專利名稱：自動變速器的變速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動變速器的變速控制裝置，在進行變速的中途產(chǎn)生的慣性 階段快結(jié)束前區(qū)域，使向聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件供給的指令液壓暫時降低。
背景技術(shù)：
目前，公知有如下的自動變速器的升檔控制裝置，在速比達到表示慣性 階段快結(jié)束前區(qū)域的速比時，使向隨著變速而聯(lián)接的離合器供給的液壓階段 性地下降，從而降低變速結(jié)束區(qū)域的振動(例如，參照專利文獻l)。
在此，"慣性階段，，是指，在進行變速的中途產(chǎn)生的階段之一、是以具備 自動變速器的驅(qū)動系統(tǒng)的慣性力(慣性)的變化為主要原因而引起的變速器 輸入轉(zhuǎn)速變化的相。在該慣性階段中、快結(jié)束前區(qū)域，使向聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接 元件供給的指令液壓暫時降低的控制由于在慣性階段快結(jié)束前的區(qū)域進行， 故而以下稱"結(jié)束壓力控制"。
專利文獻l:(日本)特開平10-47464號公報
但是，在現(xiàn)有自動變速器的升檔控制裝置中存在有如下的問題，在慣性 階段快結(jié)束前區(qū)域，與變速的進行無關(guān)地使液壓階段性地下降，因此，不能 有效地降低在慣性階段快結(jié)束前區(qū)域越接近慣性階段的結(jié)束越易發(fā)生的振動。
即，在慣性階段結(jié)束區(qū)域發(fā)生的振動是由如下原因而產(chǎn)生的，即，聯(lián)接 側(cè)摩擦聯(lián)接元件的相對轉(zhuǎn)速越小即越接近慣性階段的結(jié)束，摩擦聯(lián)接元件的 摩擦系數(shù)越上升或越不穩(wěn)定。另外，此時的振動根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)矩特性的形狀 而祐:稱為羽4犬振動(/k一7夕 一亍一/W 3 、_y夕)。
而在結(jié)束壓力控制中，當(dāng)要通過前饋控制來設(shè)定對降低振動有效的離合 器壓力的下降斜率時，必須設(shè)定從慣性階段快結(jié)束前時期到慣性階段結(jié)束所 需的時間并且預(yù)先優(yōu)化設(shè)計每隔規(guī)定時間的液壓下降量。在這種情況下，需 要很多的開發(fā)工序和適配工序。而且，存在如下問題由于波動、干擾以及 時效劣化等的影響而使得預(yù)先決定的所需時間及液壓下降量偏離最佳范圍
3時，允許振動的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述問題而開發(fā)的，其目的在于提供一種自動變速器的 變速控制裝置，在替換變速中產(chǎn)生的慣性階段時，不需要過多的開發(fā)工序及 適配工序，能夠有效降低在慣性階段結(jié)束區(qū)域發(fā)生的振動。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動變速器的變速控制裝置，具備變速 控制機構(gòu)，其使在變速前的變速級聯(lián)接的第一摩擦聯(lián)接元件釋放并且使在變 速前的變速級釋放的第二摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接，從而向其它變速級進行變速； 慣性階段控制機構(gòu)，在替換變速中產(chǎn)生的慣性階段時、在向所述其它變速級 變速中檢測到的齒數(shù)比達到表示慣性階段快結(jié)束前區(qū)域的設(shè)定齒數(shù)比時，慣 性階段控制機構(gòu)使向所述第二摩擦聯(lián)接元件供給的指令液壓暫時下降，其特 征在于，所述慣性階段控制機構(gòu)具有結(jié)束壓力控制部，其基于在慣性階段快 結(jié)束前區(qū)域每隔規(guī)定時間檢測到的齒數(shù)比，每隔規(guī)定時間設(shè)定所述指令液壓 的下降量，并且使所述指令液壓逐漸下降。
因此，在本發(fā)明的自動變速器的變速控制裝置中，在替換變速中產(chǎn)生的 慣性階段時，當(dāng)向其它變速級變速中檢測到的齒數(shù)比達到表示慣性階段快結(jié) 束前區(qū)域的設(shè)定齒數(shù)比時，在結(jié)束壓力控制部，進行如下控制，即，基于每 隔規(guī)定時間檢測到的齒數(shù)比而每隔規(guī)定時間設(shè)定指令液壓的下降量，使向聯(lián) 接的第二摩擦聯(lián)接元件供給的指令液壓逐漸下降。
即，在慣性階段結(jié)束區(qū)域發(fā)生的振動是越接近慣性階段的結(jié)束越大的振 動。因此，可以追隨將要在慣性階段結(jié)束區(qū)域發(fā)生的振動的大小而使指令液 壓逐漸下降。因此，與例如在慣性階段快結(jié)束前區(qū)域使液壓階段性地下降的 情況相比，可有效地降低振動的發(fā)生。
例如，在慣性階段快結(jié)束前區(qū)域通過前饋控制來降低規(guī)定量液壓的情況 下，必須設(shè)定從慣性階段快結(jié)束前時期到慣性階段結(jié)束所需的時間并且設(shè)計 每隔規(guī)定時間的液壓下降量。而本申請發(fā)明由于以齒數(shù)比的變化作為反饋信 息使指令液壓下降，因此可以降低開發(fā)工序數(shù)及適配工序數(shù)，并且，即使慣
性階段快結(jié)束前區(qū)域的時間變化，也可以在慣性階段結(jié)束時使液壓下降一定 的規(guī)定量。
其結(jié)果是，在替換變速中產(chǎn)生的慣性階段時，不需要過多的開發(fā)工序及適配工序，能夠有效地降低在慣性階段結(jié)束區(qū)域發(fā)生的沖擊。


圖1是表示適用了實施例1的變速控制裝置的自動變速器之一例的概要
圖2是表示適用了實施例1的變速控制裝置的自動變速器的各變速級的 各摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)的聯(lián)接動作表；
圖3是表示實施例1的自動變速器中用于選擇D檔時的變速控制的變速 圖的一例的變速線圖4是表示在由實施例1的自動變速器控制器20進行D檔旋轉(zhuǎn)時收到有 升檔指令時的變速控制處理的流程的流程圖5是表示在實施例1的自動變速器控制器20執(zhí)行D檔選擇時、有降檔 指令時的變速控制流程的流程圖6是表示由實施例1的自動變速器控制器20進行的慣性階段控制處理 中對應(yīng)于變速進度的結(jié)束壓力控制下的指示液壓P的下降量P_fm的決定方法 的圖，(a)表示下降量P—fin相對于變速進度的插補運算，(b)表示相對于渦 輪轉(zhuǎn)矩的最大下降量P1;
