專利名稱：使用電機(jī)的剎車制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用電機(jī)的剎車制動(dòng)裝置，更加具體地，涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)剎車功能而無需將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)的剎車制動(dòng)裝置。即，本發(fā)明涉及一種剎車制動(dòng)裝置，其具有通過接收電機(jī)旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的流體增壓部件，來對(duì)盛裝在卡鉗的汽缸內(nèi)的流體加壓，并因而推動(dòng)卡鉗的活塞。
背景技術(shù)：
通常傳統(tǒng)型的液壓制動(dòng)裝置包括液壓回路，其中通過駕駛者踩下踏板產(chǎn)生的踏板壓力在主汽缸和倍力器中增大，然后通過液體管傳送到安裝到每一個(gè)車輪的制動(dòng)裝置。傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)的缺點(diǎn)在于，如果液體管損壞則無法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，其需要花費(fèi)大量的時(shí)間將踏板的用于制動(dòng)的操作信號(hào)通過液壓管傳送到制動(dòng)裝置，從而導(dǎo)致較差的響應(yīng)，并且需要多個(gè)部件，包括液壓管，從而導(dǎo)致汽車的重量增加。
近年來，已經(jīng)提出了一種制動(dòng)裝置，其中，使用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)代替這樣復(fù)雜的液壓回路，例如使用滾珠絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)剎車片，由此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。這樣類型的制動(dòng)裝置被稱為“線控制動(dòng)”類型，其優(yōu)點(diǎn)是易于控制。但是，對(duì)于“線控制動(dòng)”類型的剎車裝置，不可避免地需要使用相對(duì)大尺寸的電機(jī)、減速器和將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，來獲得適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力。而且，制動(dòng)裝置可能還需要離合器，用于控制傳送和中斷來自電機(jī)的動(dòng)力，來提高制動(dòng)響應(yīng)，其帶來的缺點(diǎn)是增加了裝置的體積、裝置的制造困難和增加了成本。特別地，該裝置的缺陷在于，如果裝置中出現(xiàn)意外斷電或故障，不能實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)。
作為一種用于解決傳統(tǒng)液壓制動(dòng)裝置和“線控制動(dòng)”型制動(dòng)裝置中的問題的制動(dòng)裝置，已經(jīng)提出了一種采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)的裝置，其使用電機(jī)和液壓。專利號(hào)為No.5,348,123，名稱為“Brake Actuating Apparatus for a Vehicle”的美國(guó)專利公開了一種制動(dòng)裝置的技術(shù)構(gòu)造，其使用電機(jī)控制汽缸中用于推動(dòng)剎車片的流體壓力。如圖16中所示，該專利公開了一種制動(dòng)系統(tǒng)，其中，電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過滾珠絲杠5的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，然后傳送到驅(qū)動(dòng)活塞7，驅(qū)動(dòng)活塞7的前進(jìn)使工作液體1推動(dòng)壓力活塞9，以使壓力活塞能夠向前移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
但是，美國(guó)專利中公開的剎車制動(dòng)裝置應(yīng)該不可避免地具有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，如滾珠絲杠，來將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。而且，剎車制動(dòng)裝置應(yīng)另外設(shè)置有在剎車后，使通過由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)而向前移動(dòng)的元件安全返回的結(jié)構(gòu)。因此，其缺點(diǎn)在于，該裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難于制造和裝配該裝置，并且生產(chǎn)成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種剎車制動(dòng)裝置，其使用電機(jī)和流體，并且將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為用于使流體增壓的力，以使摩擦元件，如剎車片能夠壓向制動(dòng)盤，由此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，而不需要將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種剎車制動(dòng)裝置，其進(jìn)一步包括用于機(jī)械壓向摩擦元件的機(jī)構(gòu)，例如壓向制動(dòng)盤的剎車片，來在電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。
