驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸裝配在驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)的作用帶上，驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)的作用帶的中心線與驅(qū)動(dòng)輪與被動(dòng)輪的同軸線相交或平行，驅(qū)動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)輪與無級(jí)調(diào)速裝置連接，無級(jí)調(diào)速裝置和驅(qū)動(dòng)軸可在驅(qū)動(dòng)臂的軸向上和驅(qū)動(dòng)輪的軸向上軸向往復(fù)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪與安裝在軸承座上的輸入軸連接在一起，被動(dòng)輪通過輸入中心輪的輸入軸或者輸入傳動(dòng)裝置與無級(jí)變速裝置輸入中心輪連接在一起；所述的雙矩傳動(dòng)裝置中，設(shè)置與驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)輪安裝在一起的驅(qū)動(dòng)軸到萬向傳動(dòng)軸承座中心點(diǎn)的位置不變，設(shè)置與阻力臂和被動(dòng)輪安裝在一起的阻力軸到萬向傳動(dòng)軸承座的中心點(diǎn)的位置不變，正向無級(jí)變速器可成為一種正向減速機(jī)；所述的無級(jí)變速裝置可為差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系無級(jí)自動(dòng)變速裝置；將所述的雙矩傳動(dòng)裝置可串聯(lián)設(shè)置，或者將所述的雙矩傳動(dòng)裝置可并聯(lián)設(shè)置；所述的無級(jí)變速裝置可并聯(lián)設(shè)置，將所述的雙矩傳動(dòng)裝置通過輸入軸或者輸入傳動(dòng)裝置與并聯(lián)設(shè)置的無級(jí)變速裝置中的輸入中心輪連接在一起。一種雙矩傳動(dòng)裝置，由驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸，杠桿彎軸，萬向傳動(dòng)軸承座，阻力軸，被動(dòng)輪構(gòu)成，所述的杠桿彎軸由驅(qū)動(dòng)臂，中間軸，阻力臂構(gòu)成，或者，杠桿彎軸由中間軸構(gòu)成，在萬向傳動(dòng)軸承座上，杠桿彎軸的中間軸安裝在軸承上，軸承安裝在萬向內(nèi)叉環(huán)的中心孔上，萬向內(nèi)叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸安裝在萬向內(nèi)支承環(huán)的兩個(gè)軸孔上，萬向外叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸安裝在萬向內(nèi)支承環(huán)的兩個(gè)軸孔上，萬向內(nèi)叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸的同軸線與萬向外叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸的同軸線相互垂直相交，萬向外叉環(huán)與外界固定聯(lián)接，被動(dòng)輪與安裝在軸承座上的輸出軸連接在一起，阻力臂通過阻力軸與被動(dòng)輪安裝在一起，驅(qū)動(dòng)臂通過驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪安裝在一起，驅(qū)動(dòng)輪與安裝在軸承座上的輸入軸連接在一起，杠桿彎軸的回轉(zhuǎn)軸線通過萬向傳動(dòng)軸承座的中心點(diǎn)，并與驅(qū)動(dòng)輪和被動(dòng)輪的
5同軸線重合。
一種萬向傳動(dòng)軸承座，由萬向內(nèi)叉環(huán)，萬向內(nèi)支承環(huán)，萬向外叉環(huán)，滾動(dòng)軸承構(gòu)成，所述的萬向內(nèi)叉環(huán)徑向兩端設(shè)置有兩根叉軸，兩根叉軸[^軸線，所述的萬向內(nèi)支承環(huán)相互垂直的徑向兩端各設(shè)置有兩個(gè)軸孔，其中兩個(gè)孔的同軸線與另外兩個(gè)孔的同軸線相互垂直相交，其相交點(diǎn)為萬向傳動(dòng)軸承座的中心點(diǎn)，i向內(nèi)叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸安裝在萬向內(nèi)支承環(huán)徑向兩端的兩個(gè)軸孔上，所述的萬向外叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸安裝在萬向內(nèi)支承環(huán)徑向兩端的兩個(gè)軸孔上，萬向內(nèi)叉環(huán)兩根叉軸的同軸線與萬向外叉環(huán)兩根叉軸的同軸線相互垂直相交，其相交點(diǎn)與萬向傳動(dòng)軸承座的中心點(diǎn)重合，以上叉軸與軸孔之間可安裝軸承，在萬向內(nèi)叉環(huán)的中心孔上安裝有軸承，萬向外叉環(huán)與外界固定聯(lián)接；所述的一種萬向傳動(dòng)軸承座可為一種帶可調(diào)心軸承的軸承座。