圖7是表示通過將基本斜率P一base和下降量P一fin以及FB修正量P—fb相 加而得到由實施例1的自動變速器控制器20進行的慣性階段控制處理下的最 終指示液壓P的控制概要的慣性階段控制框圖8是表示實施例1的自動變速器進行2速—3速升檔時的進度、實際齒 數(shù)比、修正量(P—fin)、指令液壓、輸出軸轉(zhuǎn)矩的各特性的時間圖。
附圖標(biāo)記i兌明
Eg 發(fā)動機
TC 變矩器
Input 輸入軸
Output llr出庫由 OP 油泵
10 發(fā)動機控制器(ECU)
20 自動變速器控制器(ATCU)
30 控制閥組件(CVU)1加速踏板開度傳感器
2發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器
3第一渦輪轉(zhuǎn)速傳感器
4第二渦輪轉(zhuǎn)速傳感器
5輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器
6斷路開關(guān)
GS1第一行星齒輪組
Gl第一行星齒輪
G2第二行星齒輪
GS2第二行星齒輪組
G3第三行星齒輪
G4第四行星齒輪
Cl第 一 離合器(摩擦聯(lián)接元件)
C2第二離合器(摩擦聯(lián)接元件)
C3第三離合器(摩擦聯(lián)接元件)
Bl第 一制動器(摩擦聯(lián)接元件)
B2第二制動器(摩擦聯(lián)接元件)
B3第三制動器(摩擦聯(lián)接元件)
B4第四制動器(摩擦聯(lián)接元件)
具體實施例方式
下面，根據(jù)附圖所示的實施例1說明本發(fā)明的自動變速器的變速控制裝 置的最佳實施方式。 實施例1
首先說明其構(gòu)成。
圖1是表示采用了實施例1的變速控制裝置的自動變速器的一例的概略圖。
實施例1的自動變速器為前進7速、后退1速的有級式自動變速器，發(fā) 動機Eg的驅(qū)動力經(jīng)由變矩器TC從輸入軸Input輸入，通過四個行星齒輪和 七個摩擦聯(lián)接元件將轉(zhuǎn)速變速后從輸出軸Output輸出。另外，油泵OP和變 矩器TC的泵輪設(shè)置在同軸上，由發(fā)動機Eg的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，對油進行加壓。
另外，設(shè)置有控制發(fā)動機Eg的驅(qū)動狀態(tài)的發(fā)動機控制器10 (ECU)、控 制自動變速器的變速狀態(tài)等的自動變速器控制器20 (ATCU)、根據(jù)自動變速 器控制器20的輸出信號控制各摩擦聯(lián)接元件的液壓的控制閥組件30( CVU)。 另夕卜，發(fā)動機控制器10和自動變速器控制器20經(jīng)由CAN通信線等連接，通 過通信而相互共享傳感器信息及控制信息。
所述發(fā)動機控制器IO上連接有檢測駕駛員的加速踏板操作量的加速踏板 開度傳感器1和檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器2。該發(fā)動機控制器10 根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速及加速踏板操作量控制燃料噴射量及節(jié)氣門開度，并且控制 發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速及發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。
在所述自動變速器控制器20上連接有檢測第一行星架PC1的轉(zhuǎn)速的第 一渦輪轉(zhuǎn)速傳感器3、檢測第一齒圈Rl的轉(zhuǎn)速的第二渦輪轉(zhuǎn)速傳感器4、檢 測輸出軸Output的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器5以及檢測駕駛員通過變速桿所 選擇的檔位的斷路開關(guān)6。而且，在選擇D檔時，根據(jù)車速Vsp和表示加速 踏板操作量的加速踏板開度APO來選擇最合適的指令變速級，向控制閥組件 30輸出達到指令變速級的控制指令。
接著，對輸入軸Input和輸出軸Output之間的變速齒輪機構(gòu)進行說明。 從輸入軸Input側(cè)到輸出軸Output側(cè)的軸上，依次配置有由第一行星齒輪G1 和第二行星齒輪G2構(gòu)成的第一行星齒輪組GS1 、由第三行星齒輪G3和第四 行星齒輪G4構(gòu)成的第二行星齒輪組GS2。另外，作為摩擦聯(lián)接元件，配置有 第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3及第一制動器B1、第二制 動器B2、第三制動器B3、第四制動器B4。另外，配置有第一單向離合器F1 和第二單向離合器F2。
所述第一行星齒輪G1為具有第一太陽齒輪S1、第一齒圈R1、對與兩齒 輪S1、 Rl嚙合的第一小齒輪P1進行支承的第一行星架PC1的單齒輪型行星 齒輪。
所述第二行星齒輪G2為具有第二太陽齒輪S2、第二齒圈R2、對與兩齒 輪S2、 R2嚙合的第二小齒輪P2進行支承的第二行星架PC2的單齒輪型行星 齒輪。
所述第三行星齒輪G3為具有第三太陽齒輪S3、第三齒圈R3、對與兩齒 輪S3 、 R3嚙合的第三小齒輪P3進行支承的第三行星架PC3的單齒輪型行星所述第四行星齒輪G4為具有第四太陽齒輪S4、第四齒圏R4、對與兩齒 輪S4、 R4嚙合的第四小齒輪P4進行支承的第四行星架PC4的單齒輪型行星 齒輪。
所述輸入軸Input與第二齒圈R2連接，經(jīng)由變矩器TC等輸入來自發(fā)動 機Eg的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。所述輸出軸Output與第三行星架PC3連接，將輸出旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由主減速器等傳遞給驅(qū)動輪。
所述第一齒圈Rl、第二行星架PC2和第四齒圏R4通過第一連接構(gòu)件 Ml —體連接。所述第三齒圏R3和第四行星架PC4通過第二連接構(gòu)件M2 — 體連接。所述第一太陽齒輪Sl和第二太陽齒輪S2通過第三連接構(gòu)件M3 — 體連接。
