專(zhuān)利名稱：換檔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車(chē)輛等的發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器的換檔裝置。本申請(qǐng)以日本專(zhuān)利申請(qǐng)2006- 270103號(hào)為基礎(chǔ)申請(qǐng)，并援引其內(nèi)背景技術(shù)以往，在上述換檔裝置中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于變速鼓平行配置的 致動(dòng)器使變速鼓旋轉(zhuǎn)，該變速鼓根據(jù)繞軸的旋轉(zhuǎn)位置使變速器的變速 檔發(fā)生變化，由此，能夠使變速器的變速檔發(fā)生變化(例如，參照專(zhuān) 利文獻(xiàn)l )。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)平ll - 82734號(hào)公報(bào)然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，為了直接檢測(cè)變速鼓的旋轉(zhuǎn)位置而在 其一端側(cè)設(shè)置電位計(jì)，但由于該電位計(jì)價(jià)格較高，因此存在成本提高 的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于在用于車(chē)輛等發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器的換檔裝置中， 在一直成本提高的前提下能夠高效地檢測(cè)出變速鼓的旋轉(zhuǎn)位置。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下的方法。 (1)即，本發(fā)明的換檔裝置，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器，具有根 據(jù)繞軸的旋轉(zhuǎn)位置使上述變速器的變速檔發(fā)生變化的變速鼓；使驅(qū)動(dòng) 軸相對(duì)于該變速鼓大致正交的致動(dòng)器；與該致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸平行且在外周具有多個(gè)凸輪槽的蝸桿狀的凸輪鼓；同軸固定在上述變速鼓上且 在外周具有多個(gè)銷(xiāo)的輪式齒輪，使上述輪式齒輪的上述各銷(xiāo)和上述凸輪鼓的各凸輪槽至少 一組卡合，且通過(guò)上述致動(dòng)器經(jīng)由上述凸輪鼓及上述輪式齒輪使上述變速鼓旋轉(zhuǎn)，由此使上述變速器的上述變速檔發(fā) 生變化，還具有檢測(cè)上述凸輪鼓的旋轉(zhuǎn)位置的檢觀'J機(jī)構(gòu)。(2 )上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還可以具有一體設(shè)在上述凸輪鼓的外周的凸輪。感器，且可以采用被配置成沿上述凸輪鼓的旋轉(zhuǎn)方向具有規(guī)定的相位 的結(jié)構(gòu)。發(fā)明的效果根據(jù)根據(jù)上述(1)記載的技術(shù)方案，從蝸桿狀的凸輪鼓的旋轉(zhuǎn) 位置能夠檢測(cè)出變速鼓的旋轉(zhuǎn)位置，由此可以不使用高價(jià)的傳感器就 能夠高效地檢測(cè)出變速鼓的旋轉(zhuǎn)位置。在上述(2) 、 (3)的情況，由于各檢測(cè)機(jī)構(gòu)在凸輪鼓旋轉(zhuǎn)方向 上被配置成具有規(guī)定的相位差，因此能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出凸輪鼓向加檔 或減檔的哪一側(cè)旋轉(zhuǎn)，或加檔或減檔是否結(jié)束等。
圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的二輪摩托車(chē)的右側(cè)視圖。 圖2是上述二輪摩托車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)的右側(cè)視圖。 圖3是表示上述發(fā)動(dòng)機(jī)的主要部位的圖，是在左右方向平行地展 開(kāi)的剖視圖。圖4是上述發(fā)動(dòng)機(jī)的雙離合器式變速器的剖視圖。圖5是上述雙離合器式變速器的結(jié)構(gòu)圖。圖6是上述雙離合器式變速器的雙離合器的剖視圖。圖7A是與圖6的一部分相當(dāng)?shù)钠室晥D，表示朝向上述雙離合器的離合器片的給油路的第 一 變形例。圖7B是與圖6的一部分相當(dāng)?shù)钠室晥D，表示朝向上述雙離合器的離合器片的給油路的第二變形例。圖8是將對(duì)上述雙離合器式變速器的各軸的左端部進(jìn)行支承的滾珠軸承保持在變速箱體左側(cè)壁的軸承座的側(cè)視圖。4圖9是上述雙離合器式變速器的液壓切斷裝置的右側(cè)視圖。 圖IO是上述發(fā)動(dòng)機(jī)的左側(cè)視圖。 圖IIA是上述發(fā)動(dòng)機(jī)的換檔裝置的剖視圖。 圖IIB是上述發(fā)動(dòng)機(jī)的換檔裝置的剖視圖。 圖12A是沿圖IIA的A-A線的剖視圖。 圖12B是沿圖11A的B-B線的剖視圖。 圖13A是上述換檔裝置的凸輪鼓的側(cè)視圖。 圖13B是上述凸輪鼓外周的凸輪槽的展開(kāi)圖。 圖14是表示相對(duì)于凸輪鼓的旋轉(zhuǎn)角度的第一及第二開(kāi)關(guān)的ON、 OFF的圖表。矩的表。圖16是表示上述第一及第二傳感器的配置的變形例的圖，是與 圖12A及圖12B相當(dāng)?shù)钠室晥D。圖17A是表示相對(duì)于上述換檔裝置的凸輪鼓旋轉(zhuǎn)角的變速鼓的旋 轉(zhuǎn)角及角速度的圖，表示凸輪槽通過(guò)彎曲部相連的情況。圖17B是表示相對(duì)于上述換檔裝置的凸輪鼓旋轉(zhuǎn)角的變速鼓的旋 轉(zhuǎn)角及角速度的圖表，表示凸輪槽不通過(guò)彎曲部相連的情況。圖18是表示上述雙離合器式變速器中的電磁閥配置的變形例的 圖，是與圖IO相當(dāng)?shù)膫?cè)視圖。圖19是表示上述雙離合器式變速器中的電磁閥配置的其他變形 例的圖，是與圖10相當(dāng)?shù)膫?cè)視圖。圖20是如圖19所示那樣地配置了電磁閥的二輪摩托車(chē)的右側(cè)視圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明1二輪摩托車(chē)(騎乘型車(chē)輛) 13 發(fā)動(dòng)機(jī)523 雙離合器式變速器(變速器)
24a 變速鼓
41 換檔裝置
121 針齒輪(輪式齒輪) 121a 銷(xiāo)
122 凸輪鼓
124 電機(jī)(致動(dòng)器)
125 驅(qū)動(dòng)軸 129 凸輪槽
131 開(kāi)關(guān)凸輪(檢測(cè)機(jī)構(gòu))
133 第一開(kāi)關(guān)(檢測(cè)機(jī)構(gòu))
134 第二開(kāi)關(guān)(檢測(cè)機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下 說(shuō)明中的前后左右等方向除有特別記載之外都與車(chē)輛中的方向一致。 另外，圖中，箭頭FR表示車(chē)輛前方，箭頭LH表示車(chē)輛左方，箭頭 UP表示車(chē)輛上方。
如圖l所示，軸支承二輪摩托車(chē)(騎乘型車(chē)輛)l的前輪2的前 叉3的上部經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸4能操舵地被樞軸支承在車(chē)身架5前端部的頭 管6上。主架7從頭管6向后方延伸并連接在樞軸板8上。在樞軸板 8上，擺臂9的前端部以可上下擺動(dòng)的方式被樞軸支承，在該擺臂9 的后端部軸支承有后輪11。在擺臂9和車(chē)身架5之間夾設(shè)減震單元 12。在車(chē)身架5上搭載有作為二輪摩托車(chē)1的原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃 機(jī))13。
同時(shí)參照?qǐng)D2，發(fā)動(dòng)機(jī)13是使曲軸軸線Cl沿著車(chē)寬方向(左右 方向)的直列四汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)，在其曲軸箱14上立設(shè)有汽缸部15,在 該汽缸部15的后部和前部分別連接有進(jìn)氣系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)體16和排氣 管17。在汽缸部15內(nèi)與各汽缸對(duì)應(yīng)的活塞18能往復(fù)運(yùn)動(dòng)地被嵌裝，這些活塞18的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿19變換成曲軸21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
同時(shí)參照?qǐng)D3，變速箱體22—體地相連在曲軸箱14的后方，在 該變速箱體22內(nèi)收容有雙離合器式變速器23及換檔機(jī)構(gòu)24。變速箱 體22的右側(cè)部作為離合器箱25，在該離合器箱25內(nèi)收容有雙離合器 式變速器23中的雙離合器26。此外，在變速箱體22上配置有起動(dòng)電 機(jī)27(參照?qǐng)D3)。曲軸21的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)上述雙離合器式變速器 23輸出到變速箱體22左側(cè)之后，例如通過(guò)鏈?zhǔn)降膭?dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)傳遞 到后輪11。
