專利名稱：帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控制裝置的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
以往的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)有這樣的技術(shù)，即，在變速檔保持在D檔等行駛 檔的狀態(tài)下的車輛停止過(guò)程中，釋放前進(jìn)(或倒退)離合器及前進(jìn)倒退切換 用離合器，作為與變速檔處于N檔相同的狀態(tài)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，作 為怠速旋轉(zhuǎn)，降低停車時(shí)的燃費(fèi)，進(jìn)行所謂的怠速空檔控制(例如參見(jiàn)專利 文獻(xiàn)1 )。
在這種控制中，在駕駛員從急速空檔控制準(zhǔn)備起動(dòng)時(shí)，需要立即使前進(jìn) 離合器等聯(lián)接而成為可起動(dòng)狀態(tài)，怠速空檔狀態(tài)下的離合器壓力需要精度良 好地控制在比離合器聯(lián)接的壓力稍低的規(guī)定離合器壓力。
當(dāng)無(wú)法控制為該規(guī)定的離合器壓力時(shí)，則會(huì)由于怠速空檔控制時(shí)液壓系 統(tǒng)的偏差或者離合器部件精度或組裝誤差的偏差，組裝成為離合器維持聯(lián)接 狀態(tài)而無(wú)法期待降低燃費(fèi)的無(wú)級(jí)變速機(jī)或者離合器壓力降低而在起動(dòng)時(shí)浪 費(fèi)時(shí)間的起動(dòng)性能降低的無(wú)級(jí)變速機(jī)。
為此，在專利文獻(xiàn)l中公開(kāi)了通過(guò)學(xué)習(xí)而求得離合器聯(lián)接并開(kāi)始轉(zhuǎn)矩傳 遞的轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)的方法。具體地講，將逐漸聯(lián)接離合器時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離 合器輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，將離合器輸入轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比降低規(guī)定轉(zhuǎn)速 時(shí)刻的離合器供給液壓作為轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)學(xué)習(xí)。在以D檔停車過(guò)程中，按照成 為該學(xué)習(xí)的轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)的方式控制離合器供給液壓，實(shí)施怠速空檔控制。
專利文獻(xiàn)1:(日本國(guó))特開(kāi)2002-295529號(hào)公報(bào)
然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，需要^r測(cè)離合器的輸入轉(zhuǎn)速的傳感器，從而使成 本及重量增加，進(jìn)而有可能由于設(shè)置傳感器而使得布局自由度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控制裝置，其不必設(shè)
置檢測(cè)離合器輸入轉(zhuǎn)速的傳感器，而能夠精度良好地推定離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)。
本發(fā)明提供一種帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控制裝置，所述帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)
具有槽寬度對(duì)應(yīng)于液壓而變化的輸入側(cè)的主帶輪；槽寬度對(duì)應(yīng)于液壓而變 化的輸出側(cè)的副帶輪；以及套繞于所述主帶輪和所述副帶輪并且?guī)л喗佑|半 徑對(duì)應(yīng)于所述槽寬度而變化的V形帶，所述帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控制裝置 的特征在于，具有離合器，該離合器有選擇地向所述主帶輪傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)矩；脈沖傳感器，該脈沖傳感器檢測(cè)所述主帶輪的轉(zhuǎn)速；以及控制機(jī) 構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)在車輛停止時(shí)，使所述離合器對(duì)應(yīng)于所選擇的行駛檔從聯(lián)接 狀態(tài)向非聯(lián)接狀態(tài)變化，檢測(cè)在向非聯(lián)接狀態(tài)變化時(shí)所述脈沖傳感器輸出的 脈沖信號(hào)，根據(jù)最初檢測(cè)出的脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)作用于所述離合器的液壓， 推定所述離合器從非聯(lián)接狀態(tài)向聯(lián)接狀態(tài)切換的聯(lián)接液壓。
