專利名稱：輥?zhàn)?、移動單元和生產(chǎn)輥?zhàn)拥姆椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動體的輥?zhàn)樱谲壍郎蠞L動以使移動體沿著軌道移動， 并涉及具有該輥?zhàn)拥囊苿芋w和生產(chǎn)該輥?zhàn)拥姆椒ā?br> 背景技術(shù)：
日本專利公報No.2000-120672中揭示了線性驅(qū)動單元中使用的一種常規(guī)輥 子(輥?zhàn)訂卧?。圖8中示出了該常規(guī)輥?zhàn)印?br> 如圖8所示，輥?zhàn)訂卧哂休佔(zhàn)蛹?9，他還用作外部保持件。輥?zhàn)蛹?9 由陶瓷支承并具有包括滾動面69c的外圓周面，該滾動面與線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)的引 導(dǎo)面接觸。用于引導(dǎo)球形本體(滾珠)67的軌道面69a和69b形成輥?zhàn)蛹?9 的內(nèi)部圓周面。
輥?zhàn)訂卧膬?nèi)部保持件62和63裝到固定軸61的一端。滾珠67保持在輥 子件69和內(nèi)部保持件62和63之間。由于該結(jié)構(gòu)，輥?zhàn)蛹?9可自由旋轉(zhuǎn)。
日本專利公報No.2000-120672還揭示了包括與軌道接觸的由含鐵材料支承 的輥?zhàn)蛹囊环N輥?zhàn)訂卧?見第2段和圖2)。
表面與軌道接觸的輥?zhàn)蛹商沾苫蚪饘僦瞥桑哂休^高的剛性和抗磨損性。 因此，在線性傳送例如50kg-幾百kg的重物的情況下，重物可光滑地線性移 動而不會使輥?zhàn)蛹冃巍?br> 在線性移動例如20kg或更少的輕物的情況下，輥?zhàn)蛹谋砻婵捎珊铣蓸渲?制成。
日本專利公開No.ll-351249揭示了用于線性移動相對輕的物體，例如汽車 的滑門的輥?zhàn)訂卧?。輥?zhàn)拥谋砻嬗珊铣蓸渲瞥?。圖9中示出了該輥?zhàn)訂卧?br> 在圖9中所示的輥?zhàn)訂卧狝中，金屬輥?zhàn)虞S承82附連到軸81。在輥?zhàn)虞S 承82的外部保持件85的外圓周面上形成圓形凹槽89，并通過夾物模壓形成 由合成樹脂制成的樹脂覆層部分83，以連續(xù)地覆蓋外部保持件85的外圓周面
和其兩端面。
如圖9所示的輥?zhàn)訂卧狝具有樹脂覆層部分83，它與軌道接觸，使得移動 體能夠被光滑地引導(dǎo)。此外，在外部保持件85的外部圓周面上形成圓形凹槽 89，且樹脂覆層部分83與圓形凹槽89配合，使得樹脂覆層部分83可牢固地 裝到輥?zhàn)虞S承82。
但是，在圖8所示的常規(guī)輥?zhàn)又?，輥?zhàn)拥谋砻嬗商沾苫蚪饘僦瞥桑攒?道會很容易被輥?zhàn)铀p或損壞。為了解決該問題，必須增加軌道的剛度。通 過增加軌道的剛度，必須增加輥?zhàn)訂卧闹亓亢蜕a(chǎn)成本。
另一方面，在圖9所示的常規(guī)輥?zhàn)又?，如果輥?zhàn)訂卧糜诰€性地移動例如 50kg-幾百kg的重物，則樹脂覆層部分83由于重物的重量而變形。由于使樹 脂覆層部分83變形，必須大大增加移動單元的動態(tài)阻力且樹脂覆層部分83 會從圓形凹槽89脫開或斷裂。
一般而言，具有樹脂覆層部分的輥?zhàn)泳哂幸子谑箻渲矊硬糠肿冃巍⒚撻_ 和斷裂的問題，使得輥?zhàn)硬贿m于移動重物。

發(fā)明內(nèi)容
構(gòu)思了本發(fā)明以解決上述問題。
