專利名稱：齒輪載荷調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于齒輪傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種齒輪載荷調(diào)整裝
置。國際專利分類號(hào)F16H1/20。
背景技術(shù)：
對(duì)于諸如行星輪式通過多個(gè)路徑傳遞功率的傳動(dòng)系統(tǒng)。為了保 證不同路徑之間均載，要求有特別的措施。以行星輪系為例，行星 輪安裝在銷軸上，行星輪銷軸的位置誤差是導(dǎo)致組裝后行星輪系載 荷不均的主要原因。目前有若干發(fā)明均試圖解決該問題。如，將行 星輪安裝在柔性軸上以允許行星輪自行調(diào)整，同時(shí)釆用浮動(dòng)齒圈和 浮動(dòng)太陽輪來確保均載。但是由于所有的柔性件和浮動(dòng)件均會(huì)導(dǎo)致 動(dòng)態(tài)問題，設(shè)計(jì)起來比較困難，而且通常魯棒性較低。也有建議釆 用錐形齒圈和錐形太陽輪，然而錐形齒輪難以保證必要的側(cè)隙。另 有一種帶有沖擊補(bǔ)償?shù)男行峭馆喯辔黄鲗＠?US 5680836)用來控制 發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的正時(shí)，該方法基于錐形齒，嚙合齒輪的相對(duì)軸向運(yùn) 動(dòng)會(huì)消除側(cè)隙。但如果在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中沒有側(cè)隙，輪齒遇熱膨脹 會(huì)導(dǎo)致輪齒卡死。雖然釆用凸輪相位器可能會(huì)使卡齒的問題得到一 些控制，但該應(yīng)用增加了傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性及相應(yīng)的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的柔性件和 浮動(dòng)件會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)問題，錐形齒設(shè)計(jì)難以保證側(cè)隙的缺點(diǎn)，提出一 種齒輪載荷調(diào)整裝置，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案
一種齒輪載荷調(diào)整裝置，該裝置至少包括一個(gè)兩齒面均受載的
齒輪，與另兩個(gè)齒輪嚙合；該齒輪的輪齒的兩個(gè)齒面的螺旋角不同，
為變齒厚齒輪，且軸向位置可調(diào)。
所說的3個(gè)齒輪中，有一個(gè)嚙合可以為內(nèi)嚙合。 本實(shí)用新型的有益效果
在諸如行星輪系有多個(gè)傳動(dòng)路線的傳動(dòng)系統(tǒng)中，本實(shí)用新型通過將兩齒面受載的齒輪設(shè)計(jì)為變齒厚齒輪，且其軸向位置可調(diào)，解 決了不同傳動(dòng)路線之間的不均載問題，同時(shí)仍釆用必要的側(cè)隙以允 許受載運(yùn)行輪齒的熱膨脹。

本實(shí)用新型共有4幅圖。
圖l.為本實(shí)用新型裝置的嚙合示意圖2.為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖3.為應(yīng)用本實(shí)用新型的一行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖4.為應(yīng)用本實(shí)用新型的另一行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2，在多個(gè)傳動(dòng)路徑中，每個(gè)傳動(dòng)路徑至少包括3 個(gè)相嚙合齒輪，即齒輪l、齒輪2、齒輪3，其中至少一個(gè)相嚙合齒 輪2兩齒面均受載，將該齒輪2的輪齒4設(shè)計(jì)為兩齒面即齒面5和 齒面6螺旋角不同的齒輪，即為變齒厚齒輪，且其軸向位置可按需 要往方向7或其反方向調(diào)整。軸向調(diào)整可以在工作中自動(dòng)進(jìn)行，也 可以在裝配時(shí)進(jìn)行。