專利名稱：機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種車輛技術領域的驅動系統(tǒng)，具體是一種機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)。
背景技術：
按照車輛驅動系統(tǒng)的工作方式，一般將混合動力車輛歸類為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。混聯(lián)式能夠同時通過串聯(lián)和并聯(lián)的方式傳遞動力，一般我們認為混聯(lián)式系統(tǒng)在對車輛整體性能的改善上是優(yōu)于前兩種方式的。本發(fā)明設計的驅動系統(tǒng)就是一種混聯(lián)式車輛驅動系統(tǒng)。
在車輛的變速方面，混聯(lián)式混合動力汽車需要自動變速。在混聯(lián)式混合動力汽車中，有時需要內燃機單獨驅動，有時需要電動機單獨驅動，有時又需要兩者共同驅動，因此需要一種合適的傳動系統(tǒng)進行動力的切換、合并和調整傳動比，實現(xiàn)能量自動管理，提高整車經(jīng)濟性，改善車輛動力性和行駛平順性。顯然手動變速器很能滿足這樣的要求，必須采用自動變速器?，F(xiàn)有的自動變速器有液力機械式自動變速器(AT)、無級變速自動變速器(CVT)和機械式自動變速器(AMT)。AT所采用的液力變矩器傳動效率低下，CVT靠摩擦傳動，傳遞的力矩有限；而AMT的離合器起步控制、動力傳遞平順性控制都比較困難。此外，混聯(lián)混合動力汽車還需要一個動力耦合裝置將內燃機的動力和電動機的動力匯聚后傳遞到車輪，并且兩種動力源有多種組合運行方式，混聯(lián)式混合動力汽車最大的技術難題莫過于對兩種動力源的協(xié)調控制。
將動力耦合裝置、變速器和電動機三者有機的結合在一起，形成一種新型的變速驅動總成，可以提供解決以上問題的有效途徑。
經(jīng)過對現(xiàn)有相關技術文獻進行檢索，發(fā)現(xiàn)中國專利申請?zhí)?00410021278.3，專利名稱高效節(jié)能機電混合無級變速器。該專利技術自述為一種高效節(jié)能機電混合無級變速器，包括三個同軸行星輪系，兩個電機、一個控制器、兩個動力傳輸軸和至少兩個離合器，三個行星輪系耦合成一個五枝系統(tǒng)，五枝系統(tǒng)的第一枝與第一個電機聯(lián)接，第五枝與第二個電機相聯(lián)，第三枝與第一個動力傳輸軸相聯(lián)，第二個動力傳輸軸則通過離合器有選擇性地與第二枝或第四枝耦合，兩電機間通過電氣連接并相互傳遞電能。根據(jù)該專利申請的自述，它的優(yōu)點是傳動效率高，輸出/輸入速比和動力進行調節(jié)范圍寬，可實現(xiàn)不間斷的無級變速且無需啟動裝置，能夠大幅度提高整車的燃油效率。但是，該發(fā)明也存在一些問題(a)由于該發(fā)明大量采用離合器，并且采用了三個行星輪結構和大量傳動齒輪機構，使得它在重量和體積上并不占據(jù)優(yōu)勢，而且使整個系統(tǒng)在潤滑、冷卻和絕緣等方面的設計和制造變得復雜；(b)該系統(tǒng)大量采用離合器，在整個系統(tǒng)控制過程中，需要在每個速度區(qū)的節(jié)點控制不同離合器的離合狀態(tài)以保證不同速度區(qū)域的傳動動力切換，這樣增大了控制的復雜程度，降低了可靠性和動力傳動平穩(wěn)性。并且在大量采用離合器傳遞動力的同時，系統(tǒng)的傳動效率得不到保證；(c)該系統(tǒng)的設計匹配參數(shù)(無論是機械參數(shù)還是電氣參數(shù))都較多，使得系統(tǒng)設計匹配復雜，限制了系統(tǒng)的廣泛適用性、可移植性和可優(yōu)化能力。