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非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)的制作方法

文檔序號:5528362閱讀:365來源:國知局
專利名稱:非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)械土壤動力學(xué)、機(jī)械電子學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械零件。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的管線鋪設(shè)方式是采用人工挖掘的辦法,將管線埋入地下。這樣鋪設(shè)管線,效率低,對地表植被破壞嚴(yán)重。還有一種非開挖式的施工機(jī)械,該機(jī)械是在兩端各挖一個較大的方形坑,把機(jī)器放在一端的坑內(nèi),先用打孔機(jī)打一個孔,然后用其來擴(kuò)孔,這種鋪設(shè)機(jī)械鋪設(shè)距離有限,施工繁瑣,效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種適合于運(yùn)距離,高效的地下管線鋪設(shè)方式。
為實現(xiàn)這一目的本發(fā)明的采用掘進(jìn)的方式,通過固定盤和滑動內(nèi)腔和滑動外腔內(nèi)有內(nèi)外驅(qū)動環(huán)配合使機(jī)器在地下行走,利用轉(zhuǎn)向部分來調(diào)整方向。
在該機(jī)器的兩端設(shè)有4個固定盤,16、固定盤通過15、螺母A固定在17、齒輪軸A上,17、齒輪軸A和81、齒輪軸B通過80、滑動軸承C和82、滑動軸承D固定在79、錐齒輪軸支撐座上。
本發(fā)明的中間有相配合的滑動內(nèi)腔和滑動外腔,在滑動內(nèi)腔和滑動外腔內(nèi)有內(nèi)外驅(qū)動環(huán),33、外驅(qū)動環(huán)是凹形盤狀,共有23片,23片33、外驅(qū)動環(huán)連同31、外環(huán)盤堵頭和62、外驅(qū)動前端環(huán)用28、鋼絲繩A穿起來,其穿的方式是28、鋼絲繩A在33、外驅(qū)動環(huán)軸線的兩側(cè),與其軸線在同一平面內(nèi),28.鋼絲繩A分別繞過36、內(nèi)驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪和37、外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪,37、外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪是固定在62、外驅(qū)動前端環(huán)上,36、內(nèi)驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪是固定在35、內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭內(nèi),35、內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭也是剖分式的,通過61、螺栓C將兩部分拼在一起,35、內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭與39、內(nèi)驅(qū)動環(huán)是通過其內(nèi)部的38、雙球頭連接節(jié)來連接,39、內(nèi)驅(qū)動環(huán)是剖分式的,是通過61、螺栓C將兩部分拼在一起,各內(nèi)驅(qū)動環(huán)連接方式同35、內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭與39、內(nèi)驅(qū)動環(huán)的連接方式。