本發(fā)明的目的是提供一種輥?zhàn)?，它可適用于能夠移動重物的移動單元的引 導(dǎo)部分而不大大增加軌道的剛度且能夠減小移動單元的重量和生產(chǎn)成本，并提 供具有該輥?zhàn)拥囊苿訂卧?，以及生產(chǎn)該輥?zhàn)拥姆椒ā?br> 本申請的發(fā)明人研究和發(fā)現(xiàn)了通過用牢固地附連于其上的極薄的樹脂覆層 部分覆在剛度高的芯的表面可限制樹脂覆層部分的變形并可減小施加于軌道 的負(fù)載，即使重物施加到輥?zhàn)由稀?br> 艮卩，本發(fā)明的輥?zhàn)?br> 包括
管狀芯，具有外圓周面，在該外圓周面中形成凹槽部分；以及 樹脂覆層部分，連續(xù)覆在管狀芯的外圓周面、凹槽部分的內(nèi)表面、管狀芯 的兩端和管狀芯的內(nèi)圓周面的至少一部分上。
由于該結(jié)構(gòu)，樹脂覆層部分不僅連續(xù)覆在管狀芯的外圓周面和內(nèi)圓周面的一部分上，而且還覆在凹槽部分的內(nèi)表面上，使得樹脂覆層部分不會從管狀芯 脫離或剝離，即使樹脂覆層部分極薄也是如此。
在輥?zhàn)又?，凹槽部分的?nèi)部的寬度比其開口部分的寬度寬。由于該結(jié)構(gòu)， 凹槽部分咬住樹脂覆層部分，使得樹脂覆層部分與管狀芯可靠地配合。
在輥?zhàn)又?，多個凹槽部分設(shè)置在管狀芯的圓周方向并沿管狀芯的軸向延伸， 以及
每個凹槽部分的長度小于所述管狀芯的長度。由于該結(jié)構(gòu)，溝槽部分平行 于管狀芯的軸向延伸，所以可防止樹脂覆層部分沿圓周方向相對于管狀芯移 動。此外，每個凹槽部分的長度小于管狀芯的長度，所以凹槽部分沿軸線終止 于中間位置。因此可防止樹脂覆層部分沿軸向相對于管狀芯的移動。
在輥?zhàn)又校鄠€凹槽部分設(shè)置在管狀芯的圓周方向并沿管狀芯的軸向延伸， 凹槽部分由設(shè)置在一端側(cè)的第一凹槽部分和設(shè)置在另一端側(cè)的第二凹槽部 分組成，以及
第一凹槽部分和第二凹槽部分在管狀芯的圓周方向交替設(shè)置。由于該結(jié)構(gòu)， 凹槽部分平行于管狀芯的軸向延伸，所以可防止樹脂覆層部分沿圓周方向相對 于管狀芯移動。此外，設(shè)置在一端側(cè)的第一凹槽部分和設(shè)置在另一端側(cè)的第二 凹槽部分沿圓周方向交替設(shè)置，所以可以防止樹脂覆層部分沿軸向相對于管狀 芯的移動。
在輥?zhàn)又?，凹槽部分螺旋形地形成在管狀芯的所述外圓周面上。由于該結(jié) 構(gòu)，可防止樹脂覆層部分相對于管狀芯的移動。
輥?zhàn)舆€可包括裝在管狀芯中的軸承。由于該結(jié)構(gòu)，輥?zhàn)雍洼S承可方便地整
合o
在輥?zhàn)又校瑯渲矊硬糠挚捎蒁uracon或包括鈦酸鉀纖維的復(fù)合樹脂制成。 由于該結(jié)構(gòu)，樹脂覆層部分很硬而不會變形，以能降低輥?zhàn)拥膭討B(tài)阻力且樹脂 覆層部分很難從管狀芯脫離。
在輥?zhàn)又?，管狀芯可由玻璃纖維加固樹脂或金屬制成。由于該結(jié)構(gòu)，管狀 芯很難變形，以能降低輥?zhàn)拥膭討B(tài)阻力且樹脂覆層部分很難從管狀芯脫離。
在輥?zhàn)又?，在管狀芯上形成?nèi)徑小于管狀芯一端的內(nèi)徑的小直徑部分，以
及
樹脂覆層部分連續(xù)地覆在管狀芯的另一端的外圓周面和小直徑部分的內(nèi)圓 周面上。由于該結(jié)構(gòu)，樹脂覆層部分可通過以下步驟方便地連續(xù)覆在管狀芯的 另一端的外圓周面和小直徑部分的內(nèi)圓周面上將插入件插入管狀芯的一端以 關(guān)閉小直徑部分的一端側(cè)；將管狀芯設(shè)置在模具中，所述模具以規(guī)定間隙包圍 管狀芯的外圓周面和兩端；以及用熔化樹脂填充由管狀芯、模具和插入件形成 的空間，以在管狀芯的表面上形成樹脂覆層部分。