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的上述不足，提供一種機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)。本發(fā)明機構只采用兩個行星輪系和一個離合器，結構簡單緊湊，整個系統(tǒng)設計匹配參數(shù)少，便于設計、制造、匹配和維護。通過高性能的電機控制系統(tǒng)和控制方法，能夠實現(xiàn)全速區(qū)無級變速調節(jié)，高效率的齒輪傳動保證了整個系統(tǒng)的傳動效率。
本發(fā)明包括內燃機、一個扭轉減振器、兩個行星輪系、兩個電機、兩根傳動軸和一個殼體，每個行星輪系均由同軸的太陽輪、行星架、內齒圈和連接太陽輪和內齒圈的行星輪組成；同時該系統(tǒng)可以根據(jù)不同的實施方案裝配一個離合器。內燃機輸出軸經(jīng)過扭轉減振器與第一傳動軸相連，第一傳動軸與第一行星輪系的行星架相連，第一行星輪系的太陽輪與第一電機的轉子相連，第一行星輪系的內齒圈與第二傳動軸相連，第二傳動軸與第二行星輪系的行星架相連，第二行星輪系的太陽輪與第二電機的轉子與相連，第二行星輪系的內齒圈固定在變速驅動系統(tǒng)殼體的內壁，兩個電機的定子均與殼體連接。殼體相當于一個變速箱箱體，與內燃機缸體相連。離合器可以根據(jù)需要布置在不同的位置，原則上離合器的主動盤與第一傳動軸相連，離合器的從動盤可以與第二傳動軸直接相連，或與第一電機的轉子相連。離合器起到連接兩根傳動軸的作用，可將內燃機的動力直接傳遞給驅動輪，實現(xiàn)車輛巡航行駛時的高效動力傳遞。
所述的兩根傳動軸是同軸布置的，其中第一傳動軸是動力輸入軸，與內燃機相連；第二傳動軸是動力輸出軸，與驅動輪相連。
所述的第一電機和第一行星輪系是同軸布置的，第一電機的轉子與第一行星輪系的太陽輪相連，并且內部為空，中間穿過第一傳動軸；第二電機和第二行星輪系是同軸布置的，第二電機的轉子與第二行星輪系的太陽輪相連，并且內部為空，中間穿過第二傳動軸。
所述的兩個行星輪系是同軸的，第一行星輪系的內齒圈和第二行星輪系的行星架相連，并且是通過一根傳動軸連接的。第一行星輪系是一個二自由度的差動行星輪系，第一電機可以向正反兩個方向任意旋轉，并且轉速是可控的，其轉向和轉速取決于內燃機的轉速和車速。根據(jù)差動行星輪系各部件的轉速關系，在內燃機轉速(即第一行星輪系的行星架轉速)一定的情況下，通過調節(jié)第一電機轉子的轉速(即第一行星輪系的太陽輪轉速)便可以實現(xiàn)調節(jié)系統(tǒng)的輸出軸轉速(即第二傳動軸轉速)。
所述的第二行星輪系是一個單自由度的簡單行星輪系，相當于一個定軸齒輪傳動，對第二電機起到減速和放大轉矩的作用，第二電機的動力從太陽輪輸入，經(jīng)齒輪傳動放大后由行星架輸出。
所述的第二電機可以向正反兩個方向任意旋轉，并且輸出轉矩是可控的，其轉矩的大小和方向取決于內燃機的工況和道路負載。通過調節(jié)第二電機的輸出轉矩，可以實現(xiàn)調節(jié)系統(tǒng)的總輸出轉矩。
本發(fā)明沒有專門用于反向驅動的傳動裝置，倒車是通過第二電機的反向驅動來實現(xiàn)的。
本發(fā)明中，兩個電機都能夠在電動機和發(fā)電機的功能之間切換，通過電機和內燃機之間的配合，可以通過多種方式調節(jié)整個系統(tǒng)的輸出功率，并調節(jié)內燃機的工作點(轉速和負荷)。
本發(fā)明中，第一個行星輪系是一個差動行星輪系，在系統(tǒng)中起到功率分流和匯流的作用，其太陽輪既可以作為功率輸出部件也可以作為功率輸入部件工作。來自內燃機的功率輸入到第一行星輪系的行星架，通過功率分流分成兩部分，一部分經(jīng)第一行星輪系的太陽輪輸出到第一電機，第一電機作為發(fā)電機工作吸收功率；另一部分經(jīng)第一行星輪系的內齒圈輸出到第二傳動軸。第一電機作電動機工作時輸出功率，并經(jīng)太陽輪輸入第一行星輪系，與內燃機的功率匯流后疊加到第一行星輪系的內齒圈輸出。