根據(jù)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置，包括帶有汽缸的夾鉗體；固定到夾鉗體的電機(jī)；安裝在汽缸中向前和向后運(yùn)動(dòng)的壓力活塞，用于壓下剎車片，剎車片布置成當(dāng)壓力活塞向前移動(dòng)時(shí)與制動(dòng)盤的摩擦表面摩擦接觸；盤狀殼體，其以預(yù)定距離在后面與壓力活塞隔開，且固定安裝在汽缸來保持汽缸內(nèi)圓周和殼體之間的氣密性，并具有至少一個(gè)形成其中的開口以朝向壓力活塞和殼體之間的空間；旋轉(zhuǎn)軸，安裝在殼體中，通過接收由電機(jī)傳送的旋轉(zhuǎn)力來旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳送到旋轉(zhuǎn)軸；和流體增壓部件，安裝在殼體中，具有固定到旋轉(zhuǎn)軸的第一端部和其一部分容納在殼體的開口中的第二端部，以使由壓力活塞、殼體和容納在開口中的第二端部的一部分形成封閉的流體容納空間。流體增壓部件進(jìn)入封閉的流體容納空間來增加流體容納空間中的壓力，以在旋轉(zhuǎn)軸在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下推動(dòng)壓力活塞，并且在旋轉(zhuǎn)軸以相反的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，使流體增壓部件從流體容納空間縮回到殼體中。
殼體的開口可包括導(dǎo)向槽、第一通道和第二通道，導(dǎo)向槽形成為具有預(yù)定曲率半徑、寬度和環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸的中心角，并且面向流體容納空間，第一通道以預(yù)定長(zhǎng)度從導(dǎo)向槽的圓周端部延伸進(jìn)入殼體，具有與導(dǎo)向槽相同的曲率半徑和預(yù)定的截面形狀，第二通道與第一通道連通，并且延伸到殼體的后表面。流體增壓部件的第二端部，其與殼體一起形成流體容納空間，并且產(chǎn)生傳送到壓力活塞的壓力，可具有與第一通道實(shí)質(zhì)相同的曲率半徑和截面形狀，第二端部的一部分可位于導(dǎo)向槽中，第二端部的另一部分可容納在第一通道中，來通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)進(jìn)入流體容納空間內(nèi)或從其中縮回到殼體中。
在本發(fā)明中，當(dāng)固定到旋轉(zhuǎn)軸的流體增壓部件接收電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，并且流體增壓部件的第二端部沿殼體的導(dǎo)向槽進(jìn)入流體容納空間時(shí)，流體容納空間的體積減小，容納在流體容納空間中的工作流體的壓力增加。工作流體增加的壓力施加到壓力活塞的內(nèi)表面，以使壓力活塞前進(jìn)推動(dòng)剎車片。推動(dòng)的剎車片與制動(dòng)盤的摩擦表面相接觸，由此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。與傳統(tǒng)的剎車制動(dòng)裝置相反，本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置不具有用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)來推動(dòng)壓力活塞的機(jī)構(gòu)。即，流體增壓部件連接到旋轉(zhuǎn)軸上并且與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。而且，在本發(fā)明中，形成流體容納空間的流體增壓部件的截面面積小于壓力活塞的截面面積。根據(jù)帕斯卡關(guān)于流體的定律，盡管流體增壓部件以較小的力旋轉(zhuǎn)，但是可向壓力活塞施加大的力來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。即，在旋轉(zhuǎn)方向中的流體增壓部件的第二端部的截面面積，其進(jìn)入流體容納空間，明顯小于在運(yùn)動(dòng)方向的壓力活塞的截面面積。因此，當(dāng)使流體增壓部件以小的力進(jìn)入流體容納空間時(shí)，在流體容納空間中產(chǎn)生的壓力按照帕斯卡定律施加到具有大的截面面積的壓力活塞，以使剎車片由大的力推動(dòng)。
在本發(fā)明中，形成在殼體中的導(dǎo)向槽的開口可形成在殼體朝向壓力活塞的前表面中，或朝向壓力活塞伸出的小直徑部分可形成在殼體中，并且導(dǎo)向槽可形成在朝向汽缸內(nèi)圓周的小直徑部分的側(cè)表面中。
如果導(dǎo)向槽形成在殼體朝向壓力活塞的前表面中，則流體增壓部件的第二端部可經(jīng)過導(dǎo)向槽插入并放置在第一通道中，或流體增壓部件的第二端部可經(jīng)過第二通道插入并放置在第一通道中。優(yōu)選地，殼體包括形成有導(dǎo)向槽和第一通道的第一盤，和形成有與第一通道連通的第二通道的第二盤，部分去除其中將形成導(dǎo)向槽的第一盤的徑向外壁，且部分去除朝向第二盤的并且其中將形成第一通道的第一盤的表面，流體增壓部件設(shè)置在第一盤和第二盤之間，流體增壓部件的第一端部固定到旋轉(zhuǎn)軸，并且其第二端部具有臺(tái)階狀弓形突出部分，形成該突出部分來插入第一通道中。在該情況下，導(dǎo)向槽和第一通道由汽缸的內(nèi)圓周和第一及第二盤形成。
如果朝向壓力活塞伸出的小直徑部分形成在殼體中，并且導(dǎo)向槽形成在朝向汽缸的內(nèi)圓周的小直徑部分的側(cè)表面中，則殼體優(yōu)選包括設(shè)置有大直徑部分和小直徑部分的第一盤和形成有第二通道的第二盤。第一盤具有大直徑部分和朝向壓力活塞伸出的小直徑部分，在朝向汽缸內(nèi)圓周的小直徑部分的側(cè)表面中形成有導(dǎo)向槽，并且形成有從導(dǎo)向槽沿圓周延伸的第一通道。第二盤形成有與第一通道連通的通孔。而且，去除了其中將形成導(dǎo)向槽和第一通道的第一盤的徑向內(nèi)壁，且去除第一盤的朝向第二盤的表面，流體增壓部件安裝在第一和第二盤之間，并且布置成第二端部能夠插入到第一通道中來旋轉(zhuǎn)經(jīng)過某個(gè)角度。在該情況下，導(dǎo)向槽和第一通道由第一盤、第二盤和流體增壓部件形成。為了易于制造，優(yōu)選在第一盤的小直徑部分中去除形成第一通道的圓周側(cè)壁，并且在第一盤和流體增壓部件之間插入附加側(cè)壁環(huán)來形成第一通道的側(cè)壁。側(cè)壁環(huán)的形狀為具有預(yù)定寬度的環(huán)，并且具有形成在某個(gè)位置的通孔，該位置對(duì)應(yīng)于形成在小直徑部分中的導(dǎo)向槽。側(cè)壁環(huán)還具有在某個(gè)位置形成在其內(nèi)圓周上的側(cè)壁，該位置對(duì)應(yīng)于用于形成第一通道的去除的圓周側(cè)壁。