該齒輪的某個(gè)軸向調(diào)整方向會(huì)使得相嚙合齒輪 的嚙合面與該齒輪更貼近；而相反的軸向運(yùn)動(dòng)則會(huì)使得相嚙合齒輪 的嚙合面遠(yuǎn)離該齒輪，對(duì)每個(gè)傳動(dòng)路徑中這樣的齒輪進(jìn)行軸向調(diào)整， 即可實(shí)現(xiàn)不同傳動(dòng)路徑之間的均載。與該齒輪嚙合的齒輪兩齒面也 可以具有不同螺旋角，這樣側(cè)隙在沿輪齒的齒寬方向上是常量。如 果設(shè)計(jì)的名義側(cè)隙足夠大，而且制造公差足夠小，與該齒輪嚙合的 齒輪可以是正常齒輪，前提是要保證該齒輪軸向調(diào)整不會(huì)將側(cè)隙減 小到不可接受的程度。
本實(shí)用新型的特性將由下面一優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明變得更清 楚，該優(yōu)選實(shí)施例只是為了說明本實(shí)用新型，它是本實(shí)用新型的一 種應(yīng)用，而不能認(rèn)為是限制本實(shí)用新型。
圖3所示為一種行星輪系實(shí)例，例中的5個(gè)行星輪8是可圍繞 定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪9是主動(dòng)輪，齒圈10通過行星輪8獲得齒輪 9傳遞的扭矩。在該例中所有的行星輪8均是左右齒面螺旋角不同的
圓柱漸開線齒輪，且已經(jīng)進(jìn)行了軸向調(diào)整以使每個(gè)路徑分擔(dān)相同比 例的從主動(dòng)輪9傳遞來的載荷。圖3的行星輪系還可有另一種配置，
即各行星輪軸是相對(duì)其各自連接的行星架固定，行星架為主動(dòng)件，并相對(duì)固定的齒圈IO旋轉(zhuǎn)，太陽輪9通過5個(gè)行星輪獲得從行星架
傳遞來的扭矩。該配置方式僅是改變了參考系，因此可按照之前的 方式在裝配時(shí)做同樣的軸向調(diào)整，也會(huì)同樣提升均載效果。
如圖4所示，為本實(shí)用新型的另一種具體結(jié)構(gòu)形式。這是一種 更復(fù)雜的行星輪系實(shí)例，例中有四組雙排行星輪。每排行星輪安裝
在各自的行星架上，軸向位置可調(diào)。輸入和輸出可以在太陽輪9，齒 圈IO,行星輪ll的行星架，及行星輪12的行星架這四者間任意組
合。在所有的組合下，均會(huì)有四種載荷傳動(dòng)路徑，行星輪ll和行星
輪12都會(huì)雙齒面受載。當(dāng)行星輪11和行星輪12均采用兩齒面螺旋 角不同的齒輪時(shí)，調(diào)整兩排行星輪之一或同時(shí)調(diào)整，可達(dá)到不同傳 動(dòng)路徑之間均載分布的效果。
權(quán)利要求1.一種齒輪載荷調(diào)整裝置，其特征包括至少包括一個(gè)兩齒面均受載的齒輪(2)，與齒輪(1，3)嚙合；齒輪(2)的輪齒(4)的齒面分別為齒面(5)和齒面(6)，齒面(5)和齒面(6)的螺旋角不同，為變齒厚齒輪，且軸向位置可調(diào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的齒輪載荷調(diào)整裝置，其特征在于所說的 齒輪(l, 2, 3)中，有一個(gè)嚙合為內(nèi)嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型屬于齒輪傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，為一種齒輪載荷調(diào)整裝置，該裝置至少包括一個(gè)兩齒面均受載的齒輪，與另兩個(gè)齒輪嚙合；該齒輪的輪齒的兩個(gè)齒面的螺旋角不同，為變齒厚齒輪，且軸向位置可調(diào)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將該系統(tǒng)用于行星輪系就可消除制造和裝配誤差等引起的行星齒輪之間載荷分配不均勻問題，達(dá)到將行星齒輪均載的目的。
文檔編號(hào)F16H55/17GK201330830SQ20082018295
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者周長(zhǎng)秀 申請(qǐng)人:世邁鈦傳動(dòng)技術(shù)(上海)有限公司