本發(fā)明的工作原理是(a)離合器分離情況內燃機輸出目標功率，第一個電機通過調速實現(xiàn)系統(tǒng)的目標輸出轉速，第二個電機通過調節(jié)轉矩實現(xiàn)系統(tǒng)的目標輸出轉矩，整個系統(tǒng)(包括兩個電機)的運行能源最終來自與內燃機。在系統(tǒng)的工作過程中，內燃機輸出的動力通過第一傳動軸輸入給第一行星齒輪系的行星架，第一電機通過速度調節(jié)實現(xiàn)第一行星輪系的太陽輪轉速，這樣便確定了第一個行星輪系的內齒圈的轉速，在這個過程中內燃機的輸出轉矩和電機的輸出轉矩都通過第一個行星齒輪系疊加輸出到第一個行星輪系的內齒圈上，由于第一行星齒輪系內齒圈與第二傳動軸剛性連接，所以第二傳動軸的轉速也確定；在第二傳動軸上，第二電機的轉矩通過第二行星輪系放大后與從第一行星輪系內齒圈傳遞來的轉矩疊加并輸出。所以，整個系統(tǒng)的輸出轉速和轉矩都是可以連續(xù)調節(jié)的，并且內燃機的轉速和轉矩均能最大限度地不受車輛行駛工況的影響。(b)離合器接合情況離合器接合后，第一傳動軸和第二傳動軸被連接到一起，相互沒有相對轉速，內燃機的動力直接傳遞到第二傳動軸并輸出。第二電機的轉矩通過第二行星齒輪系放大后在第二傳動軸與來自內燃機的轉矩疊加并輸出。
兩個電機在局部相當于一個混合動力串聯(lián)系統(tǒng)，但是相對于串聯(lián)系統(tǒng)而言該系統(tǒng)的動力并不全部經(jīng)過第一電機發(fā)電后傳遞給第二電機，而只是部分動力經(jīng)過電機傳遞，并且系統(tǒng)中存在一個實現(xiàn)動力直接輸出的離合器，所以它比串聯(lián)系統(tǒng)的傳動效率更高，更重要得是它能夠在較寬的范圍內無級調節(jié)系統(tǒng)的輸出速度和轉矩。在動力調節(jié)方面，通過控制第一電機在發(fā)電、電動或空轉模式下工作，并調節(jié)第一電機在不同工作模式的轉速，可以實現(xiàn)調節(jié)內燃機在最佳的轉速區(qū)工作；通過控制第二電機在發(fā)電、電動或空轉模式下工作，并調節(jié)第二電機在不同工作模式下的輸出轉矩，可以實現(xiàn)調節(jié)內燃機在最佳的負荷工作。這樣，通過協(xié)調控制內燃機、第一電機和第二電機的工作狀態(tài)，就可以實現(xiàn)將內燃機控制在目標工作區(qū)運轉，從而既能滿足車輛驅動的動力性需要，又能大幅度提高車輛的燃油經(jīng)濟性和排放性能。
第二電機通過第二行星輪系的減速和轉矩放大后經(jīng)第二傳動軸輸出動力驅動車輛，而在車輛滑行、減速和制動工況時，第二電機可用作發(fā)電機來制動車輛，將車輛的動能轉換成電能存入蓄電池，因而該系統(tǒng)具備制動能量回收的功能。由于發(fā)電機與驅動軸之間只有固定齒輪傳動，因而傳動效率高，能量回收率也高，從而可以進一步提高車輛的燃油經(jīng)濟性。
相對于現(xiàn)有技術而言，本發(fā)明的優(yōu)點在于(a)只使用了兩個行星齒輪機構和一個離合器，通過巧妙的機械結構聯(lián)接設計，與兩個電機相連，實現(xiàn)了內燃機與電機的功率分流和匯流，使系統(tǒng)同時具有無級變速和電力驅動的功能，結構簡單緊湊，整個系統(tǒng)設計匹配參數(shù)少，便于設計、制造、匹配和維護；(b)整個系統(tǒng)實現(xiàn)了全速度區(qū)域的無級變速控制，系統(tǒng)在停車、行車和倒車過程中動力切換平穩(wěn)；(c)系統(tǒng)的應用范圍廣，通過改變設計參數(shù)，同樣的結構可適用于轎車、皮卡、SUV等輕型車輛，也可適用于卡車、公交客車、旅游客車等重型車輛；(d)系統(tǒng)的傳動效率高，在車輛巡航行駛時可通過接合離合器實現(xiàn)內燃機動力到驅動輪的直接傳遞，可大幅度提高車輛的燃油經(jīng)濟性。