而且，為了傳遞大的制動(dòng)力，多個(gè)導(dǎo)向槽和第一通道能以預(yù)定間隔形成在殼體中具有曲率半徑的圓上，并且多個(gè)流體增壓部件能以與導(dǎo)向槽相同的間隔固定到旋轉(zhuǎn)軸。用于推動(dòng)制動(dòng)盤的壓力活塞的移動(dòng)距離通過用插入到流體容納空間中的流體增壓部件的體積除以壓力活塞的截面面積獲得。因此，壓力活塞的行程可通過合適地選擇通過旋轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)進(jìn)入流體容納空間的流體增壓部件的數(shù)量、長(zhǎng)度和截面面積來適當(dāng)調(diào)節(jié)。
而且，在根據(jù)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置中，為了補(bǔ)充其由于長(zhǎng)期運(yùn)行而泄漏的工作流體，在殼體導(dǎo)向槽的徑向外側(cè)表面中形成有與殼體外圓周連通的油供應(yīng)孔，并且該剎車制動(dòng)裝置進(jìn)一步包括油供應(yīng)箱，其具有與油供應(yīng)孔連通的油供應(yīng)端口，并且工作流體盛裝在其中。
在電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，為了機(jī)械地旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，更理想地，根據(jù)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置進(jìn)一步包括杠桿，用于只在一個(gè)方向中旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，在該方向中，流體增壓部件進(jìn)入流體容納空間。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置的示意圖。
圖2為圖1中所示的剎車制動(dòng)裝置的殼體和流體增壓部件的一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。
圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置的示意圖。
圖4為圖3中所示的剎車制動(dòng)裝置的殼體和流體增壓部件的一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。
圖5為圖4中所示殼體的俯視圖。
圖6(a)和(b)為殼體分別沿圖5中的A-A線和B-B線的剖視圖。
圖7為根據(jù)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置中的殼體和流體增壓部件的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。
圖8(a)和(b)為殼體分別沿圖7中的C-C線和D-D線的剖視圖。
圖9為圖2中所示的殼體和流體增壓部件的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。
圖10為圖7中所示的殼體和流體增壓部件的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。
圖11為根據(jù)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置中的殼體和流體增壓部件的再一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。
圖12為根據(jù)本發(fā)明的電制動(dòng)裝置中的殼體和流體增壓部件的又一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。
圖13為根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置的示意圖。
圖14為圖13中所示的剎車制動(dòng)裝置的殼體和流體增壓部件的一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。
圖15為沿圖14中的E-E線的剖視圖，顯示了殼體和流體元件裝配在一起的狀態(tài)。
圖16是用于汽車的傳統(tǒng)剎車制動(dòng)裝置的示意圖。
附圖中表示主要組件的參考標(biāo)記的說明10剎車踏板 20壓力傳感器30駕駛狀態(tài)傳感器40電控制單元45電機(jī) 50動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)61旋轉(zhuǎn)軸62殼體63流體增壓部件 70壓力活塞80夾鉗體90盤片具體實(shí)施方式
下文中，將對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例參考附圖詳細(xì)描述。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置的示意圖，圖2是圖1中所示的剎車制動(dòng)裝置的殼體和流體增壓部件的一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體元件彼此分離。
如圖1中所示，該實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置包括帶有汽缸85的夾鉗體80；固定到夾鉗體80上的電機(jī)45；安裝在汽缸85中的壓力活塞70；殼體62，其在后面以預(yù)定的距離與壓力活塞70隔開，并且固定地安裝在汽缸85上來保持與汽缸85內(nèi)圓周的氣密性；安裝在殼體62的中心的旋轉(zhuǎn)軸61，通過接收由電機(jī)45傳遞的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)；和用于將電機(jī)45的旋轉(zhuǎn)力傳送到旋轉(zhuǎn)軸61的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)50。
參考圖2，殼體62的形狀為盤狀，形成至少一個(gè)開口，朝向殼體和壓力活塞70之間的間隔。開口包括導(dǎo)向槽62a，第一通道62b和第二通道62g，導(dǎo)向槽62a形成在殼體朝向壓力活塞70的前表面中，第一通道62b從導(dǎo)向槽62a的圓周端部以預(yù)定長(zhǎng)度延伸到殼體62中，第二通道62g從第一通道62b的后側(cè)延伸來與殼體62的后表面連通。而且，該實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置包括固定到旋轉(zhuǎn)軸61的流體增壓部件63，來形成由壓力活塞70、汽缸85的內(nèi)圓周和殼體62密封地包圍的接收空間72。流體增壓部件63安裝成能夠移動(dòng)進(jìn)入流體容納空間72的內(nèi)部并從其中縮回。參考圖2，關(guān)于本實(shí)施例中的流體增壓部件63，其第一端部63a固定到旋轉(zhuǎn)軸61，第二端部63b的一部分經(jīng)過殼體62的導(dǎo)向槽62a插入到第一通道62b中。第一和第二端部63a和63b通過中間部分63c相互連接。因此，封閉的流體容納空間72由汽缸85的內(nèi)圓周、壓力活塞70、殼體62和插入到第一通道62b中的流體增壓部件63的第二端部63b形成。
