專利名稱：模塊化l型混合式減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于石油、化工、礦山、煤炭、起重等行業(yè)的減速器。
背景技術(shù)：
減速器是一臺(tái)獨(dú)立的傳動(dòng)裝置。它由密閉的箱體、相互嚙合的一對(duì)或多對(duì)齒輪(或蝸輪蝸桿)、傳動(dòng)軸及軸承等所組成。常安裝在電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，起到降低轉(zhuǎn)速和相應(yīng)增大轉(zhuǎn)矩的作用。
齒輪減速器按減速齒輪的級(jí)數(shù)分為單級(jí)、二級(jí)、三級(jí)和多級(jí)減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式分為立式和臥式減速器兩種；按傳動(dòng)的布置形式分為展開(kāi)式、同軸式和分流式減速器等；按軸的幾何軸線位置是否固定分為定軸減速器、行星減速器等。
定軸減速器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、裝配方便，但其每級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比較小，若得到大的傳動(dòng)比，則減速器體積和重量較大、傳動(dòng)效率較低；而行星減速器與普通定軸減速器相比，具有傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，因此，其常用在高速、大功率或低速、大轉(zhuǎn)矩的起重運(yùn)輸、石油化工、冶金礦山、建筑機(jī)械等行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)中。
目前，在起重運(yùn)輸、石油化工等行業(yè)中使用的行星減速器大都采用直線形結(jié)構(gòu)，若和原動(dòng)機(jī)相連，則沿軸線方向需要較大的安裝空間，且若要上下并排安裝多臺(tái)減速器時(shí)，與之相連的原動(dòng)機(jī)的布置、安裝變得極為困難。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決行星減速器和原動(dòng)機(jī)相連在安裝位置空間帶來(lái)的局限性，本發(fā)明的目的在于提供一種傳動(dòng)比大、外形安裝尺寸小的模塊化L型混合式減速器。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是模塊化L型混合式減速器，其特征在于它由定軸輪系和N級(jí)行星齒輪系組成，N≥1(自然數(shù))；定軸輪系包括定軸輪系箱體、軸、軸承、M級(jí)定軸齒輪，M≥1(自然數(shù))，M級(jí)定軸齒輪位于定軸輪系箱體內(nèi)，定軸齒輪由軸、軸承與定軸輪系箱體相聯(lián)；N級(jí)行星齒輪系相串聯(lián)，N級(jí)行星齒輪系的中心齒輪位于同一軸線上；定軸輪系的第一軸為減速器的輸入軸，定軸輪系的輸出軸為N級(jí)行星齒輪系的輸入軸，第N級(jí)行星齒輪系的轉(zhuǎn)臂為減速器的輸出軸。
所述的N為2、3或4。所述的M為2、3、4、5或6。