在輥?zhàn)又?，在管狀芯上形成?nèi)徑大于小直徑部分的內(nèi)徑且小于管狀芯的一 端的中間直徑部分的內(nèi)徑，以及
樹脂覆層部分連續(xù)地覆在管狀芯的一端的外圓周面和中間直徑部分的內(nèi)圓 周面上。由于該結(jié)構(gòu)，樹脂覆層部分可通過上述步驟方便地連續(xù)覆在管狀芯 的外圓周面和中間直徑部分的內(nèi)圓周面上。
該輥?zhàn)舆€包括裝在中間直徑部分上的軸承。
本發(fā)明的移動單元包括
軌道，由鋁或鋁合金制成；
移動體；以及
輥?zhàn)?，能夠在所述軌道上滾動以使移動體沿軌道移動， 輥?zhàn)影?br> 管狀芯，具有外圓周面，在該外圓周面中形成凹槽部分；以及 樹脂覆層部分，連續(xù)覆在所述管狀芯的外圓周面、凹槽部分的內(nèi)表面、管 狀芯的兩端和管狀芯的內(nèi)圓周面的至少一部分上。
生產(chǎn)輥?zhàn)拥姆椒?，所述輥?zhàn)泳哂泄軤钚?，具有外圓周面，在該外圓周面 中形成凹槽部分；以及樹脂覆層部分，連續(xù)覆在管狀芯的外圓周面、凹槽部分 的內(nèi)表面、管狀芯的兩端和管狀芯的內(nèi)圓周面的至少一部分上，其中在管狀芯 上形成內(nèi)徑小于管狀芯一端的內(nèi)徑的小直徑部分，且樹脂覆層部分連續(xù)地覆在 管狀芯的另一端部分的外圓周面和小直徑部分的內(nèi)圓周面上，包括以下步驟 將插入件插入管狀芯的一端以關(guān)閉小直徑部分的一端側(cè)； 將管狀芯設(shè)置在模具中，模具以規(guī)定間隙包圍管狀芯的外圓周面和兩端； 以及
用熔化樹脂填充由管狀芯、模具和插入件形成的空間，以在管狀芯的表面
上形成樹脂覆層部分。
由于該結(jié)構(gòu)，用插入件封閉小直徑部分的一端，并將熔化的樹脂注入其中。 因此，可方便地形成連續(xù)覆在管狀芯的外圓周面、其另一端和小直徑部分的內(nèi) 圓周面的樹脂覆層部分。
另一種生產(chǎn)輥?zhàn)拥姆椒?，所述輥?zhàn)泳哂泄軤钚?，具有外圓周面，在該外 圓周面中形成凹槽部分；以及樹脂覆層部分，連續(xù)覆在管狀芯的外圓周面、凹 槽部分的內(nèi)表面、管狀芯的兩端和管狀芯的內(nèi)圓周面的至少一部分上，其中在 管狀芯上形成內(nèi)徑小于管狀芯一端的內(nèi)徑的小直徑部分，且樹脂覆層部分連續(xù) 地覆在管狀芯的另一端部分的外圓周面和小直徑部分的內(nèi)圓周面上，在管狀芯 上形成內(nèi)徑大于小直徑部分的內(nèi)徑且小于管狀芯的一端的中間直徑部分的內(nèi) 徑，且樹脂覆層部分連續(xù)地覆在管狀芯的一端的外圓周面和中間直徑部分的內(nèi) 圓周面上，包括以下步驟-
將插入件插入管狀芯的一端以與中間直徑部分的整個內(nèi)圓周面接觸； 將管狀芯設(shè)置在模具中，模具以規(guī)定間隙包圍管狀芯的外圓周面和兩端； 以及
用熔化樹脂填充由管狀芯、模具和插入件形成的空間，以在管狀芯的表面 上形成樹脂覆層部分。
由于該方法，熔化的樹脂填入插入件的外圓周面和管狀芯的一端的內(nèi)圓周 面之間的空間，管狀芯的直徑大于中間直徑部分的，使得可方便地形成連續(xù)覆 在管狀芯的外圓周面、其另一端和小直徑部分的內(nèi)圓周面的樹脂覆層部分。
在該方法中，在插入件的前端形成突起部，所述突起部可離開小直徑部分 的內(nèi)圓周面規(guī)定間隙地插入小直徑部分。通過形成該突起部，具有規(guī)定厚度的 樹脂覆層部分可形成在小直徑部分的內(nèi)圓周面上。
