專利名稱：一種行走式機械支承裝置及具有這種支承裝置的混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種行走式機械支承裝置及具有這種支承裝置的混凝 土泵車。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，行走式機械特別是混凝土泵車上的支腿通常有三種工作方式，其中一種為前支腿交叉伸縮、后支腿向后擺動或為H型； 一種為后擺式支腿，即前后支腿均向后擺動收攏；另一種為前擺式支 腿，即前支腿向前擺動收攏，后支腿向后擺動收攏。這些支腿均可相 對于底盤的軸擺動或伸縮，且在支腿末端具有用于支承的垂直油缸， 使行走式工程機械能夠在作業(yè)時獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)。在EP0357988與DE3124029中都披露了 一種具有交叉伸縮型前 支腿的機動混凝土泵車，其中，混凝土泵車布置有具有兩個或多個軸 的車架；車架上安裝有布料桿，其可繞豎直軸轉(zhuǎn)動；布料桿安裝在靠 近前軸的桿座上；具有兩個面朝前成對角交叉分布中的可伸縮前腿， 所述兩個交叉分布的可伸縮前腿布置在不同的高度上；前支腿與可伸 縮管布置在支撐座上，該支撐座與桿座固定連接。EP0357988中所公 布泵車布置有處于前支腿的可伸縮管后端區(qū)域中的兩個可伸展后支 腿，且所述后支腿安裝成可繞豎直軸轉(zhuǎn)動，后支腿可從其駕駛位置平 行于車架面向后部轉(zhuǎn)動，進入其面朝后朝外成對角分布的支撐位置。 DE3124029中所公布泵車布置有處于前支腿的可伸縮管后端區(qū)域中的 H形后支腿，所述后支腿套管平行于底盤車輪軸安裝，后支腿可沿套 管伸縮展開。在DE4203820中公開了一種混凝土擺動型支腿。其中，支腿連接 在回轉(zhuǎn)底座的銷軸上，在回轉(zhuǎn)底座與擺動型支腿之間連接有擺動油缸。 當混凝土泵車泵送混凝土到澆筑點時，前支腿圍繞銷軸向外回轉(zhuǎn)至可 支撐位置，當泵車處于行駛狀態(tài)時，支腿向內(nèi)收縮于泵車兩側(cè)。這種設 備具有其結(jié)構(gòu)尺寸特性受作業(yè)場地的限制而不能在狹窄的工地上施工的缺點。在US6840540中公開了 一種可行駛式工作機械的前擺式支腿。支 腿具有一可繞垂直的轉(zhuǎn)軸在一底盤上偏轉(zhuǎn)的支臂箱體、 一可相對于該 支腿箱體伸縮式移動的套管式部件、 一穿過支腿箱體和套管式部件延 伸的雙向作用的液壓缸和一在套管式部件的前端設置的可垂直移動的 支承部件?？缮炜s的液壓缸以其兩末端固定于在支腿箱體和套管式部 件的相互遠離的各末端區(qū)域內(nèi)的固定點。垂直的轉(zhuǎn)軸通過一在離開后 面的固定點向支腿部件方向的一軸向距離處在支臂箱體上設置的單切 剖分的軸承座構(gòu)成，并定位成使其與液壓缸的移動軸線橫切。 在上述專利文獻中所披露的技術方案中存在下述技術問題。 當行走式車輛采用擺動型支腿時，由于擺動型支腿結(jié)構(gòu)尺寸特性 受作業(yè)場地的限制，展開所需空間大，因此不能在狹窄的工地上施工。 且在EP0357988的實施例中，由于前支腿與后支腿軸線呈一定的角度 連接，來自布料桿并將通過桿座傳導的應力必須沿著車輛的整個長度 施加至后支腿，這就需要花大力氣進行車架設計而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本o當采用H型后支腿時，來自布料桿的應力通過桿座、車架傳導至 后支腿的長度增大，從而需要增大車架的結(jié)構(gòu)、重量以保證車架有足 夠的強度，因此提高了產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)成本。當采用前擺式支腿時，由于需要在每個支腿側(cè)部都安裝液壓油缸 以完成支腿繞銷軸轉(zhuǎn)動的過程，其結(jié)構(gòu)的設計也更加復雜，成本也更 高，且支腿從收縮狀態(tài)展開成為工作狀態(tài)所需要的時間相對較長，降 低了工作效率。因此，本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有技術中存在的支承裝置中的不 足而提供一種改進的可伸縮支承裝置以及采用這種支撐裝置的混凝土