本發(fā)明由于使用主帶輪上具有的脈沖傳感器的脈沖信號(hào)來(lái)推定離合器 的聯(lián)接液壓，因此，不需另行設(shè)置檢測(cè)離合器輸入轉(zhuǎn)速的傳感器，從而能夠 降低成本及重量，并能夠防止布局自由度的降低。


圖1是表示本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)變速機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖2是離合器壓力調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖3是表示轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)的學(xué)習(xí)控制一例的時(shí)序圖4是說(shuō)明從N檔向D檔換檔時(shí)前進(jìn)離合器的液壓控制的時(shí)序圖。
附圖標(biāo)記
1 發(fā)動(dòng)機(jī)
4 前進(jìn)倒退切換才幾構(gòu)
5 無(wú)級(jí)變速才幾 10主帶輪
11副帶輪
20 控制單元
21車速傳感器
23主帶輪轉(zhuǎn)速傳感器
30離合器壓力調(diào)整裝置
具體實(shí)施例方式
圖1表示V形帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖。
在圖1中，無(wú)級(jí)變速機(jī)以與發(fā)動(dòng)機(jī)1連結(jié)的前進(jìn)倒退切換機(jī)構(gòu)4和與前 進(jìn)倒退切換機(jī)構(gòu)4的輸出軸連結(jié)的無(wú)級(jí)變速機(jī)5為主體構(gòu)成，無(wú)級(jí)變速機(jī)5 具有一對(duì)作為可變帶輪的輸入軸側(cè)主帶輪io和與輸出軸13連結(jié)的副帶輪 11，這一對(duì)可變帶輪10、 11通過(guò)V形帶12連結(jié)。輸出軸13經(jīng)由怠速齒輪 及差速齒輪與驅(qū)動(dòng)輪14連結(jié)。在前進(jìn)倒退切換機(jī)構(gòu)4的輸入側(cè)與發(fā)動(dòng)機(jī)1 之間安裝轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器等起動(dòng)要素(未圖示)。
前進(jìn)倒退切換才幾構(gòu)4包括切換發(fā)動(dòng)才幾1側(cè)和主帶4侖10的動(dòng)力傳遞路徑 的行星齒輪40、前進(jìn)離合器41及倒退離合器42，在車輛前進(jìn)時(shí)聯(lián)接前進(jìn)離 合器41，車輛倒退時(shí)聯(lián)接倒退離合器42，在中立位置(空轉(zhuǎn)或停車)時(shí)將 前進(jìn)離合器41及倒退離合器42同時(shí)釋放。
前進(jìn)離合器41及倒退離合器42對(duì)應(yīng)于來(lái)自控制單元20的指令，通過(guò) 向前進(jìn)離合器41和倒退離合器42供給規(guī)定液壓的工作油的離合器壓力調(diào)整 裝置30進(jìn)行聯(lián)接狀態(tài)的控制。
離合器壓力調(diào)整裝置30將來(lái)自液壓泵15的液壓作為初始?jí)毫?，調(diào)整向 前進(jìn)離合器41及倒退離合器42的供給液壓。液壓泵15與前進(jìn)倒退切換機(jī) 構(gòu)4的輸入側(cè)等連結(jié)，被發(fā)動(dòng)機(jī)l驅(qū)動(dòng)。
控制單元20根據(jù)來(lái)自車速傳感器21的車速信號(hào)、來(lái)自對(duì)應(yīng)于變速桿而 動(dòng)作的斷路開(kāi)關(guān)22的檔信號(hào)、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1 (或發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置)的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速信號(hào)、來(lái)自主帶輪轉(zhuǎn)速傳感器23的主帶輪10的轉(zhuǎn)速等的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及運(yùn) 轉(zhuǎn)操作，決定液壓指令值，向離合器壓力調(diào)整裝置30發(fā)出指令。斷路開(kāi)關(guān) 22表示選擇前進(jìn)(D檔)、中立位置即空轉(zhuǎn)(N檔)、倒退(R檔)中任何一 個(gè)的例子。