所述第一行星齒輪組GS1構(gòu)成為，通過利用第一連接構(gòu)件Ml和第三連 接構(gòu)件M3將第一行星齒輪Gl和第二行星齒輪G2連接，形成四個旋轉(zhuǎn)元件。 另外，第二行星齒輪組GS2的構(gòu)成為，通過利用第二連接構(gòu)件M2將第三行 星齒輪G3和第四行星齒輪G4連接，形成五個旋轉(zhuǎn)元件。
通過所述第一行星齒輪組GS1將轉(zhuǎn)矩自輸入軸Input向第二齒圏R2輸入， 被輸入的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由第一連接構(gòu)件Ml向第二行星齒輪組GS2輸出。通過所述 第二行星齒輪組GS2將轉(zhuǎn)矩自輸入軸Input直接向第二連接構(gòu)件M2輸入，并 且經(jīng)由第一連接構(gòu)件Ml向第四齒圈R4輸入，被輸入的轉(zhuǎn)矩從第三行星架 PC3向輸出軸Output輸出。
所述第一離合器C1 (輸入離合器I/C)為對輸入軸Input和第二連接構(gòu)件 M2有選擇地進行離合的離合器。所述第二離合器C2 (直接離合器D/C)為 對第四太陽齒輪S4和第四行星架PC4有選擇地進行離合的離合器。所述第三 離合器C3 (H&LR離合器H&LR/C)為對第三太陽齒輪S3和第四太陽齒輪 S4有選擇地進行離合的離合器。
所述第二單向離合器F2配置在第三太陽齒輪S3與第四太陽齒輪S4之 間。由此，第三離合器C3被釋放，當(dāng)?shù)谒奶桚X輪S4的轉(zhuǎn)速比第三太陽齒 輪S3的轉(zhuǎn)速大時，第三太陽齒輪S3和第四太陽齒輪S4產(chǎn)生各自獨立的轉(zhuǎn)速。 因而，第三行星齒輪G3和第四行星齒輪G4經(jīng)由第二連接構(gòu)件M2被連接， 實現(xiàn)各個行星齒輪獨立的齒數(shù)比。
所述第一制動器Bl (前制動器Fr/B )為有選擇地使第一行星架PC1的旋轉(zhuǎn)相對于變速器箱Case停止的制動器。另外，第一單向離合器F1與第一制 動器B1并列配置。所述第二制動器B2 (低速制動器LOW/B)為有選擇地使 第三太陽齒4侖S3的旋轉(zhuǎn)相對于變速器箱Case停止的制動器。所述第三制動 器B3 (2346制動器2346/B)為有選#^地使連接第一太陽齒輪Sl及第二太陽 齒輪S2的第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)相對于變速器箱Case停止的制動器。所 述第四制動器B4 (后退制動器R/B )為有選擇地使第四行星架PC4的旋轉(zhuǎn)相 對于變速器箱Case停止的制動器。
圖2是表示采用了實施例1的變速控制裝置的自動變速器的各變速級的 各摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)的聯(lián)接動作表。圖2中，記號O表示該摩擦聯(lián)接 元件成為聯(lián)接狀態(tài)的情形，記號(O)表示發(fā)動機制動器工作的檔位被選擇 時、該摩擦聯(lián)接元件成為聯(lián)接狀態(tài)的情形，無記號表示該摩擦聯(lián)接元件成為 釋放狀態(tài)的情形。
對于如上述構(gòu)成的變速齒輪機構(gòu)中設(shè)置的各摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)， 在相鄰的變速級間的升檔及降檔中，進行使已聯(lián)接的一個摩擦聯(lián)接元件釋放、 且使已釋放的一個摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接這樣的替換變速(replacement gear shift),由此可以實現(xiàn)如下所述的前進7速、后退l速的變速級。
即，在"1速級，，只有第二制動器B2成為聯(lián)接狀態(tài)，由此第一單向離合 器F1及第二單向離合器F2卡合。在"2速級"，第二制動器B2及第三制動 器B3成為聯(lián)接狀態(tài)，第二單向離合器F2卡合。在"3速級"，第二制動器 B2、第三制動器B3及第二離合器C2成為聯(lián)接狀態(tài)，第一單向離合器F1及 第二單向離合器F2都不卡合。在"4速級"，第三制動器B3、第二離合器C2 及第三離合器C3成為聯(lián)接狀態(tài)。在"5速級"，第一離合器C1、第二離合器 C2及第三離合器C3成為聯(lián)接狀態(tài)。在"6速級"，第三制動器B3、第一離合 器C1及第三離合器C3成為聯(lián)接狀態(tài)。在"7速級"，第一制動器B1、第一 離合器C1及第三離合器C3成為聯(lián)接狀態(tài)，第一單向離合器F1卡合。在"后 退速級"，第四制動器B4、第一制動器B1及第三離合器C3成為聯(lián)接狀態(tài)。
圖3是表示實施例1的自動變速器中用于選擇D檔時的變速控制的變速 圖的一例的變速線圖。圖3中，實線表示升檔線，虛線表示降檔線。
選擇D檔時，檢索根據(jù)來自輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器5 (=車速傳感器)的車速 Vsp和來自加速踏板開度傳感器1的加速踏板開度APO決定的運轉(zhuǎn)點在變速 圖上存在的位置。而且，不論運轉(zhuǎn)點是否移動，只要其在圖3的變速圖上存在于一個變速級區(qū)域內(nèi)，就一直維持此時的變速級。另一方面，運轉(zhuǎn)點移動 并在圖3的變速圖上橫切升檔線時，輸出從橫切前的運轉(zhuǎn)點存在的區(qū)域所表 示的變速級向橫切后的運轉(zhuǎn)點存在的區(qū)域所表示的變速級的升檔指令。另外，
運轉(zhuǎn)點移動并在圖3的變速圖上橫切降檔線時，輸出從橫切前的運轉(zhuǎn)點存在
的區(qū)域所表示的變速級向橫切后的運轉(zhuǎn)點存在的區(qū)域所表示的變速級的降檔指令。
圖4是表示在實施例1的自動變速器控制器20執(zhí)行D檔選擇時、有降檔 指令時的變速控制流程的流程圖，下面對各步驟進行說明(變速控制機構(gòu))。 另外，在該變速控制處理中，不時地(時常)讀取變速指令(升檔指令和降 檔指令)。
在步驟S40,判斷在選擇D檔時是否輸出有變速指令，為"是"(有變速 指令)時，向步驟S41進行，為"否"(無變速指令)時，則反復(fù)進行步驟 S40的判斷。
在步驟S40中判斷為有變速指令之后，在步驟S41，判斷變速指令是否 為進行通過替換而降檔的變速控制的相鄰段間的降檔指令，為"是"(變速指 令是相鄰段間的降檔指令)時，向步驟S43進行，為"否"(變速指令是相鄰 段間的降檔指令以外的指令)時，向步驟S42進行。