在該實(shí)施例中，夾鉗體80是，但不限于，浮動(dòng)型剎車鉗，其支撐剎車片，以使剎車片能夠在剎車時(shí)沿制動(dòng)盤99的軸向移動(dòng)。剎車片90安裝成面向制動(dòng)盤99的兩個(gè)摩擦表面。當(dāng)流體容納空間72中的工作流體的壓力增加時(shí)，壓力活塞70在圖1中向右前進(jìn)來推動(dòng)剎車片90。成對(duì)的剎車片90的襯面91布置成將與制動(dòng)盤99的摩擦表面相接觸。密封O型環(huán)71安裝在壓力活塞70的外圓周。參考標(biāo)記73表示用于防止灰塵和類似物進(jìn)入夾鉗體80的汽缸和壓力活塞70之間的間隙中。
殼體62在后面以預(yù)定距離與壓力活塞70間隔開，并且固定安裝在殼體62和壓力活塞70之間形成封閉的流體容納空間72的位置。雖然在該實(shí)施例中殼體62為圓柱狀，并且固定安裝在汽缸85的內(nèi)圓周上，但是并不限于此。殼體可安裝在汽缸后面，以在壓力活塞70和殼體之間形成封閉的流體容納空間72。密封O型環(huán)64設(shè)置在殼體62的外圓周和汽缸85的內(nèi)圓周之間。參考圖2，該實(shí)施例中的殼體62具有形成在其前表面中面向壓力活塞70的導(dǎo)向槽62a。導(dǎo)向槽62a形狀為弧形，具有預(yù)定的曲率半徑、寬度和中心角。而且，第一通道62b形成在殼體62的導(dǎo)向槽62a的圓周端部，以預(yù)定長(zhǎng)度延伸進(jìn)入殼體62中。第一通道62b具有與導(dǎo)向槽62a相同的曲率半徑，并且具有預(yù)定形狀的橫截面。而且，第二通道62g形成在殼體62中，從第一通道62b的后側(cè)延伸，并且與殼體62的后表面連通。第二通道62g用于使空氣通過其吸入或排出，由此確保可移動(dòng)元件63平滑移動(dòng)。導(dǎo)向槽62a、第一通道62b和第二通道62g組成殼體62的開口。未作解釋的參考標(biāo)記62d表示軸支撐孔，用于接收和支撐旋轉(zhuǎn)軸61。
參考圖2，該實(shí)施例的流體增壓部件63包括固定到旋轉(zhuǎn)軸61并且以預(yù)定長(zhǎng)度延伸的第一端部63a、從第一端部以預(yù)定長(zhǎng)度軸向延伸的中間部分63c和從中間部分63c沿圓周延伸的第二端部63b，第二端部63b具有與導(dǎo)向槽62a和第一通道62b實(shí)質(zhì)相同的曲率半徑。流體增壓部件63的第二端部63b為自由端部，并且具有與第一通道62b基本相似的曲率半徑和截面形狀。當(dāng)流體增壓部件安裝時(shí)，第二端部63b的一部分放置在導(dǎo)向槽62a中，并且其另一部分插入到并且容納在第一通道62b中。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)時(shí)，由導(dǎo)向槽62a引導(dǎo)插入到第一通道62b中的可移動(dòng)元件63的第二端部63b適于在第一通道62b中旋轉(zhuǎn)。而且，第一通道62b和可移動(dòng)元件63的第二端部63b具有實(shí)質(zhì)相同形狀的橫截面，并且可在接觸狀態(tài)中相對(duì)彼此滑動(dòng)，當(dāng)可移動(dòng)元件63在第一通道62b中移動(dòng)時(shí)，能夠阻止流體容納空間72中的工作流體經(jīng)由第一通道62b泄漏入第二通道62g。雖然未示出，如果需要，可進(jìn)一步安裝密封元件來防止工作流體從可移動(dòng)元件63的第二端部63b和第一通道62b之間的間隙泄漏。
旋轉(zhuǎn)軸61安裝在殼體62的中心，通過接收由電機(jī)45傳遞的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一定角度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸在一個(gè)方向中旋轉(zhuǎn)時(shí)，已經(jīng)可移動(dòng)地插入到第一通道62b中的流體增壓部件63的第二端部63b從殼體62的內(nèi)部進(jìn)入到流體容納空間72中，來增加工作流體的壓力，由此使壓力活塞70前進(jìn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸61以相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，流體增壓部件63的第二端部63b從流體容納空間72移出，然后容納在殼體62中，來減小工作流體的壓力，由此使壓力活塞70縮回。與圖16中所示的傳統(tǒng)的剎車制動(dòng)裝置相反，在該實(shí)施例中的剎車制動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸61、殼體62和流體增壓部件63，旋轉(zhuǎn)力傳送到流體增壓部件63，其反之直接向工作流體增壓，而不需要將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到線性運(yùn)動(dòng)。這樣，壓力活塞70前進(jìn)來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。而且，與傳統(tǒng)液壓剎車制動(dòng)系統(tǒng)相反，壓力活塞70能夠使用電機(jī)前進(jìn)，而不需要另外向汽缸中的流體容納空間72內(nèi)供應(yīng)外部工作流體來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。