圖1是本發(fā)明第一實施方案的機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)結構示意圖。
圖2是本發(fā)明第二實施方案的機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)結構示意圖。
圖3是動力分流機構采用的動力分配行星齒輪的結構。
圖4是離合器分離時整個驅動系統(tǒng)中旋轉部件轉速服從的杠桿原理關系。
圖5是第一實施方案的離合器控制液壓管路正剖面示意圖。
圖6是第一實施方案的離合器控制液壓管路A-A橫剖面示意圖。
具體實施例方式
根據(jù)離合器的不同布置位置，可以有不同的實施方案。圖1和圖2為本發(fā)明的兩種具體實施方案例。圖1和圖2中相同元件由相同的參考標號和字符表示。
在圖1所示的第一實施方案中，該機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)由內燃機1，扭轉減振器2，殼體3，第一個電機4，第二個電機10，第一根傳動軸15，第二根傳動軸16，第一個行星齒輪系17，離合器9，第二個行星齒輪系18組成。其中，第一行星輪系17由同軸的太陽輪7、行星架8、內齒圈5和若干連接太陽輪和內齒圈的行星輪6組成，第二行星輪系18由同軸的太陽輪13、行星架14、內齒圈11和若干連接太陽輪和內齒圈的行星輪12組成。
除行星輪6和行星輪12外，圖中標識的所有旋轉部件均同軸轉動。第一個行星齒輪系17是一個差動行星輪系，第二個行星齒輪系18的內齒圈固定在殼體3上。在該實施方案中，離合器9被布置在第一個行星齒輪系17內部，離合器9的主從動盤則被分別固定在第一根傳動軸15和第二根傳動16的一端，在系統(tǒng)布置上這兩端相互接近。在離合器9分離時，系統(tǒng)以無級變速驅動的功能運行；離合器9閉合時，來自內燃機1的動力依次經(jīng)過“扭轉減振器2-第一根傳動軸15-離合器9-第二根傳動軸16”輸出。
在圖2所示的第二實施方案中，與第一實施方案唯一的不同在于離合器的布置位置。在第二實施方案中，離合器9被安裝在第一個行星輪系17外部靠近內燃機的一側，離合器9的主動盤與第一傳動軸15相連，從動盤與第一電機4的轉子連接。在離合器9分離時，系統(tǒng)以無級變速驅動的功能運行；離合器9閉合時，第一行星輪系17的太陽輪7和行星架8被固聯(lián)在一起，起到一個聯(lián)軸器的作用，聯(lián)接第一傳動軸15和第二傳動軸16，來自內燃機1的動力依次經(jīng)過“扭轉減振器2-第一根傳動軸15-第一行星輪系17-第二根傳動軸16”輸出。
如圖3所示，本發(fā)明使用了一個差動行星齒輪系作為動力分流機構。圖中ω5、ω7、ω8分別表示第一個行星齒輪系17的內齒圈5、太陽輪7和行星架8的轉速；T5、T7、T8分別表示第一個行星齒輪系17的內齒圈5、太陽輪7和行星架8的轉矩。來自內燃機1的部分動力通過“行星架8-行星輪6-內齒圈5”輸出，部分動力則通過“行星架8-行星輪6-太陽輪7”輸出到第一個電機4并被第一個電機4吸收，同時通過調節(jié)與太陽輪7連接的電機4的轉子轉速實現(xiàn)目標輸出轉矩。第二個行星齒輪系18與第一個行星齒輪系結構類似，區(qū)別在于第二個行星齒輪系18的內齒圈11與殼體3固定在一起，即相對于車體內齒圈171轉速為零，這樣第二個行星齒輪系18的作用是放大第二個電機10的轉矩，該轉矩與來自第一個行星齒輪系17的轉矩相加，調節(jié)第二個電機10的輸出轉矩可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的目標輸出轉矩。在系統(tǒng)需要大功率輸出的時候，第一個電機4也可以利用來自儲能器的能量輸出動力到第一個行星系17的太陽輪7，這樣第一個行星齒輪系17可以作為一個動力匯流機構將來自內燃機1和第一個電機4的動力匯流后通過內齒圈5輸出。