在步驟S41中判斷為變速指令是相鄰段間的降檔指令以外的指令之后， 在步驟S42進行其他變速控制(向兩段以上的變速級的升檔等、相鄰段間的 降低、相兩段以上的變速級的降檔等)，并向"返回"進行。
在步驟S41中判斷為變速指令是相鄰段間的降檔指令之后，在步驟S" 進行從第 一變速級向第二變速級的升檔變速控制中、對聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件 的備用階段控制，并且向步驟S44進行。例如，在變速指令為從2速級(第 一變速級)向3速級(第二變速級)的升檔變速指令時，通過使第二離合器 C2聯(lián)接并使第三離合器C3釋放，開始從2速級向3速級的升檔變速控制。
另夕卜，備用階段控制對聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第二離合器C2進行如下的 控制，即，向活塞室充填油，同時使離合器片間無間隙，通過其后的基于液 壓供給實現(xiàn)的離合器片聯(lián)接而成為可傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，備用階段控制從升檔 指令輸出時執(zhí)行到所設(shè)定的計時時間。
在步驟S43的備用階段控制或步驟S46的轉(zhuǎn)矩階段控制之后，步驟S斗4 中，根據(jù)由第一渦輪轉(zhuǎn)速傳感器3及第二渦輪轉(zhuǎn)速傳感器4得到的變速器輸
10入轉(zhuǎn)速、和由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器5得到的變速器輸出轉(zhuǎn)速算出實際齒數(shù)比GR， 向步驟S45進行。
在步驟S44的實際齒數(shù)比GR的運算之后，在步驟S45,判斷所算出的實 際齒數(shù)比GR (當(dāng)前的齒數(shù)比)是否達到慣性階段開始判定齒數(shù)比GR—St,為 "是"(實際齒數(shù)比GR達到慣性階段開始判定齒數(shù)比GR_St)時，向步驟S47 進行，為"否"(實際齒數(shù)比GR未達到慣性階段開始判定齒數(shù)比GR—St)時， 向步驟S46進行。
在步驟S45中判斷為實際齒數(shù)比GR未達到慣性階段開始判定齒數(shù)比 GRSt之后，在步驟S46,對升檔的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件和釋放側(cè)摩擦聯(lián)接元 件進行基于轉(zhuǎn)矩階段控制的聯(lián)接壓力控制和釋放壓力控制，并且返回步驟 S44。
在此，"轉(zhuǎn)矩階段，，是在變速進行途中產(chǎn)生的階段之一，是指輸入旋轉(zhuǎn)不 變化、只輸出軸轉(zhuǎn)矩變化的階段。
在步驟S45中判斷為實際齒數(shù)比GR達到慣性階段開始判定齒數(shù)比 GRSt、步驟S50中判斷為實際齒數(shù)比GR未達到慣性階段結(jié)束判定齒數(shù)比 GREnd之后，在步驟S47中，與步驟S44同樣地根據(jù)由第一渦輪轉(zhuǎn)速傳感器 3及第二渦輪轉(zhuǎn)速傳感器4得到的變速器輸入轉(zhuǎn)速、和由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器5 得到的變速器輸出轉(zhuǎn)速計算實際齒數(shù)比GR，并且向步驟S48進行。
在步驟S47的實際齒數(shù)比計算之后，在步驟S48，由下述式(l)計算升 檔的進度，向步驟S49進行。
進度=(GREnd-GR) xl000/ (GREnd-GR1)…(1)
其中，GR:當(dāng)前的實際齒數(shù)比；GR一End:慣性階段結(jié)束判定齒數(shù)比； GR1:慣性階段快結(jié)束前齒數(shù)比。
在此，"進度，，是表示變速進行到何種程度的值，隨著變速的進行而降低。 在上述式(1)的情況下，實際齒數(shù)比GR從慣性階段開始判定齒數(shù)比GRSt 到慣性階段快結(jié)束前齒數(shù)比GR1，進度s 1000 (GR1時，進度=1000)。另夕卜， 實際齒數(shù)比GR為慣性階段結(jié)束判定齒數(shù)比GR—End時，進度=0。
在步驟S48的進度計算之后，在步驟S49,按照圖5所示的流程圖進行 慣性階段控制，向步驟S50進行。
在步驟S49進行慣性階段控制之后，在步驟S50，判斷實際齒數(shù)比GR是 否達到慣性階段結(jié)束判定齒數(shù)比GR End,為"是"時向步驟S51進行，為"否"時返回步驟S47。
在步驟S50判斷為實際齒數(shù)比GR達到慣性階段結(jié)束判定齒數(shù)比GREnd 之后，在步驟S51進行變速結(jié)束相控制，向"返回"進行。
在此，變速結(jié)束階段控制是指使向升檔時的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件供給的 聯(lián)接壓力上升到管路壓力，并且使釋放側(cè)摩擦聯(lián)接元件的釋放壓力下降到排 放壓力的控制。
圖5是表示由實施例1的自動變速器控制器20進行的慣性階段控制處理 的流程的流程圖(慣性階段控制機構(gòu))。圖6是表示由實施例1的自動變速器 控制器20進行的慣性階段控制處理中對應(yīng)于變速進度的結(jié)束壓力控制下的指 示液壓P的下降量P—fm的決定方法的圖，(a)表示下降量Pfin相對于變速 進度的插補運算，(b)表示相對于渦輪轉(zhuǎn)矩的最大下降量P1。圖7是表示通 過將基本斜率P base和下降量PJin和FB修正量P—fb相加得到由實施例1的 自動變速器控制器20進行的慣性階段控制下的最終指示液壓P的控制概要的 慣性階段控制框圖。
該慣性階段控制適用于升檔的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件。而且，通過由圖4 的變速控制處理向步驟S49行進來開始，開始后，通過邊隨時讀入由圖4的 變速控制處理計算的變速的"進度，，邊同時進行來處理，通過由圖4的變速 控制處理向步驟S51進行而結(jié)束。下面，對構(gòu)成圖5的流程圖的各步驟進行 說明。
步驟S60中，如圖7所示，利用圖基于由運算得到的渦輪轉(zhuǎn)矩Tin、和由 輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器5得到的車速Vsp設(shè)定基本斜率Pbase，向步驟S61進行。