本發(fā)明的有益效果是模塊化布置的N級(jí)行星齒輪系相串聯(lián)保證在盡可能小的徑向尺寸下能夠獲得非常大的傳動(dòng)比，具有傳動(dòng)比大的特點(diǎn)。模塊化布置的定軸輪系的M級(jí)定軸齒輪傳動(dòng)，其作用除了得到一定的傳動(dòng)比以外，主要作用是與行星輪系組成一個(gè)L形的外形，以保證原動(dòng)機(jī)的合理布置；即采用定軸輪系和N級(jí)行星齒輪系組合(構(gòu)成L形)，從而改變整個(gè)輪系組成的減速器的輸入軸線和輸出軸線間的位置，輸入軸、輸出軸線間具有一定的距離、又保持相互平行；可以有效解決多臺(tái)行星減速器平行并排安裝時(shí)，給原動(dòng)機(jī)的布置、安裝帶來(lái)的不便，充分利用了徑向空間和軸向空間；在保證傳動(dòng)比大的情況下，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形安裝尺寸小、重量輕的特點(diǎn)?？梢杂糜谠O(shè)備安裝空間不是很大的起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的傳動(dòng)系統(tǒng)。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-第一軸(輸入軸)，2-法蘭，3-定軸輪系箱體，4-第-定軸齒輪，5-第二定軸齒輪，6-第二軸，7-第三定軸齒輪，8-第三軸，9-第四定軸齒輪，10-第四軸，11-第五定軸齒輪，12-第五軸，13-第六定軸齒輪，14-第七定軸齒輪，15-第六軸，16第一級(jí)中心齒輪，17-軸承壓蓋，18-第一級(jí)行星輪軸，19-第一級(jí)行星齒輪，20-第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(第一單側(cè)板式行星架)，21-第一內(nèi)齒輪箱體，22-第二級(jí)行星輪軸，23-第二級(jí)行星齒輪，24-第七軸，25-第八軸，26-第三級(jí)行星輪軸，27-第三級(jí)行星齒輪，28-第二級(jí)中心齒輪，29-第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(第二單側(cè)板式行星架)，30-聯(lián)接箱體，31-第三級(jí)中心齒輪，32-第三級(jí)轉(zhuǎn)臂(雙側(cè)板整體式行星架，也是輸出軸)，33-第二內(nèi)齒輪箱體，34-箱蓋。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1如圖1所示，模塊化L型混合式減速器，它由定軸輪系和3級(jí)行星齒輪系組成；定軸輪系包括定軸輪系箱體、軸、軸承、5級(jí)定軸齒輪，5級(jí)定軸齒輪位于定軸輪系箱體內(nèi)；3級(jí)行星齒輪系相串聯(lián)，3級(jí)行星齒輪系的中心齒輪位于同一軸線上；定軸輪系的第一軸為減速器的輸入軸，第三級(jí)行星齒輪系的轉(zhuǎn)臂為減速器的輸出軸。
所述的定軸輪系包括定軸輪系箱體3、第一軸1、第二定軸齒輪5、第二軸6、第三定軸齒輪7、第三軸8、第四定軸齒輪9、第四軸10、第五軸12、第六軸15；第一軸1為齒輪軸，第一軸1由兩軸承分別與定軸輪系箱體3相聯(lián)，第一軸1的第一定軸齒輪4位于定軸輪系箱體內(nèi)，第一定軸齒輪4與第二定軸齒輪5相嚙合，第二定軸齒輪5由軸承與第二軸6相聯(lián)，第二軸6兩端與定軸輪系箱體3相聯(lián)，第二定軸齒輪5與第三定軸齒輪7相嚙合，第三定軸齒輪7由軸承、第三軸8與定軸輪系箱體3相聯(lián)，第三定軸齒輪7與第四定軸齒輪9相嚙合，第四定軸齒輪9由軸承、第四軸10與定軸輪系箱體3相聯(lián)，第五軸12上分別設(shè)有第五定軸齒輪11、第六定軸齒輪13(第五軸12為齒輪軸)，第五軸12兩端部分別由軸承與定軸輪系箱體3相聯(lián)，第四定軸齒輪9與第五定軸齒輪11相嚙合，第六軸15上分別設(shè)有第七定軸齒輪14、第一級(jí)中心齒輪16(第六軸15為齒輪軸)，第六定軸齒輪13與第七定軸齒輪14相嚙合，第六軸15的上部穿過(guò)軸承壓蓋17，軸承壓蓋17與定軸輪系箱體3固定連接，第-級(jí)中心齒輪16位于定軸輪系箱體3外，第一軸1的上部位于法蘭2內(nèi)，法蘭2與定軸輪系箱體3固定連接。