泵車。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單、能夠在短時間內(nèi)完全展開，且可用于狹 窄工地施工，使用于行走式機械例如混凝土泵車的支承裝置結(jié)構(gòu)更加 緊湊，充分利用支承裝置的空間，且能使左右支腿受力更加均衡而增 加作業(yè)時整車的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了行走式機械支承裝置及采用這種支承裝置的 混凝土泵車，如本領域技術人員所公知的那樣，所述混凝土泵車包括 底盤、安裝于底盤上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、布料桿、泵送裝置及支承裝置，底盤包括至少一個后軸；布料桿與轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，且在進行泵送作業(yè)時 伸展而在非作業(yè)狀態(tài)下時折疊放置在底盤上方；轉(zhuǎn)動機構(gòu)、布料桿、 泵送裝置和支承裝置均安裝于底盤上；泵送裝置位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)的后方。 用于混凝土泵車的上述支承裝置包括連接于底盤上的框架 式底座；固定于框架式底座上的套管部件；布置在套管部件內(nèi)的伸縮 臂；裝設于套管部件外端且口垂直伸縮的支承部件。其中，套管部件呈雙X型布置，呈對角布置的一對套管部件相平 行且處于相同高度上，并處于另一對相平行且處于相同高度上的呈對 角布置的套管部件之上或之下。根據(jù)需要，相平行布置的成對套管之 間可相互緊靠布置或可間隔一定距離布置。其中，套管內(nèi)的各伸縮臂包括兩個或兩個以上可逐級插入的多級 伸縮臂。當混凝土泵車工作時，四個伸縮臂可同時或分別伸展，當支腿伸 展到可垂直伸展支承部件的位置后，支腿前端的支承部件則垂直運動 至穩(wěn)定基面鎖緊，四根伸出支承部件的支撐點形成一個正方形支撐角 點，從而固定泵車以便作業(yè)。當泵車完成作業(yè)后，四個支腿按照相反的 工作過程完成從伸展狀態(tài)到收縮狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。


圖1所示為本發(fā)明支承裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2所示為根據(jù)本發(fā)明雙X型支腿的一種實施方式的俯視圖。 圖3所示為根據(jù)本發(fā)明雙X型支腿的另一種實施方式的俯視圖。 圖4所示為根據(jù)本發(fā)明雙X型支腿的再一種實施方式的俯視圖。 圖5所示為圖2顯示的根據(jù)本發(fā)明雙X型支腿的一種實施方 式的俯視圖，其中的支腿伸縮臂為多級伸縮臂。
具體實施方式
如圖1所示，所述混凝土泵車包括底盤11、安裝于底盤上的轉(zhuǎn)動 機構(gòu)12、布料桿13、泵送裝置8及支承裝置；底盤11包括至少一個 后軸6;布料桿13與轉(zhuǎn)動機構(gòu)12相連，且在進行泵送作業(yè)時伸展而 在非作業(yè)狀態(tài)下時折疊放置在底盤11的上方；轉(zhuǎn)動機構(gòu)12、布料桿 13、泵送裝置8和支承裝置均安裝于底盤上；泵送裝置8位于轉(zhuǎn)動機 構(gòu)12的后方。如圖2所示，用于行走機械的上述支承裝置為可伸縮式，其包括 連接于底盤11上的框架式底座5;固定于框架式底座上的套管部件3、 4、 9、 10;四個布置于套管部件內(nèi)的伸縮臂2;裝設于伸縮臂外端且 可垂直伸縮的支承部件l、 7。該實施例中，框架式底座呈矩形；套管 部件3與4、 9與10平行同高度緊接布置，套管部件3、 4位于套管部 件9、 IO之上，從俯視圖看四個套管呈雙X型；支承部件均為液壓油 缸，且支承部件l、 7底端處于同一水平面；伸縮臂2與相應的套管部 件同軸布置。當工作時，四個伸縮臂2可同時在所述套管3、 4、 9、 IO內(nèi)水平伸縮，伸縮的距離可以根據(jù)具體的工作現(xiàn)場而定；當伸縮臂 2完成伸縮后，裝設于伸縮臂2端部的支承部件1、 7可垂直伸出接觸 地面而起到支撐作用。在行駛狀態(tài)下，所述伸縮臂2可回縮至套管3、 4、 9、 10中。圖3所示為根據(jù)本發(fā)明雙X型支腿的另 一種實施方式的俯視圖。 其中，套管部件9、 10位于套管部件3、 4之上。圖4所示為根據(jù)本發(fā)明雙X型支腿的再一種實施方式的俯視圖。 其中，套管部件3、 4位于套管部件9、 IO之上，此外，相平行的套管
