專利名稱：用于能量供應(yīng)單元的支承小車以及能量供應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于能量供應(yīng)單元的支承小車以及一種能量供應(yīng)裝置，該支承小車布置在能量供應(yīng)單元的上分支與下分支之間，該能量供應(yīng)裝置包括至少一個(gè)能量供應(yīng)鏈條和一布置在能量供應(yīng)鏈條的上分支與下分支之間的支承小車。
背景技術(shù)：
能量供應(yīng)鏈條用在各種設(shè)備、機(jī)器和裝置中，尤其是用在那些需要將消耗用品例如能量、水、空氣以及電流形式的能量借助導(dǎo)線、軟管或類似物從一固定的接頭輸送至一使用者的移動(dòng)的接頭上的地方。能量供應(yīng)鏈條可以具有一條或多條，其中引導(dǎo)有導(dǎo)線、軟管或類似物。
當(dāng)能量供應(yīng)路徑很長(zhǎng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)這樣的問題即，由于能量供應(yīng)鏈條的自重以及導(dǎo)線和軟管的重量，能量供應(yīng)鏈條或鏈節(jié)受到大的負(fù)荷。當(dāng)能量供應(yīng)鏈條的上分支靠在下分支上時(shí)尤其如此，從而因上分支與下分支之間的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生大的摩擦力，該摩擦力一方面導(dǎo)致鏈節(jié)的磨損，另一方面導(dǎo)致移動(dòng)阻力，由此使能量供應(yīng)鏈條移動(dòng)所需要的力或能量增加，并且有引起鏈條或其運(yùn)動(dòng)點(diǎn)破裂的危險(xiǎn)。尤其是在能量供應(yīng)鏈條的行進(jìn)路徑非常長(zhǎng)的情況下，能量供應(yīng)鏈條的鏈節(jié)的鉸接接頭受到大的拉力或壓力。
為使上分支與下分支之間的摩擦力最小，已知可以通過所謂的減摩靴來達(dá)到。減摩靴布置在能量供應(yīng)鏈條的至少一個(gè)鏈節(jié)上，以減少兩個(gè)分支的彼此摩擦的區(qū)域之間的摩擦阻力。
從EP 0725228A1中已知一種可布置在能量供應(yīng)鏈條的上分支與下分支之間的支承小車。該支承小車具有適于用兩側(cè)在下分支的上側(cè)與上分支的下側(cè)上滾動(dòng)的輪子或類似物。為使支承小車與能量供應(yīng)鏈條的移動(dòng)端同步移動(dòng)，該支承小車兩端均具有繩輪。與能量供應(yīng)鏈條的可移動(dòng)的活動(dòng)端相連的活動(dòng)接頭與一對(duì)繩索相連。一個(gè)繩索通過一個(gè)繩輪在支承小車的兩端中的一個(gè)端部上被引導(dǎo)，而另一個(gè)繩索則通過另一個(gè)繩輪被引導(dǎo)。繩索的兩端固定在能量供應(yīng)鏈條的固定的接頭上。隨著活動(dòng)接頭的移動(dòng)，支承小車就通過一個(gè)或另一個(gè)繩索移動(dòng)。
這種布置的問題是，由于繩索的伸長(zhǎng)而不能可靠地進(jìn)行同步移動(dòng)。此外，還有繩索可能從繩輪中跳出的危險(xiǎn)，這會(huì)損壞繩索導(dǎo)向裝置。
從WO 03/060346中已知一種能量供應(yīng)裝置，該裝置具有至少一個(gè)由獨(dú)立的鏈節(jié)組成的能量供應(yīng)鏈條。所述鏈節(jié)通過與能量供應(yīng)鏈條的縱向垂直的軸相互鉸接。能量供應(yīng)鏈條的第一端是固定不動(dòng)的，而該能量供應(yīng)鏈條的第二端則可沿其縱向移動(dòng)。在能量供應(yīng)鏈條的上分支與下分支之間布置有支承小車。
此支承小車與上分支功能性地連接，從而在該功能性連接期間，支承小車僅通過上分支移動(dòng)。因此，由于支承小車是無源驅(qū)動(dòng)的，所以可獲得高的運(yùn)行可靠性。這種能量供應(yīng)裝置的建造費(fèi)用和安裝費(fèi)用都大大降低。支承小車具有一復(fù)位裝置，從而確保即使在上分支與下分支之間無摩擦或摩擦不足的情況下也可使支承小車移動(dòng)，由此支承小車被上分支帶動(dòng)。