本發(fā)明的輥?zhàn)涌蛇m用于能夠移動重物而不需大大增加軌道剛度的移動單 元，并能夠減小移動單元的重量和生產(chǎn)成本。
在本發(fā)明的移動單元中，可減小施加到軌道的負(fù)載，使得可使用由鋁或鋁 合金制成的軌道。因此，可降低移動單元的重量和制造成本。此外，輥?zhàn)拥臉?脂覆層部分很硬而不會變形和脫離，使得移動單元適用于移動重物。
通過采用本發(fā)明的生產(chǎn)方法，可方便地生產(chǎn)本發(fā)明的輥?zhàn)印?br>

先將以示例方式并參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中-
圖1是涉及本發(fā)明的輥?zhàn)拥牧Ⅲw圖2A是輥?zhàn)拥目v向剖視圖，其中沒有安裝軸承；
圖2B是輥?zhàn)拥目v向剖視圖，其中安裝了軸承；
圖3A是沒有覆樹脂覆層部分的芯的側(cè)視圖3B是沒有覆樹脂覆層部分的芯的端視圖4是沒有覆樹脂覆層部分的芯的外部的放大圖5是排放模制產(chǎn)品的裝置的立體圖，它包括涉及本發(fā)明的移動單元； 圖6是移動單元的示意圖7A是成型模的剖視圖，其中沒有熔化樹脂填充空間； 圖7B是成型模的剖視圖，其中熔化樹脂填充空間； 圖8是常規(guī)輥?zhàn)訂卧钠室晥D；以及 圖9是另一常規(guī)輥?zhàn)訂卧钠室晥D。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的較佳實(shí)施例。即，將解釋本發(fā)明的輥?zhàn)雍?移動單元以及生產(chǎn)輥?zhàn)拥姆椒ā?br> 圖1是輥?zhàn)覴的立體圖，且圖2A和2B是輥?zhàn)覴的縱向剖視圖。
如圖1和2A所示，輥?zhàn)覴包括管狀芯2;以及連續(xù)覆在管狀芯2的外 圓周面覆層、形成在其外圓周面上的凹槽部分2f (見圖3A和3B)、管狀芯2 的兩段2a和2b以及其內(nèi)圓周面的部分上的樹脂覆層部分4。樹脂覆層部分4 通過樹脂模制而整體形成。
較佳的是，樹脂覆層部分4的厚度約為0.5mm。
管狀芯2由玻璃纖維-加固樹脂或金屬制成。
此外，樹脂覆層部分4由Dumcon (商品名)或包括鈦酸鉀纖維的復(fù)合樹 脂制成。
如圖2A所示，在管狀芯2的內(nèi)圓周面上形成內(nèi)徑小于管狀芯2的一端2a 的內(nèi)徑的直徑部分2c。樹脂覆層部分4連續(xù)覆在管狀芯2的外圓周面上、其 另一端和小直徑部分2c的內(nèi)圓周面上。
沿位于一端2a側(cè)的小直徑部分2c的內(nèi)邊緣形成內(nèi)徑大于小直徑部分2c的 內(nèi)徑的圓形凹入部分2h的。樹脂覆層部分4覆在凹入部分2h上并與凹入部分 2h配合。
在兩段2a和2b之間的管狀芯2的內(nèi)圓周面上形成內(nèi)徑大于小直徑部分2c 的內(nèi)徑且小于一端2a的中間直徑部分2d的內(nèi)徑。樹脂覆層部分4連續(xù)地覆在 管狀芯2的外圓周面、其一端2a和其內(nèi)圓周面部分(大直徑部分2e)上。
在大直徑部分2e上形成內(nèi)徑大于大直徑部分2e的內(nèi)徑的圓形凹入部分2i。 樹脂覆層部分4覆敷圓形凹入部分2e并與圓形凹入部分2e配合。
如圖2B所示，直徑等于中間直徑部分2d的內(nèi)徑的軸承4裝在整個輥?zhàn)覴 的中間直徑部分2d上。此外，保持軸承6的保持環(huán)8裝在大直徑部分2e上。 在保持環(huán)8的外圓周面上形成咬住覆在大直徑部分2e的內(nèi)圓周面的樹脂覆層 部分4的圓形突起部8a。