在步驟S60的基本斜率P—base的設(shè)定之后，在步驟S61，基于由第一渦 輪轉(zhuǎn)速傳感器3及第二渦輪轉(zhuǎn)速傳感器4得到的渦輪機轉(zhuǎn)速Nt、和由輸出軸 轉(zhuǎn)速傳感器5得到的輸出軸轉(zhuǎn)速No來計算FB修正量PJb，向步驟S62進行。
如圖7所示，由輸出軸轉(zhuǎn)速No求出目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速Nt氣根據(jù)該目標(biāo)渦輪 轉(zhuǎn)速NP與實際渦輪轉(zhuǎn)速Nt的偏差對該FB修正量P_fb的值進行計算。
在步驟S61的FB修正量PJb的計算之后，在步驟S62中，讀入由圖4 的變速控制處理算出的進度，判斷該進度是否為O以下，為"是"(進度sO) 時向步驟S68進行，為"否"(進度>0)時向步驟S63進行。
在步驟S62中判斷為進度>0之后，在步驟S63讀入由圖4的變速控制 處理算出的進度，判斷該進度是否小于1000,為"是，，(進度< 1000)時向步驟S65進行，為"否"(進度sl000)時向步驟S64進行。
在步驟S63中判斷為進度^ 1000之后，在步驟S64將下降量P一fin設(shè)定 為P fin=0,向步驟S69進行。
在步驟S63判斷為進度< 1000之后，在步驟S65判斷本次的進度是否超 過上次的進度即是否向升檔側(cè)進行變速，為"是"(本次的進度〉上次的進度) 時，向步驟S67進行，為"否"(本次的進度s上次的進度)時，向步驟S66 進行。
在步驟S65中判斷為本次的進度s上次的進度之后，在步驟S66,作為 本次的進度使用上次的進度，并且向步驟S67進行。
在步驟S65中判斷為本次的進度〉上次的進度、或者步驟S66中改寫本 次的進度(=上次的進度)之后，在步驟S67,基于本次的進度插補運算下降 量P—fin，向步驟S69進行。
在此，如圖6 (a)所示，以如下的方式通過插補運算求取結(jié)束壓力控制 下的指示液壓P的下降量P—fin，即，在進度為1000時使P—fin=0，在進度為 0時使P—fin=Pl (最大下降量)，并且使下降量P—fm根據(jù)進度的減少而減少。 在此，如圖6 (b)所示，最大下降量P1由隨著渦輪轉(zhuǎn)矩Tin (向變速器輸入 的輸入轉(zhuǎn)矩)的增大而成比例地下降的特性決定。
在步驟S62判斷為進度^0之后，在步驟S68，將結(jié)束壓力控制下的指示 液壓P的下降量Pfm設(shè)定為P一fi『Pl (最大下降量)，向步驟S69進行。
在步驟S64中設(shè)定P_fin=0、步驟S67進行下降量P_fm的插補運算、步 驟S68設(shè)定P—fm-Pl之后，在步驟S69,如圖7所示，通過將基本斜率P一base、 下降量P fin以及FB修正量P一fb相加來獲取向升檔時的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件 供給的指令液壓P，并且向"返回"進行。
另外，步驟S62 ~步驟S68相當(dāng)于結(jié)束壓力控制部。
下面，說明作用。
將實施例1的自動變速器的變速控制裝置的作用分為"變速控制作用"、 "慣性階段控制作用"、"對升檔時的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件的結(jié)束壓力控制作 用"進行說明。
圖8是表示在實施例1的自動變速器進行2速—3速升檔時的進度、實際 齒數(shù)比、修正量(P—fin)、指令液壓、輸出軸轉(zhuǎn)矩的各特性的時間圖。 〔變速控制作用〕基于圖4的流程圖對下述情況的變速控制作用進行說明，即，例如在按
照圖3的變速線圖上的運轉(zhuǎn)點A行進的狀態(tài)下，在加速踏板開度一定的狀態(tài) 下向運轉(zhuǎn)點B過渡并橫切升檔線，由此發(fā)出從2速向3速升檔的變速指令。
首先，當(dāng)發(fā)出從2速向3速升檔的變速指令時，在圖4的流程圖中進行 步驟S40—步驟S41 —步驟S43的流程，在步驟S43中執(zhí)行備用階段控制。
而且，當(dāng)步驟S43的備用階段控制結(jié)束時，在圖4的流程圖中，反復(fù)進 行從步驟S43向步驟S44—步驟S45 —步驟S46的流程，在步驟S46中，對2 速—3速升檔的第二離合器C2 (聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件)和第三離合器C3 (釋 放側(cè)摩擦聯(lián)接元件)執(zhí)行基于轉(zhuǎn)矩階段控制的聯(lián)接壓力控制和釋放壓力控制。
而且，當(dāng)在步驟S45判斷為實際齒數(shù)比GR達到慣性階段開始判定齒數(shù) 比GRSt時，在圖4的流程圖中，反復(fù)進行從步驟S45向步驟S47 —步驟S48 —步驟S49 —步驟S450的流程，在步驟S49，對第二離合器C2和第三離合 器C3執(zhí)行基于慣性階段控制的聯(lián)接壓力控制和釋放壓力控制。此時，按照圖 5所示的流程圖，對2速—3速升檔的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第二離合器C2 進行包含結(jié)束壓力控制的慣性階段控制。
而且，當(dāng)在步驟S50判斷為實際齒數(shù)比GR達到慣性階段結(jié)束判定齒數(shù) 比GREnd時，在圖4的流程圖中步驟S50向步驟S51進行，在步驟S51，對 第二離合器C2和第三離合器C3執(zhí)行基于變速結(jié)束階段控制的聯(lián)接壓力控制 和釋放壓力控制。另外，當(dāng)該變速結(jié)束階段控制完成后，返回步驟S40。
因此，在從2速向3速升檔時，如圖8所示，當(dāng)在時刻tl發(fā)出從2速向 3速的升檔指令時，在時刻tl 時刻t2期間，對聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第二 離合器C2執(zhí)行如下的備用階段控制，即，向活塞室充填油并且使離合器片間 無間隙，通過其后的液壓供給而使離合器片耳關(guān)接，由此成為可轉(zhuǎn)矩傳遞的狀 態(tài)。
而且，當(dāng)在時刻t2結(jié)束備用階段控制時，如圖8所示，在時刻t2 ~時刻 t3期間，對2速—3速升檔的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第二離合器C2、和釋放 側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第三離合器C3執(zhí)行不使輸入旋轉(zhuǎn)(實際齒數(shù)比)變化而只 使輸出軸轉(zhuǎn)矩向下降的方向變化的轉(zhuǎn)矩階段控制。