如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)13將曲軸21及雙離合器式變速器23中的 與曲軸21平行的主軸28和副軸29這主要的三軸進(jìn)行三角配置。具 體來(lái)說(shuō)，曲軸21及主軸28的軸線Cl、 C2配置在曲軸箱14中的向 后上傾斜的上下分割平面B上，副軸29的軸線C3配置在比上述分 割平面B更靠下方的曲軸21的后方。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)13的前后長(zhǎng)度被 短縮，其設(shè)計(jì)自由度得以提高。在主軸28的后方且稍靠上方配置有 上述換檔^^構(gòu)24。
如圖3所示，在曲軸箱14的下部?jī)?nèi)側(cè)配置有第一及第二油泵31、 32，該第一及第二油泵31、 32共用沿著左右方向的驅(qū)動(dòng)軸33。第一 油泵31用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)各部輸送液壓，其噴出口通過(guò)主輸送油路34 與未圖示的主油道連接。另一方面，第二油泵32作為雙離合器26動(dòng) 作用的液壓發(fā)生源，其噴出口連接在向雙離合器26的輸送油路35上。 此外，附圖標(biāo)記37表示從各油泵31、 32向下方延伸且浸漬在曲軸箱 14下方的油盤(pán)36內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)油內(nèi)的過(guò)濾器，附圖標(biāo)記38表示配置在 曲軸箱14下部右側(cè)且具有與各油泵31、 32同軸的驅(qū)動(dòng)軸的水泵。
這里，如圖5所示，二輪摩托車(chē)1具有自動(dòng)變速系統(tǒng)，該自動(dòng)變 速系統(tǒng)主要由如下部件構(gòu)成與發(fā)動(dòng)機(jī)13連接設(shè)置的上述雙離合器 式變速器23;將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39設(shè)在上述換檔機(jī)構(gòu)24上的換檔裝置41; 作動(dòng)控制上述雙離合器式變速器23及換檔裝置41的電子控制單元 (ECU) 42。
同時(shí)參照?qǐng)D4，雙離合器式變速器23具有由內(nèi)外軸43、 44構(gòu)成的雙層構(gòu)造的上述主軸28;與該主軸28平行地配置的上述副軸29; 跨過(guò)主軸28及副軸29配置的變速齒輪組45;在主軸28的右端部上 同軸配置的上述雙離合器26;向該雙離合器26供給其工作用的液壓 的液壓供給裝置46。以下，將由主軸28、副軸29及變速齒4侖組45 構(gòu)成的集合體稱為變速箱47。
主軸28具有將覆蓋變速箱體22的左右的內(nèi)軸43的右側(cè)部插入 到外軸44內(nèi)的結(jié)構(gòu)。在內(nèi)外軸43、 44的外周分開(kāi)配置有變速齒輪組 45中的六檔速的驅(qū)動(dòng)齒輪48a 48f。另一方面，在副軸29的外周配 置有變速齒輪組45中的六檔速的從動(dòng)齒輪49a 49f。各驅(qū)動(dòng)齒輪 48a ~ 48f及從動(dòng)齒輪49a ~ 49f在各變速檔之間相互嚙合，構(gòu)成與各 變速檔對(duì)應(yīng)的變速齒輪對(duì)45a~45f。此外，各變速齒輪對(duì)45a 45f 是按照從一檔速到六檔速的順序減速比逐漸變小(成為高速齒輪)的 構(gòu)件。
雙離合器26由相互同軸且相鄰配置的液壓式的第一及第二盤(pán)形 離合器(以下，有只稱為離合器的情況)51a、 51b構(gòu)成，上述內(nèi)外軸 43、 44分別同軸地連結(jié)在這些離合器51a、 51b上。各離合器51a、 51b可以根據(jù)是否有來(lái)自液壓供給裝置46的液壓供給而單獨(dú)地?cái)嗬m(xù)。
換檔機(jī)構(gòu)24通過(guò)與各軸28、 29平行配置的變速鼓24a的旋轉(zhuǎn)而 使多個(gè)換檔撥叉24b移動(dòng)，對(duì)用于向副軸29進(jìn)行動(dòng)力傳遞的變速齒 輪對(duì)進(jìn)行切換。在變速鼓24a的左端部配置有上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39。此外， 圖5中的附圖標(biāo)記Sl表示變速箱47的變速檔檢測(cè)用的、用于檢測(cè)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)39的工作量的傳感器(檢測(cè)后述凸輪鼓122的旋轉(zhuǎn)角度的一 對(duì)開(kāi)關(guān)凸輪131及第一或第二開(kāi)關(guān)133、 134)。
電子控制單元(ECU) 42除根據(jù)來(lái)自上述各傳感器的信息以外， 還根據(jù)來(lái)自節(jié)流閥手柄的開(kāi)度傳感器Tl、節(jié)氣門(mén)體16的節(jié)流閥的開(kāi) 度傳感器T2和側(cè)支架(或中央支架)的收納傳感器SS、以及例如來(lái) 自手柄上設(shè)置的模式開(kāi)關(guān)SW1和換檔開(kāi)關(guān)SW2的信息等，對(duì)雙離合 器式變速器23及換檔裝置41進(jìn)行動(dòng)作控制，以使變速箱47的變速 檔(換檔位置)變化。
8由上述模式開(kāi)關(guān)SW1選擇的變速模式有基于車(chē)速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 等車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)信息自動(dòng)地切換變速檔的全自動(dòng)模式；基于駕駛員的意愿
變速模式及變速檔可以適當(dāng)?shù)仫@示在例如設(shè)在手柄附近的儀表裝置 M中。此外，ECU42適當(dāng)?shù)毓灿脕?lái)自燃料噴射裝置用的ECU42a、防 抱死制動(dòng)器裝置用的ECU42b和各傳感器的信息。
而且，連接上述各離合器51a、 51b中的一個(gè)并切斷另一個(gè)，使用 與內(nèi)外軸43、 44中的一個(gè)連結(jié)的某個(gè)變速齒輪對(duì)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，并 且從與內(nèi)外軸43、 44中的另一個(gè)連結(jié)的變速齒輪對(duì)中預(yù)先選定下一 個(gè)要使用的齒輪對(duì)，從該狀態(tài)開(kāi)始切斷上述各離合器51a、 51b中的 一個(gè)且連接另一個(gè)，由此，對(duì)使用上述預(yù)先選定的變速齒輪對(duì)的動(dòng)力 傳遞進(jìn)行切換，從而進(jìn)行變速箱47的加檔或減檔。此外，圖5中的 附圖標(biāo)記S2表示車(chē)速檢測(cè)用的、檢測(cè)主軸28的轉(zhuǎn)速(檢測(cè)與副軸 29 —體旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪49e所嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪48e的轉(zhuǎn)速)的車(chē)速傳 感器，附圖標(biāo)記S3表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(曲軸轉(zhuǎn)速)檢測(cè)用的、檢測(cè)初 始傳動(dòng)齒輪58a的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，附圖標(biāo)記S4、 S5表示檢測(cè)內(nèi) 外軸43、 44的轉(zhuǎn)速(檢測(cè)分別與內(nèi)外軸43、 44 一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪 48c、 48d所嚙合的從動(dòng)齒輪49c、 49d的轉(zhuǎn)速)的轉(zhuǎn)速傳感器。
如圖6所示，雙離合器26在離合器箱25內(nèi)(液壓室內(nèi))被配置 成將奇數(shù)齒輪用的第1離合器51a配置在右側(cè)(車(chē)寬方向外側(cè))， 將偶數(shù)齒輪用的第二離合器51b配置在左側(cè)(車(chē)寬方向內(nèi)側(cè))。各離 合器51a、 51b是具有在其軸向交互重疊的多個(gè)離合器板的濕式多板 離合器。離合器箱25的右側(cè)部被作為通過(guò)多個(gè)螺栓以可拆裝的方式 固定的離合器罩69 (參照?qǐng)D3、 4)，在靠近該離合器罩69的右外側(cè) 壁69a的位置上配置上述第一離合器51a。
各離合器51a、 51b是通過(guò)來(lái)自外部的供給液壓使壓盤(pán)52a、 52b 在軸向上變位從而發(fā)揮規(guī)定的卡合力的液壓式離合器，并分別具有 將上述壓盤(pán)52a、 52b向離合器切斷側(cè)彈壓的回動(dòng)彈簧53a、 53b;對(duì) 壓盤(pán)52a、 52b施加朝向離合器連接側(cè)的推壓力的連接側(cè)液壓室54a、
954b;對(duì)壓盤(pán)52a、 52b施加朝向離合器切斷側(cè)的推壓力并補(bǔ)償其返回 動(dòng)作的壓力(抵消各離合器51a、 51b的離心力所導(dǎo)致的上述推壓力 的增加的量)的切斷側(cè)液壓室55a、 55b。在切斷側(cè)液壓室55a、 55b 中，以較低壓的狀態(tài)總是作用有來(lái)自第一油泵31的液壓。另一方面， 在連接側(cè)液壓室54a、 54b中，可以供給來(lái)自液壓供給裝置46的較高 壓的液壓。
