專利名稱：一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種監(jiān)梘設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置
技術(shù)領(lǐng)城
本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的4Ml，以U們對住房、辦公等場所進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警的需 求，且能通過手機(jī)等移動工具對監(jiān)視移動終端設(shè)備進(jìn)行遙控操作，以實(shí)現(xiàn)其傳送實(shí) 時(shí)監(jiān)控視音頻信號。現(xiàn)有的小型監(jiān)視終端云臺機(jī)構(gòu)裝置也可實(shí)m像頭水平及垂直 方向的運(yùn)動，但只有單一方向運(yùn)動或沒有電子自動控制攝像位置.針對上述的缺點(diǎn)， 有人提出了解決方案，如中國專利數(shù)據(jù)庫在2005年2月2日公告的發(fā)明創(chuàng)造名稱 為《視頻會議攝像機(jī)機(jī)電一體化旋轉(zhuǎn)微型云臺》的實(shí)用新型，其公告號為 CN2676540Y, —種視頻會議攝^bK機(jī)電一體化微型旋轉(zhuǎn)云臺，包括固定于底板上 的底殼、外殼、外殼中的攝泉機(jī)、攝像機(jī)上蓋、攝IM^下蓋及置于底殼上的旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成；所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包 括水平軸、軸承、水平從動齒輪、第一直筆式電機(jī)及裝在上面的水平主動齒輪固 定在支撐橋上、裝在水平軸上的支撐橋；所述軸承裝在水平從動齒輪中，水平從動 齒輪固定在底殼上，所迷軸承內(nèi)圍套在水平軸上，水平主動齒輪與水平從動齒輪相 嚙合；所述的垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二軸承座、第三軸承座、攝ljb^橋、第二直筆 式電機(jī);S^在上面的垂直主動齒輪固定在攝IMiL橋上、固定在支撐橋上的垂直從動 齒輪；攝#^固定在攝#橋上，與第二軸承座、第三軸承座相連接，第二軸承座、 第三軸承座與支撐橋連接，垂直從動齒輪固定在支撐橋上并與垂直主動齒輪相嚙 合。該技術(shù)方案雖可實(shí)現(xiàn)電子自動控制攝像的空間位置，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、制 造成本高，
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置，其克服了目前小型監(jiān)視設(shè)備的 云臺機(jī)構(gòu)裝置所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、制造成本高。
本實(shí)用新型的目的這樣實(shí)現(xiàn)的 一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置，它包括一固定 支架、 一第一方向旋轉(zhuǎn)單元、 一第二方向旋轉(zhuǎn)單元以及一監(jiān)視單元；第一方向旋轉(zhuǎn)
單元包括一笫一減速箱、 一第一電機(jī)以及一笫一聯(lián)接架，第一減速箱安裝于固定支 架，第一電機(jī)安裝并傳動連接于第一減速箱，且第一聯(lián)接架安裝于第一減速箱的輸
出齒輪；第二方向旋轉(zhuǎn)單元包括一第二減速箱、 一第二電機(jī)以及一第二聯(lián)接架，第
二減速箱安裝于第一聯(lián)接架，第二電機(jī)安裝并傳動連接笫二減速箱，且第二聯(lián)接架 安裝于笫二減速箱的輸出齒輪； 一監(jiān)視單元，安裝于第二聯(lián)接架.
該第一方向旋轉(zhuǎn)單元還包括有一第一限位開關(guān)，安裝于第一減速箱；該第二方 向旋轉(zhuǎn)單itii包括有一第二限位開關(guān)，安裝于第二減速箱.
該監(jiān)視單元包括攝像頭以及紅外照明板組件。
該攝像頭、紅外照明板組件以及兩電機(jī)均具有信號線，該兩限位開關(guān)均具有檢 測線，該些信號線以及檢測線全部或部分依據(jù)位置關(guān)系進(jìn)行至少一次匯聚；該云臺 機(jī)構(gòu)裝置上至少設(shè)有一線纜卡槽；該信號線以及檢測線匯聚并卡扣在對應(yīng)的線纜卡 槽內(nèi)。
位于相臨兩線纜卡槽內(nèi)之間的信號線、檢測線都留有一定長度的活動線長. 還包括基架，該固定支架固設(shè)于基架.