而且，當(dāng)在時刻t3實際齒數(shù)比GR達到慣性階段開始判定齒數(shù)比GR—St 時，如圖8所示，在時刻t3-時刻t5期間，對2速—3速升檔的聯(lián)接側(cè)摩4察 聯(lián)接元件即第二離合器C2、和釋放側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第三離合器C3執(zhí)行使
14輸入旋轉(zhuǎn)(實際齒數(shù)比)變化并且抑制輸出軸轉(zhuǎn)矩變動的慣性階段控制。此
時，在時刻t4~時刻t5期間，按照圖5所示的流程圖對聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件 即第二離合器C2執(zhí)行包含結(jié)束壓力控制的慣性階段控制。
而且，當(dāng)在時刻t5實際齒數(shù)比GR達到慣性階段結(jié)束判定齒數(shù)比GR—End 時，如圖8所示，在時刻t5 ~時刻t6期間，執(zhí)行使向2速—3速升檔的聯(lián)接 側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第二離合器C2供給的聯(lián)接壓力在短時間內(nèi)上升到管路壓 力、使釋放側(cè)摩搭vif關(guān)接元件即第三離合器C3的釋放壓力在短時間內(nèi)下降到排 放壓力的變速結(jié)束階段控制。 〔慣性階段控制作用〕
基于圖5的流程圖，對適用于連接動力升檔的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件的聯(lián) 接壓力控制且通過實際齒數(shù)比向變速進行方向即升檔方向變化而開始的慣性 階段控制作用進行說明。
首先，當(dāng)開始慣性階段控制時，在慣性階段控制的開始時刻使進度為1000 以上的值，由此進行圖5的流程圖中步驟S60 —步驟S61 —步驟S62 —步驟S63 —步驟S64—步驟S69的流程。而且，在步驟S69,通過將步驟S60中設(shè)定的 基本斜率p base、和步驟S61中算出的FB修正量P_fb以及步驟S64中設(shè)定 的下降量PJin (P—fin=0)相加，求出向升檔時的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第二 離合器C2供給的指令液壓P(P二Pbase+P—fb)。而且，在進度不足1000之前， 反復(fù)進行圖5的流程圖中步驟S60 —步驟S61 —步驟S62 —步驟S63 —步驟S" —步驟S69的流程，在步驟S69,由P=P—base+P_fb公式求出指令液壓P。
而且，當(dāng)進度不足1000且實際齒數(shù)比GR向升檔側(cè)變化時，進行圖5的 流程圖中步驟S60 —步驟S61 —步驟S62 —步驟S63 —步驟S65 —步驟S67 — 步驟S69的流程。而且，在步驟S67，基于本次進度插補運算下降量P-fin， 在步驟S69，通過將步驟S60中設(shè)定的基本斜率P一base、步驟S61中算出的 FB修正量P_fb以及步驟S67中插補運算的下降量Pfm (負(fù)值)相加，求出 向升檔時的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第二離合器C2供給的指令液壓P (P=P base+P fb+ P一fin )。
另一方面，當(dāng)進度不足1000且實際齒數(shù)比GR向降檔側(cè)變化時，進行圖 5的流程圖中步驟S60 —步驟S61 —步驟S62 —步驟S63 —步驟S65 —步驟S66 —步驟S69的流程。而且，在步驟S66，基于改寫的本次進度(=上次進度) 插補運算下降量p fin，在步驟S69求出向升檔時的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第二離合器C2供給的指令液壓P ( P=P_base+P—fb+P—fin )。即，在實際齒數(shù)比 GR已向降檔側(cè)變化的情況下，維持變化之前的下降量Pfin的值。
而且，當(dāng)進度為0以下時，進行圖5的流程圖中步驟S60—步驟S61 —步 驟S62 —步驟S68 —步驟S69的流程。而且，在步驟S68中，將下降量Pfin 設(shè)定為最大下降量PI ，在步驟S69,通過將步驟S60中設(shè)定的基本斜率P一base、 步驟S61中算出的FB修正量P—fb以及步驟S68中設(shè)定的最大下降量P1 (負(fù) 的最大值)相加，求出向升檔時的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件即第二離合器C2供給 的指+液壓P (P=P—base+P_fb+ PI )。
因此，慣性階段控制的下降量P—fm特性如圖8的修正量特性所示，實際 齒數(shù)比GR從慣性階段開始判定齒數(shù)比GR一St到慣性階段快結(jié)束前齒數(shù)比 GR1,通過使進度s 1000而將下降量P—fin設(shè)定為0。而且，從慣性階段快結(jié) 束前齒數(shù)比GR1到慣性階段結(jié)束判定齒數(shù)比GR—End,通過使1000 >進度〉0， 在向反方向進行的進度的情況下，維持下降量P—fin，同時根據(jù)向升檔方向進 行的進度將下降量Pfin設(shè)定為逐漸下降的值。而且當(dāng)達到慣性階段結(jié)束判定 齒數(shù)比GR—End以上時，通過使進度s0,將下降量P—fm設(shè)定為最大下降量 Pl。
〔對升檔時的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件的結(jié)束壓力控制作用〕 實施例1的結(jié)束壓力控制具有以下特征第一，追隨齒數(shù)比使液壓下降。 第二，在齒數(shù)比相對于變速進行方向倒退(波動)時，不追隨該齒數(shù)比。第 三，基于變速的進度設(shè)定液壓下降量。第四，使指令液壓的下降量對應(yīng)于輸 入轉(zhuǎn)矩。下面，對各特征進行說明。
(追隨齒數(shù)比)