本發(fā)明驅(qū)動部分的60.前齒輪式攪?yán)K盤腔體也有一個齒輪式攪?yán)K盤結(jié)構(gòu)同27、齒輪式攪?yán)K盤,其上有91、鋼絲繩B,91、鋼絲繩B的90、鋼絲繩固定頭B鑲嵌在40、齒輪腔凹形堵頭內(nèi),91、鋼絲繩B穿過33、外驅(qū)動環(huán)的方式同28、鋼絲繩A穿過33、外驅(qū)動環(huán)的方式,但是91、鋼絲繩B與33、內(nèi)驅(qū)動環(huán)軸線構(gòu)成的平面與28、鋼絲繩A與33、外驅(qū)動環(huán)軸線構(gòu)成的平面垂直,91、鋼絲繩B繞過兩個92、外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪B和一固定在40、齒輪腔凹形堵頭上的89、導(dǎo)線輪,91、鋼絲繩B連在60、前齒輪式攪?yán)K盤腔體內(nèi)的齒輪式攪?yán)K盤上。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動卷線輪帶動內(nèi)外驅(qū)動環(huán)迅速相對移動,兩種裝置配合就可使機(jī)械在地下迅速行走。
本發(fā)明的前端有可轉(zhuǎn)動的錐頭,本發(fā)明轉(zhuǎn)向部分的50、球頭凸輪是通過56、滑動軸承A與49、球頭凸輪支撐座連接,50、球頭凸輪前端與53、錐頭相對應(yīng)面上有55、球頭凸輪球形滑道,在55、球頭凸輪球形滑道有51、雙球頭支撐桿,51、雙球頭支撐桿的另一端在53、錐頭內(nèi)的52、錐頭內(nèi)凹槽里,50、球頭凸輪與步進(jìn)電機(jī)的連接方式同22、推步進(jìn)動電機(jī)與26、錐齒輪軸的連接方式,50、球頭凸輪在48、轉(zhuǎn)向腔體內(nèi),48、轉(zhuǎn)向腔體內(nèi)是剖分式的,兩部分通過螺栓連接,50、球頭凸輪的球形頂頭鑲嵌在53、錐頭內(nèi)的54、錐頭內(nèi)球形腔內(nèi),53、錐頭內(nèi)也是剖分式的兩部分通過螺栓連接。采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,可以準(zhǔn)確快速的調(diào)整其前進(jìn)的方向,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)可以通過有線控制方式來控制。
首先在鋪設(shè)管線的起始端挖一個長6六米寬1.5米的地槽,將該機(jī)械放在槽內(nèi),在尾部頂住該機(jī)器,啟動該機(jī)器,該機(jī)器就會鉆入土中,其尾部有牽引環(huán),可牽引鋪設(shè)的管線前行。
該鋪設(shè)機(jī)械在地下行程可達(dá)1500米左右。即可遠(yuǎn)距離鋪設(shè),也可近距離鋪設(shè)每分鐘可鋪設(shè)30米效率高,而且,也不會對地表的植被造成破壞。


圖1為非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)主視2為非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)體行走部分與圖1所能看到的剖分面成90度角剖視3為錐頭后斷面剖視4為推動步進(jìn)電機(jī)腔體前端視5為過度滑動外腔、外腔拼合環(huán)和螺釘拼合在一起的剖視圖視6為被螺栓C連接好的內(nèi)驅(qū)動環(huán)剖視7為外驅(qū)動環(huán)盤堵頭局部剖視8為固定盤腔體和固定盤裝配視9非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)前部視10非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)前行走部分視11非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)前尾部視中1、牽引環(huán) 2、尾節(jié)堵頭 3、螺栓A 4、電線孔 5、卷線輪 6、卷線步進(jìn)電機(jī) 7、限位凸臺 8、鍵鉤頭 9、花鍵 10、防轉(zhuǎn)翼板 11、固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī) 12、后固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體 13、軟軸 14、球形連接堵頭 15、螺母A 16、固定盤 17、齒輪軸A 18、固定盤腔體19、調(diào)整墊片A 20、推動步進(jìn)電機(jī)腔體后端凹槽內(nèi)花鍵 21、推動步進(jìn)電機(jī)腔體 22、推動步進(jìn)動電機(jī) 23、連接法蘭盤 24、螺栓B 25、可伸縮萬向節(jié) 26、錐齒輪軸 27、齒輪式攪?yán)K盤 28、鋼絲繩A 29、滾動套30、滾動套軸 31、外驅(qū)動環(huán)盤堵頭 32、滑動內(nèi)腔 33、外驅(qū)動環(huán) 34、滑動外腔 35、內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭 36、內(nèi)驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪 37、外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪A 38、雙球頭連接節(jié) 39、內(nèi)驅(qū)動環(huán) 40、齒輪腔凹形堵頭 41、齒輪式攪?yán)K盤支撐座 42、螺母B 43、調(diào)整墊片B 44、調(diào)整墊片C 45、拉動步進(jìn)電機(jī) 46、拉動步進(jìn)電機(jī)腔防轉(zhuǎn)翼板 47、平鍵 48、轉(zhuǎn)向腔體 49、球頭凸輪支撐座 50、球頭凸輪 51、雙球頭支撐桿 52、錐頭內(nèi)凹槽 53、錐頭 54、錐頭內(nèi)球形腔 55、球頭凸輪球形滑道 56、滑動軸承A 57、前固定盤腔體 58、前固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體 59、拉動步進(jìn)電機(jī)腔體60、前齒輪式攪?yán)K盤腔體 61、螺栓C 62、外驅(qū)動前端環(huán) 63、過度滑動外腔 64、外腔拼合環(huán) 65、螺釘 66、鋼絲繩固定頭A 67、齒輪式攪?yán)K盤腔體鉤頭 68、齒輪式攪?yán)K盤腔體凹形堵頭 69、齒輪式攪?yán)K盤腔體 70、錐齒輪軸支撐 71、齒輪式攪?yán)K盤腔體花鍵 72、推動步進(jìn)電機(jī)腔體鍵鉤頭 73、推動步進(jìn)電機(jī)腔體限位凸臺 74、推動步進(jìn)電機(jī)腔體防轉(zhuǎn)翼板 75、推動步進(jìn)電機(jī)腔體后端凹槽 76、后固定盤腔體鍵鉤頭 77、后固定盤腔體限位凸臺78、滑動軸承B 79、錐齒輪軸支撐座 80、滑動軸承C 81、齒輪軸B 82、滑動軸承D 83、齒輪軸C 84、螺母C 85、軟軸套 86、固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體鉤頭 87、卷線步進(jìn)電機(jī)支撐座 88、卷線步進(jìn)電機(jī)腔體 89、導(dǎo)線輪B 90、鋼絲繩固定頭B 91、鋼絲繩B 92、外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪B具體實施方式
本發(fā)明尾部的88、卷線步進(jìn)電機(jī)腔體是剖分式的,所謂剖分式就是將圓柱形整體從軸線一分為二,以后提到剖分式機(jī)構(gòu)均如此。88、卷線步進(jìn)電機(jī)腔體的兩部分是用3、螺栓A來連接的,88、卷線步進(jìn)電機(jī)腔體內(nèi)有87、卷線步進(jìn)電機(jī)支撐座,6、卷線步進(jìn)電機(jī)就靠88、卷線步進(jìn)電機(jī)腔體的兩部分拼和時產(chǎn)生的壓緊力固定在上面,6、卷線步進(jìn)電機(jī)軸通過過盈配合與5、卷線輪連接,1、牽引環(huán)通過螺紋與2、尾節(jié)堵頭的螺紋空連接。
本發(fā)明尾部的88、卷線步進(jìn)電機(jī)腔體通過其8、鍵鉤頭和86、固定盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)腔體鉤頭的配合與12、后固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體相連,同時8、鍵鉤頭與88、固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體上的9、花鍵相配合,88、固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體上帶有10、防轉(zhuǎn)翼板。
本發(fā)明尾部的88、固定盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)腔體也是剖分式的,也是通過螺栓連接,88、固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體內(nèi)是特制的11、固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī),11、固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸是13、軟軸,12、后固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體是通過其前端的球形連接孔與18、固定盤腔體上的14、球形連接堵頭的球頭相配合來連接,13、軟軸是通過85、軟軸套與83、齒輪軸C伸出端的花鍵配合連接,83、齒輪軸C是采用82、滑動軸承D與14、球形連接堵頭連接,83、齒輪軸C的齒輪盤與81、齒輪軸B和17、齒輪軸A的齒輪盤相嚙合,82、滑動軸承D的齒輪盤內(nèi)側(cè)面與14、球形連接堵頭之間是19、調(diào)整墊片A,82、滑動軸承D是通過84、螺母C固定在14、球形連接堵頭上。