由此出發(fā)，本發(fā)明的目的是改進(jìn)支承小車以使它始終隨行。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明，該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的支承小車實(shí)現(xiàn)。支承小車的有利的改進(jìn)和構(gòu)型如從屬權(quán)利要求所述。
用于能量供應(yīng)單元的支承小車布置在能量供應(yīng)單元的上分支與下分支之間。從而支承小車可與能量供應(yīng)單元一起移動(dòng)。支承小車具有一與復(fù)位裝置連接的基體。復(fù)位裝置設(shè)計(jì)成至少部分地由彎曲的導(dǎo)向槽形成。在本發(fā)明的這種支承小車的構(gòu)型下，它可在能量供應(yīng)單元的彎曲區(qū)域的半徑內(nèi)隨行。由此，始終保證支承小車的有效隨行。支承小車的按照本發(fā)明的構(gòu)型的另一優(yōu)點(diǎn)為，通過至少一個(gè)導(dǎo)向槽，可以實(shí)現(xiàn)能量供應(yīng)單元在支承小車上的對(duì)中。當(dāng)要實(shí)現(xiàn)很長(zhǎng)的行進(jìn)路徑時(shí)，這是特別有利的。能量供應(yīng)單元可由單個(gè)的鏈節(jié)構(gòu)成。在能量供應(yīng)單元的彎曲區(qū)域中出現(xiàn)多邊形效應(yīng)。由于導(dǎo)向槽的彎曲構(gòu)型，這種多邊形效應(yīng)對(duì)支承小車的隨行沒有負(fù)面的影響。此外，導(dǎo)向槽可以規(guī)定曲率半徑或彎曲區(qū)域，從而改進(jìn)能量供應(yīng)單元的移動(dòng)。在能量供應(yīng)單元裝載有大的導(dǎo)線重量的情況下，這尤其重要。
彎曲地形成的導(dǎo)向槽優(yōu)選具有內(nèi)彎曲段和外彎曲段。所述彎曲段優(yōu)選彼此同心地布置。它們可由板件和/或塑料制成。按照支承小車的一種優(yōu)選構(gòu)型，建議通過一個(gè)內(nèi)彎曲段和至少兩個(gè)彼此隔開一段距離的外彎曲段形成至少一個(gè)導(dǎo)向槽。導(dǎo)向槽的這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，使得能量供應(yīng)單元可靠在內(nèi)彎曲段上，而兩個(gè)彼此隔開一段距離布置的外彎曲段則能夠引導(dǎo)能量供應(yīng)單元。
按照支承小車的又一有利構(gòu)型，建議內(nèi)彎曲段具有一比外彎曲段的圓周角大的圓周角。在此，優(yōu)選內(nèi)彎曲段的圓周角大于180度。
為減少導(dǎo)向槽內(nèi)的摩擦力，按照支承小車的又一有利構(gòu)型，建議將至少一個(gè)導(dǎo)向槽形成為能至少部分地減摩(滑動(dòng))。可通過利用低摩擦系數(shù)的材料制造彎曲區(qū)域或內(nèi)彎曲段來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向槽的減摩設(shè)計(jì)。還可將減摩層設(shè)計(jì)成特別是與內(nèi)彎曲段可拆地連接的襯墊，從而該襯墊形成磨損件，它可在由于磨損而必需更換時(shí)比較容易地更換。
彎曲段可用不同的材料形成。此時(shí)，優(yōu)選這樣的設(shè)計(jì)，其中至少一個(gè)彎曲段至少部分地由金屬形成。優(yōu)選通過將板件彎曲而成彎曲段。
本發(fā)明的目的還在于提供一種特別適于行進(jìn)較長(zhǎng)路徑的能量供應(yīng)裝置。按照本發(fā)明，該目的通過具有權(quán)利要求11的特征的能量供應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)。該能量供應(yīng)裝置的有利改進(jìn)和構(gòu)型如從屬權(quán)利要求所述。
