專利名稱：馬達傳動減速結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及傳動結構，尤指一種馬達傳動減速結構。
背景技術：
習知有關于馬達傳動與減速器結合的傳動結構，請參閱TW證書號數(shù)第M252189 號「馬達與減速器結合結構改良」的新型專利，系裝設于馬達傳動軸心上，配合使 用的減速器改良裝置，包括
馬達是一動力來源，含設傳動軸心可以轉動輸出動力；減速器是將轉速經(jīng)由齒 輪配比將轉速降低的裝置，含設減速轉軸及透孔與凹緣孔，其減速轉軸是一動力輸 出軸，
透孔供螺絲組穿經(jīng)架體后，與馬達外蓋的透孔鎖固形成固定，以便輸出動力。 另請參閱TW證書號數(shù)第M271989號「減速機結構」的新型專利，其中該減速 器結構，相鄰設置多根轉軸，再于各轉軸上，裝設數(shù)個不同齒數(shù)的正齒輪，并使各 齒輪可相互嚙合，而得以將動力傳輸，并藉由齒輪的齒數(shù)比，來達到減速的功用。 此種馬達傳動減速結構，需將馬達與減速器相互結合，再將減速器的數(shù)轉軸及 數(shù)齒輪裝配，如此會有下列的缺點
一、 由于轉軸數(shù)量及齒輪數(shù)量都很多，會造成整個傳動結構的體積過大，導致 空間的浪費。
二、 由于轉軸數(shù)量及齒輪數(shù)量都很多，此些構件都需要金錢，需要較高的成本， 經(jīng)濟效益較差。
由于習知的馬達傳動減速結構具有上述的缺點，因此本實用新型人乃藉由多年 從事相關產(chǎn)業(yè)的研發(fā)與制造經(jīng)驗，針對上述現(xiàn)有馬達傳動減速結構所面臨的問題加 以探討研究，并積極的尋找解決的方法，經(jīng)多次測試及改良后，終于創(chuàng)造出一種可 確實改進上述缺失的馬達傳動減速結構。
發(fā)明內容
本實用新型目的在于，提供一種馬達傳動減速結構，以克服上述傳統(tǒng)結構的缺 陷，達到有效的節(jié)省空間，且制造成本降低，經(jīng)濟效益有效提升的效果。 解決問題的技術特點 一種馬達傳動減速結構，其特征在于，包括
一傳動軸，該傳動軸樞設于一外殼內，且該傳動軸的一端穿出于外殼，該傳動 軸穿出端端部設有第一齒輪；
一軸承，該軸承設于外殼外緣，且軸承位于外殼供傳動軸穿出的一端； 一內齒輪，該內齒輪設于軸承外緣； 一可由內齒輪帶動的輪胎，該輪胎與該內齒輪結合；
一固定架，該固定架蓋設于內齒輪與輪胎上，傳動軸穿出端穿設在該固定架上， 且該固定架內樞設有一從動軸，該從動軸位于第一齒輪的旁側，該從動軸上固設有 一齒數(shù)多于第一齒輪的第二齒輪，并該第二齒輪與該第一齒輪嚙合，該從動軸另設 有一齒數(shù)少于第二齒輪的第三齒輪，該第三齒輪與該內齒輪嚙合。
其中，該輪胎與內齒輪間設有一用以將輪胎與內齒輪連結的連結架。 該第三齒輪則與該內齒輪形成行星齒輪，而得以藉由形行星齒輪達到減速的功效。
藉此，當傳動軸轉動時，可依序帶動第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及內齒輪， 再使輪胎轉動，而得以達到減速的功效。
對照先前技術的功效提供一種馬達傳動減速結構，由于本實用新型僅利用第 一、第二齒輪及一行星齒輪的第三齒輪與內齒輪，即可達到減速的功效，因此會有 下列優(yōu)點
一、 此種為雙行星式減速機構，能在較小的空間達到較大的扭力及減速比，改 良習知整個傳動結構的體積過大，導致空間浪費的缺點。
二、 轉軸數(shù)量及齒輪數(shù)量少，可降低整個傳動減速結構的成本，改良習知整個 傳動結構需要較高的成本，經(jīng)濟效益較差的缺點。
有關本實用新型所采用的技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例并配合圖式 詳細說明于后，相信本實用新型上述目的、構造及特征，當可由之得一深入而具體 的了解。


圖1是本實用新型的立體外觀示意圖。