該第二減速箱、第一聯(lián)接架以及固定支架上均設(shè)有一線纜卡槽；該攝像頭、紅 外照明板組件的信號線和笫二限位開關(guān)的檢測線匯聚卡扣在第二減速箱的線纜卡 槽內(nèi)；該攝像頭、紅外照明板組件、笫二電機(jī)的信號線和笫二限位開關(guān)的檢測線匯 聚并卡扣在第 一聯(lián)接架和固定支架的線纜卡槽內(nèi)；該第 一聯(lián)接架的線纜卡槽和固定 支架的線纜卡槽之間留有一定長度的活動線長。
還包括裝飾蓋，裝配于第一聯(lián)接架上。
該兩電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
該第一方向旋轉(zhuǎn)單元為水平方向旋轉(zhuǎn)單元，第二方向旋轉(zhuǎn)單元為垂直方向旋轉(zhuǎn) 單元。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案，不但解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問趙，而且小型云 臺機(jī)構(gòu)裝置在電子控制下還能實(shí)現(xiàn)攝像頭水平及垂直方向的單一或同時(shí)運(yùn)動以實(shí) 現(xiàn)空間定位，轉(zhuǎn)動角度水平可達(dá)+90()/-90()，垂直可達(dá)+ 900/-30。，結(jié)構(gòu)緊湊，簡單、 小巧，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、可靠且線纜布置清晰簡單.第二減速箱通過第一聯(lián)接架直接安裝 在控制樣像頭水平運(yùn)動第一減速箱的輸出齒輪上，第一減速箱固定在固定支架上， 攝像頭/紅外照明板組件與第二聯(lián)接架固定后直接聯(lián)接安裝在笫二減速箱的輸出齒 輪上，使得結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)產(chǎn)品的體積減小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠。采用減速箱自身的 M限位以及限位開關(guān)的限位，可使轉(zhuǎn)動角度水平達(dá)+90V恥o，垂直可達(dá)+ 90Q/-30Q 且運(yùn)轉(zhuǎn)可靠.采用安裝于減速箱上的步進(jìn)電M行驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)水平及垂直方向的 單一或同時(shí)運(yùn)動控制。倌號線和檢測線匯聚后卡扣在對應(yīng)的線纜卡槽內(nèi)，且位于相 臨兩線就卡槽內(nèi)之間的信號線、檢測線都留有一定長度的活動線長，則機(jī)構(gòu)裝置線
纜的布置清晰，簡單并可實(shí)現(xiàn)線統(tǒng)跟隨機(jī)構(gòu)做復(fù)合運(yùn)動時(shí)，可分解為水平或垂直的
簡單平面獨(dú)立運(yùn)動，以致使線纜不扭曲、干涉及損壞。兩個(gè)減速箱除了;N^限位角 度不同外，其外部M^尺寸及結(jié)構(gòu)相同，以及限位開關(guān)和步進(jìn)電擬目同，因此零件 得到了共用，使部件種類減少，簡化了安裝內(nèi)容。 附田說明
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖l是本實(shí)用新型的云臺機(jī)構(gòu)裝里的立體示意困。 圖2是本實(shí)用新型的云臺機(jī)構(gòu)裝置處于裝配步驟之一的立體示意困。 圖3是本實(shí)用新型的云臺機(jī)構(gòu)裝置處于裝配步驟之二的立體示意困。 圖4是本實(shí)用新型的云臺機(jī)構(gòu)裝置處于裝配步驟之三的立體示意困。 圖5是本實(shí)用新型的云臺機(jī)構(gòu)裝置處于裝配步驟之四的立體示意困. 圖6是本實(shí)用新型的云臺機(jī)構(gòu)裝置處于裝配步驟之五的立體示意圖， 圖7是本實(shí)用新型的云臺機(jī)構(gòu)裝置處于裝配步驟之六的立體示意圖.