參考圖1，電機(jī)45可向前和以相反方向旋轉(zhuǎn)，并且固定到夾鉗體80。在該實(shí)施例中，動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)50包括結(jié)合到電機(jī)軸的第一齒輪51和與第一齒輪51嚙合并且固定到旋轉(zhuǎn)軸61的第二齒輪52。動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)50調(diào)節(jié)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，來獲得適合的速度和扭矩，并且將其傳遞到可移動(dòng)機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)軸61。因此，動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)不限于所示出的實(shí)施例，而是可通過使用減速器，例如合適數(shù)量的齒輪和諧波傳動(dòng)，更改為任何其它結(jié)構(gòu)。雖然未示出，根據(jù)本實(shí)施例的用于汽車的剎車制動(dòng)裝置也可進(jìn)一步具有附加機(jī)構(gòu)，用于使流體增壓部件63在壓力活塞70已經(jīng)前進(jìn)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能后返回到其初始位置，該位置為其制動(dòng)之前的位置。也就是說，當(dāng)電機(jī)45的旋轉(zhuǎn)力沒有傳遞到旋轉(zhuǎn)軸61時(shí)，可在可移動(dòng)元件和導(dǎo)向槽之間設(shè)置返回彈簧，以使可移動(dòng)元件返回到其初始位置。
接下來，將參考圖1簡(jiǎn)要描述該實(shí)施例的操作。一旦汽車的駕駛者踩下用于制動(dòng)汽車的剎車踏板，壓力傳感器20感測(cè)到施加在剎車踏板的壓力并且將與感測(cè)相應(yīng)的信號(hào)傳送到電控制單元40。電控制單元40將電機(jī)控制信號(hào)傳送到電機(jī)45，來控制每一個(gè)車輪的制動(dòng)，響應(yīng)于從用于感測(cè)汽車的速度和類似物的另一個(gè)駕駛狀態(tài)傳感器30的信號(hào)和從壓力傳感器20傳送的信號(hào)。當(dāng)電機(jī)45響應(yīng)于電機(jī)控制信號(hào)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)45的旋轉(zhuǎn)力通過動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)50的第一和第二齒輪51和52傳送到旋轉(zhuǎn)軸61。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定到旋轉(zhuǎn)軸61的可移動(dòng)元件63轉(zhuǎn)動(dòng)，以使可移動(dòng)元件的第二端部63b從殼體62的第一通道62b縮回，并且推動(dòng)容納在導(dǎo)向槽62a中的工作流體。當(dāng)流體容納空間72的體積減小時(shí)，工作流體的壓力增加，圖中的壓力活塞70由于工作流體增加的壓力向右前進(jìn)，由此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。此時(shí)，壓力活塞70的截面積遠(yuǎn)大于流體增壓部件63的第二端部63b的截面積。因此，根據(jù)帕斯卡定律，流體增壓部件63的第二端部63b以較小的力引入到流體容納空間72。工作流體增加的壓力施加到具有較大截面積的壓力活塞70，因此可以較大的力推動(dòng)剎車片90。根據(jù)帕斯卡定律，制動(dòng)力可提高，并且因此可能使電機(jī)緊湊。
圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置的示意圖，圖4是圖3中所示的剎車制動(dòng)裝置的殼體和流體增壓部件的一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體元件彼此分離，圖5是圖4中所示的殼體的俯視圖，圖6(a)和(b)是分別沿圖5中A-A線和B-B線的殼體的剖視圖。
圖3中所示根據(jù)該實(shí)施例的用于汽車的剎車制動(dòng)裝置與圖1中所示的實(shí)施例的不同之處在于，如圖4中所示，設(shè)置了多個(gè)流體增壓部件63，并且剎車制動(dòng)裝置具有將工作流體補(bǔ)充入流體容納空間的結(jié)構(gòu)，如果當(dāng)該裝置長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，工作流體從流體容納空間泄漏出。為了便于示出，圖3中沒有顯示電機(jī)，從而顯示出供油箱95的安裝狀態(tài)。
參考圖4和5，該實(shí)施例中的殼體62在其朝向壓力活塞70的前表面中的同一個(gè)圓上等角度形成有四個(gè)導(dǎo)向槽62a。多個(gè)導(dǎo)向槽62的形狀為圓弧型，具有相同的寬度和中心角。而且，每一個(gè)導(dǎo)向槽62a具有第一通道62b，從其圓周端部以預(yù)定長(zhǎng)度延伸進(jìn)入殼體62。第一通道62b具有與導(dǎo)向槽62a相同的曲率半徑，并且具有預(yù)定的截面形狀。而且，第二通道62g從第一通道62b的后側(cè)延伸來與殼體62的后表面連通。
在該實(shí)施例中，該裝置具有流體增壓部件63，其數(shù)量與導(dǎo)向槽62a的數(shù)量相同，并且第一端部63a等角度地固定到固定盤66對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向槽62a的位置，固定盤66固定到旋轉(zhuǎn)軸61的一個(gè)端部，面向其中形成有導(dǎo)向槽62a的殼體62的表面。即，流體增壓部件63固定地布置在固定盤66的表面上，其以與導(dǎo)向槽62a相同的間隔朝向?qū)虿?2a。每一個(gè)流體增壓部件63的第一端部63a固定到固定盤66，并且以預(yù)定距離軸向延伸，其第二端部63b從第一端部63a沿圓周延伸，從而具有與導(dǎo)向槽62a和第一通道62b實(shí)質(zhì)相同的曲率半徑。每一個(gè)流體增壓部件63的第二端部63b為自由端部，并且具有與相對(duì)應(yīng)的第一通道62b基本相似的截面形狀。當(dāng)殼體和流體增壓部件裝配在一起時(shí)，每一個(gè)第二端部63b的一部分放置在相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽62a中，并且其另一部分插入到并且容納在相對(duì)應(yīng)的第一通道62b中。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)時(shí)，每一個(gè)流體增壓部件63的第二端部63b在第一通道62b中旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由導(dǎo)向槽62a引導(dǎo)。而且，第一通道62b和流體增壓部件63的第二端部63b彼此對(duì)應(yīng)，具有實(shí)質(zhì)相同的截面形狀，并且能夠相對(duì)于彼此以接觸狀態(tài)滑動(dòng)，從而如果流體增壓部件63在第一通道62b中移動(dòng)，則能夠防止流體容納空間72中的工作流體泄漏入第一和第二通道62b和62g。雖然未示出，如果需要，可進(jìn)一步安裝密封元件來防止工作流體從相對(duì)應(yīng)的流體增壓部件63的第二端部63b和第一通道62b之間的間隙泄漏出。