離合器壓力調(diào)整裝置30對(duì)應(yīng)于其液壓指令值調(diào)整向前進(jìn)離合器41及倒 退離合器42的供給液壓，進(jìn)行前進(jìn)離合器41和倒退離合器42的聯(lián)接或釋放。
該前進(jìn)離合器41及倒退離合器42的聯(lián)接排他地進(jìn)行，在前進(jìn)時(shí)(檔信 號(hào)為D檔)，供給前進(jìn)離合器壓力，使前進(jìn)離合器41聯(lián)接，而將倒退離合器 壓力與排放管連接，釋放倒退離合器42。在倒退時(shí)(檔信號(hào)為R檔)，將前進(jìn)離合器壓力與排放管連接，使前進(jìn)離合器41釋放，供給倒退離合器壓力，
使倒退離合器42聯(lián)接。在中立位置(檔信號(hào)為N檔)時(shí)，將前進(jìn)離合器壓 力和倒退離合器壓力與排放管連接，使前進(jìn)離合器41及倒退離合器42同時(shí)釋放。
圖2是表示離合器壓力調(diào)整裝置30的結(jié)構(gòu)的圖。離合器壓力調(diào)整裝置 30包括調(diào)節(jié)閥31,該調(diào)節(jié)閥31將由液壓泵15供給的工作油的液壓調(diào)整 為規(guī)定液壓的初始?jí)毫?；控制閥33,該控制閥33對(duì)來(lái)自調(diào)節(jié)閥31的工作油 保持初始?jí)毫Φ脑瓲钕蛳掠蝹?cè)供給的情況、及經(jīng)由壓力控制閥32減壓而供 給的情況進(jìn)行選擇；以及手動(dòng)閥34，該手動(dòng)閥34對(duì)應(yīng)于變速桿的操作而動(dòng) 作，將來(lái)自控制閥33的工作油向前進(jìn)離合器41或倒退離合器42有選擇地 切換。壓力控制閥32和控制閥33由來(lái)自控制單元20的指示信號(hào)控制。
無(wú)級(jí)變速機(jī)5的變速比或V形帶的接觸摩擦力由對(duì)應(yīng)于來(lái)自控制單元 20的指令而動(dòng)作的液壓控制單元(未圖示)控制。
檢測(cè)主帶輪10轉(zhuǎn)速的主帶輪轉(zhuǎn)速傳感器23與安裝于主帶輪10的輸出 齒輪(未圖示)相對(duì)，在輸出齒輪的外周等間隔地形成有齒。因此，由主帶 輪轉(zhuǎn)速傳感器23檢測(cè)出的輸出波形，在一定的車速下成為等間距的脈沖形 狀。即，主帶輪轉(zhuǎn)速傳感器23由輸出與主帶輪10的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號(hào)的 脈沖傳感器構(gòu)成。
這樣構(gòu)成的V形帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)前進(jìn)離合器41或倒退
離合器42轉(zhuǎn)速的傳感器，無(wú)法根據(jù)檢測(cè)出的離合器轉(zhuǎn)速的變化檢測(cè)空轉(zhuǎn)狀
太
心0
因此，在本發(fā)明中，使用檢測(cè)主帶輪10轉(zhuǎn)速的主帶輪轉(zhuǎn)速傳感器23的 脈沖信號(hào)，檢測(cè)空轉(zhuǎn)狀態(tài)即前進(jìn)離合器41或倒退離合器42處于非聯(lián)接狀態(tài)。 具體地講，在前進(jìn)離合器41從進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的狀態(tài)減壓成為規(guī)定的轉(zhuǎn)矩容 量時(shí)，在前進(jìn)離合器41的被聯(lián)接部件側(cè)(例如，驅(qū)動(dòng)軸)產(chǎn)生由于傳遞轉(zhuǎn) 矩而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形量的回復(fù)，主帶輪轉(zhuǎn)速傳感器23將此檢測(cè)出，將脈沖 信號(hào)向控制單元20輸出?？刂茊卧?0根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)，學(xué)習(xí)前進(jìn)離合 器41開(kāi)始轉(zhuǎn)矩傳遞的液壓即轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)。另外，即^f吏驅(qū)動(dòng)軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)及扭 轉(zhuǎn)量的回復(fù)，車輪也不旋轉(zhuǎn)。
下面，使用圖3的時(shí)序圖對(duì)轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)的檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明。
作為前提，假設(shè)駕駛員將變速檔保持為行駛檔例如保持D檔，操作制動(dòng)
踏板處于停車過(guò)程中。由于保持D檔而停車，因此對(duì)前進(jìn)離合器41作用初