同時(shí)參照?qǐng)D4，各離合器51a、 51b共用單一的離合器外部件56 并構(gòu)成為大致相同的直徑。離合器外部件56呈右側(cè)開(kāi)放的有底圓筒 狀，在其內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有第一離合器51a用的離合器中心57a,在內(nèi) 部右側(cè)設(shè)置有第二離合器51b用的離合器中心57b。
在離合器外部件56的底部左側(cè)，通過(guò)彈簧減振器連結(jié)有初始從 動(dòng)齒輪58,在該初始從動(dòng)齒輪58上嚙合有曲軸21的初始傳動(dòng)齒4侖 58a。離合器外部件56，其襯套部56a通過(guò)滾針軸承可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被 支承在主軸28 (外軸44)上，離合器外部件56隨著曲軸21的旋轉(zhuǎn) 而一體地旋轉(zhuǎn)。在離合器外部件56的襯套部56a中的初始從動(dòng)齒輪 58的左側(cè)以能一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有上述各油泵31、 32驅(qū)動(dòng)用的傳 動(dòng)鏈輪56b。在離合器外部件56的外壁部的內(nèi)周右側(cè)及內(nèi)周左側(cè)以不 能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式分別支承有第一離合器51a用的多個(gè)離合器摩擦片 61a及第二離合器51b用的多個(gè)離合器摩擦片61b。
第一離合器51a的離合器中心57a,其中央筒部62a花鍵嵌合且 通過(guò)鎖緊螺母78被一體固定在比外軸44的右端部更向右側(cè)突出的內(nèi) 軸43的右端部上。離合器中心57a的左側(cè)部為朝向離合器外部件56 的外壁部?jī)?nèi)周擴(kuò)開(kāi)的凸緣部64a。在凸緣部64a的徑向中間部向右側(cè) 突出設(shè)置有內(nèi)壁部65a，在該內(nèi)壁部65a的外周以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方 式支承有多個(gè)離合器片66a。各離合器片66a和各離合器摩擦片61a 在離合器軸向上交互重疊地配置。
在凸緣部64a的右側(cè)，隔開(kāi)規(guī)定間隙相對(duì)設(shè)置有上述壓盤(pán)52a， 在該壓盤(pán)52a的外周側(cè)和凸緣部64a的外周側(cè)之間，以積層狀態(tài)設(shè)置 有上述各離合器摩擦片61a及各離合器片66a。在壓盤(pán)52a的內(nèi)周側(cè)和凸緣部64a的內(nèi)周側(cè)之間形成有上述切斷側(cè)液壓室55a,并且配置有向右側(cè)(離開(kāi)凸緣部64a的一側(cè)、離合器切斷側(cè))彈壓壓盤(pán)52a的回動(dòng)彈簧53a。
在壓盤(pán)52a的內(nèi)周側(cè)的右側(cè)，相向配置有與中央筒部62a的外周一體設(shè)置的支承凸緣部67a,在該支承凸緣部67a和壓盤(pán)52a的內(nèi)周側(cè)之間，形成有上述連接側(cè)液壓室54a。
這里，凸緣部64a構(gòu)成為在其內(nèi)外周側(cè)相互分割，在這些內(nèi)外分割體之間，隔設(shè)有由橡膠等彈性體構(gòu)成的緩沖部件59。由此，第一離合器51a的離合器斷開(kāi)時(shí)的緩沖性能提高。
另一方面，第二離合器51b的離合器中心57b中，其中央筒部62b與外軸44的右端部花鍵嵌合，并通過(guò)鎖緊螺母79被固定成一體。離合器中心57b的左側(cè)部作為朝向離合器外部件56的外壁部?jī)?nèi)周擴(kuò)大的凸緣部64b。在凸緣部64b的徑向中間部向右側(cè)突出設(shè)置有內(nèi)壁部65b,在該內(nèi)壁部65b的外周以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承有多個(gè)離合器片60b。各離合器片66b和各離合器摩擦片61b在離合器軸向上交互重合地配置。
在凸緣部64b的右側(cè)，隔開(kāi)規(guī)定間隙相向配置有上述壓盤(pán)52b，在該壓盤(pán)52b的外周側(cè)和凸緣部64b的外周側(cè)之間，以積層狀態(tài)配置有上述各離合器摩擦片61b及各離合器片66b。在壓盤(pán)52b的內(nèi)周側(cè)和凸緣部64b的內(nèi)周側(cè)之間，形成有上述切斷側(cè)液壓室55b,并且配置有向右側(cè)(從凸緣部64b離開(kāi)一側(cè)、離合器切斷側(cè))彈壓壓盤(pán)52b的回動(dòng)彈簧53b。
在壓盤(pán)52b的內(nèi)周側(cè)的右側(cè)，相向配置有一體設(shè)置在中央筒部62b的外周的支承凸緣部67b,在該支承凸緣部67b和壓盤(pán)52b的內(nèi)周側(cè)之間，形成有上述連接側(cè)液壓室54b。
此外，凸*彖部64b其內(nèi)外周側(cè)相互構(gòu)成為一體，也可以如凸^^部64a那樣分割構(gòu)成并夾設(shè)緩沖部件。
這里，通過(guò)使各離合器51a、 51b的各離合器摩擦片61a、 61b的厚度互不相同(使第一離合器51a的離合器摩擦片61a相對(duì)于第二離
ii合器51b的離合器摩擦片61b厚)，由此即使片數(shù)及直徑相同，也能使熱容量不同。
各離合器51a、 51b在發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)(各油泵31、 32的停止?fàn)顟B(tài))下，通過(guò)各回動(dòng)彈簧53a、 53b的彈壓力使壓盤(pán)52a、 52b向右側(cè)變位，成為解除了各離合器摩擦片61a、 61b及各離合器片66a、 66b間的摩擦卡合的離合器切斷狀態(tài)。另外，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，在停止來(lái)自液壓供給裝置46的液壓供給的狀態(tài)下，回動(dòng)彈簧53a、 53b的彈壓力及各切斷側(cè)液壓室55a、 55b的液壓作用到壓盤(pán)52a、 52b上，也與上述同樣成為離合器切斷狀態(tài)。
另一方面，在第一離合器51a中，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且在從液壓供給裝置46向連接側(cè)液壓室54a供給較高壓的液壓的狀態(tài)下，抵抗切斷側(cè)液壓室55a的液壓及回動(dòng)彈簧53a的彈壓力而使壓盤(pán)52a向左側(cè)(凸緣部64a側(cè)、離合器連接側(cè))變位，夾壓各離合器摩擦片61a及各離合器片66a從而使他們摩擦卡合，由此成為能夠在離合器外部件56和離合器中心57a之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的離合器連接狀態(tài)。
同樣地，在第二離合器51b中，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下且在從液壓供給裝置46向連接側(cè)液壓室54b供給較高壓的液壓的狀態(tài)下，抵抗切斷側(cè)液壓室55b的液壓及回動(dòng)彈簧53b的彈壓力而使壓盤(pán)52b向左側(cè)(凸緣部64b側(cè)、離合器連接側(cè))變位，夾壓各離合器摩擦片61b及各離合器片66b從而使他們摩擦卡合，由此成為能夠在離合器外部件56和離合器中心57b之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的離合器連接狀態(tài)。
此外，從各離合器51a、 51b的離合器連接狀態(tài)開(kāi)始停止向連接側(cè)液壓室54a、 54b的液壓供給時(shí)，由于切斷側(cè)液壓室55a、 55b的液壓及回動(dòng)彈簧53a、 53b的彈壓力而使壓盤(pán)52a、 52b向左側(cè)變位，解除各離合器摩擦片61a、 61b及各離合器片66a、 66b的摩擦卡合，從而成為不能在離合器外部件56和離合器中心57a、 57b之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的上述離合器切斷狀態(tài)。這樣，在回動(dòng)彈簧53a、 53b的彈壓力的基礎(chǔ)上使用切斷側(cè)液壓室55a、 55b的液壓，由此，即4吏在連接側(cè)液壓室54a、 54b內(nèi)殘存因離心力產(chǎn)生的液壓的情況下，也能夠可靠地
12使壓盤(pán)52a、 52b移動(dòng)。
這里，向各離合器51a、 51b的切斷側(cè)液壓室55a、 55b供給的發(fā) 動(dòng)才幾油經(jīng)由形成在內(nèi)壁部65a、 65b上的油^各68a、 68b^皮導(dǎo)出到液壓 室外，并被供給到內(nèi)壁部65a、 65b外周的各離合器摩擦片61a、 61b 及各離合器片66a、 66b。這樣，通過(guò)溢流切斷側(cè)液壓室55a、 55b內(nèi) 的工作油，能夠?qū)⑶袛鄠?cè)液壓室55a、 55b內(nèi)保持成規(guī)定的低壓狀態(tài)， 并且能夠提高切斷狀態(tài)中的各離合器摩擦片61a、 61b及各離合器片 66a、 66b的潤(rùn)滑性及冷卻性。
上述油路68a、 68b可以是例如圖7A所示的油路168那樣，在離 合器中心57a的凸緣部64a上與離合器軸向大致垂直地形成，或者可 以是圖7B所示的油路268那樣，在離合器中心57a的凸緣部64a上 與離合器軸向大致平行地形成。此外，圖7A及圖7B表示第一離合 器57a,但在第二離合器51b中也能夠適用同樣的變形例。