本實(shí)用新型比現(xiàn)有的無級(jí)變速器或減速器，效率更高，可以有效的節(jié)省能源節(jié)省制造成本，作為動(dòng)力源扭矩向外做功的中間變速機(jī)構(gòu)，可以廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械裝置中，如汽車，以及各種機(jī)械裝備等。


圖1是本實(shí)用新型的一種正向無級(jí)變速器的主視圖。
圖2是本實(shí)用新型圖1的A-A向視圖。
圖3是本實(shí)用新型圖1的B-B向視圖。
圖4是本實(shí)用新型的一種雙矩傳動(dòng)裝置主視圖。
圖5是本實(shí)用新型的立體受力原理圖。
圖6是本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例的傳動(dòng)方式示意圖。
圖7是本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例的傳動(dòng)方式示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)Dl，圖2，圖3，圖4是本實(shí)用新型正向無級(jí)變速器的具體結(jié)構(gòu)，它
是由雙矩傳動(dòng)裝置2與差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系無級(jí)自動(dòng)變速裝置構(gòu)成的正向無級(jí)變速
器。差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系無級(jí)自動(dòng)變速裝置是一種由兩組齒輪差動(dòng)輪系構(gòu)成的無級(jí)變速裝置l，具體結(jié)構(gòu)如下
輸入中心齒輪3下端連接的輸入軸是無級(jí)變速裝置1的輸入軸，并與軸承6連接，軸承6安裝在軸承座上，輸入中心齒輪3與行星齒輪5嚙合，行星齒輪5與雙齒圈4的內(nèi)齒輪46嚙合；輸入中心齒輪3的上端中心處設(shè)置有軸承35,軸承35與轉(zhuǎn)動(dòng)軸29連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸29與軸承47連接，軸承47安裝在輸出中心齒輪44的下端中心處；與輸出中心齒輪44上端連接的輸出軸是本正向無級(jí)變速器的輸出軸，并與軸承36連接，軸承36與軸承座連接；輸出中心齒輪44與行星齒輪33嚙合，行星齒輪33與雙齒圈4的內(nèi)齒輪45嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)軸29上設(shè)置有轉(zhuǎn)臂28,轉(zhuǎn)臂28的左端設(shè)置有固定軸48，固定軸48的上端與軸承32連接，軸承32安裝在行星齒輪33上，轉(zhuǎn)臂28的右端設(shè)置有固定軸30,固定軸30的下端與軸承31連接，軸承31安裝在行星齒輪5上；雙齒圈4的上端中心處與軸承50連接，軸承50安裝在輸出中心齒輪上端的輸出軸上，雙齒圈4的下端與壓蓋34連接，壓蓋34的中心處與軸承49連接，軸承49安裝在輸入中心齒輪3下端輸入軸上輸入中心齒輪3的輸入軸與輸出中心齒輪44的輸出軸同軸，轉(zhuǎn)臂28與輸入中心齒輪3，輸出中心齒輪44和雙齒圈4相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙齒圈4可在輸入中心齒輪3的輸入軸和輸出中心齒輪44的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。
由兩組齒輪差動(dòng)輪系構(gòu)成的無級(jí)變速裝置1，其運(yùn)動(dòng)特性是將輸入中心齒輪3的運(yùn)動(dòng)經(jīng)被動(dòng)件行星齒輪5和轉(zhuǎn)臂28，與被動(dòng)件內(nèi)齒輪46的分解，通過雙齒圈4和轉(zhuǎn)臂28，由主動(dòng)件內(nèi)齒輪45和主動(dòng)件轉(zhuǎn)臂28,經(jīng)行星齒輪33將運(yùn)動(dòng)合成到輸出中心齒輪44上，經(jīng)輸出中心齒輪44的輸出軸輸出。內(nèi)齒輪45通過輸出中心齒輪44對(duì)輸入軸中心齒輪3的輸入扭矩在內(nèi)齒輪46增大的扭矩，又增速反向地進(jìn)行減??；由于內(nèi)齒輪46的半徑大于內(nèi)齒輪45的半徑，輸入中心齒輪3經(jīng)行星齒輪5與內(nèi)齒輪46嚙合的切向力形成的扭矩，通過輸出中心齒輪44和轉(zhuǎn)臂28，在內(nèi)齒輪45的切向形成的切向力大于內(nèi)齒輪46處的切向力，通過設(shè)計(jì)輸入中心齒輪3，行星齒輪5，行星齒輪33和輸出中心齒輪44的半徑參數(shù)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂28通過固定軸48作用在行星齒輪33的切向力小于內(nèi)齒輪45處的切向力，方向與其相反時(shí)，以上輸出中心齒輪44的輸出軸的合成運(yùn)動(dòng)才能成立；該種無
級(jí)變速裝置1只能在輸出軸方向單方向的變速傳動(dòng)，不能逆向變速傳動(dòng)；如果在
該種無級(jí)變速裝置1的輸出端作用一個(gè)輸入扭矩，該輸入扭矩會(huì)大小方向不變地
作用到該無級(jí)變速裝置1的輸入端上，這一特性也是該正向無級(jí)變速器需要利用的一個(gè)特性。