按照本發(fā)明的能量供應(yīng)裝置包括至少一個(gè)由鏈節(jié)組成的能量供應(yīng)單元，其中，能量供應(yīng)單元的第一端可安裝在固定的位置，而第二端則可至少沿縱向移動(dòng)。能量供應(yīng)單元可在形成彎曲區(qū)域的情況下形成一上分支和一下分支。在上分支與下分支之間布置一可往復(fù)移動(dòng)的支承小車，其中，該支承小車具有配備復(fù)位裝置的基體。復(fù)位裝置可具有至少一個(gè)彎曲的導(dǎo)向槽，以便在彎曲區(qū)域中引導(dǎo)能量供應(yīng)單元。根據(jù)本發(fā)明的能量供應(yīng)單元的構(gòu)型特別適于長(zhǎng)的行進(jìn)路徑。由于支承小車的存在，作用在能量供應(yīng)單元上的力減小，從而能量供應(yīng)單元上的負(fù)荷小于傳統(tǒng)能量供應(yīng)單元上的負(fù)荷。由此，通過在彎曲區(qū)域引導(dǎo)能量供應(yīng)單元，還實(shí)現(xiàn)了能量供應(yīng)單元在支承小車上的對(duì)中。尤其是，在能量供應(yīng)單元進(jìn)行大的加速以及具有大的行進(jìn)速度時(shí)，能量供應(yīng)單元和支承小車之間基本不打滑。
按照本發(fā)明的能量供應(yīng)裝置的支承小車優(yōu)選根據(jù)權(quán)利要求2至10形成。
按照能量供應(yīng)裝置的又一有利構(gòu)型，建議能量供應(yīng)鏈條的至少一些鏈節(jié)具有與至少一個(gè)導(dǎo)向槽接合的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可為朝向鏈條外面的突起或類似物。附加地或替代地，能量供應(yīng)單元也可具有與導(dǎo)向槽接觸的滾子。
本發(fā)明還有許多其它的優(yōu)點(diǎn)。尤其是，可減少能量供應(yīng)單元的負(fù)荷以及在能量供應(yīng)單元中被導(dǎo)向的電纜、導(dǎo)線等的負(fù)荷。此外，可避免能量供應(yīng)鏈條在能量供應(yīng)單元移動(dòng)時(shí)傾斜。


下面根據(jù)在圖中示出的實(shí)施例說明本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)，但本發(fā)明的目的不限于具體的實(shí)施例。
在圖中圖1示出能量供應(yīng)裝置的第一實(shí)施例，它位于第一端位置，圖2示出如圖1的能量供應(yīng)裝置，它位于第二端位置，圖3用示意圖和透視圖示出導(dǎo)向槽的外彎曲段，圖4示出能量供應(yīng)裝置的第二實(shí)施例，它位于第一端位置，圖5示出如圖4的能量供應(yīng)裝置，它位于第二端位置，圖6用側(cè)視圖示出能量供應(yīng)裝置的第三實(shí)施例，以及圖7示出沿線A-A的能量供應(yīng)裝置剖視圖，其中未示出能量供應(yīng)單元。
具體實(shí)施例方式
圖1和2中示出能量供應(yīng)裝置的第一實(shí)施例。該能量供應(yīng)裝置具有能量供應(yīng)單元1。該能量供應(yīng)單元1由彼此鉸接地連接的鏈節(jié)2形成。鏈節(jié)2可繞基本垂直于能量供應(yīng)單元1的縱向延伸的軸3擺動(dòng)。能量供應(yīng)單元的第一端4是固定不動(dòng)地布置的。第二端5則可沿能量供應(yīng)單元的縱向方向移動(dòng)。在形成彎曲區(qū)6的情況下，能量供應(yīng)單元1限定一下分支7和一上分支8。
在上分支8與下分支7之間布置有支承小車9。支承小車9具有一與滾子11連接的基體10，以使?jié)L子11能在下分支7的上側(cè)部或上分支8的下側(cè)部上滾動(dòng)?；w10連接有復(fù)位裝置12。該復(fù)位裝置12具有一彎曲的導(dǎo)向槽13。導(dǎo)向槽13設(shè)計(jì)成使得能量供應(yīng)單元1在彎曲區(qū)域6中被導(dǎo)向。
導(dǎo)向槽13通過第一內(nèi)彎曲段14并通過第二外彎曲段15沿徑向被界定。從圖1和2中的圖示可以看出，內(nèi)彎曲段14的圓周角大于外彎曲段15的圓周角。在此，內(nèi)彎曲段14的圓周角大于180°。彎曲段14、15通過至少一個(gè)撐桿16與支承小車9連接。在此，彎曲段14、15的連接為可拆連接。撐桿16在側(cè)面界定導(dǎo)向槽13。