如圖4所示，變速箱47是與各變速檔對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪48a 48f 和從動(dòng)齒輪49a 49f通常嚙合的常時(shí)嚙合式。各齒輪大體分為相對(duì)于 軸可相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)的游動(dòng)齒輪和相對(duì)于軸花鍵嵌合的滑動(dòng)齒輪，通過(guò) 上述換檔機(jī)構(gòu)24使任意的滑動(dòng)齒輪適當(dāng)滑動(dòng)，由此能夠進(jìn)行使用了 與某個(gè)變速檔對(duì)應(yīng)的變速齒輪對(duì)的動(dòng)力傳遞。
在主軸28 (內(nèi)軸43)及副軸29的內(nèi)部，分別形成有能夠供給來(lái) 自上述第一油泵31的液壓的主供給油路71、 72,通過(guò)這些主供給油 路71、 72向變速齒輪組45適當(dāng)?shù)毓┙o發(fā)動(dòng)機(jī)油。
主軸28的內(nèi)軸43呈壁較厚的中空筒狀，該內(nèi)軸43通過(guò)滾針軸 承以可相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)的方式貫穿在呈壁較薄的筒狀的外軸44內(nèi)。
內(nèi)軸43的左端部到達(dá)變速箱體22的左外側(cè)壁22a,并通過(guò)滾珠 軸承73能自由旋轉(zhuǎn)地支承在該左外側(cè)壁22a上。內(nèi)軸43的左端部向 滾珠軸承73的左側(cè)突出，在該突出部上螺合有鎖緊螺母74,通過(guò)該 鎖緊螺母74和內(nèi)軸43的階梯部，緊固固定有滾珠軸承73的內(nèi)環(huán)。
同時(shí)參照?qǐng)D8，在變速箱體22的左外側(cè)壁22a,從箱內(nèi)側(cè)通過(guò)螺 栓固定有支承板75，通過(guò)該支承板75和變速箱體22的左外側(cè)壁22a的階梯部緊固固定有滾珠軸承73的外環(huán)。由此，通過(guò)滾珠軸承73進(jìn) 行內(nèi)軸43的軸向上的定位。內(nèi)軸43的左端部貫通變速箱體22的左 外側(cè)壁22a， -f旦該左外側(cè)壁22a中的內(nèi)軸43的貫通孔(滾^K軸岸義73 的支承孔)被從變速箱體22外側(cè)安裝的密封蓋76油密封地閉塞。
內(nèi)軸43的右端部貫通變速箱體22的右側(cè)壁(還有離合器箱25 的左側(cè)壁)22b并到達(dá)離合器箱25 (離合器罩69)的右外側(cè)壁69a 附近，在該右端部上以不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式安裝有第一離合器51a的 離合器中心57a。內(nèi)軸43的左右中間部通過(guò)外軸44及滾珠軸承77 可旋轉(zhuǎn)地被支承在變速箱體22的右側(cè)壁22b上。在內(nèi)軸43的右端部 螺合有鎖緊螺母78,通過(guò)該鎖緊螺母78和內(nèi)軸43的推力承受部緊固 固定有離合器中心57a的中央筒部62a。
外軸44比內(nèi)軸43短，其左端部在變速箱體22的左右中間部終 端。在外軸44中的比上述滾珠軸承77更靠左側(cè)的部位上，從左側(cè)開(kāi) 始按照四速用、六速用、二速用的順序支承有與變速齒輪組45中的 偶數(shù)級(jí)(二、四、六速)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪48b、 48d、 48f。而在內(nèi)軸 43中的比外軸44的左端部更靠左側(cè)的部位上，從左側(cè)開(kāi)始按照一速 用、五速用、三速用的順序支承有與變速齒輪組45中的奇數(shù)級(jí)(一、 三、五速)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪48a、 48c、 48e。
外軸44的右端部貫通變速箱體22的右側(cè)壁22b并到達(dá)離合器箱 25內(nèi)，在該右端部上以不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式安裝有第二離合器51b 的離合器中心57b。在位于外軸44中的離合器中心57b和滾珠軸承 77之間的部位上，以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承有離合器外部件56 (及 初始從動(dòng)齒輪58)。
在外軸44的右端部上螺合有鎖緊螺母79,通過(guò)該鎖緊螺母79和 外軸44的推力承受部緊固固定有滾珠軸承77的內(nèi)環(huán)、離合器外部件 56的襯套部56a內(nèi)側(cè)的定距環(huán)和離合器中心57b的中央筒部62b。
在變速箱體22的右側(cè)壁22b上從箱外側(cè)(離合器箱25側(cè))通過(guò) 螺栓固定有支承板81,通過(guò)該支承板81和變速箱體22的右側(cè)壁22b 的階梯部緊固固定有滾珠軸承77的外環(huán)。由此，通過(guò)滾珠軸承77進(jìn)行外軸44中的相對(duì)于變速箱體22的軸向定位。
副軸29的左側(cè)部通過(guò)滾珠軸承82以可自由旋轉(zhuǎn)的方式被支承在 變速箱體22的左外側(cè)壁22a上。副軸29的左端部向滾珠軸承82的 左側(cè)突出，在該左端部上花鍵嵌合有用于向上述后輪ll傳遞動(dòng)力的 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)鏈輪83,并通過(guò)螺栓固定。傳動(dòng)鏈輪83及密 封蓋76的周?chē)话惭b在變速箱體22的左側(cè)的鏈輪罩84覆蓋。滾珠 軸承82的外環(huán)由上述支承板75和變速箱體22的左外側(cè)壁22a的階 梯部緊固固定(參照?qǐng)D8)。
副軸29的右端部通過(guò)滾珠軸承86以可自由旋轉(zhuǎn)的方式被支承在 變速箱體22的右側(cè)壁22b上。在變速箱體22的右側(cè)壁22b上通過(guò)螺 栓固定有支承板87,由該支承板87和變速箱體22的右側(cè)壁22b的階 梯部緊固固定有滾珠軸承86的外環(huán)。在副軸29中的位于各滾珠軸承 82、 86之間的部位上，按照與上述各驅(qū)動(dòng)齒輪48a 48f相同的順序 支承有與變速齒輪組45中的各變速檔對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪49a 49f。
這里，上述變速箱47是能夠與變速箱體22的右側(cè)壁22b—起被 取出到該變速箱體22外的筒式結(jié)構(gòu)。
變速箱體22的右側(cè)壁22b構(gòu)成為能夠通過(guò)多個(gè)螺栓相對(duì)于箱主 體拆裝，該右側(cè)壁22b具有將變速箱47作為一個(gè)單元進(jìn)行保持的變 速器支架的功能。
對(duì)將該變速箱47取出到變速箱體22外時(shí)的大致情況進(jìn)行說(shuō)明， 首先，在箱左側(cè)拆下鏈輪罩84及密封蓋76,從主軸28的左端部拆下 鎖緊螺母74,并從副軸29的左端部拆下傳動(dòng)鏈輪83。然后，在箱右 側(cè)拆下離合器罩69，從內(nèi)軸43拆下鎖緊螺母78及離合器中心57a 等，之后從外軸44拆下鎖緊螺母79、離合器中心57b及離合器外部 件56等，然后，將變速箱47與上述變速器支架一起向變速箱體22 右側(cè)拉出。此時(shí)，支承主軸28的左端部的滾珠軸承73及支承副軸29 的左端部的滾珠軸承82成為被上述支承板75保持在變速箱體22的 左外側(cè)壁22a上的狀態(tài)。
如圖5所示，液壓供給裝置46主要具有上述各油泵31、 32;乂人第一油泵31的噴出口延伸的主輸送油i 各34;纟皮配置在該主輸送油 路34上的第一濾油器88;從第二油泵32的噴出口延伸的輸送油路 35;被配置在該輸送油路35上的第二濾油器89;與輸送油路35的下 游側(cè)連接的第一及第二電磁閥(比例型線性電磁閥)91a、 91b;從這 些電》茲閥91a、 91b向各離合器51a、 51b的連接側(cè)液壓室54a、 54b 延伸的第一及第二供給油路92a、 92b;發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)使來(lái)自第二油泵 32的液壓返回油盤(pán)36的液壓切斷裝置94。
此外，附圖標(biāo)記S6、 S7表示設(shè)置于主輸送油路34上的、用于檢 測(cè)液壓及油溫的液壓傳感器及油溫傳感器，附圖標(biāo)記R1、 R2表示設(shè) 置于主輸送油路34上或設(shè)置在從輸送油路35分支的油路上的、超過(guò) 規(guī)定液壓時(shí)進(jìn)行工作的溢流閥，附圖標(biāo)記S8、 S9表示設(shè)置于各供給 油路92a、 92b上的、4企測(cè)向各離合器51a、 51b提供的供給液壓的液 壓傳感器。
輸送油路35與各供給油路92a、 92b中的某一個(gè)能夠通過(guò)各電磁 閥91a、 91b的動(dòng)作分別連通，在輸送油路35與各供給油路92a、 92b 中的某一個(gè)連通時(shí)，來(lái)自第二油泵32的較高壓的液壓通過(guò)各供給油 路92a、 92b被供給到各離合器51a、 51b的連接側(cè)液壓室54a、 54b 中的某一個(gè)。
具體地，在第一電》茲閥91a非通電時(shí)，切斷輸送油路35和第一供 給油路92a之間的連通，來(lái)自第二油泵32的液壓及連接側(cè)液壓室54a 內(nèi)的液壓通過(guò)返回油路93a返回到油盤(pán)36。另一方面，在第一電磁閥 91a通電時(shí)，輸送油路35和第一供給油路92a連通，來(lái)自第二油泵 32的液壓能夠通過(guò)第一供給油路92a供給到連接側(cè)液壓室54a。