始?jí)毫?，自該狀態(tài)在時(shí)刻tl，控制單元20切換控制閥33， -使端口a與端口 c連通，將工作油向壓力控制閥32供給。工作油的液壓暫時(shí)被維持控制閥 33的最大控制值(小于初始?jí)毫?，在時(shí)刻t2控制為更低的液壓pa。液壓 pa是前進(jìn)離合器41顯然沒(méi)有釋放的液壓，通過(guò)實(shí)驗(yàn)等求得。當(dāng)離合器指示 壓力到達(dá)pa時(shí)，使離合器指示壓力從pa以規(guī)定液壓階段性地進(jìn)一步降低。
進(jìn)而，向與輸出軸13連接的驅(qū)動(dòng)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩減小，在時(shí)刻t3,回復(fù) 伴隨以離合器指示壓力pb所傳遞的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)變形量，主帶輪轉(zhuǎn) 速傳感器23檢測(cè)出該回復(fù)變形，主帶輪轉(zhuǎn)速傳感器23將脈沖信號(hào)向控制單 元20輸出。由此，能夠檢測(cè)出前進(jìn)離合器41以離合器指示壓力pb從聯(lián)接 狀態(tài)向非if關(guān)接狀態(tài)切換。向該非聯(lián)接狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的離合器指示壓力pb成為 從非聯(lián)接狀態(tài)向聯(lián)接狀態(tài)切換時(shí)的轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)。
當(dāng)檢測(cè)出脈沖信號(hào)時(shí)，在時(shí)刻t4，使離合器指示壓力增壓至控制閥33 的最大控制值，在時(shí)刻t5,切換控制閥33,將端口a與端口b連通，不經(jīng)由 壓力控制閥32將初始?jí)毫Φ墓ぷ饔拖蚴謩?dòng)閥34供給。
通過(guò)這樣的控制，能夠檢測(cè)出對(duì)應(yīng)于前進(jìn)離合器41從聯(lián)接狀態(tài)向釋放 (非聯(lián)接)狀態(tài)切換的轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)的離合器指示壓力pb。根據(jù)該檢測(cè)出的離 合器指示壓力和預(yù)先被記憶在控制單元20內(nèi)的前進(jìn)離合器41聯(lián)接的離合器 基準(zhǔn)指示壓力求得其壓差A(yù)p。另夕卜，作為轉(zhuǎn)矩傳遞點(diǎn)的離合器指示壓力pb， 也可以多次重復(fù)進(jìn)行所述的液壓控制，使用其結(jié)果來(lái)設(shè)定。
圖4為說(shuō)明從N檔向D檔換檔時(shí)的前進(jìn)離合器41的液壓控制的時(shí)序圖。
到時(shí)刻tl為止，選擇N檔，該區(qū)間內(nèi)的離合器指示壓力控制為0 (零) MPa。另外，作為選擇N檔時(shí)的離合器指示壓力，也可以使用控制閥33的 最大控制值，在該情況下，可以期待能夠迅速控制其為后述的R檔轉(zhuǎn)換時(shí)的 目標(biāo)液壓pl。
在時(shí)刻t2,檔被切換為D檔，將離合器指示壓力變更為前進(jìn)離合器41 聯(lián)接時(shí)的初始指示壓力pl。在此，預(yù)先在控制單元20中記憶前進(jìn)離合器聯(lián) 接時(shí)的初始液壓p2，但以在圖3中說(shuō)明的實(shí)際的前進(jìn)離合器41聯(lián)接時(shí)的離 合器指示壓力與離合器基準(zhǔn)指示壓力的壓差A(yù)p修正初始液壓p2，設(shè)定初始 指示壓力pl。
作為離合器指示壓力以pl控制離合器液壓，開(kāi)始前進(jìn)離合器41的聯(lián)接， 從時(shí)刻t2將離合器指示壓力p階段性地增壓。進(jìn)而，當(dāng)液壓到達(dá)規(guī)定液壓 p3時(shí)，切換控制閥33的連通端口進(jìn)行控制而將初始?jí)毫Φ墓ぷ饔拖蚯斑M(jìn)離 合器41供給。
因此，本發(fā)明提供一種帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控制裝置，所述帶式無(wú)級(jí) 變速機(jī)具有槽寬度對(duì)應(yīng)于液壓而變化的輸入側(cè)的主帶輪、槽寬度對(duì)應(yīng)于液 壓而變化的輸出側(cè)的副帶輪、以及套繞于所述主帶輪和所述副帶輪并且?guī)л?接觸半徑對(duì)應(yīng)于所述槽寬度而變化的V形帶，所述帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控 制裝置具有有選擇地向所述主帶輪傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的離合器、檢測(cè) 所述主帶輪轉(zhuǎn)速的脈沖傳感器；以及控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)在車輛停止時(shí)， 使對(duì)應(yīng)于所選擇的行駛檔的所述離合器從聯(lián)接狀態(tài)向非聯(lián)接狀態(tài)變化，檢測(cè) 向非聯(lián)接狀態(tài)變化時(shí)所述脈沖傳感器輸出的脈沖信號(hào)，并根據(jù)最初檢測(cè)出的 脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)作用于所述離合器的液壓，推定所述離合器從非聯(lián)接狀態(tài) 向聯(lián)接狀態(tài)切換的聯(lián)接液壓，因此，不必設(shè)置檢測(cè)離合器輸入轉(zhuǎn)速的傳感器， 而能夠推定離合器開(kāi)始轉(zhuǎn)矩傳遞的轉(zhuǎn)矩指示壓力。