如圖4所示，一個行星輪系至少有三個同軸轉動部件內齒圈、行星架和太陽輪。根據(jù)行星齒輪動力學特性，兩個行星齒輪系的部件轉速存在線性關系，按照杠桿原理繪制各個部件的轉速梯圖，它們的轉速向量的終點始終落在一條直線(速度線)上。圖中ρ17(ρ17＜1)、ρ18(ρ18＜1)分別代表第一個行星齒輪系17和第二個行星齒輪系18的特征值，也就是每個行星齒輪系太陽輪齒數(shù)與內齒圈齒數(shù)的比值。由于第二個行星齒輪系18的內齒圈11固定在殼體3上，所以內齒圈11的轉速始終為零。
如圖5所示，采用實施方案一時，由于整個離合器布置在行星齒輪系17的內部，導致無法通過直接的機械方式或電控方式控制離合器的執(zhí)行機構。鑒于上述考慮，離合器采用液壓控制方式，液壓油通過一條在傳動軸內部的油路從外部進入行星齒輪系17內部。考慮到第二根傳動軸16的運轉速度較第一根傳動軸15低，該進入行星齒輪系17的油路布置在第二根傳動軸16的中心線上且油路走向與傳動軸平行。由于傳動軸一直處于運動狀態(tài)，導致油路的進油口和出油口也是在旋轉的，所以油口需要密封在旋轉軸承內部。
如圖5所示，圖4中的油路的進油口采用“+”字結構。即在垂直第二根傳動軸16中心線方向加工兩個通孔，該通孔通過中心線且相互垂直。出油口可以采用類似的結構。
通過調節(jié)內燃機1、第一個電機4和第二個電機10的運行狀態(tài)，可以實現(xiàn)不同的運行工況，總體來說，根據(jù)功率流的方向，該驅動系統(tǒng)存在表1中的20種工況。
表1 驅動系統(tǒng)工況表


說明(1)內燃機+表示工作，○表示關機；(2)電機工作模式+表示作電動機工作輸出功，-表示作發(fā)電機工作吸收功，○表示不工作或空轉；(3)電機轉向+表示正向，-表示反向；電機轉向在與車輛前進方向相同時為正，反之為反向；(4)離合器+表示離合器接合，-表示離合器分離。
根據(jù)離合器9的開合狀態(tài)可以分為A.離合器9分離工況1-6，19-12；B.離合器9閉合工況7-18。
根據(jù)動力源以及車輛工作狀態(tài)可以分為A.純電動驅動工況13-19，4-6；B.混合驅動工況1-3，7-12；C.電動倒車工況19；D.駐車充電工況20。
其中工況1-6離合器分離的情況下，行星齒輪17為二自由度的差動齒輪，此時行星齒輪17起到功率分流并實現(xiàn)目標轉矩和轉速輸出的作用，第一個電機4用來調節(jié)17各個機構之間的速度關系，第二個電機10用來調節(jié)輸出力矩。工況7-18是在離合器接合的情況下，內燃機1、第一個電機4和第二個電機10互相配合實現(xiàn)的工況，這種情況下車速與內燃機速度成線性關系，用于車輛巡航行駛工況。工況19在離合器9分離情況下依靠第二個電機10反轉實現(xiàn)倒車功能。工況20是在離合器9分離狀態(tài)下的駐車充電工況。
權利要求
1.一種機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)，包括內燃機(1)、一個扭轉減振器(2)、兩個行星輪系(17、18)，兩個電機(4、10)，兩根傳動軸(15、16)和一個殼體(3)，每個行星輪系均由同軸的太陽輪、行星架、內齒圈和若干連接太陽輪和內齒圈的行星輪組成，其特征在于內燃機(1)的輸出軸經(jīng)過扭轉減振器(2)與第一傳動軸(15)相連，第一傳動軸(15)與第一行星輪系(17)的行星架(8)相連，第一行星輪系(17)的太陽輪(7)與第一電機(4)的轉子相連，