同樣地，在第二電》茲閥91b非通電時(shí)，切斷輸送油路35和第二 供給油路92b之間的連通，來(lái)自第二油泵32的液壓及連接側(cè)液壓室 54b內(nèi)的液壓通過(guò)返回油^各93b返回到油盤(pán)36。另外，在第二電石茲閥 91b通電時(shí)，輸送油路35和第二供給油路92b連通，來(lái)自第二油泵 32的液壓能夠通過(guò)第二供給油路92b供給到連接側(cè)液壓室54b。
從輸送油路35中的第二濾油器89的下游側(cè)分支出液壓溢流油路
1696a,該液壓溢流油^各96a通過(guò)液壓溢流閥95與液壓溢流油路96b連 接。另外，從主輸送油路34中的第一濾油器88的下游側(cè)分支出液壓 切換油路98a,該液壓切換油^各98a通過(guò)液壓切換閥97與液壓切換油 路98b連接。液壓切換油路98b連接在液壓溢流閥95上，通過(guò)液壓 切換閥97的開(kāi)關(guān)^f吏用來(lái)自主輸送油^各34的液壓^f吏液壓溢流閥95動(dòng) 作。上述液壓切斷裝置94主要由這些油路及閥構(gòu)成。
通過(guò)液壓溢流閥95的動(dòng)作，液壓溢流油^各96a、 96b相互連通或 斷開(kāi)，在液壓溢流油3各96a、 96b連通時(shí)，來(lái)自第二油泵32的液壓通 過(guò)液壓溢流油路96a、 96b返回到油盤(pán)36,由此從各電磁閥91a、 91b 向各離合器51a、 51b沒(méi)有液壓供給，各離合器51a、 51b被保持在切 斷狀態(tài)，并減輕了第二油泵32的負(fù)荷。
另一方面，在液壓溢流油^各96a、 96b斷開(kāi)時(shí)，來(lái)自第二油泵32 的液壓不返回油盤(pán)36,液壓^皮供給到各電》茲閥91a、 91b,在該狀態(tài) 下各電》茲閥91a、 91b動(dòng)作，由此，液壓#1供給到各離合器51a、 51b， 從而這些離合器被切換成離合器連接狀態(tài)。
在上述雙離合器式變速器23中，在二輪摩托車(chē)1的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng) 后且停車(chē)時(shí)，通過(guò)上述液壓切斷裝置94的作用，各離合器51a、 51b 雙方被保持在切斷狀態(tài)。此時(shí)，變速箱47,例如通過(guò)收納側(cè)支架(全 自動(dòng)模式時(shí))或操作換檔開(kāi)關(guān)(半自動(dòng)模式時(shí))等，準(zhǔn)備使二輪摩托 車(chē)l前進(jìn)，并從切斷動(dòng)力傳遞的空檔狀態(tài)通過(guò)一速齒輪(前進(jìn)齒輪、 變速齒輪對(duì)45a)成為能夠進(jìn)行動(dòng)力傳遞的一速狀態(tài)，從該狀態(tài)開(kāi)始 例如通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，第一離合器51a經(jīng)由半離合成為連接狀態(tài)， 從而使二輪摩托車(chē)1前進(jìn)。
另外，在二輪摩托車(chē)l行駛時(shí)，雙離合器式變速器23,僅使各離 合器51a、 51b中的與當(dāng)前換檔位置對(duì)應(yīng)的一側(cè)成為連接狀態(tài)，另一 側(cè)維持切斷狀態(tài)，通過(guò)內(nèi)外軸43、 44中的某一個(gè)及各變速齒輪對(duì) 45a 45f中的某一個(gè)進(jìn)行動(dòng)力傳遞(或使兩離合器都為連接狀態(tài)，變 速箱為空檔狀態(tài)并進(jìn)行待機(jī))。此時(shí)，ECU42基于車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)信息控制 雙離合器式變速器23,并預(yù)測(cè)出經(jīng)由與下一個(gè)換檔位置對(duì)應(yīng)的變速齒輪對(duì)的動(dòng)力傳遞的可能狀態(tài)。
具體地，由于如果當(dāng)前的換檔位置為奇數(shù)級(jí)(或偶數(shù)級(jí))，則下 一個(gè)換檔位置為偶數(shù)級(jí)(或奇數(shù)級(jí))，所以通過(guò)處于連接狀態(tài)的第一
離合器51a (或第二離合器51b)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出傳遞到內(nèi)軸43 (或外 軸44)。此時(shí)，第二離合器51b (或第一離合器51a)處于切斷狀態(tài)， 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出沒(méi)有傳遞到外軸44 (或內(nèi)軸43)上(或兩離合器為連接 狀態(tài)，但變速箱處于空檔狀態(tài)，不傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)輸出)。
之后，在ECU42判斷達(dá)到換檔時(shí)機(jī)時(shí)，只通過(guò)使上述第一離合器 51a(或第二離合器51b)成為切斷狀態(tài)、且使上述第二離合器51b(或 第一離合器51a)為連接狀態(tài)，就能夠切換成預(yù)先選定的、使用與下 一個(gè)換檔位置對(duì)應(yīng)的變速齒輪對(duì)進(jìn)行的動(dòng)力傳遞。由此，能夠不發(fā)生 變速時(shí)的時(shí)間滯后或動(dòng)力傳遞的中途斷開(kāi)，迅速且順暢地進(jìn)行變速 (或在空檔狀態(tài)且待機(jī)的情況下，在進(jìn)行向下一個(gè)換檔位置的換檔之 后，連接對(duì)應(yīng)的離合器)。
如圖2及3所示，在曲軸箱14的下部右側(cè)且在離合器罩69的下 方安裝有液壓供給裝置46的液壓切斷裝置94的主體101。在該主體 101內(nèi)，如圖9所示，沿著大致前后方向分別形成有液壓溢流閥95 的閥收容部102及液壓切換閥97用的閥收容部103，并且分別形成有 液壓溢流油路96a、 96b及液壓切換油路98a、 98b的主要部位。
這里，通過(guò)將液壓切斷裝置94配置在發(fā)動(dòng)機(jī)13的曲軸箱14的 下部右側(cè)且離合器罩69的下方，能夠隱蔽液壓切斷裝置94而保持發(fā) 動(dòng)機(jī)13良好的外觀性，并且，通過(guò)抑制液壓切斷裝置94向側(cè)面突出， 能夠?qū)崿F(xiàn)罩構(gòu)造的簡(jiǎn)單化及確保二輪摩托車(chē)1的傾斜角。此外，圖3 中的GL線表示車(chē)體傾斜到在發(fā)動(dòng)機(jī)13下方沿前后延伸的上述排氣 管17接地之前時(shí)的地表面，通過(guò)使液壓切斷裝置94的主體101與該 地表面隔開(kāi)距離，能夠提高對(duì)該液壓切斷裝置94的保護(hù)性。
如圖9所示，液壓溢流閥95在棒狀的主體的前后具有第一及第 二活塞104、 105,該第一及第二活塞104、 105能前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)地嵌 裝在閥收容部102內(nèi)。在閥收容部102內(nèi)的第一活塞104的前方及第
18二活塞105的后方分別形成有溢流側(cè)液壓室106及返回側(cè)液壓室107。
同時(shí)參照?qǐng)D3，在液壓切斷裝置94中的主體101后部的車(chē)寬方向 內(nèi)側(cè)配置有沿左右方向呈圓筒狀的上述第二濾油器89。在液壓切斷裝 置94的主體101后部一體形成有罩101a,該罩101a從車(chē)寬方向外側(cè) 覆蓋曲軸箱14中的第二濾油器89用收容部。
而且，從第二油泵32噴出的發(fā)動(dòng)機(jī)油從外周側(cè)向中央部通過(guò)第 二濾油器89而被過(guò)濾后，經(jīng)由上述罩101a上側(cè)的連通部108a被壓 送到輸送油路35的上游側(cè)。輸送油路35從上述連通部108a向上方 延伸，到達(dá)配置在離合器箱25上的各電磁閥91a、91b(參照?qǐng)D2、 3)。
這里，各電f茲閥91a、 91b配置在與雙離合器26及液壓切斷裝置 94同側(cè)即發(fā)動(dòng)才幾右側(cè)，由此實(shí)現(xiàn)該部分內(nèi)的液壓供給通^各的簡(jiǎn)單化。
此外，如圖18所示，各電》茲閥91a、 91b可以配置在與雙離合器 26及液壓切斷裝置94同側(cè)即發(fā)動(dòng)機(jī)右側(cè)、離合器箱25的后方，這種 情況下也能夠與上述同樣地實(shí)現(xiàn)液壓供給通路的簡(jiǎn)單化。
另外，如圖19所示，各電磁閥91a、 91b配置在與雙離合器26 及液壓切斷裝置94同側(cè)且配置在他們附近，由此能夠?qū)崿F(xiàn)上述液壓 供給通路的進(jìn)一步簡(jiǎn)單化，并且各電磁閥91a、 91b與液壓切斷裝置 94一體地設(shè)置，由此能夠減少零件個(gè)數(shù)及安裝工時(shí)。此外，如圖19 所示的配置了電》茲閥91a、 91b情況下的二4侖摩托車(chē)的側(cè)視圖在圖20 中表示。
參照?qǐng)D5及圖9,液壓溢流油路96a形成為從罩101a內(nèi)側(cè)到達(dá)液 壓溢流閥95用的閥收容部102,液壓溢流油^各96b形成為/人閥收容部 102到達(dá)油盤(pán)36。
另 一方面，液壓切換油路98a形成為乂人與主輸送油路34的連通部 108c經(jīng)由返回側(cè)液壓室107后到達(dá)切換閥97用的閥收容部103;液 壓切換油i 各98b形成為從閥收容部103到達(dá)溢流側(cè)液壓室106。