之間根據(jù)實際需要間隔一定距離或相互緊接。此外，圖中未顯示套管部件9、 10位于套管部件3、 4之上且相平行套管之間相間隔一定距離 的情況，但這種方式也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。圖5所示為圖2顯示的根據(jù)本發(fā)明雙X型支腿的一種實施方式的 俯視圖，其中的支腿伸縮臂2為多級伸縮臂，多級伸縮臂的形式同樣 適用于圖3、 4所示的方式。根據(jù)本發(fā)明的雙X型支腿解除了采用擺動型后支腿時受作業(yè)場地 限制不能在狹窄工地作業(yè)的限制。采用了四個支腿直接伸縮以達到行 駛狀態(tài)與工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的工作方式，結(jié)構(gòu)設計更加簡單，應力傳導至 后支腿的長度更小，從而可降低車架重量，減少了成本。且四根伸出 支承部件的支撐點形成一個正方形支撐角點，^沒計中充分考慮了車輛 重心與支腿布置的具體位置，其對角線大致相交在混凝土泵車的重心 處，具有較高的穩(wěn)定性。盡管通過結(jié)合實施例已經(jīng)具體地顯示和描述了本發(fā)明，但 是，本領域技術人員應該明白，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況 下，本發(fā)明可以進行各種變化和變更。
權(quán)利要求
1.一種用于行走機械的支承裝置，其包括連接于底盤(11)上的框架式底座(5)；固定于框架式底座(5)上的套管部件(3，4；9，10)；布置在套管部件內(nèi)的伸縮臂(2)；裝設于伸縮臂(2)外端且垂直伸縮的支承部件(1，7)，其特征在于，套管部件(3，4；9，10)呈雙X型布置，呈對角布置的一對套管部件(3，4)相平行且處于相同高度上，相互平行且處于相同高度上的呈對角布置的另一對套管部件(9，10)與所述一對套管部件(3，4)處于不同的高度上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的支承裝置，其特征在于，成對角布置的 相平行套管相互緊接布置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的支承裝置，其特征在于，成對角布置的 相平行套管相距一定距離布置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3所述的支承裝置，其特征在于，套管內(nèi) 的各伸縮臂包括兩個或兩個以上可逐級插入的多級伸縮臂。
5. —種混凝土泵車，包括底盤(ll)、安裝于底盤上的轉(zhuǎn)動機構(gòu) (12 )、布料桿(13 )、泵送裝置(8 )及根據(jù)權(quán)利要求1 - 5之一所述的支承裝置，底盤(11)包括至少一個后軸；布料桿(13)與轉(zhuǎn)動機 構(gòu)(12 )相連；轉(zhuǎn)動機構(gòu)(12 )、布料桿(13 )、泵送裝置(8 )和所述 支承裝置均安裝于底盤(11)上；泵送裝置(8)位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)(12) 的后方。
全文摘要
一種用于行走機械的支承裝置，其包括連接于底盤(11)上的框架式底座(5)；固定于框架式底座(5)上的套管部件(3，4；9，10)；布置在套管部件內(nèi)的伸縮臂(2)；裝設于伸縮臂(2)外端且垂直伸縮的支承部件(1，7)，其中，套管部件(3，4；9，10)呈雙X型布置，呈對角布置的一對套管部件(3，4)相平行且處于相同高度上，相互平行且處于相同高度上的呈對角布置的另一對套管部件(9，10)與所述一對套管部件(3，4)處于不同的高度上。以及，采用這種支承裝置的混凝土泵車。
文檔編號F16M11/20GK101125544SQ20071016242
公開日2008年2月20日 申請日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
發(fā)明者王尤毅, 謝世惠, 趙玉坤 申請人:三一重工股份有限公司