圖3A是沒有覆樹脂覆層部分4的管狀芯2的側(cè)視圖，且圖3B是從另一端 2b側(cè)看的沒有覆樹脂覆層部分4的管狀芯2的端部圖。
如圖3A和3B所示，在管狀芯2的外圓周面上形成多個凹槽部分2f。
凹槽部分2f設(shè)置在管狀芯2的圓周方向并在其軸向延伸，且凹槽部分2f 由設(shè)置在一端2a側(cè)的第一凹槽部分和設(shè)置在另一端2b側(cè)的第二凹槽部分組 成。
如圖3A所示，第一凹槽部分2f和第二凹槽部分2f沿管狀芯的圓周方向交 替地設(shè)置。因此，每個凹槽部分2f的長度小于管狀芯2的長度。
圖4是管狀芯2的另一端2b的外部部分的放大圖，其中示出了凹槽部分 2f的形狀。
如圖4所示，每個凹槽部分2f的內(nèi)部部分的寬度a比其開口部分的寬度b 寬。由于該結(jié)構(gòu)，樹脂覆層部分4可與凹槽部分2f可靠地配合，使得樹脂覆 層部分4可靠地附連于管狀芯2。
例如，在本實(shí)施例中，每個凹槽部分2f的深度約為lmm;每個凹槽部分 2f的側(cè)面之間的距離朝向其最里面部分逐漸增加；且每側(cè)面的傾斜角約為30
度。每個凹槽部分2f的最內(nèi)部部分的剖面形狀是弧形，其曲率半徑約為0.3mm。 注意，管狀芯的外圓周面的半徑約為11.8mm。
在本實(shí)施例的輥?zhàn)覴中，樹脂覆層部分4連續(xù)地覆在管狀芯2的外圓周面 經(jīng)由兩端部2a和2b到其內(nèi)圓周面上。此外，即使樹脂覆層部分4很薄，例如 約0.5mm,樹脂覆層部分4從不從管狀芯2脫開。尤其是，每個凹槽部分4 的內(nèi)部寬度比其開口部分的寬度b寬，使得凹槽部分2f咬住樹脂覆層部分4。 因此，管狀芯2可以可靠地保持樹脂覆層部分4。
由于凹槽部分2f沿管狀芯2的軸向延伸，所以可防止樹脂覆層部分4沿圓 周方向相對于管狀芯2移動。以及，設(shè)置在一端側(cè)上的第一凹槽部分2f和設(shè) 置在另一端側(cè)上的第二凹槽部分2f沿圓周方向交替設(shè)置，以能防止樹脂覆層 部分4沿軸向相對于管狀芯2移動。
此外，形成在管狀芯2的內(nèi)圓周面上的凹入部分2h和2i覆有樹脂覆層部 分4并與樹脂覆層部分4配合，使得樹脂覆層部分4不會從管狀芯2的內(nèi)圓周 面脫開。
由于樹脂覆層部分4由Duracon (商品名)或包括鈦酸鉀纖維的復(fù)合樹脂 制成，所以樹脂覆層部分4很硬而不會變形或脫開。此外，樹脂覆層部分4 可使動態(tài)阻力或輥?zhàn)觬變小。
由于管狀芯2是由玻璃纖維加固樹脂或金屬制成，管狀芯2很硬而不會變 形可使移動運(yùn)動時動態(tài)阻力變小且使樹脂覆層部分4不會從管狀芯2脫離。
在本實(shí)施例的輥?zhàn)覴中，由剛度高的材料制成的管狀芯2的表面覆有約 0.5mm的薄樹脂覆層部分4。此外，樹脂覆層部分不會從管狀芯2脫離。因此， 可限制樹脂覆層部分4的變形，即使施加較重的重量。此外，可使施加到軌道 的負(fù)載變小。
圖5是用于排放模制產(chǎn)品的裝置的立體圖，它包括移動單元。圖6是從水 平軌道的縱向端看的水平移動單元的示意圖，具有輥?zhàn)覴。
裝置P包括底部31、能夠夾持模制產(chǎn)品的夾持單元40、用于水平移動夾 持單元40的水平移動單元、以及用于垂直移動夾持單元40的垂直移動單元。
(水平移動單元)本發(fā)明的水平移動單元包括水平附連到底部31的水平軌道32、沿著水 平軌道32水平移動的水平移動體34、輥?zhàn)訂卧?5、 36和37(見圖6)，它 分別在水平軌道32的引導(dǎo)面32a、 32b和32c上接觸和滾動且各具有輥?zhàn)覴。