雙矩傳動(dòng)裝置2的構(gòu)成是，驅(qū)動(dòng)輪25的下端輸入軸是本正向無級(jí)變速器的 輸入軸，并安裝在軸承26上，軸承26安裝在軸承座27上，與驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的是 被動(dòng)輪7,被動(dòng)輪7裝配在輸入中心齒輪3下端的輸入軸上；在驅(qū)動(dòng)輪25與被 動(dòng)輪7之間設(shè)置有萬向傳動(dòng)軸承座37，和杠桿彎軸39，杠桿彎軸39通過中間軸 10安裝在與外界固定連接的萬向傳動(dòng)軸承座37上，杠桿彎軸39的阻力臂軸8 通過阻力軸9與被動(dòng)輪7安裝在一起，杠桿彎軸39通過驅(qū)動(dòng)軸23與驅(qū)動(dòng)輪25 連接在一起。
萬向傳動(dòng)軸承座37由萬向內(nèi)叉環(huán)12，萬向內(nèi)支承環(huán)13,萬向外叉環(huán)14, 軸承壓蓋40，以及軸承U構(gòu)成，萬向內(nèi)叉環(huán)12徑向兩端設(shè)置有兩根叉軸19， 兩根叉軸19的軸線同軸并與萬向內(nèi)叉環(huán)12的徑向線重合，兩根叉軸19與萬向 內(nèi)叉環(huán)12可成為一體或互相裝配在一起；萬向內(nèi)支承環(huán)13相互垂直的徑向兩端 各設(shè)置有軸孔16和42,兩個(gè)軸孔16的同軸線與兩個(gè)軸孔42的同軸線相互垂直 相交，其相交點(diǎn)為萬向傳動(dòng)軸承座37的中心點(diǎn)；萬向外叉環(huán)14上徑向兩端向內(nèi) 設(shè)置有兩根叉軸43，兩根叉軸43的軸線同軸并與萬向外叉環(huán)14的徑向線重合， 兩根叉軸43與萬向外叉環(huán)14連接；軸承U安裝在萬向內(nèi)叉環(huán)12的中心孔上， 由軸承壓蓋40固定；兩根叉軸19安裝在兩個(gè)軸孔42上，兩根叉軸43安裝在兩 個(gè)軸孔16上，萬向外叉環(huán)14與外界固定連接；為了減少摩擦和磨損提高傳動(dòng)效 率，在叉軸19與軸孔42之間安裝有軸承20，叉軸43與軸孔16之間安裝有軸 承15;萬向內(nèi)叉環(huán)12中心孔安裝有軸承11,并由軸承壓蓋40固定連接；兩根 叉軸19的同軸線與兩根叉軸43的同軸線相互垂直相交，其相交點(diǎn)與萬向傳動(dòng)軸 承座37的中心點(diǎn)重合，也是杠桿彎軸39的支點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)輪25與被動(dòng)輪7的同軸 線通過萬向傳動(dòng)軸承座37的中心點(diǎn)；萬向內(nèi)支承環(huán)13是一種由兩個(gè)半環(huán)組成的 環(huán)，由螺栓17固定連接；萬向內(nèi)支承環(huán)13也可以為一體；叉軸19與軸孔42 互換，或者也可以將軸孔16與叉軸43互換；萬向外叉環(huán)14可為一種叉軸座的 形式， 一個(gè)叉軸座帶有一根叉軸43，每個(gè)叉軸座可單獨(dú)與外界連接，或者，兩 個(gè)叉軸座為一體，與外界連接，兩根叉軸43的軸線同軸。
杠桿彎軸39由驅(qū)動(dòng)臂軸38,阻力臂軸8，中間軸10構(gòu)成，中間軸10裝配
8與驅(qū)動(dòng)輪25和被動(dòng)輪7的同軸線相交，其相交 點(diǎn)與萬向傳動(dòng)軸承座37的中心點(diǎn)重合，中間軸10的上端固定裝配在阻力臂軸8 的下端，中間軸10的下端固定裝配在驅(qū)動(dòng)臂軸38的上端驅(qū)動(dòng)臂軸38徑向上 設(shè)置有通槽18，通槽18內(nèi)設(shè)置有兩條上下平行的作用帶21，作用帶21的中心 線與驅(qū)動(dòng)臂軸38的軸線相交或平行，驅(qū)動(dòng)軸23徑向穿過驅(qū)動(dòng)臂軸38,裝配在 作用帶21之間，驅(qū)動(dòng)軸23兩端裝配有滑動(dòng)軸承63,滑動(dòng)軸承63裝配在驅(qū)動(dòng)輪 25軸向設(shè)置的兩條通槽41上，驅(qū)動(dòng)軸23兩端通過滑動(dòng)軸承63與無級(jí)調(diào)速裝置 24連接在一起；無級(jí)調(diào)速裝置24由調(diào)速板61，同步環(huán)52,軸54,軸承53導(dǎo)軸 56構(gòu)成，同步環(huán)52通過銷軸62與滑動(dòng)軸承63和驅(qū)動(dòng)軸23端部連接在一起， 同步環(huán)52外緣設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)裝置有軸承53,軸承53通過軸54與調(diào)速板 61連接在一起，調(diào)速板61下端兩側(cè)設(shè)置有直線軸承55，直線軸承55與導(dǎo)軸56 裝配在一起，導(dǎo)軸56—端與軸承座27連接，另一端與萬向傳動(dòng)軸承座37連接， 導(dǎo)軸56的軸線與驅(qū)動(dòng)輪25和被動(dòng)輪7的同軸線平行；驅(qū)動(dòng)輪25的上端設(shè)置有 軸承57,軸承57與穩(wěn)定套58安裝在一起，穩(wěn)定套58與萬向傳動(dòng)軸承座37的 萬向外叉環(huán)14通過嫘栓60連接在一起。