圖8是本實(shí)用新型的云臺機(jī)構(gòu)裝置處于裝配步驟之七的立體示意圖. 圖9是本實(shí)用新型的云臺機(jī)構(gòu)裝置處于裝配步驟4lyV的立體示意困.
標(biāo)號說明
基架IO、固定支架ll、水平方向旋轉(zhuǎn)單元12、垂直方向旋轉(zhuǎn)羊元13,監(jiān)視單 元14、水平限位開關(guān)15、垂直P艮位開關(guān)16、裝飾蓋17、第二減速箱18、第二步 進(jìn)電機(jī)19、第二聯(lián)接架20、第一減速箱21、第一步進(jìn)電機(jī)22、第一聯(lián)接架23、 攝像頭FPC線24、紅外照明板連接線25、垂直限位開關(guān)的檢測線26、第二步進(jìn)電 機(jī)的連接線27、第一步進(jìn)電機(jī)的連接線28、水平限位開關(guān)的檢測線29、線纜卡槽 30、 31、 32。
具體實(shí)施方式
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圖1， 一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置，它包括一基架10、 一固定支架 11、 一水平方向旋轉(zhuǎn)單元12、 一垂直方向旋轉(zhuǎn)單元13、 一監(jiān)視單元14、 一水平限 位開關(guān)15、 一垂直限位開關(guān)16以及一裝飾蓋17。
請查閱困1、困2以及圖3，監(jiān)視單元14包括攝像頭以及紅外照明板組件，用 于提供監(jiān)控信號，其中，該攝像頭以及紅外照明板組件均具有可信號連接于監(jiān)視設(shè) 備控制單元的FPC倌號線.垂直方向旋轉(zhuǎn)單元13包括一第二減速箱18、 一笫二步 進(jìn)電機(jī)19以及一第二聯(lián)接架20;該笫二減速箱18上設(shè)有安裝笫二步進(jìn)電機(jī)19的 定位柱、安裝垂直限位開關(guān)16的固定孔以及線纜卡槽30;該笫二減速箱18上的
輸出齒輪軸局部外露且有定位突臺，用于固定第二聯(lián)接架20， JLP渝出齒輪的轉(zhuǎn)動 有+90°/-30°的機(jī)械限位；該第二聯(lián)接架20設(shè)有定位槽及定位柱，以便于安裝.垂 直限位開關(guān)16可實(shí)現(xiàn)對垂直方向旋轉(zhuǎn)單元13的輸出齒輪垂直轉(zhuǎn)動角度的電子限 位，其中，該垂直限位開關(guān)16具有檢測線.
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圖1、困2以及困3，監(jiān)視單元14的攝像頭和紅外照明板組件安裝于第 二聯(lián)接架20的定位柱處后再用螺釘將其固定；第二聯(lián)接架20安裝于第二減速箱 18的輸出齒輪的定位突臺上并用螺釘固定；第二步進(jìn)電機(jī)19安裝于第二減速箱18 的定位柱后再用螺釘固定，以將第二步進(jìn)電機(jī)19安裝于第二減速箱18上，并驅(qū)動 第二減速箱18;垂直限位開關(guān)16安裝于第二減速箱18的固定孔后再用螺釘固定.
請查閱困1、困4、圖5以及圍6，水平方向旋轉(zhuǎn)單元12包括一第一減速箱21、 一第一步進(jìn)電機(jī)22以及一笫一聯(lián)接架23;該第一減速箱21上設(shè)有安裝第一步進(jìn) 電機(jī)22的定位柱和安裝水平限位開關(guān)15的固定孔；該第一減速箱21上的輸出齒 輪軸局部外露且有定位突臺，用于聯(lián)接第一聯(lián)接架23，且榆出齒輪的轉(zhuǎn)動有 +900/-900的*^^艮位；第一聯(lián)接架23上設(shè)有線纜卡槽32;第一聯(lián)接架23設(shè)有裝 配定位槽，以便于裝配以及卡扣便于裝飾蓋17的固定。水平限位開關(guān)15可實(shí)現(xiàn)對 水平方向旋轉(zhuǎn)單元12的輸出齒輪水平轉(zhuǎn)動角度的電子P艮位，其中，該水平限位開 關(guān)15具有檢測線.