第一行星輪系(17)的內齒圈(5)與第二傳動軸(16)相連，第二傳動軸(16)與第二行星輪系(18)的行星架(14)相連，第二行星輪系(18)的太陽輪(13)與第二電機(10)的轉子與相連，第二行星輪系(18)的內齒圈(11)固定在變速驅動系統(tǒng)殼體(3)的內壁，兩個電機(4、10)的定子均與殼體(3)連接，殼體(3)是一個變速箱箱體，與內燃機(1)的缸體相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)，其特征在于，還設有一個離合器(9)，離合器(9)的主動盤與第一傳動軸(15)相連，離合器(9)的從動盤與第二傳動軸(16)相連，或者與第一電機(4)的轉子相連。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)，其特征在于，兩根傳動軸(15、16)是同軸布置的，其中第一傳動軸(15)是動力輸入軸，與內燃機(1)相連，第二傳動軸(16)是動力輸出軸，與驅動輪相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一電機(4)和第一行星輪系(17)是同軸布置的，電機(4)的轉子與行星輪系(17)的太陽輪(7)相連，并且內部為空，中間穿過第一傳動軸(15)；第二電機(10)和第二行星輪系(18)是同軸布置的，電機(10)的轉子與行星輪系(18)的太陽輪(13)相連，并且內部為空，中間穿過第二傳動軸(16)。
5.根據(jù)權利要求1所述的機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一行星輪系(17)是一個二自由度的差動行星輪系，第一電機(4)能向正反兩個方向任意旋轉，并且轉速是可控的，其轉向和轉速取決于內燃機(1)的轉速和車速。
6.根據(jù)權利要求1所述的機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二行星輪系(18)是一個單自由度的簡單行星輪系，電機(10)的動力從太陽輪(13)輸入，經(jīng)齒輪傳動放大后由行星架(14)輸出。
7.根據(jù)權利要求1所述的機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二電機(10)能向正反兩個方向任意旋轉，并且輸出轉矩是可控的，其轉矩的大小和方向取決于內燃機(1)的工況和道路負載。
8.根據(jù)權利要求1所述的機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二電機(10)，通過其反向驅動實現(xiàn)倒車。
全文摘要
一種機電混合電控無級變速驅動系統(tǒng)，屬于車輛技術領域。本發(fā)明包括一個內燃機、一個扭轉減振器、兩個行星輪系，兩個電機，兩根傳動軸，一個殼體和一個離合器，內燃機經(jīng)過扭轉減振器、第一傳動軸與第一行星輪系的行星架相連，第一電機與第一行星輪系的太陽輪相連，第一行星輪系的內齒圈經(jīng)過第二傳動軸與第二行星輪系的行星架相連，第二電機與第二行星輪系的太陽輪相連，離合器主動盤與第一傳動軸相連，從動盤與第二傳動軸或第一電機的轉子相連。本發(fā)明結構簡單緊湊，整個系統(tǒng)設計匹配參數(shù)少，便于設計、制造、匹配和維護。通過高性能的電機控制系統(tǒng)和控制方法，能夠實現(xiàn)全速區(qū)無級變速調節(jié)，高效率的齒輪傳動保證了整個系統(tǒng)的傳動效率。
文檔編號F16H61/32GK1888475SQ200610028890
公開日2007年1月3日 申請日期2006年7月13日 優(yōu)先權日2006年7月13日
發(fā)明者浦金歡, 殷承良, 熊偉威 申請人:上海交通大學