雙矩傳動(dòng)裝置2的工作過程，在萬向傳動(dòng)軸承座37上，驅(qū)動(dòng)輪25通過驅(qū) 動(dòng)軸23偏心驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂軸38使杠桿彎軸39回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝在軸承II上的中間 軸10的軸線與杠桿彎軸39的回轉(zhuǎn)軸線相交，其相交點(diǎn)的兩邊中間軸10的軸線 圍繞杠桿彎軸39的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸10帶動(dòng)萬向內(nèi)叉環(huán)12圍繞兩根叉軸 19的同軸線任意方向來回?cái)[動(dòng)，兩根叉軸19帶動(dòng)萬向內(nèi)支承環(huán)13圍繞兩個(gè)軸 孔16的同軸線任意方向來回?cái)[動(dòng)，萬向外叉環(huán)14通過兩根叉軸43與兩個(gè)軸孔 16承載萬向內(nèi)支承環(huán)U，萬向外叉環(huán)14固定不動(dòng)；杠桿彎軸39通過萬向傳動(dòng) 軸承座37做支點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)杠桿彎軸39圍繞其回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，杠桿彎軸39上 的阻力臂軸8通過阻力軸9驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪7回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D4是雙矩傳動(dòng)裝置的一種形式，該種雙矩傳動(dòng)裝置由帶可調(diào)心軸承的 軸承座64,中間軸IO,驅(qū)動(dòng)輪25，被動(dòng)輪7，驅(qū)動(dòng)軸B，阻力軸9以及軸承座 構(gòu)成，其中一種帶可調(diào)心軸承的軸承座64是萬向傳動(dòng)軸承座37的一種形式，帶 可調(diào)心軸承的軸承座64由內(nèi)球環(huán)65與外球環(huán)66構(gòu)成，中間軸10是杠桿彎軸
939的一種形式，中間軸10的上端與阻力軸9連接，阻力軸9與被動(dòng)輪7連接， 被動(dòng)輪7與輸入中心齒輪3下端的輸入軸連接；中間軸10直接安裝在外球環(huán)66 的中心孔上，中間軸10的下端與驅(qū)動(dòng)軸23連接，驅(qū)動(dòng)軸23與驅(qū)動(dòng)輪25連接， 驅(qū)動(dòng)輪25的輸入軸與軸承26連接，軸承26與軸承座連接，中間軸10的軸線與 驅(qū)動(dòng)輪25和被動(dòng)輪7的同軸線X卜Xi相交，其相交點(diǎn)是帶可調(diào)心軸承的軸承座 64的中心，中心點(diǎn)兩邊中間軸10的軸線圍繞軸線Xi—Xi轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸10帶動(dòng) 外球環(huán)66圍繞中心點(diǎn)任意方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪25通過驅(qū)動(dòng)軸23偏心驅(qū)動(dòng)中 間軸IO回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，中間軸10上端阻力軸9驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪7回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D4，圖5,在由雙矩傳動(dòng)裝置2與無級(jí)變速裝置1構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)中， 軸線Xi—Xi是杠桿彎軸39的回轉(zhuǎn)軸線與無級(jí)變速裝置1的軸線同軸，在杠桿 彎軸39上，驅(qū)動(dòng)臂軸38的作用軸線，阻力臂軸8的作用軸線與中間軸10的軸 線在一個(gè)平面上，驅(qū)動(dòng)軸23偏心作用在驅(qū)動(dòng)臂軸38的作用軸線上，作用力為Fi, 作用力Fi與軸線Xi—Xi的回轉(zhuǎn)作用半徑為ri:或者，圖4所示的杠桿彎軸39 就是中間軸IO，驅(qū)動(dòng)軸23偏心作用中間軸10的軸線上，作用力為Fi,作用力 Fi與軸線Xi—Xi的回轉(zhuǎn)作用半徑為ri; Fi與ri產(chǎn)生的扭矩為Mi，又稱為動(dòng)力源 扭矩，輸出功率為Pl，驅(qū)動(dòng)輪25的回轉(zhuǎn)角速度為0)1，稱為動(dòng)力源扭矩角速度； 與軸線Xi—Xi相互垂直相交的軸線為Xz—X2，其相交點(diǎn)為萬向傳動(dòng)軸承座37 的中心點(diǎn)，杠桿彎軸39以萬向傳動(dòng)軸承座37做支點(diǎn)，并在其上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，作 用力Fi通過驅(qū)動(dòng)軸23作用在杠桿彎軸39上，圍繞軸線Xi—Xi回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)， 作用力Fi使得杠桿彎軸39在軸線X2—X2方向產(chǎn)生一個(gè)瞬時(shí)內(nèi)彎矩M,瞬時(shí)內(nèi) 彎矩M的瞬時(shí)角速度為o)，由于驅(qū)動(dòng)軸23與杠桿彎軸39之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，瞬 時(shí)內(nèi)彎矩M是由作用力Fi作用產(chǎn)生的
M產(chǎn)FiXri (1-1)
M-FiXU Li是作用力Fi到軸線X2—X2的距離；