本發(fā)明固定部分的18.固定盤腔體也是剖分式的,兩部分由螺栓連接,16、固定盤通過15、螺母A固定在17、齒輪軸A上,17、齒輪軸A和81、齒輪軸B通過80、滑動軸承C和82、滑動軸承D固定在79、錐齒輪軸支撐座上,18、固定盤腔體是通過76、后固定盤腔體鍵鉤頭與75、推動步進(jìn)電機(jī)腔體后端凹槽相咬合,并且和20、推動步進(jìn)電機(jī)腔體后端凹槽內(nèi)花鍵配合。21、推動步進(jìn)電機(jī)腔體內(nèi)是特制的22、推步進(jìn)動電機(jī),21、推動步進(jìn)電機(jī)腔體上對稱布置著74、推動步進(jìn)電機(jī)腔體防轉(zhuǎn)翼板,22、推步進(jìn)動電機(jī)的輸出軸是通過23、連接法蘭盤與特制的25、可伸縮萬向節(jié)連接,23、連接法蘭盤與特制的25、可伸縮萬向節(jié)連接是由24、螺栓B緊固,23、連接法蘭盤與22、推步進(jìn)動電機(jī)的輸出軸是通過47、平鍵連接,26、錐齒輪軸與25、可伸縮萬向節(jié)的連接方式同25、可伸縮萬向節(jié)與22、推步進(jìn)動電機(jī)的輸出軸的連接方式,72、推動步進(jìn)電機(jī)腔體鍵鉤頭與71、齒輪式攪?yán)K盤腔體花鍵配合。
本發(fā)明驅(qū)動部分的26.錐齒輪軸是通過滑動軸承固定在70、錐齒輪軸支撐,69、齒輪式攪?yán)K盤腔體是剖分式的通過螺栓來連接,69、齒輪式攪?yán)K盤腔體內(nèi)是27、齒輪式攪?yán)K盤,27、齒輪式攪?yán)K盤上纏繞著28、鋼絲繩A27、齒輪式攪?yán)K盤通過42、螺母B固定在41、齒輪式攪?yán)K盤支撐座上,27、齒輪式攪?yán)K盤通過43、調(diào)整墊片B和44、調(diào)整墊片C調(diào)整軸向位置以便于與26、錐齒輪軸嚙合。31、外環(huán)盤堵頭作用在68、齒輪式攪?yán)K盤腔體凹形堵頭凹坑內(nèi),66、鋼絲繩固定頭A鑲嵌在68、齒輪式攪?yán)K盤腔體凹形堵頭內(nèi),67、齒輪式攪?yán)K盤腔體鉤頭與63、過度滑動外腔的鉤頭咬合,剖分式的63、過度滑動外腔通過64、外腔拼合環(huán)和65、螺釘拼合在一起。34、滑動外腔的結(jié)構(gòu)和合拼方式同63、過度滑動外腔的結(jié)構(gòu)和合拼方式。32、滑動內(nèi)腔是一個整體,34、滑動外腔與32、滑動內(nèi)腔連接方式同63、過度滑動外腔與69、齒輪式攪?yán)K盤腔體的連接方式。
本發(fā)明驅(qū)動部分的33、外驅(qū)動環(huán)是凹形盤狀,共有23片,23片33、外驅(qū)動環(huán)連同31、外環(huán)盤堵頭和62、外驅(qū)動前端環(huán)用28、鋼絲繩A穿起來,其穿的方式是28、鋼絲繩A在33.外驅(qū)動環(huán)軸線的兩側(cè),與其軸線在同一平面內(nèi),28.鋼絲繩A分別繞過36、內(nèi)驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪和37、外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪,37、外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪是固定在62、外驅(qū)動前端環(huán)上,36、內(nèi)驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪是固定在35、內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭內(nèi),35、內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭也是剖分式的,通過61、螺栓C將兩部分拼在一起,35、內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭與39、內(nèi)驅(qū)動環(huán)是通過其內(nèi)部的38、雙球頭連接節(jié)來連接,39、內(nèi)驅(qū)動環(huán)是剖分式的,是通過61、螺栓C將兩部分拼在一起,各內(nèi)驅(qū)動環(huán)連接方式同35、內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭與39、內(nèi)驅(qū)動環(huán)的連接方式。