根據(jù)該實(shí)施例，多個(gè)流體增壓部件63同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以使壓力活塞的移動(dòng)距離能夠通過電機(jī)少量的旋轉(zhuǎn)而增加。因此，剎車制動(dòng)裝置的響應(yīng)得以提高。而且，由于流體增壓部件63適于固定到固定盤66，因此剎車制動(dòng)裝置易于制造。
參考圖3，在該實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置中，夾鉗體80形成有與供油孔62c連通的通孔81。剎車制動(dòng)裝置還包括供油箱95，其安裝在夾鉗體80上，設(shè)置有與通孔81連通的供油端口，并且其中盛裝有工作流體。供油箱95設(shè)置有蓋，用于將工作流體補(bǔ)充入供油箱，并且防止工作流體泄漏到外部。參考圖4和5，用于將工作流體補(bǔ)充入殼體的供油孔62c形成在殼體62的至少一個(gè)導(dǎo)向槽62a中。在該實(shí)施例中，供油孔62c形成在滿足下述要求的位置中。當(dāng)容納在導(dǎo)向槽62a中的流體增壓部件63完全插入到第一通道62中時(shí)，供油孔62c不應(yīng)由流體增壓部件63的第二端部63b的側(cè)表面閉合，以使油能夠從外部供應(yīng)到流體容納空間72。當(dāng)流體增壓部件63旋轉(zhuǎn)并且進(jìn)入流體容納空間72來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)，供油孔應(yīng)由流體增壓部件63的第二端部63b的側(cè)表面閉合，以使容納在流體容納空間72中的工作流體不能泄漏到外部。供油孔62c的位置和導(dǎo)向槽62a和第一通道62b的位置之間的關(guān)系沒有明確顯示在圖5中。圖6(a)和(b)為殼體62沿圖5中A-A線和B-B線的剖視圖，并且顯示出，供油孔62c形成在導(dǎo)向槽62a的外表面，用于容納O型環(huán)的槽62f形成在軸支撐孔62d中，用于容納O型環(huán)的槽62e形成在殼體的外圓周。這些圖還顯示出，第二通道62g與第一通道62b連通。
由于該實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置的操作原理與圖1中所示的實(shí)施例相同，將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。
圖7是根據(jù)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置中的殼體和流體增壓部件的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離；圖8(a)和(b)為殼體分別沿圖7中的C-C線和D-D線的剖視圖。
該實(shí)施例中的殼體62和流體增壓部件63與圖4中所示的殼體62和流體增壓部件63的區(qū)別在于，固定盤66固定到旋轉(zhuǎn)軸61，以使固定盤66面向殼體62的表面，該表面與其朝向壓力活塞70的其表面相對(duì)，多個(gè)流體增壓部件63固定到固定盤66，并且流體增壓部件63的第二端部63b插入到第二通道62g中，然后容納在第一通道62b中。
圖9為圖2中所示的殼體和流體增壓部件的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。圖9中所示的殼體和流體增壓部件與圖2中所示的殼體和流體增壓部件的區(qū)別在于，流體增壓部件63的第二端部63b的截面形狀為圓形，并且為了易于加工，殼體分割為第一盤62-1和第二盤62-2，還在于，第一通道62b的截面形狀也為圓形，與流體增壓部件63的第二端部63b的樣式相同，并且形成有用于安裝O型環(huán)的槽62h，來防止工作流體泄漏。為了易于加工，第一盤62-1和第二盤62-2由穿過第一通道62b的中心的平面分割開。
圖10為圖7中所示的殼體和流體增壓部件的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。圖10中所示的殼體和流體增壓部件與圖7中所示的殼體和流體增壓部件的區(qū)別在于，每一個(gè)流體增壓部件63的第二端部63b的截面形狀為圓形，并且為了易于加工，殼體62分割為第一盤62-1和第二盤62-2，還在于，每一個(gè)第一通道62b的截面形狀也為圓形，與流體增壓部件63的第二端部63b的樣式相同，并且形成有用于安裝O型環(huán)的槽62h，來防止工作流體泄漏。為了易于加工，第一盤62-1和第二盤62-2由穿過第一通道62b的中心的平面分割開。
圖11為根據(jù)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置中的殼體和流體增壓部件的再一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓裝置彼此分離；圖12為根據(jù)本發(fā)明的電制動(dòng)裝置中的殼體和流體增壓部件的又一個(gè)實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離。
該實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置與圖3中所示的剎車制動(dòng)裝置的區(qū)別在于，杠桿98安裝在第二齒輪52處，來只在一個(gè)方向中旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，在該方向中，流體增壓部件63進(jìn)入流體容納空間72，還在于殼體62分割為第一盤62-1和第二盤62-2，并且流體增壓部件設(shè)置在第一和第二盤之間。