M-MiXLi/ ri (1-2) 瞬時(shí)內(nèi)彎矩M的方向與扭矩Mi的方向總是相互垂直，瞬時(shí)內(nèi)彎矩M的方向總是在改變，具有瞬時(shí)性，瞬時(shí)內(nèi)彎矩M使得阻力臂軸8偏心作用在阻力軸9 上的作用力為F2，被動(dòng)輪7與阻力軸9沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作用力F2作用在被動(dòng)輪7 上，是一個(gè)內(nèi)力，由于瞬時(shí)內(nèi)彎矩M的瞬時(shí)性與作用力F2的瞬時(shí)性是對(duì)應(yīng)的，
作用力F2到軸線X2—X2的距離為L2;參照?qǐng)D4，作用力F2圍繞Xl — Xl作用半
徑為r3時(shí)的扭矩為M3，
F2-FiXLi/L2 (1-3) r3/ri=L2/Li
r3=nXL2/Li (1-4) 由M3-F2Xr3，式(1-1)，式(1-3)，式(14)得
M3=Mi ，
M3在r3作用處的大小與Mi相等，Ml通過剛體杠桿彎軸39在n作用處的力 矩大小和方向與M3相等和相同。
將作用力F2由ra的作用處平移至T2的作用處，F(xiàn)2相對(duì)軸線Xi—Xi的內(nèi)力
矩為M2，內(nèi)力矩M2與M3的關(guān)系為
M2/M3=T2/r3
M2=M3Xn/r3 (1-5) 由式(1-1),式(1-2),式(1-3)，式(14)得 M2=MiXi2XLi/nXL2
設(shè)h-r2/ri， tl為作用半徑比；h-Ll/L2， t2為桿比，
M2=MiXtiXh (1-6)
由式(1-6), "xb的乘積為雙矩傳動(dòng)裝置2的傳動(dòng)比，改變n和r2以及
Li和L2，都會(huì)改變ti和h。例如，改變Li的長度，當(dāng)Li大于L2時(shí)，Li越大，
M2就越大，桿比"就越大；同樣，改變半徑I2也會(huì)改變作用半徑比U。選擇大
小不同的作用半徑比h和桿比h，對(duì)應(yīng)的M2大小不同，與M2對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)內(nèi)角 速度為W2;當(dāng)作用力Fi在杠桿彎軸39上，選擇不同的Li和ri，得到不同作用
1位置時(shí)，il和l'2都將得到改變。
在雙矩傳動(dòng)裝置2上，F(xiàn)l相對(duì)軸線X2 —X2方向，由角動(dòng)量定5早
f2 M = J6(oZj - J膽" (2-1) '
式(2-1)中coa和cob為瞬時(shí)內(nèi)彎矩M的瞬時(shí)內(nèi)角速度w從O)a至Ucob狀J&的
始末瞬時(shí)內(nèi)角速度；杠桿彎軸39在軸線X2—X2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Jg。當(dāng)驅(qū)動(dòng) 軸23作用在不同的位置時(shí)使得Li和ri的大小不同，作用力Fi相對(duì)X2-X2軸線 的作用位置不同，設(shè)作用力Fi在Li和ri的最大作用尺寸的扭矩為Ma,瞬時(shí)內(nèi)
角速度為wa，此時(shí)作用力Fi的作用點(diǎn)到軸線X2-X2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Ja;改變作用
力Fi的作用位置使得M由Ma變換到Mb，瞬時(shí)內(nèi)角速度w由wa變換到wb，由
平行軸定理，杠桿彎軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jg將由Ja變換到Jb;由此，當(dāng)杠桿彎軸 由Ma變換到Mb時(shí)，杠桿彎軸39在X2-X2軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jg和瞬時(shí)內(nèi)角
速度w都將發(fā)生變化；與作用力Fi對(duì)應(yīng)的作用力F2也將發(fā)生變化，內(nèi)扭矩M2
隨之對(duì)應(yīng)變化；由式(1-2) Li和ri是常數(shù)，由式(2-l)，實(shí)際上是Ml對(duì)杠桿彎 軸39作用在X2-X2軸線的動(dòng)量變化。
當(dāng)作用力Fl固定在一個(gè)位置作用時(shí)，由于恒功率下，輸入的動(dòng)力源扭矩Ml
及其角速度wi是常量，由式(2-l) ooa和wb為一常量，瞬時(shí)內(nèi)角速度co速度變化
率為零，M是常量，由式(1-6)得到的M2及其瞬時(shí)內(nèi)角速度C02也是常量。
在無級(jí)變速裝置1上當(dāng)輸入扭矩Mi作用時(shí)，其輸出端將產(chǎn)生一個(gè)輸出扭矩 M4,對(duì)應(yīng)的輸出角速度為C04:
M4-Mf = Jf Xp4 (2-2)
式中Mf為阻力矩，Jf為負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，p4為無級(jí)變速裝置l輸出端的角 加速度；
對(duì)于無級(jí)變速裝置l，當(dāng)功率P1恒定輸入時(shí)，無級(jí)變速裝置l的輸出角加速 度P4在不斷的減小，輸出扭矩M4也隨之減小，輸出角速度CJ4不斷增大，無級(jí)
12變速裝置1的輸出角動(dòng)量處于增量過程中；
由于無級(jí)變速裝置1的運(yùn)動(dòng)特性，當(dāng)輸出扭矩M4形成的同時(shí)，其反作用扭 矩M4f就會(huì)通過無級(jí)變速裝置1將扭矩M4f作用到無級(jí)變速裝置f的輸入端半 徑r2的作用處，使得內(nèi)扭矩M2成立，M4f與M2大小相等，方向相反是一對(duì)作 用與反作用扭矩。 .