目前公知有在慣性階段快結(jié)束前的區(qū)域使聯(lián)接側(cè)液壓階段性地下降的結(jié) 束壓力控制。在這種情況下，與階段性地使液壓下降相比，使液壓傾斜(以 規(guī)定的斜率)下降可以減輕慣性階段結(jié)束時發(fā)生的振動。因此，按照在該慣 性階段快結(jié)束前區(qū)域使液壓下降一定的規(guī)定量的方式進行設(shè)計時，為了基于 斜率進行設(shè)計而耗費開發(fā)工序、適配工序。即，為了設(shè)計斜率，需要應(yīng)下降 到慣性階段結(jié)束的液壓下降量、和慣性階段快結(jié)束前區(qū)域的時間。
因此，在實施例1中，追隨齒數(shù)比使液壓下降。此時，齒數(shù)比在慣性階 段中自動地向慣性階段結(jié)束時的齒數(shù)比變化，因此，只要液壓追隨齒數(shù)比下 降，則即使慣性階段快結(jié)束前區(qū)域的時間變化，也可以在慣性階段結(jié)束時使液壓下降一定的規(guī)定量。
另外，在慣性階^^殳結(jié)束區(qū)域發(fā)生的振動隨著接近慣性階段的結(jié)束而增大， 因此，通過在慣性階段結(jié)束區(qū)域基于每規(guī)定時間的齒數(shù)比而每隔規(guī)定時間設(shè) 定指令液壓的下降量，可以使指令液壓在慣性階段結(jié)束區(qū)域逐漸下降。因此， 例如與在慣性階段結(jié)束區(qū)域使液壓階段性地下降相比，能夠更高效地降低在 慣性階段結(jié)束區(qū)域發(fā)生的振動。
另外，由于基于齒數(shù)比使指令液壓下降，因此可以減少開發(fā)工序數(shù)、適 配工序數(shù)。即，例如，在慣性階段結(jié)束區(qū)域通過前饋使規(guī)定量液壓下降時， 必須設(shè)定從慣性階段快結(jié)束前期間到慣性階段結(jié)束所需的時間并設(shè)計每規(guī)定 時間的液壓下降量，故而需要開發(fā)工序、適配工序。但是，由于基于齒數(shù)比 使指令液壓下降，因此，即使不設(shè)定從慣性階段快結(jié)束前期間到慣性階段結(jié) 束所需的時間，也可以根據(jù)齒數(shù)比的變化自動地使指令液壓下降。 (禁止倒退)
但是，作為采用了追隨齒數(shù)比使液壓下降的方法時的缺點，如圖8的實 際齒數(shù)比特性所示，在齒數(shù)比波動的情況下，如圖8的修正量的虛線特性及 指令液壓的虛線特性所示，修正量(下降量P—fm)和指令液壓P必然追隨齒 數(shù)比。在此，由于如下的不穩(wěn)定狀態(tài)而使得齒數(shù)比在慣性階段結(jié)束區(qū)域波動， 即，越接近慣性階段的結(jié)束，摩擦聯(lián)接元件的相對轉(zhuǎn)速越小，摩擦系數(shù)上升， 其后，下降再上升。
而且，當(dāng)基于齒數(shù)比設(shè)定向離合器供給的液壓時，齒數(shù)比的檢測值波動， 因此，當(dāng)基于齒數(shù)比設(shè)定向離合器供給的液壓時，在齒數(shù)比向與變速方向相 反方向變化的情況下，也由于向離合器供給的液壓追隨其齒數(shù)比的波動而使 指令液壓(=聯(lián)接液壓)波動，由此駕駛者會感到振動，另外，齒數(shù)比的波動 還可能會更差。
作為該缺點對策，如圖8的修正量的實線特性所示，在齒數(shù)比向變速的 進行方向倒退(波動)時，不追隨該齒數(shù)比。因此，在齒數(shù)比向與變速方向 相反方向變化的情況下，將向離合器供給的液壓設(shè)定為保持在上次值，由此， 如圖8的指令液壓的實線特性所示，可以防止追隨齒數(shù)比的波動而使指令液 壓P (聯(lián)接液壓)波動的現(xiàn)象。
(基于變速進度的液壓下降量的設(shè)定)
當(dāng)基于齒數(shù)比自身而設(shè)定液壓的下降量時，在升檔和降檔中，齒數(shù)比的進行方向不同，因此需要切換控制。
對此，如圖6 (a)所示，當(dāng)基于變速的進度設(shè)定液壓的下降量時，在升
檔和降檔中可采用共同的控制邏輯，可以筒化控制。
(對應(yīng)于輸入轉(zhuǎn)矩的指令液壓下降量的設(shè)定)
當(dāng)根據(jù)預(yù)定的固定值給予指令液壓下降量時，慣性階段結(jié)束區(qū)域的振動 根據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩的大小而發(fā)生變化，因此產(chǎn)生不能適當(dāng)降低振動的情況。
對此，如圖6(b)所示，通過將指令液壓的下降量設(shè)定為對應(yīng)于渦輪轉(zhuǎn) 矩(=輸入轉(zhuǎn)矩)的下降量，不論輸入轉(zhuǎn)矩的大小如何，都能夠適當(dāng)?shù)亟档蛻T 性階段結(jié)束區(qū)域的振動。
接著，說明效果。
在實施例1的自動變速器的變速控制裝置中，可以得到下述列舉的效果。 (1)自動變速器的變速控制裝置具備變速控制機構(gòu)(圖4)，其使在變 速前的變速級聯(lián)接的第一摩擦聯(lián)接元件釋放、并使在變速前的變速級釋放的 第二摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接，從而向其它變速級進行變速；慣性階段控制機構(gòu)(圖 5)，其在替換變速中產(chǎn)生的慣性階段時、在向上述其它變速級變速中檢測到 的齒數(shù)比達到表示慣性階段快結(jié)束前區(qū)域的設(shè)定齒數(shù)比時，使向上述第二摩 擦聯(lián)接元件供給的指令液壓P暫時下降，其中，上述慣性階段控制機構(gòu)(圖5) 具有結(jié)束壓力控制部(步驟S62 ~步驟S68 ),其基于在慣性階段快結(jié)束前區(qū) 域每隔規(guī)定時間檢測到的齒數(shù)比GR，每個規(guī)定時間設(shè)定上述指令液壓P的下 降量，使上述指令液壓P逐漸下降。因此，在替換變速中產(chǎn)生的慣性階段時， 不需要太多的開發(fā)工序、適配工序，能夠有效地降低在慣性階段結(jié)束區(qū)域發(fā) 生的振動。
(2 )上述結(jié)束壓力控制部(步驟S62 ~步驟S68 )還構(gòu)成為在上述慣 性階段快結(jié)束前區(qū)域每隔規(guī)定時間檢測到的齒數(shù)比向與向上述其它變速級變 速時齒數(shù)比應(yīng)變化的方向相反的方向變化時，將上述指令液壓的下降量保持 在上次的值(步驟S65 —步驟S66 —步驟S67)。因此，在齒數(shù)比在慣性階段 快結(jié)束前區(qū)域波動的情況下，可以防止指令液壓追隨齒數(shù)比的波動而波動。