水平軌道32可由例如擠壓鋁合金制成。
如圖6所示，輥?zhàn)訂卧?5、 36和37分別具有固定于水平移動體34的底部 35a、 36a和37a、以及可旋轉(zhuǎn)地附連到底部35a、 36a和37a并與水平軌道32 的引導(dǎo)面32a、 32b和32c接觸的輥?zhàn)覴。底部35a、 36a和37a分別連接到輥 子R的軸承6(見圖2B)，且輥?zhàn)覴能夠相對于底部35a、 36a和37a光滑地旋轉(zhuǎn)。
如圖6所示，水平移動體34具有沿垂直于水平移動體34的移動方向的線 截取的U形截面，其中水平移動體34沿著水平軌道32移動。水平移動體覆 蓋水平軌道32—側(cè)面、的上面的一部分和下面的一部分。
輥?zhàn)訂卧?5和37設(shè)置在水平移動體34的U形的上端和下端附近，且輥 子單元36設(shè)置到其U形的中部。
兩個輥?zhàn)訂卧?35和37)和兩個輥?zhàn)訂卧?6設(shè)置在水平移動體34的移動 方向，其中水平移動體34沿著水平軌道32移動。另一方面，兩個輥?zhàn)訂卧?36設(shè)置在與水平移動體34的移動方向垂直的方向，且另兩個輥?zhàn)訂卧?6設(shè) 置在其移動方向。即，設(shè)有四個輥?zhàn)訂卧?6。
在水平移動單元，每個輥?zhàn)覴接觸水平軌道32并在其上滾動，使得水平 移動體34能夠沿著水平軌道32移動。
(垂直移動單元)
如圖5所示，對水平移動體34設(shè)有垂直移動單元。
在垂直移動單元中，軌道42相對于水平移動單元垂直移動。即垂直移動單 元的軌道42相對于板件44垂直移動，板件44附連于水平移動體34。 注意，將省略垂直移動單元的細(xì)節(jié)。
在本實(shí)施例的裝置P中，輥?zhàn)覴的表面由樹脂制成，使得水平軌道32不 會磨損和損壞。因此，水平軌道32由例如鋁的輕質(zhì)材料制成，并可減小裝置 P的重量。此外，可減少支承水平軌道32等的支承機(jī)構(gòu)的重量和生產(chǎn)成本。 接著，將解釋生產(chǎn)輥?zhàn)覴的方法。
首先，如圖7A所示，插入件20從一端2a側(cè)插入管狀芯2以關(guān)閉小直徑 部分2c的一端2a側(cè)并與中間直徑部分2d的整個內(nèi)圓周面接觸，且然后插入 件20插入的管狀芯2設(shè)置在成型模22中，成型模22用規(guī)定的間隙24包圍管 狀芯2的外圓周面和兩端部2a和2b。這時，小直徑部分2c的一端2a側(cè)被插 入件20關(guān)閉，且插入件20與中間直徑部分2d的內(nèi)圓周面和小直徑部分2c 和中間直徑部分2d之間的側(cè)壁部分2g接觸。
注意，在插入件20的前端形成突起部20a，突起部20a可以規(guī)定間隙26 從小直徑部分2c的內(nèi)圓周面插入小直徑部分2c。
熔化樹脂注入管狀芯2、成型模22和插入件20形成的間隙或空間24和26， 使得樹脂覆層部分4可形成在管狀芯2的表面上(見圖7B)。
通過上述方法，熔化樹脂填充另一端2c和中間直徑部分2d之間形成的小 直徑部分2c，使得可形成連續(xù)覆在管狀芯2的外圓周面、其另一端2b和小直 徑部分2c的內(nèi)圓周面上的樹脂覆層部分4。
此外，熔化樹脂填充插入件20的外圓周面和大直徑部分2e的內(nèi)圓周面之 間的空間，大直徑部分2e的內(nèi)徑大于中間直徑部分2d的內(nèi)徑，使得樹脂覆層 部分4可進(jìn)一步連續(xù)覆在管狀芯2的外圓周面、其一端2a和大直徑部分2e的 內(nèi)圓周面上。