所述的3級(jí)行星齒輪系由第一級(jí)行星齒輪系、第二級(jí)行星齒輪系、第三級(jí)行星齒輪系組成；第一級(jí)行星齒輪系包括第一內(nèi)齒輪箱體21、第一級(jí)中心齒輪16、第一級(jí)行星輪軸18、第一級(jí)行星齒輪19、第一級(jí)轉(zhuǎn)臂20，第一級(jí)中心齒輪16位于第一內(nèi)齒輪箱體21內(nèi)，第一內(nèi)齒輪箱體21的下端與定軸輪系箱體3固定連接，第一級(jí)中心齒輪16分別與3個(gè)第一級(jí)行星齒輪19相嚙合，第一級(jí)行星齒輪19由軸承與第一級(jí)行星輪軸18相聯(lián)，第一級(jí)行星輪軸18與第一級(jí)轉(zhuǎn)臂20固定連接，3個(gè)第一級(jí)行星齒輪19分別與第一內(nèi)齒輪箱體21相嚙合；第二級(jí)行星齒輪系包括第二級(jí)行星輪軸22、第二級(jí)行星齒輪23、第七軸24、第二級(jí)轉(zhuǎn)臂29，第七軸24的下部通過(guò)花鍵與第一級(jí)轉(zhuǎn)臂20相聯(lián)(第一級(jí)轉(zhuǎn)臂20上設(shè)有花鍵孔)，第七軸24的上部設(shè)有第二級(jí)中心齒輪28(第七軸24為齒輪軸)，第二級(jí)中心齒輪28分別與3個(gè)第二級(jí)行星齒輪23相嚙合，第二級(jí)行星齒輪23由軸承與第二級(jí)行星輪軸22相聯(lián)，第二級(jí)行星輪軸22與第二級(jí)轉(zhuǎn)臂29固定連接，3個(gè)第二級(jí)行星齒輪23分別與第一內(nèi)齒輪箱體21相嚙合(與第一級(jí)行星齒輪系共第一內(nèi)齒輪箱體21，也可分別采用各自獨(dú)立的內(nèi)齒輪箱體)；第三級(jí)行星齒輪系包括第八軸25、第三級(jí)行星輪軸26、第三級(jí)行星齒輪27、聯(lián)接箱體30、第三級(jí)轉(zhuǎn)臂32、第二內(nèi)齒輪箱體33、箱蓋34，第八軸25的下部通過(guò)花鍵與第二級(jí)轉(zhuǎn)臂29相聯(lián)(第二級(jí)轉(zhuǎn)臂29上設(shè)有花鍵孔)，第八軸25的上部設(shè)有第三級(jí)中心齒輪31(第八軸25為齒輪軸)，第八軸25位于聯(lián)接箱體30、第二內(nèi)齒輪箱體33內(nèi)，第二內(nèi)齒輪箱體33的下端由聯(lián)接箱體30與第一內(nèi)齒輪箱體21的上端固定連接，第三級(jí)中心齒輪31位于第二內(nèi)齒輪箱體33內(nèi)，第三級(jí)中心齒輪31分別與3個(gè)第三級(jí)行星齒輪27相嚙合，第三級(jí)行星齒輪27由軸承與第三級(jí)行星輪軸26相聯(lián)，第三級(jí)行星輪軸26與第三級(jí)轉(zhuǎn)臂32固定連接，3個(gè)第三級(jí)行星齒輪27分別與第二內(nèi)齒輪箱體33相嚙合，第三級(jí)轉(zhuǎn)臂32的上端部穿過(guò)箱蓋34的轉(zhuǎn)臂孔位于箱蓋34外，箱蓋34與第二內(nèi)齒輪箱體33的上端固定連接，第三級(jí)轉(zhuǎn)臂32的上端部設(shè)有花鍵孔，作為輸出軸，為將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)。
行星輪系的主要作用是獲得大的傳動(dòng)比和大的輸出轉(zhuǎn)矩；其次，為了能傳遞較大的扭矩和獲得比較合理的齒輪受力，所有齒輪均采用正變位；為了提高效率，兩零件間有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置都采用滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)；三級(jí)串行行星輪系中，每級(jí)行星輪系都有兩個(gè)中心輪，一個(gè)中心輪固定(第一內(nèi)齒輪箱體21、第二內(nèi)齒輪箱體33)、一個(gè)中心輪浮動(dòng)，這樣既可以保證減速器裝、拆方便，又可以保證行星輪間載荷分布的均勻性；為了減小減速器的軸向尺寸、減輕重量，前兩級(jí)行星輪系中的行星架采用單側(cè)板式行星架，而最后一級(jí)(輸出軸)行星輪系為了保證傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，行星架采用雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu)來(lái)保證具有足夠的強(qiáng)度和剛度。