圖2是本實用新型的立體分解示意圖。 圖3是本實用新型的剖面示意圖。 圖4是本實用新型的傳動狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
首先，請參閱圖1至圖4所示，本實用新型一種馬達傳動減速結構，其包括
一傳動軸io ，該傳動軸io樞設于一外殼1 1內，且該傳動軸io的一端穿
出于外殼1 1 ，該傳動軸1 0穿出端靠近端部設有第一齒輪1 2 ;
其中該傳動軸l O可為馬達的傳動軸，而可由馬達驅動，而該外殼l l可為馬
達的外殼；
一軸承2 0 ，該軸承2 0設于外殼1 1外緣，且軸承2 0位于外殼1 1供傳動 軸l 0穿出的一端；
一內齒輪3 0，該內齒輪3 0設于軸承2 0外緣；
一輪胎4 0，該輪胎4 0與該內齒輪3 0結合，使該輪胎4 0可由內齒輪3 0 帶動，其中輪胎4 0與內齒輪3 0間設有一連結架4 1 ，將輪胎4 0與內齒輪3 0 連結；
一固定架5 0 ,該固定架5 0蓋設于內齒輪3 0與輪胎4 Q上，并供傳動軸 10穿出端穿設，且該固定架5 0內樞設有一從動軸5 1，該從動軸5 l位于第一 齒輪l 2的旁側，該從動軸5 1上固設有一齒數(shù)多于第一齒輪1 2的第二齒輪52， 并使該第二齒輪5 2與該第一齒輪1 2嚙合，該從動軸5 1另設有一齒數(shù)少于第二 齒輪5 2的第三齒輪5 3 ，該第三齒輪5 3與該內齒輪3 0嚙合。
藉由上述的設計，當傳動軸l 0轉動時(如圖4所示)，第一齒輪l 2會與傳 動軸l 0同步轉動，第一齒輪l 2會帶動第二齒輪5 2，第二齒輪5 2會帶動從動 軸5 l轉動，從動軸5 l會帶動第三齒輪5 3轉動，第三齒輪5 3會帶動內齒輪 30轉動，此時軸承2 O會產(chǎn)生自轉，而使得與內齒輪3 0結合的輪胎4 O形成轉 動。
由于該第三齒輪5 3會帶動內齒輪3 O屬于行星齒輪，第三齒輪5 3轉一圈， 內齒輪3 0才轉幾齒，因此內齒輪3 0轉動的速度較慢，可使被帶動的輪胎4 0達 到減速的功效。
藉此，本實用新型僅利用第一、第二齒輪l 2、 5 2及一行星齒輪的第三齒輪 5 3與內齒輪3 0，即可達到減速的功效，因此整個傳動減速結構的體積會較小， 改良習知的減速器系相鄰設置多根轉軸，再于各轉軸上，裝設數(shù)個不同齒數(shù)的正齒 輪的缺點。
權利要求1.一種馬達傳動減速結構，其特征在于，包括一傳動軸，該傳動軸樞設于一外殼內，且該傳動軸的一端穿出于外殼，該傳動軸穿出端端部設有第一齒輪；一軸承，該軸承設于外殼外緣，且軸承位于外殼供傳動軸穿出的一端；一內齒輪，該內齒輪設于軸承外緣；一可由內齒輪帶動的輪胎，該輪胎與該內齒輪結合；一固定架，該固定架蓋設于內齒輪與輪胎上，傳動軸穿出端穿設在該固定架上，且該固定架內樞設有一從動軸，該從動軸位于第一齒輪的旁側，該從動軸上固設有一齒數(shù)多于第一齒輪的第二齒輪，并該第二齒輪與該第一齒輪嚙合，該從動軸另設有一齒數(shù)少于第二齒輪的第三齒輪，該第三齒輪與該內齒輪嚙合。
2.如權利要求1所述的馬達傳動減速結構，其特征在于，該輪胎與內齒輪間 設有一用以將輪胎與內齒輪連結的連結架。
專利摘要一種馬達傳動減速結構，其包括一傳動軸，該傳動軸樞設于一外殼內，且該傳動軸的一端穿出于外殼，該傳動軸穿出端靠近端部設有第一齒輪；該外殼供傳動軸穿出一端的外緣設一軸承，該軸承外緣套設有一內齒輪，而內齒輪連結有一輪胎；其中第一齒輪的旁側設有一從動軸，該從動軸上設有一第二及第三齒輪，該第二齒輪與第一齒輪嚙合，第三齒輪則與該內齒輪形成行星齒輪，而得以使輪胎達到減速的功效，此種為雙行星式減速機構，能在較小的空間達到較大的扭力及減速比，且藉由軸數(shù)量及齒輪數(shù)量少，可縮小體積及降低成本。
文檔編號F16H1/28GK201062649SQ20072015192
公開日2008年5月21日 申請日期2007年6月18日 優(yōu)先權日2007年6月18日
發(fā)明者田明龍 申請人:特電工業(yè)股份有限公司