本發(fā)明驅(qū)動部分的疊加的39、內(nèi)驅(qū)動環(huán)頂在40、齒輪腔凹形堵頭上。60、前齒輪式攪?yán)K盤腔體及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)還有與59.拉動步進(jìn)電機(jī)腔體連接方式同12、固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體與88、卷線步進(jìn)電機(jī)腔體連接方式。60、前齒輪式攪?yán)K盤腔體與滑動外腔連接方式同63、過度滑動外腔與69、齒輪式攪?yán)K盤腔體的連接方式。
本發(fā)明驅(qū)動部分的60.前齒輪式攪?yán)K盤腔體也有一個齒輪式攪?yán)K盤結(jié)構(gòu)同27、齒輪式攪?yán)K盤,其上有91、鋼絲繩B,91、鋼絲繩B的90、鋼絲繩固定頭B鑲嵌在40、齒輪腔凹形堵頭內(nèi),91、鋼絲繩B穿過33、外驅(qū)動環(huán)的方式同28、鋼絲繩A穿過33、外驅(qū)動環(huán)的方式,但是91、鋼絲繩B與33、內(nèi)驅(qū)動環(huán)軸線構(gòu)成的平面與28、鋼絲繩A與33、外驅(qū)動環(huán)軸線構(gòu)成的平面垂直,91、鋼絲繩B繞過兩個92、外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪B和一固定在40、齒輪腔凹形堵頭上的89、導(dǎo)線輪,91、鋼絲繩B連在60、前齒輪式攪?yán)K盤腔體內(nèi)的齒輪式攪?yán)K盤上。57、前固定盤腔體與58、前固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電腔體的連接方式同12.固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體與18、固定盤腔體的連接方式。58、前固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電腔體內(nèi)部結(jié)構(gòu)同12、后固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明轉(zhuǎn)向部分的50、球頭凸輪是通過56、滑動軸承A與49、球頭凸輪支撐座連接,50、球頭凸輪前端與53、錐頭相對應(yīng)面上有55、球頭凸輪球形滑道,在55、球頭凸輪球形滑道有51、雙球頭支撐桿,51、雙球頭支撐桿的另一端在53、錐頭內(nèi)的52、錐頭內(nèi)凹槽里,50、球頭凸輪與步進(jìn)電機(jī)的連接方式同22、推步進(jìn)動電機(jī)與26、錐齒輪軸的連接方式,50、球頭凸輪在48、轉(zhuǎn)向腔體內(nèi),48、轉(zhuǎn)向腔體內(nèi)是剖分式的,兩部分通過螺栓連接,50、球頭凸輪的球形頂頭鑲嵌在53、錐頭內(nèi)的54、錐頭內(nèi)球形腔內(nèi),53、錐頭內(nèi)也是剖分式的兩部分通過螺栓連接。
權(quán)利要求
1.一種地下非開挖式管線鋪設(shè)機(jī),它主要是由錐頭和球頭凸輪構(gòu)成的轉(zhuǎn)向部分;內(nèi)驅(qū)動環(huán)、外驅(qū)動環(huán)、滑動內(nèi)腔和滑動外腔構(gòu)成的行走部分;和前后固定盤構(gòu)成的固定裝置部分組成;其特征在于(88)卷線步進(jìn)電機(jī)腔體是剖分式的,(88)步進(jìn)電機(jī)腔體的兩部分是用(3)螺栓A來連接的,(1)牽引環(huán)通過螺紋與(2)尾節(jié)堵頭的螺紋空連接;(88)卷線步進(jìn)電機(jī)腔體與(12)后固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體活動連接,(88)固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體上帶有(10)防轉(zhuǎn)翼板;