M4f=- (Jf X卩4 + Mf)
'M2-M4f=JXp4 (2-3)
式中J為F2相對(duì)Xl-Xl軸線，在作用半徑r2處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 在無級(jí)變速裝置1的輸入端與輸出端當(dāng)大小相等，方向相反的一對(duì)M4f與
M2成立時(shí)，由式(2-3)角加速度p4為零，由式(2-2)輸出扭矩M4與阻力矩Mf大 小相等，方向相反，動(dòng)力源扭Ml通過雙矩傳動(dòng)裝置和無級(jí)變速裝置1與負(fù)載產(chǎn) 生的合外力為零，輸出角速度OJ4為常量，總角動(dòng)量保持不變，符合角動(dòng)量守恒 的條件，正向無級(jí)變速裝置處于W4勻速運(yùn)行階段，當(dāng)M4f與M2對(duì)應(yīng)作用勻速
運(yùn)行時(shí)，U02與O)4大小相等，方向相同。
由式(1-6)作用力Fi在杠桿彎軸39上，由Li和n的最大作用尺寸到最小
作用尺寸變化時(shí)，M2也隨之減小其瞬時(shí)內(nèi)角速度UJ2隨之增大；無級(jí)變速裝置1
輸出端的運(yùn)動(dòng)特性也是隨著輸出扭矩M4的減小，其角速度C04在增大。
正向無級(jí)變速裝置正向無級(jí)變速的原因是，外載荷一定，輸入功率Pl為恒
功率，作用力Fl改變作用位置使得M2由大變小時(shí)，當(dāng)M2小于M4f時(shí)，由于恒
功率的作用，無級(jí)變速裝置1輸出端恢復(fù)差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系無級(jí)自動(dòng)變速裝置自動(dòng)
無級(jí)變速的狀態(tài)，角加速度P4繼續(xù)變小，輸出角速度U)4變大，M4f變小，當(dāng)M4f 減小到與M2的大小相等時(shí)，這時(shí)角加速度p4為零，無級(jí)變速裝置l輸出端將以 增大后的角速度W4勻速運(yùn)行，作用力Fl不斷改變作用位置，使得M2不斷變小， 就會(huì)得到不斷增大的角速度W4的勻速運(yùn)行。
13以上無級(jí)變速的過程，是通過作用力Fl在杠桿彎軸39的驅(qū)動(dòng)臂軸38的不 同位置作用，改變內(nèi)扭矩M2與M4f的平衡狀態(tài)，實(shí)際改變無級(jí)變速裝置1輸出
端輸出角速度0)4與角加速度P4的是恒功率下動(dòng)力源輸入扭矩Mi 。它是利用了差
動(dòng)齒輪傳動(dòng)系無級(jí)自動(dòng)變速裝置，在恒功率下負(fù)載一定時(shí)，加速過程只有動(dòng)量的 不斷增加，在此過程中恒功率使其總是存在加速度的傾向；在無級(jí)變速裝置1 輸入端加入雙矩傳動(dòng)裝置2，可使其在加速度過程中主動(dòng)得到不同的M2與M4f
的平衡狀態(tài)，以得到不同的角速度U)4勻速運(yùn)行。IH向無級(jí)變速裝置可以在角加 速度P4不斷減小，角速度W4不斷增大的正方向?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變速。
iH向無級(jí)變速裝置在正向無級(jí)變速過程中，只能無級(jí)調(diào)速得到比上一級(jí)增大
的角速度W4，如果要將角速度W4減小，可通過改變無級(jí)變速裝置1輸出端外負(fù)
載的狀態(tài)，或改變輸入功率的方法，來影響輸出扭矩M4，以達(dá)到角速度OJ4減小
的目的；不能通過改變內(nèi)扭矩M2來減小角速度0)4，內(nèi)力矩不能改變無級(jí)變速裝 置1的輸出狀態(tài)。
圖1，圖2和圖3所示的是lH向無級(jí)變速器的一種具體裝置，具體工作過程
如下
動(dòng)力源扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪25和驅(qū)動(dòng)軸23驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂軸38使杠桿彎軸39在萬 向傳動(dòng)軸承座上回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，杠桿彎軸39上的阻力臂軸8通過阻力軸9驅(qū)動(dòng)被動(dòng) 輪7回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)輪7帶動(dòng)輸入中心齒輪3，使得無級(jí)變速裝置1將輸入中心
齒輪3的運(yùn)動(dòng)分解合成后，通過輸出中心齒輪44輸出做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；正向無
級(jí)變速器是通過調(diào)節(jié)作用半徑比il和桿比l'2，來達(dá)到無級(jí)變速的目的，置于驅(qū)動(dòng)
臂軸38徑向上的驅(qū)動(dòng)軸23，通過作用帶21帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂軸38 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；無級(jí)調(diào) 速裝置24帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸23可以上下往復(fù)移動(dòng)，由于作用帶21中心線與驅(qū)動(dòng)臂軸 38的軸線相交，驅(qū)動(dòng)軸23處于驅(qū)動(dòng)臂軸38的通槽18不同位置，驅(qū)動(dòng)軸23通 過作用帶21對(duì)驅(qū)動(dòng)臂軸38的作用半徑不同；同時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)軸23在驅(qū)動(dòng)臂軸 38軸向上的不同位置，使得驅(qū)動(dòng)軸23在驅(qū)動(dòng)臂軸38的作用長度不同，雙矩傳 動(dòng)裝置可以獲得不同的作用半徑比和桿比，輸出中心齒輪44的輸出速度和輸
14出扭矩隨之改變。