液壓切換閥97是常開(kāi)式電/f茲閥，在非通電時(shí)開(kāi)通液壓切換油^各 98a、 98b，且在通電時(shí)切斷液壓切換油路98a、 98b。
在該液壓切換閥97非通電時(shí)，來(lái)自第一油泵31的液壓的一部分
19被供給到返回側(cè)液壓室107,并且還經(jīng)由閥收容部103被供給到溢流 側(cè)液壓室106。被供給到溢流側(cè)液壓室106的液壓所產(chǎn)生的對(duì)液壓溢 流閥95朝向前方的彈壓力比一皮供給到返回側(cè)液壓室107的液壓所產(chǎn) 生的對(duì)液壓溢流閥95朝向后方的彈壓力大，在液壓被供給到溢流側(cè) 液壓室106時(shí)，液壓溢流閥95在閥收容部102內(nèi)向前方移動(dòng)。此時(shí)， 液壓溢流油路96a、 96b開(kāi)通，來(lái)自第二油泵32的液壓返回油盤(pán)36。
另一方面，在液壓切換閥97通電時(shí)，液壓切換油路98a、 98b祐: 切斷，來(lái)自第一油泵31的液壓向溢流側(cè)液壓室106的供給停止。因 此，通過(guò)返回側(cè)液壓室107內(nèi)的液壓^f吏液壓溢流閥95向后方移動(dòng)， 液壓溢流油路96a、 96b一皮切斷，來(lái)自第二油泵32的液壓不返回油盤(pán) 36,能夠?qū)⒁簤汗┙o到各電磁閥91a、 91b。
液壓切斷裝置94被ECU42進(jìn)行如下動(dòng)作控制在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí) (操作起動(dòng)開(kāi)關(guān)ST (參照?qǐng)D5)時(shí))，開(kāi)通液壓溢流油路96a、 96b 并使從第二油泵32噴出的發(fā)動(dòng)機(jī)油返回到油盤(pán)36 (溢流液壓)，發(fā) 動(dòng)才幾起動(dòng)后(完爆后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在規(guī)定的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速后)，切 斷液壓溢流油路96a、 96b而將進(jìn)給液壓供給到雙離合器26。此外， 在側(cè)支架伸出的狀態(tài)下，也可以開(kāi)通液壓溢流油路96使其不能前進(jìn)。
即，由于雙離合器26容量大，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)所需要的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 和第二油泵32的負(fù)荷大，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)(尤其在低溫時(shí))使 各離合器51a、 51b為切斷狀態(tài)，并且抑制第二油泵32的升壓動(dòng)作， 由此能夠抑制摩擦力的增大并減輕轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸出軸負(fù)荷，提高發(fā)動(dòng)機(jī) 起動(dòng)性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)上述起動(dòng)電機(jī)27和未圖示的電池的小型輕量 化。
此外，也可以不是如上所述在液壓溢流閥95的兩側(cè)施加發(fā)動(dòng)機(jī) 液壓的結(jié)構(gòu)，而是分別在一側(cè)施加發(fā)動(dòng)才幾液壓，在另一側(cè)施加彈簧反 力的結(jié)構(gòu)。另外，如圖9右側(cè)的虛線所示，也可以設(shè)置通過(guò)其他外力 (電動(dòng)致動(dòng)器或手動(dòng)操作等)使液壓溢流閥95動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)109。 而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)以外，ECU42通過(guò)來(lái)自其他部分的信號(hào)也能夠 進(jìn)行切斷向雙離合器26的進(jìn)給液壓的控制(例如如上所述的側(cè)支架
20伸出時(shí)、車(chē)輛傾倒時(shí)或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)OFF時(shí)等)。
如圖6所示，在離合器罩69的內(nèi)側(cè)配置有跨過(guò)該離合器罩69和 主軸28(內(nèi)軸43)的右端部的第一、第二、第三導(dǎo)管111、 112、 113。 各導(dǎo)管111、 112、 113與主軸28同軸配置，且從內(nèi)周側(cè)開(kāi)始按第一、 第二、第三的順序隔開(kāi)規(guī)定間隙地重疊配置。
在內(nèi)軸43的右側(cè)部?jī)?nèi)形成有朝向右側(cè)大致呈三階段擴(kuò)徑的右中 空部114。右中空部114通過(guò)隔壁與從內(nèi)軸43中的左端開(kāi)口到達(dá)第二 離合器51b附近的上述主供給油路71相隔開(kāi)，各導(dǎo)管111、 112、 113 的左側(cè)部^Mv該右中空部114的右端開(kāi)口插入其內(nèi)部。
第 一導(dǎo)管111的左側(cè)外周通過(guò)密封部件11 la油密封地被保持在右 中空部114的左側(cè)內(nèi)周，第二導(dǎo)管112的左側(cè)外周通過(guò)密封部件112a 油密封地被保持在右中空部114的中間部?jī)?nèi)周，第三導(dǎo)管113的左側(cè) 外周通過(guò)密封部件113a油密封地被保持在右中空部114的右側(cè)內(nèi)周。
各導(dǎo)管111、 112、 113的右端部分別被油密封地插通保持在環(huán)狀 的支架lllb、 112b、 113b內(nèi)。在各導(dǎo)管111、 112、 113的右端部分 別形成有凸緣，在第一導(dǎo)管lll的右端部，上述凸緣以被夾持的狀態(tài) 支承在上述支架111b及離合器罩69的右外側(cè)壁69a上。另外，第二 導(dǎo)管112的右端部以上述凸緣被夾持的狀態(tài)支承在上述支架lllb及 支架112b上，第三導(dǎo)管113的右端部以上述凸緣被夾持的狀態(tài)支承 在上述支架112b及支架113b上。插通第三導(dǎo)管113的支架113b從 箱內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓被固定在離合器罩69的右外側(cè)壁69a上，而且各支 架lllb、 112b、 113b及各導(dǎo)管111、 112、 113被固定在離合器罩69 上。
第一導(dǎo)管111內(nèi)的空間及形成在各導(dǎo)管111、 112、 113之間的環(huán) 狀的空間形成在主軸28內(nèi)同軸重疊的多個(gè)軸內(nèi)油路115、 116、 117。
具體地，第一導(dǎo)管111內(nèi)的空間具有作為第一軸內(nèi)油路115的功 能，其右端部與連接在離合器罩69的離合器中心位置上的第一供給 油路92a連通，左端部通過(guò)在大致離合器徑向上貫通內(nèi)外軸43、 44 及離合器中心57b的連接側(cè)油路115a與第二離合器51b的連接側(cè)液壓室54b連通。
另外，第一導(dǎo)管111和第二導(dǎo)管112之間的空間具有作為第二軸 內(nèi)油路116的功能，其右端部與形成在離合器罩69內(nèi)的罩內(nèi)主供給 油路71a連通，左端部通過(guò)在大致離合器徑向上貫通內(nèi)軸43及離合 器中心57a的切斷側(cè)油路116a與第一離合器51a的切斷側(cè)液壓室55a 連通。在罩內(nèi)主供給油路71a中供給來(lái)自上述第一油泵31的液壓。
而且，第二導(dǎo)管112和第三導(dǎo)管113之間的空間具有作為第三軸 內(nèi)油路117的功能，其右端部與連接在從離合器罩69的離合器中心 偏置的位置上的第二供給油路92b連通，左端部通過(guò)在大致離合器徑 向上貫通內(nèi)軸43及離合器中心57a的連接側(cè)油路117a與第一離合器 51a的連4妾側(cè)液壓室54a連通。
另外，內(nèi)軸43內(nèi)的主供給油路71，其右端部通過(guò)在大致離合器 徑向貫通內(nèi)外軸43、 44及離合器中心57b的切斷側(cè)油路118a與第二 離合器51b的切斷側(cè)液壓室55b連通。
這里，在內(nèi)軸43右側(cè)的各軸內(nèi)油路115、 116、 117中，作用有 較低壓的液壓的第二軸內(nèi)油路116的容量(截面積)比作用有較高壓 的液壓的其他軸內(nèi)油^各115、 117的容量小。同樣地，上述各切斷側(cè) 油路116a、 118a的容量比上述各連接側(cè)油路115a、 117a的容量小。
如圖IO所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)13的變速箱體22的上部左側(cè)設(shè)置有換 檔裝置41的驅(qū)動(dòng)^L構(gòu)39。
同時(shí)參照?qǐng)DIIA及圖IIB，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39具有同軸固定在換檔 機(jī)構(gòu)24的變速鼓24a的左端部的針齒輪121;與該針齒輪121卡合的 蝸桿狀的凸輪鼓122;通過(guò)中繼齒輪軸123將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力施加到該凸 輪鼓122上的電機(jī)124。通過(guò)電機(jī)124的驅(qū)動(dòng)使變速鼓24a旋轉(zhuǎn)并使 變速箱47的變速檔變化。