此外，根據(jù)脈沖信號(hào)檢測(cè) 時(shí)的離合器的聯(lián)接液壓(指示壓力)，能夠推定離合器向聯(lián)接狀態(tài)切換的聯(lián) 接液壓，因此，能夠設(shè)定考慮到液壓系統(tǒng)的偏差或離合器部件精度或組裝誤 差偏差的離合器指示壓力。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，只要在本發(fā)明的技術(shù)思想范圍內(nèi)可以進(jìn)行 各種變更。
權(quán)利要求
1.一種帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控制裝置，所述帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)具有槽寬度對(duì)應(yīng)于液壓而變化的輸入側(cè)的主帶輪；槽寬度對(duì)應(yīng)于液壓而變化的輸出側(cè)的副帶輪；以及套繞于所述主帶輪和所述副帶輪并且?guī)л喗佑|半徑對(duì)應(yīng)于所述槽寬度而變化的V形帶，所述帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控制裝置的特征在于，具有離合器，該離合器有選擇地向所述主帶輪傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩；脈沖傳感器，該脈沖傳感器檢測(cè)所述主帶輪的轉(zhuǎn)速；以及控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)在車輛停止時(shí)，使所述離合器對(duì)應(yīng)于所選擇的行駛檔從聯(lián)接狀態(tài)向非聯(lián)接狀態(tài)變化，檢測(cè)在向非聯(lián)接狀態(tài)變化時(shí)所述脈沖傳感器輸出的脈沖信號(hào)，根據(jù)最初檢測(cè)出的脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)作用于所述離合器的液壓，推定所述離合器從非聯(lián)接狀態(tài)向聯(lián)接狀態(tài)切換的聯(lián)接液壓。
2. 如權(quán)利要求1所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的液壓控制裝置，其特征在于， 所述控制機(jī)構(gòu)按規(guī)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行所述聯(lián)接液壓的推定，根據(jù)推定的聯(lián)接液 壓設(shè)定最終的聯(lián)接液壓，并根據(jù)所述最終的聯(lián)接液壓控制車輛起動(dòng)時(shí)作用于 所述離合器的液壓。
全文摘要
本發(fā)明提供一種進(jìn)行怠速空檔控制的車輛用帶式無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)的液壓控制裝置。本發(fā)明在帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)中具有有選擇地向所述主帶輪(11)傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)矩的離合器(41、42)；檢測(cè)主帶輪轉(zhuǎn)速的脈沖傳感器(23)；以及控制機(jī)構(gòu)(20)，該控制機(jī)構(gòu)(20)在車輛停止時(shí)，使離合器從聯(lián)接狀態(tài)向非聯(lián)接狀態(tài)變化，檢測(cè)向非聯(lián)接狀態(tài)變化時(shí)脈沖傳感器輸出的脈沖信號(hào)，并根據(jù)此時(shí)作用于離合器的液壓，推定離合器從非聯(lián)接狀態(tài)向聯(lián)接狀態(tài)轉(zhuǎn)換的聯(lián)接液壓。
文檔編號(hào)F16H61/02GK101191554SQ20071016687
公開(kāi)日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月28日
發(fā)明者下田亞壽左, 佐佐木秀秋, 關(guān)口正一, 土井原克己, 土肥興治, 大曾根竜也, 星尚洋, 田中寬康, 若山英史, 齊藤壽夫 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社