在雙矩傳動(dòng)裝置2中，設(shè)置與驅(qū)動(dòng)臂軸38和驅(qū)動(dòng)輪25安裝在一起的驅(qū)動(dòng)軸 23到萬向傳動(dòng)軸承座37中心點(diǎn)的位置不變，Li為一個(gè)定值，同樣設(shè)置L2為一 個(gè)定值，雙矩傳動(dòng)裝置2的傳動(dòng)比為一個(gè)固定傳動(dòng)比，由雙矩傳動(dòng)裝置2與無級(jí) 變速裝置1構(gòu)成的正向無級(jí)變速器成為一種有固定傳動(dòng)比的正向減速器。
正向充級(jí)變速器或正向減速器是通過改變雙矩傳動(dòng)裝置2的傳動(dòng)比來達(dá)到無 級(jí)變速或減速的目的，由于雙矩傳動(dòng)裝置2是由軸承傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效 率高，正向無級(jí)變速器變速后的傳動(dòng)效率可以保持不變，相比傳統(tǒng)的摩擦無級(jí)變 速器，效率更高，與傳統(tǒng)的只能通過改變齒輪半徑來得到各種傳動(dòng)比的齒輪變速 器相比，節(jié)省了鋼材的用量。
參照?qǐng)D6是本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例的傳動(dòng)方式，本示意圖中的雙矩傳 動(dòng)裝置2是一種簡易畫法，雙矩傳動(dòng)裝置2的被動(dòng)輪7，通過裝配在軸承座上的 軸88與傘齒輪89相互裝配固定在一起，傘齒輪89與傘齒輪92相嚙合，傘齒輪 92與裝配在軸承座上的軸90裝配在一起，傘齒輪92可在軸90上軸向移動(dòng)，與 傘齒輪92對(duì)應(yīng)的是傘齒輪91，傘齒輪91裝配在軸90上，傘齒輪91可在軸90 上軸向移動(dòng)，軸90的兩端并聯(lián)裝置了兩套無級(jí)變速裝置1，軸90兩端與兩個(gè)輸 入中心齒輪3裝配在一起，傘齒輪89，傘齒輪92和傘齒輪91與軸90和軸88 一起構(gòu)成輸入中心齒輪3的輸入傳動(dòng)裝置。本實(shí)施例的實(shí)施，是將雙矩傳動(dòng)裝置 2輸出端動(dòng)力源扭矩Ml和內(nèi)力矩M2，
通過傘齒輪89，傘齒輪92和傘齒輪91與軸卯和軸88 —起構(gòu)成的輸入傳 動(dòng)裝置可以將Mi和內(nèi)力矩M2自然分配到兩套無級(jí)變速裝置1上，即當(dāng)軸90的 兩端的無級(jí)變速裝置1受到的外載荷出現(xiàn)一個(gè)大一個(gè)小時(shí)，由于力矩在同一軸上 能夠?qū)?yīng)分配，Mi和內(nèi)力矩M2會(huì)根據(jù)兩端載荷各自的大小，可以自然分配到 軸90的兩端；利用這一特性，用于汽車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)并行的汽車輪， 是一種新型的汽車變速驅(qū)動(dòng)裝置，用于汽車時(shí)在正向無級(jí)變速上，汽車可以得到 高效變速器傳動(dòng)效率，汽車減速時(shí)可以通過干預(yù)正向無級(jí)變速器的輸出扭矩來達(dá) 到減速的目的，如，采取將汽車減速時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)能回收利用，同時(shí)影響輸出扭矩， 來減小輸出速度；雙矩傳動(dòng)裝置2保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傘齒輪92與傘齒輪91
15互換，可以使兩個(gè)齒輪差動(dòng)輪系1的輸出端實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
參照?qǐng)D7是本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例的傳動(dòng)方式，本示意圖中的雙矩傳 動(dòng)裝置2是一種簡易畫法，將兩套雙矩傳動(dòng)裝置2并聯(lián)在一起，下端的雙矩傳動(dòng) 裝置2的被動(dòng)輪7，與裝配在軸承座上的軸93裝配連接，軸93上端裝配連接齒 輪94，上端的雙矩傳動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)輪25與裝配在軸承座上的軸95裝配連接， 軸95下端與齒輪96裝配連接，齒輪94與齒輪96相互嚙合，上端的雙矩傳動(dòng)裝 置2的被動(dòng)輪7通過裝配在軸承座上的軸97與同步帶輪98相互裝配在一起，軸 97的上端與左面無級(jí)變速裝置1的輸入中心齒輪3裝配連接，同步帶輪98通過 同步齒行帶99與同步帶輪100連接，同步帶輪100通過裝配在軸承座上的軸101 與右面無級(jí)變速裝置1的輸入中心齒輪3相互裝配連接。
本實(shí)施例的實(shí)施，兩組雙矩傳動(dòng)裝置2傳動(dòng)比，與齒輪94與齒輪95的傳動(dòng) 比的乘積，使得無級(jí)變速裝置1的輸入端可以保持動(dòng)力源扭矩M1的輸入，又可 以使得內(nèi)力矩M2得到兩級(jí)雙矩傳動(dòng)裝置2傳動(dòng)比和齒輪94與齒輪95的傳動(dòng)比； 兩組并聯(lián)的無級(jí)變速裝置1可以自然分配由雙矩傳動(dòng)裝置2傳遞過來的扭矩Ml 和M2。該實(shí)施例適用于相互平行對(duì)外做功的裝置，如可以平行帶動(dòng)一對(duì)船舶的 螺旋槳，可以是一種新型的船舶變速驅(qū)動(dòng)裝置。
以上兩套雙矩傳動(dòng)裝置2并聯(lián)在一起的連接處，將兩組雙矩傳動(dòng)裝置2直接串 聯(lián)在一起，得到兩組雙矩傳動(dòng)裝置2傳動(dòng)比的乘積。