電機(jī)124被配置成使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線C4沿前后方向，并且使其 驅(qū)動(dòng)軸125向后方突出。在驅(qū)動(dòng)軸125的前端部外周形成有驅(qū)動(dòng)齒輪 126,該驅(qū)動(dòng)齒輪126嚙合在中繼齒輪軸123的第一中繼齒輪127a上。 該中繼齒輪軸123的第二中繼齒輪127b嚙合在凸輪鼓122前端部的從動(dòng)齒l侖128上。凸輪鼓122具有與電機(jī)124的軸線C4平行的旋轉(zhuǎn) 軸線C5，在其前部外周形成有多個(gè)凸輪槽129。各凸輪槽129以成為 大致一條(或多條)螺紋槽的方式相互相連，突出設(shè)置在針齒輪121 上的多個(gè)銷(xiāo)121a的一部分與這些凸輪槽129卡合。
針齒輪121是在其圓盤(pán)狀的主體左側(cè)使在圓周方向上等間隔的上 述多個(gè)銷(xiāo)121a與變速鼓24平行地突出而成的。凸輪鼓122的旋轉(zhuǎn)軸 線C5被配置成垂直于針齒輪121 (變速鼓24a)中的沿左右方向的旋 轉(zhuǎn)軸線C6。針齒輪121的上部從側(cè)面觀察與凸4侖鼓122的前部重合， 位于針齒輪121的上部的各銷(xiāo)121a分別與該凸輪鼓122的前部外周 的各凸輪槽129卡合。此外，各凸輪槽129和各銷(xiāo)121a中至少一組 卡合即可。
而且，通過(guò)ECU42的控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)124,凸輪鼓122向正轉(zhuǎn)方向 (圖12A及圖12B中的箭頭CW方向)旋轉(zhuǎn)一周，則各凸輪槽129 在其并列方向(前后方向)上向后方變位一列(一螺距的量)的量， 使針齒輪121及變速鼓24a向加檔方向(圖11A中的箭頭UP方向) 僅旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于上述一 螺距的量的角度。此時(shí)的變速鼓24a的旋轉(zhuǎn)角度 相當(dāng)于使變速箱47的變速檔提高一速的量的角度。
同樣，驅(qū)動(dòng)電機(jī)124從而使凸輪鼓122向反轉(zhuǎn)方向(圖12A及圖 12B中的箭頭CCW方向)旋轉(zhuǎn)一周，則各凸輪槽129向前方變位一 螺距的量，使針齒輪121及變速鼓24a向減檔方向(圖IIA中的箭頭 DN方向)僅旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于上述一螺距的量的角度。此時(shí)的變速鼓24a 的旋轉(zhuǎn)角度相當(dāng)于使變速箱47的變速檔降低一速的量的角度。
這里，變速箱47除了上述空檔狀態(tài)以外，能夠成為能在當(dāng)前的 換檔位置(通過(guò)雙離合器26實(shí)際進(jìn)行動(dòng)力傳遞的換檔位置)和相對(duì) 于該換檔位置加一檔或減一檔側(cè)的換檔位置(通過(guò)雙離合器26切斷 動(dòng)力傳遞的換檔位置)中(即偶數(shù)級(jí)及奇數(shù)級(jí)的各換檔位置中)的各 位置中進(jìn)行動(dòng)力傳遞的狀態(tài)。
在這樣的變速箱47中，在進(jìn)行上述一速量的加檔后，成為能夠 在當(dāng)前的換檔位置和加一檔側(cè)的換檔位置的各位置中進(jìn)行動(dòng)力傳遞
23的狀態(tài)，在進(jìn)行上述一速量的減檔后，成為能夠在當(dāng)前的換檔位置和 減一檔側(cè)的換檔位置中的各位置中進(jìn)行動(dòng)力傳遞的狀態(tài)。而且，通過(guò)
使雙離合器26的任意 一 個(gè)離合器成為卡合狀態(tài)，對(duì)變速箱47使用各 換檔位置中的任意一個(gè)進(jìn)行實(shí)際的動(dòng)力傳遞的動(dòng)作進(jìn)行切換。
如圖13B所示，各凸輪槽129由恒定地保持凸輪鼓軸方向(各凸 輪槽129的并列方向)上的位置的保持范圍129a和使凸輪鼓軸方向 上的位置緩緩變化的變化范圍129b構(gòu)成。在各凸輪槽129的保持范 圍129a內(nèi)卡合有各銷(xiāo)121a的狀態(tài)下，即使凸輪鼓122旋轉(zhuǎn)，針齒輪 121及變速鼓24a也不旋轉(zhuǎn)，在凸輪槽129的變化范圍129b內(nèi)卡合有 各銷(xiāo)121a的狀態(tài)下，與凸輪鼓122的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地，針齒輪121及變 速鼓24a向加檔或減檔方向》走轉(zhuǎn)。
各凸輪槽129中的保持范圍129a和變化范圍129b通過(guò)彎曲部 129c平滑地相連。各凸輪槽129的彎曲部129c沿著針齒輪121的圓 周方向(各銷(xiāo)121a的并列方向)配置成圓弧狀。由此，在凸輪鼓122 使針齒輪121旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于各銷(xiāo)121a從各凸輪槽129的各范圍的一 側(cè)向另 一側(cè)平滑且同時(shí)進(jìn)入，所以變速鼓24a的旋轉(zhuǎn)變得穩(wěn)定且順暢， 并且也減輕了向各銷(xiāo)121a及各凸輪槽129施加的負(fù)荷。
如圖IIA、圖12A及圖12B所示，在凸輪鼓122的后部外周，設(shè) 置有前后并列的兩個(gè)開(kāi)關(guān)凸輪131。另外，在各開(kāi)關(guān)凸輪131的例如 左側(cè)設(shè)置有使開(kāi)關(guān)片與其凸輪面相對(duì)的第一或第二開(kāi)關(guān)133、 134。這 些開(kāi)關(guān)凸輪131及傳感器133、 134構(gòu)成用于檢測(cè)凸輪鼓122的旋轉(zhuǎn) 位置的上述傳感器Sl。
各開(kāi)關(guān)凸輪131從凸輪鼓軸向觀察相互呈大致相同的形狀，在其 外周形成有凸輪面。各開(kāi)關(guān)凸輪131的凸輪面具有與凸輪鼓122同 軸的圓筒狀的基準(zhǔn)面131a;相對(duì)于該基準(zhǔn)面131a擴(kuò)徑的、同樣圓筒 狀的上升面131b，各開(kāi)關(guān)凸輪131的凸輪面是使這兩面平滑地連續(xù)而 成的。各開(kāi)關(guān)凸輪131被配置成其上升面形成范圍在凸輪鼓旋轉(zhuǎn)方向 上相互具有規(guī)定的相位差。具體地，相對(duì)于第一開(kāi)關(guān)133用的開(kāi)關(guān)凸 輪131，第二開(kāi)關(guān)134用的開(kāi)關(guān)凸輪131被配置成在上述CCW方向上使相位僅錯(cuò)開(kāi)規(guī)定角度。
各開(kāi)關(guān)133、 134在使其開(kāi)關(guān)片與各開(kāi)關(guān)凸輪131的基準(zhǔn)面131a 相對(duì)的情況(各開(kāi)關(guān)133、 134成為OFF的情況)下和在使開(kāi)關(guān)片與 各開(kāi)關(guān)凸輪131的上升面131b相對(duì)的情況(各開(kāi)關(guān)133、 134成為 ON的情況)下，使該開(kāi)關(guān)片進(jìn)退來(lái)檢測(cè)凸輪鼓122的旋轉(zhuǎn)狀況。各 開(kāi)關(guān)133、 134被配置成在凸輪鼓旋轉(zhuǎn)方向上互為同相位。
圖14是表示相對(duì)于凸輪鼓122的旋轉(zhuǎn)角度各開(kāi)關(guān)133、134的ON、 OFF的圖表。各開(kāi)關(guān)凸輪131的上升面131b與作為各開(kāi)關(guān)133、 134 的檢測(cè)位置的點(diǎn)a相對(duì)的區(qū)域(各開(kāi)關(guān)133、 134成為ON的區(qū)域) 為針齒輪121的各銷(xiāo)121a處于凸輪鼓122的各凸輪槽129的保持范 圍129a內(nèi)且電機(jī)124的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0的停止區(qū)域(參照?qǐng)D15B)。
此時(shí)，變速箱47被設(shè)定成結(jié)束變速動(dòng)作的狀態(tài)，由此即使凸輪 鼓122的旋轉(zhuǎn)位置稍偏移也不影響換檔位置，并且即使電機(jī)124的驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0，變速鼓24a的旋轉(zhuǎn)也會(huì)被限制且被保持在規(guī)定的換檔位 置。此外，上述停止區(qū)域的角度被設(shè)定成在電機(jī)124的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0 時(shí)凸輪鼓122因惰性等旋轉(zhuǎn)的角度以上。
另一方面，各開(kāi)關(guān)凸輪131的基準(zhǔn)面131與點(diǎn)a相對(duì)的區(qū)域(各 開(kāi)關(guān)133、 134成為OFF的區(qū)域)為針齒輪121的各銷(xiāo)121a處于凸輪 鼓122的各凸輪槽129的變化范圍129b內(nèi)且以通常轉(zhuǎn)矩(由系統(tǒng)設(shè) 定的最大轉(zhuǎn)矩士Tmax)驅(qū)動(dòng)電機(jī)124的輸送區(qū)域(參照?qǐng)D15B)。
此時(shí)，變速箱47處于變速動(dòng)作的中途，變速鼓24a與凸輪鼓122 的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地向加檔或減檔方向旋轉(zhuǎn)。此外，輸送區(qū)域的角度相當(dāng)于 凸輪鼓122中的各凸輪槽129的變化范圍129b的形成角度。