優(yōu)化的齒數(shù)配對(duì)，保證多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的中心距一致，各級(jí)傳動(dòng)的齒輪、軸、軸承強(qiáng)度和壽命接近等強(qiáng)度、等壽命設(shè)計(jì)。
實(shí)施例2模塊化L型混合式減速器，它由定軸輪系和1級(jí)行星齒輪系組成；定軸輪系包括定軸輪系箱體、軸、軸承、1級(jí)定軸齒輪，1級(jí)定軸齒輪位于定軸輪系箱體內(nèi)，定軸齒輪由軸、軸承與定軸輪系箱體相聯(lián)；定軸輪系的第一軸為減速器的輸入軸，定軸輪系的輸出軸為1級(jí)行星齒輪系的輸入軸，1級(jí)行星齒輪系的轉(zhuǎn)臂為減速器的輸出軸。
實(shí)施例3模塊化L型混合式減速器，它由定軸輪系和2級(jí)行星齒輪系組成；定軸輪系包括定軸輪系箱體、軸、軸承、2級(jí)定軸齒輪，2級(jí)定軸齒輪位于定軸輪系箱體內(nèi)，定軸齒輪由軸、軸承與定軸輪系箱體相聯(lián)；2級(jí)行星齒輪系相串聯(lián)，2級(jí)行星齒輪系的中心齒輪(即第一級(jí)行星齒輪系的中心齒輪、第二級(jí)行星齒輪系的中心齒輪)位于同一軸線上；定軸輪系的第一軸為減速器的輸入軸，定軸輪系的輸出軸為2級(jí)行星齒輪系的輸入軸，第二級(jí)行星齒輪系的轉(zhuǎn)臂為減速器的輸出軸。
實(shí)施例4模塊化L型混合式減速器，它由定軸輪系和3級(jí)行星齒輪系組成；定軸輪系包括定軸輪系箱體、軸、軸承、3級(jí)定軸齒輪，3級(jí)定軸齒輪位于定軸輪系箱體內(nèi)，定軸齒輪由軸、軸承與定軸輪系箱體相聯(lián)；3級(jí)行星齒輪系相串聯(lián)，3級(jí)行星齒輪系的中心齒輪(即第一級(jí)行星齒輪系的中心齒輪、第二級(jí)行星齒輪系的中心齒輪、第三級(jí)行星齒輪系的中心齒輪)位于同一軸線上；定軸輪系的第一軸為減速器的輸入軸，定軸輪系的輸出軸為3級(jí)行星齒輪系的輸入軸，第三級(jí)行星齒輪系的轉(zhuǎn)臂為減速器的輸出軸。
實(shí)施例5模塊化L型混合式減速器，它由定軸輪系和3級(jí)行星齒輪系組成；定軸輪系包括定軸輪系箱體、軸、軸承、4級(jí)定軸齒輪，4級(jí)定軸齒輪位于定軸輪系箱體內(nèi)，定軸齒輪由軸、軸承與定軸輪系箱體相聯(lián)；3級(jí)行星齒輪系相串聯(lián)，3級(jí)行星齒輪系的中心齒輪(即第一級(jí)行星齒輪系的中心齒輪、第二級(jí)行星齒輪系的中心齒輪、第三級(jí)行星齒輪系的中心齒輪)位于同一軸線上；定軸輪系的第一軸為減速器的輸入軸，定軸輪系的輸出軸為3級(jí)行星齒輪系的輸入軸，第三級(jí)行星齒輪系的轉(zhuǎn)臂為減速器的輸出軸。
實(shí)施例6模塊化L型混合式減速器，它由定軸輪系和4級(jí)行星齒輪系組成；定軸輪系包括定軸輪系箱體、軸、軸承、6級(jí)定軸齒輪，6級(jí)定軸齒輪位于定軸輪系箱體內(nèi)，定軸齒輪由軸、軸承與定軸輪系箱體相聯(lián)；4級(jí)行星齒輪系相串聯(lián)，4級(jí)行星齒輪系的中心齒輪(即第一級(jí)行星齒輪系的中心齒輪、第二級(jí)行星齒輪系的中心齒輪、第三級(jí)行星齒輪系的中心齒輪、第四級(jí)行星齒輪系的中心齒輪)位于同一軸線上；定軸輪系的第一軸為減速器的輸入軸，定軸輪系的輸出軸為4級(jí)行星齒輪系的輸入軸，第四級(jí)行星齒輪系的轉(zhuǎn)臂為減速器的輸出軸。