(11)固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸是(13)軟軸,(12)后固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體是通過其前端的球形連接孔與(18)固定盤腔體上的(14)球形連接堵頭的球頭相配合來連接,(83)齒輪軸C的齒輪盤與(81)齒輪軸B和(17)齒輪軸A的齒輪盤相嚙合,(18)固定盤腔體也是剖分式的,兩部分由螺栓連接,(18)固定盤腔體是通過(76)后固定盤腔體鍵鉤頭與(75)推動步進(jìn)電機(jī)腔體后端凹槽相咬合,并且和(20)推動步進(jìn)電機(jī)腔體后端凹槽內(nèi)花鍵配合;(72)推動步進(jìn)電機(jī)腔體鍵鉤頭與(71)齒輪式攪?yán)K盤腔體花鍵配合;(69)齒輪式攪?yán)K盤腔體內(nèi)是推動(35)內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭和(39)內(nèi)驅(qū)動環(huán)運(yùn)動的齒輪式攪?yán)K盤系統(tǒng);(31)外環(huán)盤堵頭作用在(68)齒輪式攪?yán)K盤腔體凹形堵頭凹坑內(nèi),(66)鋼絲繩固定頭A鑲嵌在(68)齒輪式攪?yán)K盤腔體凹形堵頭內(nèi),(67)齒輪式攪?yán)K盤腔體鉤頭與(63)過度滑動外腔的鉤頭咬合,剖分式的(63)過度滑動外腔通過(64)、外腔拼合環(huán)和(65)螺釘拼合在一起,(32)滑動內(nèi)腔是一個整體,各(33)外驅(qū)動環(huán)是凹形盤狀之間是采用(28)鋼絲繩A來連接的,(35)內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭也是剖分式的,通過(61)螺栓C將兩部分拼在一起,(35)內(nèi)驅(qū)動環(huán)之間也是活動連接;(60)前齒輪式攪?yán)K盤腔體也有一個齒輪式攪?yán)K盤,齒輪式攪?yán)K盤上有(91)鋼絲繩B,以拉動(31)外驅(qū)動環(huán)盤堵頭和(33)外驅(qū)動環(huán);(50)球頭凸輪和(53)錐頭采用球形連接,(48)轉(zhuǎn)向腔體內(nèi)是剖分式的,兩部分通過螺栓連接,(50)球頭凸輪的球形頂頭鑲嵌在(53)錐頭內(nèi)的(54)錐頭內(nèi)球形腔內(nèi),(53)錐頭內(nèi)也是剖分式的兩部分通過螺栓連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)其特征在于,(88)卷線步進(jìn)電機(jī)腔體通過其(8)鍵鉤頭和(86)固定盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)腔體鉤頭的配合與(12)后固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體相連,同時(8)鍵鉤頭與(88)固定盤旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)腔體上的(9)花鍵相配合。
3 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)其特征在于,(26)錐齒輪軸是通過滑動軸承固定在(70)錐齒輪軸支撐,(69)齒輪式攪?yán)K盤腔體是剖分式的通過螺栓來連接,(69)齒輪式攪?yán)K盤腔體內(nèi)是(27)齒輪式攪?yán)K盤,(27)齒輪式攪?yán)K盤上纏繞著(28)鋼絲繩A(27)齒輪式攪?yán)K盤通過(42)螺母B固定在(41)齒輪式攪?yán)K盤支撐座上,(27)齒輪式攪?yán)K盤通過(43)調(diào)整墊片B和(44)調(diào)整墊片C調(diào)整軸向位置以便于與(26)錐齒輪軸嚙合。