參考圖11，杠桿98通過杠桿軸97的機(jī)構(gòu)安裝在動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)50的齒輪箱53。從動(dòng)輪95固定到第二齒輪52，來機(jī)械地旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸61，主動(dòng)輪96固定到杠桿軸97，與從動(dòng)輪95嚙合，由此只在一個(gè)方向中旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪95。具有預(yù)定圓周寬度和深度的從動(dòng)槽95a形成在從動(dòng)輪95的表面中，其朝向主動(dòng)輪96，并且插入到從動(dòng)槽中的主動(dòng)突起96a形成在主動(dòng)輪96的表面中，其朝向從動(dòng)輪95。從動(dòng)槽95a形成具有預(yù)定的圓周角(旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度)，并且主動(dòng)突起96a在旋轉(zhuǎn)軸61只能在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的位置中插入到從動(dòng)槽96a。由此，如果電機(jī)出現(xiàn)故障或發(fā)生斷電，杠桿98能夠被拉動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，以使旋轉(zhuǎn)軸61旋轉(zhuǎn)，因此實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)而不需要使用電機(jī)。如上所述，用于使壓力活塞通過機(jī)械旋轉(zhuǎn)杠桿前進(jìn)的技術(shù)構(gòu)造對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。如果將能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械制動(dòng)的設(shè)備增加到剎車制動(dòng)裝置中，則該設(shè)備可在緊急情況或汽車制動(dòng)時(shí)得到利用。
參考圖12，該實(shí)施例中的殼體62分割為布置在前側(cè)朝向壓力活塞70的第一盤62-1和布置在第一盤62-1后面的第二盤62-2。
導(dǎo)向槽62a和第一通道62b形成在第一盤62-1中，并且與第一通道62b連通的第二通道62g形成在第二盤62-2中。而且，去除了其中將形成導(dǎo)向槽62a的第一盤62-1的徑向外壁的一些部分和朝向第二盤的并且將形成第一通道62b的第一盤62-1的表面的一些部分，以使導(dǎo)向槽62a和第一通道62b由汽缸85的內(nèi)圓周和結(jié)合到第一盤62-1的第二盤62-2的前表面形成，第一盤62-1固定到汽缸85。流體增壓部件63安裝在第一盤62-1和第二盤62-2之間。每一個(gè)流體增壓部件的第一端部63a固定到旋轉(zhuǎn)軸61，并且其第二端部63b形成為具有扇形形狀的帶有軸向臺(tái)階狀的突出部分，以使其能夠插入到第一通道62b中，并且進(jìn)入導(dǎo)向槽62。臺(tái)階狀突出部分63b的外表面與汽缸85的內(nèi)圓周緊密接觸。
圖13為根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置的示意圖；圖14是圖13中所示的剎車制動(dòng)裝置的殼體和流體增壓部件的實(shí)施例的立體圖，殼體和流體增壓部件彼此分離；圖15是沿圖14中的E-E線的剖視圖，顯示了殼體和流體增壓部件裝配在一起的狀態(tài)。
該實(shí)施例的剎車制動(dòng)裝置的殼體和流體增壓部件與圖12中所示的殼體和流體增壓部件的區(qū)別在于，殼體62包括設(shè)置有大直徑部分62-1d和小直徑部分62-1c的中空第一盤62-1，將插入到小直徑部分62-1c中的流體增壓部件63，和將插入到大直徑部分62-1d中的第二盤62-2。與圖12中所示的實(shí)施例相反，去除了將形成導(dǎo)向槽62a和第一通道62g的第一盤62-1的小直徑部分的徑向內(nèi)壁，并去除了朝向第二盤62-2的第一盤61-1的表面，以使導(dǎo)向槽62a和第一通道62g由小直徑部分62-1c的徑向外表面、插入到小直徑部分62-1c的流體增壓部件63和插入到大直徑部分62-1d中的第二盤62-2形成。
圖14中所示的實(shí)施例中，為了易于制造，在小直徑部分62-1c中去除了用于形成第一通道的圓周，并且設(shè)置了另外的側(cè)壁環(huán)62-3來代替去除的側(cè)壁。即，第一盤62-1設(shè)置有中空的大直徑部分62-1d和小直徑部分62-1c，小直徑部分62-1c的朝向壓力活塞70伸出的端部閉合。四個(gè)通孔62-1a等角度地形成在小直徑部分62-1c的側(cè)表面中，其面向汽缸的內(nèi)圓周。將要插入到小直徑部分62-1c的側(cè)壁環(huán)62-3為具有預(yù)定寬度的環(huán)形，并且在對(duì)應(yīng)于形成在小直徑部分62-1c的通孔62-1a的位置設(shè)置有通孔62-3a。在側(cè)壁環(huán)62-3的內(nèi)圓周，四個(gè)側(cè)壁62-3b形成在通孔62-3a的圓周端部。而且，流體增壓部件63插入到并且放置在側(cè)壁環(huán)62-3的內(nèi)部。在該實(shí)施例中，流體增壓部件63類似于在與側(cè)壁環(huán)62-3的內(nèi)圓周具有相同直徑的盤的外圓周上形成花鍵的結(jié)構(gòu)，即，流體增壓部件63的形狀通過以預(yù)定間隔、對(duì)應(yīng)于側(cè)壁62-3b的高度的量沿圓周去除盤的外圓周的一些部分而獲得。即，花鍵的伸出部分對(duì)應(yīng)于流體增壓部件63的第二端部63b，花鍵的其它部分對(duì)應(yīng)于固定到旋轉(zhuǎn)軸的流體增壓部件的第一端部63a。第二盤62-2等角度地形成有四個(gè)第二通道62g，并且插入到第一盤62-1的大直徑部分62-1d中。
參考圖15，應(yīng)可理解，本實(shí)施例中以與前述實(shí)施例中相同的方式，使用殼體和流體增壓部件形成導(dǎo)向槽、第一通道和第二通道。即，由虛線表示的區(qū)域Q形成導(dǎo)向槽62a，區(qū)域Q包括小直徑部分62-1c的通孔62-1a和側(cè)壁環(huán)62-3的通孔62-3a，在區(qū)域中由虛線表示的區(qū)域P形成第一通道62b，其中每一個(gè)流體增壓部件63的第二端部63b在該區(qū)域中移動(dòng)。
雖然根據(jù)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置的實(shí)施例已經(jīng)在所有實(shí)施例都是用于汽車鉗制動(dòng)中的假設(shè)下進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置不限于此，而是能夠用作用于各種制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，提供了使用電機(jī)和流體并且將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為使流體增壓的剎車制動(dòng)裝置，由此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，而不需要將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。因此，提供了一種新穎的剎車制動(dòng)裝置，其中不需要附加的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的裝置，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可降低生產(chǎn)成本。而且，根據(jù)關(guān)于流體的帕斯卡定律，該剎車制動(dòng)裝置的壓力活塞能夠由電機(jī)的小的旋轉(zhuǎn)力推動(dòng)，從而導(dǎo)致電機(jī)尺寸的減小。