權(quán)利要求1，一種正向無級(jí)變速器由無級(jí)變速裝置和雙矩傳動(dòng)裝置構(gòu)成，其特征在于，所述的無級(jí)變速裝置由齒輪差動(dòng)輪系構(gòu)成，所述的雙矩傳動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸，杠桿彎軸，萬向傳動(dòng)軸承座，阻力軸，無級(jí)調(diào)速裝置，被動(dòng)輪構(gòu)成，杠桿彎軸由驅(qū)動(dòng)臂，中間軸，阻力臂構(gòu)成，杠桿彎軸安裝在與外界固定連接的萬向傳動(dòng)軸承座上，杠桿彎軸的回轉(zhuǎn)軸線通過萬向傳動(dòng)軸承座的中心點(diǎn)，阻力臂通過阻力軸與被動(dòng)輪安裝在一起，驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸裝配在驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)的作用帶上，驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)的作用帶的中心線與驅(qū)動(dòng)輪與被動(dòng)輪的同軸線相交或平行，驅(qū)動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)輪與無級(jí)調(diào)速裝置連接，無級(jí)調(diào)速裝置和驅(qū)動(dòng)軸可在驅(qū)動(dòng)臂的軸向上和驅(qū)動(dòng)輪的軸向上軸向往復(fù)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪與安裝在軸承座上的輸入軸連接在一起，被動(dòng)輪通過輸入中心輪的輸入軸或者輸入傳動(dòng)裝置與無級(jí)變速裝置的輸入中心輪連接在一起。
2，根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種正向無級(jí)變速器，其特征在于，所述的雙矩傳動(dòng)裝置中，設(shè)置與驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)輪安裝在一起的驅(qū)動(dòng)軸到萬向傳動(dòng)軸承座中心點(diǎn)的位覽不變，設(shè)置與阻力臂和被動(dòng)輪安裝在一起的阻力軸到萬向傳動(dòng)軸承座的中心點(diǎn)的位置不變，TH向無級(jí)變速器可成為一種正向減速機(jī)。
3，根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種IH向無級(jí)變速器，其特征在于，所述的無級(jí)變速裝置可為差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系無級(jí)自動(dòng)變速裝置。
4，根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種正向無級(jí)變速器，其特征在于，將所述的雙矩傳動(dòng)裝置可串聯(lián)設(shè)置，或者將所述的雙矩傳動(dòng)裝置可并聯(lián)設(shè)置。
5，根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種正向無級(jí)變速器，其特征在于，所述的無級(jí)變速裝置可并聯(lián)設(shè)置，將所述的雙矩傳動(dòng)裝置通過輸入軸或者輸入傳動(dòng)裝置與并聯(lián)設(shè)置的無級(jí)變速裝置中的輸入中心輪連接在一起。
6， 一種雙矩傳動(dòng)裝置，由驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸，杠桿彎軸，萬向傳動(dòng)軸承座，阻力軸，被動(dòng)輪構(gòu)成，其特征在于，所述的杠桿彎軸由驅(qū)動(dòng)臂，中間軸，阻力臂構(gòu)成，或者，杠桿彎軸由中間軸構(gòu)成，在萬向傳動(dòng)軸承座上，杠桿彎軸的中間軸安裝在軸承上，軸承安裝在萬向內(nèi)叉環(huán)的中心孔上，力'向內(nèi)叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸安裝在萬向內(nèi)支承環(huán)的兩個(gè)軸孔上，萬向外叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸安裝在萬向內(nèi)支承環(huán)的兩個(gè)軸孔上，萬向內(nèi)叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸的同軸線與萬向外叉環(huán)徑向兩端的兩根叉軸的同軸線相互垂直相交，萬向外叉環(huán)與外界固定聯(lián)接，被動(dòng)輪與安裝在軸承座上的輸出軸連接在一起，阻力臂通過阻力軸與被動(dòng)輪安裝在一起，驅(qū)動(dòng)臂通過驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪安裝在一起，驅(qū)動(dòng)輪與安裝在軸承座上的輸入軸連接在一起，杠桿彎軸的回轉(zhuǎn)軸線通過萬向傳動(dòng)軸承座的中心點(diǎn)，并與驅(qū)動(dòng)輪和被動(dòng)輪的同軸線重合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)的一種正向無級(jí)變速器，由無級(jí)變速裝置和雙矩傳動(dòng)裝置構(gòu)成，無級(jí)變速裝置由輸入中心輪，輸出中心輪，以及設(shè)置在輸入中心輪與輸出中心輪之間的差動(dòng)元件構(gòu)成，輸入中心輪軸線與輸出中心輪軸線同軸，是一種由差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系構(gòu)成的無級(jí)自動(dòng)變速裝置，雙矩傳動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸，杠桿彎軸，萬向傳動(dòng)軸承座，阻力軸，無級(jí)調(diào)速裝置，被動(dòng)輪構(gòu)成，正向無級(jí)變速器是在無級(jí)變速裝置輸出端正加速方向，通過調(diào)節(jié)雙矩傳動(dòng)裝置的作用半徑比和桿比，來達(dá)到正向無級(jí)變速的目的，比現(xiàn)有的無級(jí)變速器，效率更高，可以有效的節(jié)省能源節(jié)省制造成本，作為動(dòng)力源扭矩向外做功的中間變速機(jī)構(gòu)，可以廣泛地應(yīng)用于各種機(jī)械裝備。
文檔編號(hào)F16H37/12GK201407328SQ20092000536
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月20日
發(fā)明者陳茂盛 申請(qǐng)人:陳茂盛