權(quán)利要求
1.模塊化L型混合式減速器，其特征在于它由定軸輪系和N級(jí)行星齒輪系組成，N≥1；定軸輪系包括定軸輪系箱體、軸、軸承、M級(jí)定軸齒輪，M≥1，M級(jí)定軸齒輪位于定軸輪系箱體內(nèi)，定軸齒輪由軸、軸承與定軸輪系箱體相聯(lián)；N級(jí)行星齒輪系相串聯(lián)，N級(jí)行星齒輪系的中心齒輪位于同一軸線上；定軸輪系的第一軸為減速器的輸入軸，定軸輪系的輸出軸為N級(jí)行星齒輪系的輸入軸，第N級(jí)行星齒輪系的轉(zhuǎn)臂為減速器的輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化L型混合式減速器，其特征在于所述的N為2、3或4。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化L型混合式減速器，其特征在于所述的M為2、3、4、5或6。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化L型混合式減速器，其特征在于所述的定軸輪系包括定軸輪系箱體(3)、第一軸(1)、第二定軸齒輪(5)、第二軸(6)、第三定軸齒輪(7)、第三軸(8)、第四定軸齒輪(9)、第四軸(10)、第五軸(12)、第六軸(15)；第一軸(1)為齒輪軸，第一軸(1)由兩軸承分別與定軸輪系箱體(3)相聯(lián)，第一軸(1)的第一定軸齒輪(4)位于定軸輪系箱體內(nèi)，第一定軸齒輪(4)與第二定軸齒輪(5)相嚙合，第二定軸齒輪(5)由軸承與第二軸(6)相聯(lián)，第二軸(6)兩端與定軸輪系箱體(3)相聯(lián)，第二定軸齒輪(5)與第三定軸齒輪(7)相嚙合，第三定軸齒輪(7)由軸承、第三軸(8)與定軸輪系箱體(3)相聯(lián)，第三定軸齒輪(7)與第四定軸齒輪(9)相嚙合，第四定軸齒輪(9)由軸承、第四軸(10)與定軸輪系箱體(3)相聯(lián)，第五軸(12)為齒輪軸，第五軸(12)上分別設(shè)有第五定軸齒輪(11)、第六定軸齒輪(13)，第五軸(12)兩端部分別由軸承與定軸輪系箱體(3)相聯(lián)，第四定軸齒輪(9)與第五定軸齒輪(11)相嚙合，第六軸(15)為齒輪軸，第六軸(15)上分別設(shè)有第七定軸齒輪(14)、第一級(jí)中心齒輪(16)，第六定軸齒輪(13)與第七定軸齒輪(14)相嚙合，第六軸(15)的上部穿過(guò)軸承壓蓋(17)，軸承壓蓋(17)與定軸輪系箱體(3)固定連接，第一級(jí)中心齒輪(16)位于定軸輪系箱體(3)外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化L型混合式減速器，其特征在于所述的N為3，3級(jí)行星齒輪系由第一級(jí)行星齒輪系、第二級(jí)行星齒輪系、第三級(jí)行星齒輪系組成；第一級(jí)行星齒輪系包括第一內(nèi)齒輪箱體(21)、第一級(jí)中心齒輪(16)、第一級(jí)行星輪軸(18)、第一級(jí)行星齒輪(19)、第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(20)，第一級(jí)中心齒輪(16)位于第一內(nèi)齒輪箱體(21)內(nèi)，第一內(nèi)齒輪箱體(21)的下端與定軸輪系箱體(3)固定連接，第一級(jí)中心齒輪(16)分別與3個(gè)第一級(jí)行星齒輪(19)相嚙合，第一級(jí)行星齒輪(19)由軸承與第一級(jí)行星輪軸(18)相聯(lián)，第一級(jí)行星輪軸(18)與第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(20)固定連接，3個(gè)第一級