通過突起部20a，厚度等于間隙26的樹脂覆層部分4可形成在小直徑部分 2c的內(nèi)圓周面上。
注意，插入件20與中間直徑部分2d的內(nèi)圓周面和小直徑部分2c和中間直 徑部分2d之間的側(cè)壁部分2g接觸，使得沒有樹脂粘到上面。
通過形成管狀芯2的小直徑部分2c、內(nèi)部中間部分2d和大直徑部分2e并 通過使用插入件20，連續(xù)覆在管狀芯2的外圓周面上的樹脂覆層部分4、其兩 端2a和2b以及其內(nèi)圓周面的至少一部分可通過上述方法方便地形成。
本發(fā)明還可體現(xiàn)為不背離其是指特征的精神的其它具體形式。因此認(rèn)為本 實(shí)施例在各方面為說明性而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書而不 是前述說明書指出，且因此意味著權(quán)利要求書的同等物的含義和范圍內(nèi)的所有 改變都包含在其中。
權(quán)利要求
1.一種輥?zhàn)樱ü軤钚?，具有外圓周面，在該外圓周面中形成凹槽部分；以及樹脂覆層部分，連續(xù)覆在所述管狀芯的所述外圓周面、所述凹槽部分的內(nèi)表面、所述管狀芯的兩端和所述管狀芯的內(nèi)圓周面的至少一部分上。
2. 如權(quán)利要求1所述的輥?zhàn)樱涮卣髟谟?，所述凹槽部分的?nèi)部的寬度比其開口部分的寬度寬。
3. 如權(quán)利要求1所述的輥?zhàn)樱涮卣髟谟?，多個所述凹槽部分沿所述管狀芯的圓周方向設(shè)置并沿所述管 狀芯的軸向延伸，以及每個所述凹槽部分的長度小于所述管狀芯的長度。
4. 如權(quán)利要求1所述的輥?zhàn)?，其特征在于，多個所述凹槽部分沿所述管狀芯的圓周方向設(shè)置并沿所述管 狀芯的軸向延伸，所述凹槽部分由設(shè)置在一端側(cè)的第一凹槽部分和設(shè)置在另一端側(cè)的第二凹 槽部分組成，以及所述第一凹槽部分和所述第二凹槽部分沿所述管狀芯的圓周方向交替設(shè)置。
5. 如權(quán)利要求1所述的輥?zhàn)?，其特征在于，所述凹槽部分螺旋形地形成在所述管狀芯的所述外圓周面上。
6. 如權(quán)利要求1所述的輥?zhàn)?，其特征在于，還包括裝在所述管狀芯中的軸承。
7. 如權(quán)利要求1所述的輥?zhàn)樱涮卣髟谟?，所述樹脂覆層部分由Duracon或包括鈦酸鉀纖維的復(fù)合樹脂 制成。
8. 如權(quán)利要求1所述的輥?zhàn)?，其特征在于，所述管狀芯由玻璃纖維加固樹脂或金屬制成。
9. 如權(quán)利要求1所述的輥?zhàn)?，其特征在于，在所述管狀芯上形成?nèi)徑小于所述管狀芯一端的內(nèi)徑的小直 徑部分，以及所述樹脂覆層部分連續(xù)地覆在所述管狀芯的另一端的外圓周面和所述小直 徑部分的內(nèi)圓周面上。
10. 如權(quán)利要求9所述的輥?zhàn)?，其特征在于，在所述管狀芯上形成?nèi)徑大于所述小直徑部分的內(nèi)徑且小于 所述管狀芯的所述一端的內(nèi)徑的中間直徑部分，以及所述樹脂覆層部分連續(xù)地覆在所述管狀芯的所述一端的外圓周面和所述中 間直徑部分的內(nèi)圓周面上。
11. 如權(quán)利要求9所述的輥?zhàn)?，其特征在于，在所述管狀芯上形成?nèi)徑大于所述小直徑部分的內(nèi)徑且小于 所述管狀芯的所述一端的內(nèi)徑的中間直徑部分，所述樹脂覆層部分連續(xù)地覆在所述管狀芯的所述一端的外圓周面和所述中 間直徑部分的內(nèi)圓周面上，以及還包括安裝在所述中間部分上的軸承。