而且，各開(kāi)關(guān)凸輪131中的一個(gè)上升面131b與點(diǎn)a相對(duì)的區(qū)域(各 開(kāi)關(guān)133、 134中的一個(gè)成為ON的區(qū)域)為針齒輪121的各銷(xiāo)121a 位于凸輪鼓122的各凸輪槽129的保持范圍129a的端部附近且以小 轉(zhuǎn)矩(能克服系統(tǒng)的摩擦力的最小轉(zhuǎn)矩土Tmin)驅(qū)動(dòng)電機(jī)124的CW 或CCW修正區(qū)域(參照?qǐng)D15B)。
具體地，在相位向凸輪鼓122的CCW方向偏移了的僅第二開(kāi)關(guān)134成為ON的CCW修正區(qū)域中，進(jìn)行以下修正以最小反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (-Tmin)驅(qū)動(dòng)電機(jī)124從而成為上述停止區(qū)域，其中電機(jī)124用于 以低轉(zhuǎn)矩使凸輪鼓122向CCW方向旋轉(zhuǎn)。另外，在相位向凸輪鼓122 的CW方向偏移的僅第一開(kāi)關(guān)133成為ON的CW修正區(qū)域中，進(jìn)行 以下修正以最小正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(+Tmin)驅(qū)動(dòng)電機(jī)124從而同樣地成為 上述停止區(qū)域，其中電機(jī)124用于以低轉(zhuǎn)矩使凸輪鼓122向CW方向 旋轉(zhuǎn)。
此外，如圖16所示，在凸輪鼓122上設(shè)置單個(gè)的上述開(kāi)關(guān)凸輪 131，使兩個(gè)開(kāi)關(guān)133、 134在凸輪鼓旋轉(zhuǎn)方向上具有相位差地與該開(kāi) 關(guān)凸輪131的凸輪面相對(duì)，由此不僅能夠進(jìn)行上述同樣的控制，還能 夠削減開(kāi)關(guān)凸輪數(shù)量。另外，上述開(kāi)關(guān)133、 134不限于機(jī)械式的接 觸型，也可以是使用電力或磁力的結(jié)構(gòu)或非接觸型的結(jié)構(gòu)。
圖17A及圖17B是表示相對(duì)于凸輪鼓122的旋轉(zhuǎn)角度的、變速鼓 24a的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)角速度的變化的圖表，如本實(shí)施方式這樣，在 凸輪鼓122的各凸輪槽129的各范圍129a、 129b通過(guò)彎曲部129c平 滑相連的情況下(參照?qǐng)D17A)，與各凸輪槽129不通過(guò)彎曲部129c 而在各范圍129a、 129b間彎曲地相連的情況(參照?qǐng)D17B)相比， 變速鼓24a的旋轉(zhuǎn)角度的變化變得平滑，并且變速鼓24a的旋轉(zhuǎn)角速 度在上述變化范圍129b前后的啟動(dòng)變得平滑。
由此，加檔及減檔時(shí)的變速鼓24a的慣性轉(zhuǎn)矩被抑制，施加到各 機(jī)構(gòu)零件上的負(fù)荷被抑制。另外，凸輪鼓122旋轉(zhuǎn)一周后，其旋轉(zhuǎn)位 置成為加一檔或減一檔側(cè)的換檔位置中的初期位置，能夠從該狀態(tài)連 續(xù)地進(jìn)行變速動(dòng)作。
如以上說(shuō)明的那樣，上述實(shí)施方式中的換檔裝置41是被用于發(fā) 動(dòng)機(jī)13的雙離合器式變速器23的裝置，具有根據(jù)繞軸的旋轉(zhuǎn)位置 使上述雙離合器式變速器23的變速檔發(fā)生變化的變速鼓24a;使驅(qū)動(dòng) 軸相對(duì)于該變速鼓24a大致垂直的電機(jī)124;與該電機(jī)124的驅(qū)動(dòng)軸 平行配置且在外周具有多個(gè)凸輪槽129的蝸桿狀的凸輪鼓122;同軸 固定在上述變速鼓24a上且在外周具有多個(gè)銷(xiāo)121a的針齒輪121,該換檔裝置41使上述針齒輪121的各銷(xiāo)121a和上述凸輪鼓122的各凸 輪槽129至少一組卡合，通過(guò)上述電機(jī)124經(jīng)由上述凸輪鼓122及針 齒輪121使變速鼓24a旋轉(zhuǎn)，由此，使上述雙離合器式變速器23的 變速檔發(fā)生變化，并且，具有檢測(cè)上述凸輪鼓122的旋轉(zhuǎn)位置的一對(duì) 開(kāi)關(guān)凸輪131及與這些開(kāi)關(guān)凸輪對(duì)應(yīng)的第一及第二開(kāi)關(guān)133、 134。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于從蝸桿狀的凸輪鼓122的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)出 變速鼓24a的旋轉(zhuǎn)位置，因此，不必使用高價(jià)的傳感器就能夠高效地 檢測(cè)出變速鼓24a的旋轉(zhuǎn)位置。
另外，在上述換檔裝置41中，上述各開(kāi)關(guān)凸輪131—體設(shè)在上 述凸輪鼓122的外周，并且，與這些開(kāi)關(guān)凸輪131對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相互獨(dú) 立的開(kāi)關(guān)133、 134被配置成在凸輪鼓旋轉(zhuǎn)方向上具有規(guī)定的相位差， 由此，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出凸輪鼓122是向加檔或減檔的任何一側(cè)旋轉(zhuǎn) 還是加檔或減檔是否結(jié)束等。
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，還能夠適用于例如單汽缸發(fā) 動(dòng)機(jī)、V型發(fā)動(dòng)機(jī)、使曲軸軸線沿前后方向的縱置發(fā)動(dòng)機(jī)等、各種形 式的內(nèi)燃機(jī)。另外，不限于二輪摩托車(chē)，也能夠適用于三輪或四輪的 騎乘型車(chē)輛、或具有低底盤(pán)踏板的小型摩托車(chē)。
而且，上述實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的一例，當(dāng)然也能夠適用 于四輪乘用車(chē)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變更。
工業(yè)實(shí)用性
能夠提供一種在抑制成本提高的前提下高效檢測(cè)出變速鼓的旋 轉(zhuǎn)位置的換檔裝置。
權(quán)利要求
1.一種換檔裝置，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器，其特征在于具有根據(jù)繞軸的旋轉(zhuǎn)位置使所述變速器的變速檔發(fā)生變化的變速鼓；使驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于該變速鼓大致正交的致動(dòng)器；與該致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸平行配置且在外周具有多個(gè)凸輪槽的蝸桿狀的凸輪鼓；同軸固定在所述變速鼓上且在外周具有多個(gè)銷(xiāo)的輪式齒輪，使所述輪式齒輪的所述各銷(xiāo)和所述凸輪鼓的各凸輪槽至少一組卡合，且通過(guò)所述致動(dòng)器經(jīng)由所述凸輪鼓及所述輪式齒輪使所述變速鼓旋轉(zhuǎn)，由此使所述變速器的所述變速檔發(fā)生變化，還具有檢測(cè)所述凸輪鼓的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的換檔裝置，其特征在于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有一體設(shè)在所述凸輪鼓的外周的凸輪。
3. 如權(quán)利要求2所述的換檔裝置，其特征在于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有與所述凸輪對(duì)應(yīng)的兩個(gè)獨(dú)立的傳感器，且被配置成沿所述凸輪鼓的旋轉(zhuǎn)方向具有規(guī)定的相位差。
全文摘要
本發(fā)明提供一種換檔裝置，該換檔裝置，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器，具有根據(jù)繞軸的旋轉(zhuǎn)位置使上述變速器的變速檔發(fā)生變化的變速鼓；使驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于該變速鼓大致正交的致動(dòng)器；與該致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸平行配置且在外周具有多個(gè)凸輪槽的蝸桿狀的凸輪鼓；同軸固定在上述變速鼓上且在外周具有多個(gè)銷(xiāo)的輪式齒輪，使上述輪式齒輪的上述各銷(xiāo)和上述凸輪鼓的各凸輪槽至少一組卡合，且通過(guò)上述致動(dòng)器經(jīng)由上述凸輪鼓及上述輪式齒輪使上述變速鼓旋轉(zhuǎn)，由此使上述變速器的上述變速檔發(fā)生變化，還具有檢測(cè)上述凸輪鼓的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F16H63/18GK101517281SQ20078003551
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月29日
發(fā)明者友田明彥, 塚田善昭 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社