請奎閱
圖1、困4、困5以及圖6，第二減速箱18安裝于笫i聯(lián)接架23上并 用螺釘固定；第一聯(lián)接架23安裝于第一減速箱21的輸出齒輪的定位突臺上并用螺 釘固定；第一步進(jìn)電機(jī)22安裝于第一減速箱21的定位柱后再用螺釘固定，以將第 一步進(jìn)電機(jī)22安裝于第一減速箱21上，并驅(qū)動第一減速箱21;水平限位開關(guān)15 安裝于第一減速箱21的固定孔后再用螺釘固定.
請查閱圖7，第一減速箱21安裝于固定支架11之上并用螺釘固定.請查閱圖 8，固定支架ll安裝于基架lO之上并用螺釘固定.請查閱困9，裝飾蓋17安裝于 裝飾第一聯(lián)接架23上，起到遮蔽及裝飾作用，
請查閱困2、困3、困4、圖5，圖6、圖7以及圖8，樣像頭FPC線24、紅外 照明板連接線25及垂直限位開關(guān)16的檢測線26集合在匯聚點(diǎn)a處后卡扣在第二 減速箱18的線纜卡槽內(nèi)，然后再與第二步進(jìn)電機(jī)19的連接線27分別在匯聚點(diǎn)b 和匯聚點(diǎn)c處集結(jié)，該線纜匯聚點(diǎn)b處卡扣在第一^i接架23上的線纜卡槽內(nèi)，該 線纜匯聚點(diǎn)C處卡扣在困定支架11的線纜卡槽31內(nèi).匯H、 b和匯聚點(diǎn)c之間留 有一定長度的活動線長，從而實(shí)現(xiàn)線纜跟隨機(jī)構(gòu)做空間運(yùn)動時(shí)，可分解為水平或垂直的簡單平面獨(dú)立運(yùn)動，以致使線纜不扭曲、干涉及損壞。第一步進(jìn)電機(jī)22的連 接線28，水平限位開關(guān)15的檢測線29都是直接連接在設(shè)備的控制單元的電路板上。
該笫一步進(jìn)電機(jī)22、第二步進(jìn)電機(jī)19外部M^尺寸及結(jié)構(gòu)相同，該笫一減速 箱21和笫二減速箱18除了;tOfe限位角度不同外，其外部UW^尺寸及結(jié)構(gòu)相同；一 般變速比大的機(jī)構(gòu)體積就比較大，但本實(shí)施例中減速箱體積小且變速比大，可達(dá)到 60: 1。監(jiān)枧設(shè)備控制單元通過線纜進(jìn)行信號傳輸，以通過兩個(gè)電機(jī)分別對兩個(gè)減 速箱的驅(qū)動及開關(guān)限位即可實(shí)現(xiàn)攝像頭水平+907-90°,垂直+90°/-30°的復(fù)合 空間運(yùn)動.當(dāng)信號通過線纜傳輸對電M行驅(qū)動以及檢測開關(guān)的位置檢測信號和攝 像頭的攝取信號通過線纜傳榆給主機(jī)處理即可實(shí)現(xiàn)一定空間的監(jiān)視，
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí) 施的范圍，即依本實(shí)用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆 應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)，
權(quán)利要求1.一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置，其特征是它包括一固定支架；一第一方向旋轉(zhuǎn)單元，包括一第一減速箱、一第一電機(jī)以及一第一聯(lián)接架，第一減速箱安裝于固定支架，第一電機(jī)安裝并傳動連接于第一減速箱，且第一聯(lián)接架安裝于第一減速箱的輸出齒輪；一第二方向旋轉(zhuǎn)單元，包括一第二減速箱、一第二電機(jī)以及一第二聯(lián)接架，第二減速箱安裝于第一聯(lián)接架，第二電機(jī)安裝并傳動連接第二減速箱，且第二聯(lián)接架安裝于第二減速箱的輸出齒輪；以及一監(jiān)視單元，安裝于第二聯(lián)接架。
2. >*#權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)視設(shè)備的云臺*^裝里，其特征是 該第一方向旋轉(zhuǎn)單元還包括有一第一限位開關(guān)，安裝于第一減速箱； 該第二方向旋轉(zhuǎn)單元還包括有一第二限位開關(guān)，安裝于第二減速箱.