圖1示出，能量供應(yīng)裝置處于能量供應(yīng)單元1的第一端位置。在該位置中，能量供應(yīng)單元1的第一活動(dòng)端5處在第一端位置。如果活動(dòng)端5沿如圖1所示的箭頭方向移動(dòng)，則能量供應(yīng)單元1滑動(dòng)穿過導(dǎo)向槽13，并靠在支承小車9上。支承小車9將通過能量供應(yīng)單元1移動(dòng)。
圖2示出能量供應(yīng)裝置處在另一端位置的情況。通過沿圖2所示箭頭方向施加一推力，則能量供應(yīng)單元1將被放置在一下支架上。從圖2可以看出，支承小車9在一導(dǎo)向裝置17上被導(dǎo)向。導(dǎo)向裝置17的高度尺寸設(shè)計(jì)成使得支承小車9能始終在一個(gè)平面內(nèi)行進(jìn)。
圖3示出外彎曲段15的構(gòu)型。該外彎曲段15具有邊緣區(qū)域18、19，它們用于在側(cè)面限制能量供應(yīng)單元的移動(dòng)。
圖4和5示出能量供應(yīng)裝置的第二實(shí)施例。帶有復(fù)位裝置12的支承小車9以及能量供應(yīng)單元1的基本結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于如圖1和2中所示的前述構(gòu)型。能量供應(yīng)裝置具有一支承小車9可在其上往復(fù)移動(dòng)的托架。為此，設(shè)有一基本水平延伸的支架21，該支架布置在支柱20上。
圖6和7示出能量供應(yīng)裝置的又一實(shí)施例。該能量供應(yīng)裝置具有由鏈節(jié)2組成的能量供應(yīng)單元。各鏈節(jié)彼此鉸接地連接。它們可以繞基本垂直于能量供應(yīng)單元1的縱向方向延伸的軸3擺動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，在一些鏈節(jié)2上設(shè)有滾子22。滾子22布置在鏈節(jié)2的鏈板的外側(cè)。所述滾子在此布置成在外彎曲段15上滾動(dòng)。但這不是必需的。也可使?jié)L子22在復(fù)位裝置12的內(nèi)彎曲段14上滾動(dòng)。在能量供應(yīng)裝置的這種構(gòu)型下，可減少?gòu)?fù)位裝置與能量供應(yīng)單元1之間的摩擦。
由支承小車9的如圖7的俯視圖可以看出，該支承小車具有內(nèi)彎曲段14。設(shè)有兩個(gè)彼此隔開一段距離布置的外彎曲段15，從而能量供應(yīng)單元1可在兩個(gè)外彎曲段15之間被導(dǎo)向。外彎曲段15通過撐桿16與支承小車連接。
可使內(nèi)彎曲段14以及外彎曲段15與支承小車的基體10可拆地連接，從而基體10可設(shè)有不同設(shè)計(jì)的彎曲段，以使支承小車能用于不同的能量供應(yīng)單元。
通過支承小車以及能量供應(yīng)裝置的按照本發(fā)明的構(gòu)型，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)能量供應(yīng)單元的可靠而安全的導(dǎo)向。此外，可以有效地減小作用在能量供應(yīng)單元上的力。
附圖標(biāo)記表1、能量供應(yīng)單元2、鏈節(jié)3、軸4、第一端5、第二端6、彎曲區(qū)域7、下分支8、上分支9、支承小車10、基體11、滾子12、復(fù)位裝置13、導(dǎo)向槽14、內(nèi)彎曲段15、外彎曲段16、撐桿17、導(dǎo)向裝置18、邊緣區(qū)域19、邊緣區(qū)域20、高蹺立柱21、支架22、滾子
權(quán)利要求
1.一種用于能量供應(yīng)單元的支承小車，該支承小車布置在能量供應(yīng)單元的上分支與下分支之間并能與能量供應(yīng)單元一起移動(dòng)，其中，該支承小車包括與復(fù)位裝置(12)連接的基體(10)，其特征為，該復(fù)位裝置(12)至少部分地由至少一個(gè)彎曲的導(dǎo)向槽(13)形成。
2.如權(quán)利要求1的支承小車，其特征為，至少一個(gè)導(dǎo)向槽(13)由至少一個(gè)內(nèi)彎曲段(14)和至少一個(gè)外彎曲段(15)形成，所述內(nèi)彎曲段和外彎曲段彼此間隔開。