(3)上述變速控制機構(gòu)(圖4)具有基于每隔規(guī)定時間算出的齒數(shù)比計 算向上述其它變速級變速的進展?fàn)顟B(tài)的進度計算部(步驟S48),上述慣性階 段控制機構(gòu)(圖5)具有結(jié)束壓力控制部(步驟S62 步驟S68)，在基于每 隔規(guī)定時間算出的慣性階段快結(jié)束前區(qū)域的上述進展?fàn)顟B(tài)、每隔規(guī)定時間設(shè)
18定上述指令液壓的下降量，并且上述進展?fàn)顟B(tài)不自上次算出的進展?fàn)顟B(tài)進行 變速時，所述結(jié)束壓力控制部將上述指令液壓的下降量保持在上次的值。因 此，可以在升檔和降檔中采用共同的控制邏輯，可以簡化控制。
(4 )上述結(jié)束壓力控制部(步驟S62 ~步驟S68 )還以如下方式設(shè)定所 述指令液壓的下降量(圖6 (b))，即，向所述其它變速級變速中檢測到的向 所述自動變速器輸入的輸入轉(zhuǎn)矩越大、所述指令液壓的下降量越大。因此， 不論輸入轉(zhuǎn)矩的大小如何，都能夠適當(dāng)降低慣性階段結(jié)束區(qū)域的振動。
以上基于實例例1對本發(fā)明自動變速器的變速控制裝置進行了說明，但 就具體的構(gòu)成而言，不限于該實施例1,只要不脫離本申請發(fā)明要求保護的范 圍，則允許變更設(shè)計及追加設(shè)計等。
在實施例1中，對為了減輕連接動力升檔中的慣性階段結(jié)束區(qū)域的振動 而使向升檔中的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元件供給的聯(lián)接液壓降低的結(jié)束壓力控制部 的例子進行了表示。但是，本發(fā)明的結(jié)束壓力控制部也可適用于為了減輕斷 開動力降檔中的慣性階段結(jié)束區(qū)域的振動而使向降檔中的聯(lián)接側(cè)摩擦聯(lián)接元 件供給的聯(lián)接液壓降低的情況。
在實施例1中，對基于渦輪轉(zhuǎn)矩設(shè)定指令液壓的下降量的例子進行了表 示。但是，也可以使用與向上述變速級變速中檢測到的向上述自動變速器輸 入的輸入轉(zhuǎn)矩密切相關(guān)的其它信息(例如，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩及加速踏板開度等)、 間接的變速器輸入轉(zhuǎn)矩信息。若與完全忽略向自動變速器輸入的輸入轉(zhuǎn)矩而 設(shè)定指令液壓的下降量的情況相比，任何情況都具有適當(dāng)降低振動的效果。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
在實施例1中，對應(yīng)用于前進7速后退1速的有級式自動變速器的變速 控制裝置的應(yīng)用例進行了表示，顯然，也可適用于具有多個前進變速級的其 它有級式自動變速器的變速控制裝置。
權(quán)利要求
1、一種自動變速器的變速控制裝置，具備變速控制機構(gòu)，其使在變速前的變速級聯(lián)接的第一摩擦聯(lián)接元件釋放，并且使在變速前的變速級釋放的第二摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接，從而向其它變速級進行變速；慣性階段控制機構(gòu)，在替換變速中產(chǎn)生的慣性階段時、在向所述其它變速級變速中檢測到的齒數(shù)比達到表示慣性階段快結(jié)束前區(qū)域的設(shè)定齒數(shù)比時，所述慣性階段控制機構(gòu)使向所述第二摩擦聯(lián)接元件供給的指令液壓暫時下降，其特征在于，所述慣性階段控制機構(gòu)具有結(jié)束壓力控制部，其基于在慣性階段快結(jié)束前區(qū)域每隔規(guī)定時間檢測到的齒數(shù)比，每隔規(guī)定時間設(shè)定所述指令液壓的下降量，并且使所述指令液壓逐漸下降。
2、 如權(quán)利要求1所述的自動變速器的變速控制裝置，其特征在于， 所述結(jié)束壓力控制部在所述慣性階段快結(jié)束前區(qū)域每隔規(guī)定時間檢測到的齒數(shù)比向如下方向變換時，將所述指令液壓的下降量保持在上次的值， 所述方向與向所述其它變速級變速時齒數(shù)比應(yīng)變化的方向相反。
3、 如權(quán)利要求2所述的自動變速器的變速控制裝置，其特征在于， 所述變速控制機構(gòu)具有基于每隔規(guī)定時間計算的齒數(shù)比算出向所述其它變速級變速的進展?fàn)顟B(tài)的進度計算部，所述慣性階段控制機構(gòu)具有結(jié)束壓力控制部，在基于每隔規(guī)定時間算出 的慣性階段快結(jié)束前區(qū)域的所述進展?fàn)顟B(tài)、每隔規(guī)定時間設(shè)定所述指令液壓 的下降量、并且所述進展?fàn)顟B(tài)為自上次算出的進展?fàn)顟B(tài)未進一步進行變速的 狀態(tài)時，所述結(jié)束壓力控制部將所述指令液壓的下降量保持在上次的值。
4、 如權(quán)利要求1-3中任一項所述的自動變速器的變速控制裝置，其特 征在于，所述結(jié)束壓力控制部還以如下方式設(shè)定所述指令液壓的下降量，即，向 所述其它變速級變速中檢測到的向所述自動變速器輸入的輸入轉(zhuǎn)矩越大、所 述指令液壓的下降量越大。
全文摘要
一種自動變速器的變速控制裝置，在替換變速中產(chǎn)生的慣性階段時，不需要過多的開發(fā)工序、適配工序，能夠有效地降低在慣性階段結(jié)束區(qū)域發(fā)生的振動。自動變速器的變速控制裝置具備變速控制機構(gòu)，其使第一摩擦聯(lián)接元件釋放并使第二摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接而向其它變速級變速；慣性階段控制機構(gòu)，其在替換變速中產(chǎn)生的慣性階段時、在向其它變速級變速中檢測到的齒數(shù)比達到表示慣性階段快要結(jié)束前區(qū)域的設(shè)定齒數(shù)比時，使向第二摩擦聯(lián)接元件供給的指令液壓(P)暫時下降，其中，慣性階段控制機構(gòu)具有結(jié)束壓力控制部(步驟S62～步驟S68)，其基于在慣性階段快要結(jié)束前區(qū)域、每隔規(guī)定時間檢測的齒數(shù)比(GR)，每隔規(guī)定時間設(shè)定指令液壓(P)的下降量，并且使指令液壓(P)逐漸下降。
文檔編號F16H59/46GK101608688SQ20091014688
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者佐藤理, 岡崎精二, 遠藤剛 申請人:加特可株式會社