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置，其特征是該監(jiān)視 單元包括攝像頭以及紅外照明板組件。
4. 才Mt權(quán)利要求3所述的一種監(jiān)視設(shè)備的云臺;W^裝置，其特征是該攝像 頭、紅外照明板組件以及兩電機(jī)均具有信號線，該兩限位開關(guān)均具有檢測線，該些 信號線以及檢測線全部或部分依據(jù)位置關(guān)系進(jìn)行至少一次匯聚；該云臺機(jī)構(gòu)裝置上 至少設(shè)有一線纜卡槽；該信號線以及檢測線匯聚并卡扣在對應(yīng)的線纜卡槽內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置，其特征是位于相 臨兩線纜卡槽內(nèi)之間的信號線、檢測線都留有一定長度的活動線長.
6. 才Mt權(quán)利要求5所述的一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置，其特征是還包括 基架，該固定支架固設(shè)于基架。
7. 4Mt權(quán)利要求6所述的一種監(jiān)視設(shè)備的云臺^裝置，其特征是 該第二減速箱、第一聯(lián)接架以及固定支架上均設(shè)有一線纜卡槽；該攝像頭、紅外照明板組件的信號線和第二P艮位開關(guān)的檢測線匯聚卡扣在第二 減速箱的線纜卡槽內(nèi)；該攝像頭、紅外照明板組件、第二電機(jī)的信號線和笫二限位開關(guān)的檢測線匯聚 并卡扣在笫 一聯(lián)接架和固定支架的線纜卡槽內(nèi)；該第一聯(lián)接架的線纜卡槽和固定支架的線纜卡槽之間留有一定長度的活動線長。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置，其特征是還包括 裝飾蓋，裝配于第一聯(lián)接架上。
9. ^4t權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)視設(shè)備的云臺M裝置，其特征是該兩電 機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)視設(shè)備的云臺^裝置，其特征是該第一 方向旋轉(zhuǎn)羊元為水平方向旋轉(zhuǎn)單元，第二方向旋轉(zhuǎn)單元為垂直方向旋轉(zhuǎn)單元.
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種監(jiān)視設(shè)備的云臺機(jī)構(gòu)裝置。它包括固定支架、第一方向旋轉(zhuǎn)單元、第二方向旋轉(zhuǎn)單元以及監(jiān)視單元；第一方向旋轉(zhuǎn)單元包括第一減速箱、第一電機(jī)以及第一聯(lián)接架，第一減速箱安裝于固定支架，第一電機(jī)安裝并傳動連接于第一減速箱，且第一聯(lián)接架安裝于第一減速箱的輸出齒輪；第二方向旋轉(zhuǎn)單元包括第二減速箱、第二電機(jī)以及第二聯(lián)接架，第二減速箱安裝于第一聯(lián)接架，第二電機(jī)安裝并傳動連接第二減速箱，且第二聯(lián)接架安裝于第二減速箱的輸出齒輪；監(jiān)視單元安裝于第二聯(lián)接架。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，小型云臺機(jī)構(gòu)裝置在電子能控制下實(shí)現(xiàn)攝像頭水平及垂直方向的單一或同時(shí)運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)空間定位，結(jié)構(gòu)緊湊，簡單、小巧，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、可靠。
文檔編號F16M11/08GK201004690SQ20072000626
公開日2008年1月9日 申請日期2007年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月1日
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