3.如權(quán)利要求1或2的支承小車，其特征為，設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽(13)，其中每個(gè)導(dǎo)向槽(13)包括一內(nèi)彎曲段(14)和至少一個(gè)外彎曲段(15)。
4.如權(quán)利要求1、2或3的支承小車，其特征為，內(nèi)彎曲段(14)的圓周角大于外彎曲段(15)的圓周角。
5.如權(quán)利要求4的支承小車，其特征為，內(nèi)彎曲段(14)的圓周角大于180°。
6.如前述權(quán)利要求1至5中一項(xiàng)或多項(xiàng)的支承小車，其特征為，所述至少一個(gè)導(dǎo)向槽(13)至少部分地形成減摩的。
7.如權(quán)利要求6的支承小車，其特征為，所述至少一個(gè)導(dǎo)向槽(13)具有至少一個(gè)設(shè)有減摩層的段。
8.如權(quán)利要求7的支承小車，其特征為，所述減摩層由襯墊形成。
9.如前述權(quán)利要求2至8中一項(xiàng)或多項(xiàng)的支承小車，其特征為，所述內(nèi)彎曲段和/或外彎曲段(14、15)至少部分地由金屬形成。
10.如權(quán)利要求9的支承小車，其特征為，所述內(nèi)彎曲段和/或外彎曲段(14、15)由板件形成。
11.能量供應(yīng)裝置，它包括至少一個(gè)由鏈節(jié)(2)組成的能量供應(yīng)單元(1)，所述鏈節(jié)通過與能量供應(yīng)單元(1)的縱向垂直的軸(3)彼此鉸接，其中能量供應(yīng)單元(1)的第一端(4)固定不動(dòng)，而第二端(5)則能至少沿縱向移動(dòng)，該能量供應(yīng)單元具有上分支(8)和下分支(7)，在所述上分支和下分支之間設(shè)有至少一個(gè)能沿能量供應(yīng)單元(1)的縱向往復(fù)移動(dòng)的支承小車(9)，其中，該支承小車具有與復(fù)位裝置(12)連接的基體(10)，其特征為，復(fù)位裝置(12)至少部分地由至少一個(gè)彎曲的導(dǎo)向槽(14、15)形成，以使能量供應(yīng)單元(1)在彎曲區(qū)域(6)中被導(dǎo)向。
12.如權(quán)利要求11的能量供應(yīng)裝置，其特征為，支承小車按權(quán)利要求2至10中的一項(xiàng)或多項(xiàng)形成。
13.如權(quán)利要求11或12的能量供應(yīng)裝置，其特征為，該能量供應(yīng)單元(1)的至少一些鏈節(jié)(2)包括與至少一個(gè)導(dǎo)向槽接合的結(jié)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13的能量供應(yīng)裝置，其特征為，該結(jié)構(gòu)包括朝向鏈條外面的突起。
15.如權(quán)利要求13的能量供應(yīng)裝置，其特征為，該結(jié)構(gòu)由滾子(22)形成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種特別用于長(zhǎng)的行進(jìn)路徑的能量供應(yīng)裝置，它包括至少一個(gè)由鏈節(jié)組成的能量供應(yīng)單元(1)，所述鏈節(jié)通過與能量供應(yīng)單元(1)的縱向垂直的軸(3)彼此鉸接。該能量供應(yīng)單元(1)的第一端固定不動(dòng)，而第二端(5)則可至少沿縱向移動(dòng)。該能量供應(yīng)單元(1)形成一上分支(8)和一下分支(7)，在所述上下分支之間布置有至少一個(gè)可沿能量供應(yīng)單元的縱向往復(fù)移動(dòng)的支承小車(9)。該支承小車具有與復(fù)位裝置(12)連接的基體(10)，該復(fù)位裝置至少部分地由至少一個(gè)彎曲的導(dǎo)向槽(13)形成，以使能量供應(yīng)單元(1)可在彎曲區(qū)域(6)中被導(dǎo)向。
文檔編號(hào)F16G13/16GK101032063SQ200580033043
公開日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2005年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月15日
發(fā)明者H·韋勒 申請(qǐng)人:纜線牽引有限公司