12. —種移動單元， 包括軌道，由鋁或鋁合金制成； 移動體；以及輥?zhàn)樱軌蛟谒鲕壍郎蠞L動以使所述移動體沿所述軌道移動， 其中所述輥?zhàn)影?管狀芯，具有外圓周面，在該外圓周面中形成凹槽部分；以及 樹脂覆層部分，連續(xù)覆在所述管狀芯的所述外圓周面、所述凹槽部分的內(nèi) 表面、所述管狀芯的兩端和所述管狀芯的內(nèi)圓周面的至少一部分上。
13. —種生產(chǎn)輥?zhàn)拥姆椒?，所述輥?zhàn)泳哂泄軤钚?，具有外圓周面，在該外 圓周面中形成凹槽部分；以及樹脂覆層部分，連續(xù)覆在所述管狀芯的所述外圓 周面、所述凹槽部分的內(nèi)表面、所述管狀芯的兩端和所述管狀芯的內(nèi)圓周面的 至少一部分上，其中在所述管狀芯上形成內(nèi)徑小于所述管狀芯一端的內(nèi)徑的小 直徑部分，且所述樹脂覆層部分連續(xù)地覆在所述管狀芯另一端部分的外圓周面 和所述小直徑部分的內(nèi)圓周面上， 所述方法包括以下步驟將插入件插入所述管狀芯的所述一端以關(guān)閉所述小直徑部分的一端側(cè)； 將所述管狀芯設(shè)置在模具中，所述模具以規(guī)定間隙包圍所述管狀芯的外圓 周面和兩端；以及用熔化樹脂填充由所述管狀芯、所述模具和所述插入件所封閉的空間，以 在所述管狀芯的表面上形成樹脂覆層部分。
14. 一種生產(chǎn)輥?zhàn)拥姆椒?，所述輥?zhàn)泳哂泄軤钚?，具有外圓周面，在該外 圓周面中形成凹槽部分；以及樹脂覆層部分，連續(xù)覆在所述管狀芯的所述外圓 周面、所述凹槽部分的內(nèi)表面、所述管狀芯的兩端和所述管狀芯的內(nèi)圓周面的 至少一部分上，其中在所述管狀芯上形成內(nèi)徑小于所述管狀芯一端的內(nèi)徑的小 直徑部分，所述樹脂覆層部分連續(xù)地覆在所述管狀芯另一端部分的外圓周面和 所述小直徑部分的內(nèi)圓周面上，在所述管狀芯上形成內(nèi)徑大于所述小直徑部分 的內(nèi)徑且小于所述管狀芯的所述一端的內(nèi)徑的中間直徑部分，且所述樹脂覆層 部分連續(xù)地覆在所述管狀芯的所述一端的外圓周面和所述中間直徑部分的內(nèi) 圓周面上，所述方法包括以下步驟將插入件插入所述管狀芯的所述一端以與所述中間直徑部分的整個內(nèi)圓周 面接觸；將所述管狀芯設(shè)置在模具中，所述模具以規(guī)定間隙包圍所述管狀芯的外圓 周面和兩端；以及用熔化樹脂填充由所述管狀芯、所述模具和所述插入件所封閉的空間，以 在所述管狀芯的表面上形成樹脂覆層部分。
15. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在所述插入件的前端形成突起部，所述突起部可與所述小直 徑部分的內(nèi)圓周面隔開規(guī)定間隙地插入所述小直徑部分。
全文摘要
輥?zhàn)涌蛇m用于能夠移動重物而不需大大增加軌道剛度的移動單元，并能夠減小移動單元的重量和生產(chǎn)成本。該輥?zhàn)影ü軤钚荆哂型鈭A周面，在該外圓周面中形成凹槽部分；以及樹脂覆層部分，連續(xù)覆在管狀芯的所述外圓周面、凹槽部分的內(nèi)表面、管狀芯的兩端和管狀芯的內(nèi)圓周面的至少一部分上。
文檔編號F16C29/04GK101191515SQ20071016701
公開日2008年6月4日 申請日期2007年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月29日
發(fā)明者濱富夫 申請人:浜國際有限公司