(jí)行星齒輪(19)分別與第一內(nèi)齒輪箱體(21)相嚙合；第二級(jí)行星齒輪系包括第二級(jí)行星輪軸(22)、第二級(jí)行星齒輪(23)、第七軸(24)、第二級(jí)轉(zhuǎn)臂(29)，第七軸(24)為齒輪軸，第七軸(24)的下部通過(guò)花鍵與第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(20)相聯(lián)，第七軸(24)的上部設(shè)有第二級(jí)中心齒輪(28)，第二級(jí)中心齒輪(28)分別與3個(gè)第二級(jí)行星齒輪(23)相嚙合，第二級(jí)行星齒輪(23)由軸承與第二級(jí)行星輪軸(22)相聯(lián)，第二級(jí)行星輪軸(22)與第二級(jí)轉(zhuǎn)臂(29)固定連接，3個(gè)第二級(jí)行星齒輪(23)分別與第一內(nèi)齒輪箱體(21)相嚙合；第三級(jí)行星齒輪系包括第八軸(25)、第三級(jí)行星輪軸(26)、第三級(jí)行星齒輪(27)、聯(lián)接箱體(30)、第三級(jí)轉(zhuǎn)臂(32)、第二內(nèi)齒輪箱體(33)、箱蓋(34)，第八軸(25)為齒輪軸，第八軸(25)的下部通過(guò)花鍵與第二級(jí)轉(zhuǎn)臂(29)相聯(lián)，第八軸(25)的上部設(shè)有第三級(jí)中心齒輪(31)，第八軸(25)位于聯(lián)接箱體(30)、第二內(nèi)齒輪箱體(33)內(nèi)，第二內(nèi)齒輪箱體(33)的下端由聯(lián)接箱體(30)與第一內(nèi)齒輪箱體(21)的上端固定連接，第三級(jí)中心齒輪(31)位于第二內(nèi)齒輪箱體(33)內(nèi)，第三級(jí)中心齒輪(31)分別與3個(gè)第三級(jí)行星齒輪(27)相嚙合，第三級(jí)行星齒輪(27)由軸承與第三級(jí)行星輪軸(26)相聯(lián)，第三級(jí)行星輪軸(26)與第三級(jí)轉(zhuǎn)臂(32)固定連接，3個(gè)第三級(jí)行星齒輪(27)分別與第二內(nèi)齒輪箱體(33)相嚙合，第三級(jí)轉(zhuǎn)臂(32)的上端部穿過(guò)箱蓋(34)的轉(zhuǎn)臂孔位于箱蓋(34)外，箱蓋(34)與第二內(nèi)齒輪箱體(33)的上端固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種減速器。模塊化L型混合式減速器，其特征在于它由定軸輪系和N級(jí)行星齒輪系組成，N≥1；定軸輪系包括定軸輪系箱體、軸、軸承、M級(jí)定軸齒輪，M≥1，M級(jí)定軸齒輪位于定軸輪系箱體內(nèi)，定軸齒輪由軸、軸承與定軸輪系箱體相聯(lián)；N級(jí)行星齒輪系相串聯(lián)，N級(jí)行星齒輪系的中心齒輪位于同一軸線上；定軸輪系的第一軸為減速器的輸入軸，定軸輪系的輸出軸為N級(jí)行星齒輪系的輸入軸，第N級(jí)行星齒輪系的轉(zhuǎn)臂為減速器的輸出軸。本發(fā)明外形安裝尺寸較小、總傳動(dòng)比大、輸出扭矩大，可以用于設(shè)備安裝空間不是很大的起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的傳動(dòng)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK101021243SQ200710051700
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2007年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月20日
發(fā)明者陳定方, 徐勝, 何毅斌, 吳敬兵, 張園, 陸忠華 申請(qǐng)人:陳定方, 徐勝, 何毅斌, 吳敬兵, 張園, 陸忠華