4 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)其特征在于,(33)外驅(qū)動環(huán)是凹形盤狀,各(33)外驅(qū)動環(huán)連同(31)外環(huán)盤堵頭和(62)外驅(qū)動前端環(huán)用(28)鋼絲繩A穿起來,其穿的方式是(28)鋼絲繩A在(33)外驅(qū)動環(huán)軸線的兩側(cè),與其軸線在同一平面內(nèi),(28)鋼絲繩A分別繞過(36)內(nèi)驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪和(37)外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪,(37)外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪是固定在(62)外驅(qū)動前端環(huán)上,(36)內(nèi)驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪是固定在(35)內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭內(nèi)。
5 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)其特征在于,(35)內(nèi)驅(qū)動環(huán)堵頭與(39)內(nèi)驅(qū)動環(huán)是通過其內(nèi)部的(38)雙球頭連接節(jié)來連接,(39)內(nèi)驅(qū)動環(huán)是剖分式的,是通過(61)螺栓C將兩部分拼在一起,疊加的(39)內(nèi)驅(qū)動環(huán)頂在(40)齒輪腔凹形堵頭上。
6 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)其特征在于,(60)前齒輪式攪?yán)K盤腔體也有一個齒輪式攪?yán)K盤,齒輪式攪?yán)K盤上有(91)鋼絲繩B,(91)鋼絲繩B的(90)鋼絲繩固定頭B鑲嵌在(40)齒輪腔凹形堵頭內(nèi),(91)鋼絲繩B穿過(33)外驅(qū)動環(huán)的方式同(28)鋼絲繩A穿過(33)外驅(qū)動環(huán)的方式,但是(91)鋼絲繩B與(33)內(nèi)驅(qū)動環(huán)軸線構(gòu)成的平面與(28)鋼絲繩A與(33)外驅(qū)動環(huán)軸線構(gòu)成的平面垂直,(91)鋼絲繩B繞過兩個(92)外驅(qū)動環(huán)導(dǎo)線輪B和一固定在(40)齒輪腔凹形堵頭上的(89)導(dǎo)線輪,(91)鋼絲繩B連在(60)前齒輪式攪?yán)K盤腔體內(nèi)的齒輪式攪?yán)K盤上。
7 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)其特征在于,(50)球頭凸輪是通過(56)滑動軸承A與(49)球頭凸輪支撐座連接,(50)球頭凸輪前端與(53)錐頭相對應(yīng)面上有(55)球頭凸輪球形滑道,在(55)球頭凸輪球形滑道有(51)雙球頭支撐桿,(51)雙球頭支撐桿的另一端在(53)錐頭內(nèi)的(52)錐頭內(nèi)凹槽里,(50)球頭凸輪在(48)轉(zhuǎn)向腔體內(nèi)。
8 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)其特征在于,(48)轉(zhuǎn)向腔體內(nèi)是剖分式的,兩部分通過螺栓連接,(50)球頭凸輪的球形頂頭鑲嵌在(53)錐頭內(nèi)的(54)錐頭內(nèi)球形腔內(nèi),(53)錐頭內(nèi)也是剖分式的兩部分通過螺栓連接。
全文摘要
非開挖式管線鋪設(shè)機(jī)是在不開挖地表的情況下,長距離鋪設(shè)光纜的機(jī)械。它主要是由錐頭和球頭凸輪構(gòu)成的轉(zhuǎn)向部分;內(nèi)驅(qū)動環(huán)、外驅(qū)動環(huán)、滑動內(nèi)腔和滑動外腔構(gòu)成的行走部分;和前后固定盤構(gòu)成的固定裝置部分組成。轉(zhuǎn)向部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,再配以特殊的凸輪和雙球頭推桿機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)任意方向轉(zhuǎn)向,其走部分的驅(qū)動也采用步進(jìn)電機(jī),行走部分力的傳遞是通過鋼絲繩,以保證行走部分的柔性。在行走部分的前后兩端各有一個固定裝置用于行走時為機(jī)械提供反作用力。其一次鋪設(shè)距離可達(dá)1000-1500米。
文檔編號F16L1/028GK101050830SQ200610016748
公開日2007年10月10日 申請日期2006年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月5日
發(fā)明者宋嗣新 申請人:宋嗣新
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