當(dāng)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置用于汽車中時(shí)，其可消除用于制動(dòng)的液壓回路，由此減輕汽車的重量，并且降低制造成本。
而且，本發(fā)明的剎車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置有用于機(jī)械地進(jìn)行制動(dòng)的裝置。因而，甚至在電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，剎車制動(dòng)系統(tǒng)仍然能夠制動(dòng)，由此提高了制動(dòng)系統(tǒng)的安全性。
應(yīng)預(yù)料到，本發(fā)明上述的以及在附圖中示出的實(shí)施例不應(yīng)被解釋為對(duì)本發(fā)明技術(shù)主旨的限制。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求限定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可據(jù)此作出各種改變和改進(jìn)而不會(huì)偏離本發(fā)明的主旨。因此，各種對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的改變和改進(jìn)落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種剎車制動(dòng)裝置，包括夾鉗體，帶有汽缸；電機(jī)，固定到夾鉗體；壓力活塞，安裝在汽缸中向前和向后運(yùn)動(dòng)，用于壓下剎車片，剎車片布置成當(dāng)壓力活塞向前移動(dòng)時(shí)與制動(dòng)盤的摩擦表面摩擦接觸；盤狀殼體，在后面以預(yù)定距離與壓力活塞隔開，并且固定安裝在汽缸上來保持汽缸內(nèi)圓周和殼體之間的氣密性，殼體具有至少一個(gè)形成于其中的開口，開口朝向壓力活塞和殼體之間的空間；旋轉(zhuǎn)軸，安裝在殼體中，通過接收由電機(jī)傳送的旋轉(zhuǎn)力來旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳送到旋轉(zhuǎn)軸；和流體增壓部件，安裝在殼體中，具有固定到旋轉(zhuǎn)軸的第一端部和其一部分容納在殼體的開口中的第二端部，使得由壓力活塞、殼體和容納在開口中的第二端部的一部分形成封閉的流體容納空間，其中，流體增壓部件進(jìn)入封閉的流體容納空間來增加流體容納空間中的壓力，以在旋轉(zhuǎn)軸在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下推動(dòng)壓力活塞，并且在旋轉(zhuǎn)軸以相反的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，使流體增壓部件從流體容納空間縮回到殼體中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，殼體的開口包括導(dǎo)向槽、第一通道和第二通道，導(dǎo)向槽形成為具有預(yù)定曲率半徑、寬度和環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸的中心角，并且面向流體容納空間，第一通道以預(yù)定長(zhǎng)度從導(dǎo)向槽的圓周端部延伸進(jìn)入殼體，具有與導(dǎo)向槽相同的曲率半徑和預(yù)定的截面形狀，第二通道與第一通道連通，延伸到殼體的后表面，并且其中流體增壓部件的第二端部具有與第一通道實(shí)質(zhì)相同的曲率半徑和截面形狀，第二端部的一部分位于導(dǎo)向槽中，第二端部的另一部分容納在第一通道中，來通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)進(jìn)入流體容納空間或從其中縮回。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，導(dǎo)向槽形成在殼體朝向壓力活塞的前表面中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，殼體包括朝向壓力活塞伸出的小直徑部分，導(dǎo)向槽形成在朝向汽缸內(nèi)圓周的小直徑部分的側(cè)表面中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，流體增壓部件的第二端部布置成經(jīng)過導(dǎo)向槽插入到第一通道中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中流體增壓部件的第二端部布置成經(jīng)過第二通道插入到第一通道中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，進(jìn)一步包括設(shè)置在第一通道和插入其中的流體增壓部件的第二端部之間的密封機(jī)構(gòu)，用于防止流體在第二端部移動(dòng)時(shí)泄漏。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中多個(gè)導(dǎo)向槽和第一通道以預(yù)定間隔在殼體中具有曲率半徑的圓上形成，并且多個(gè)流體增壓部件以與導(dǎo)向槽相同的間隔固定到旋轉(zhuǎn)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，至少一個(gè)導(dǎo)向槽具有形成在其徑向外側(cè)表面中的油供應(yīng)孔，以使油供應(yīng)孔與殼體的外圓周連通來供應(yīng)流體，油供應(yīng)孔形成在這樣的位置，即如果每一個(gè)流體增壓部件的第二端部通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)入流體容納空間，則油供應(yīng)孔閉合，如果第二端部從流體容納空間縮回則打開，夾鉗體形成有與油供應(yīng)孔連通的通孔，并且該裝置進(jìn)一步包括安裝在夾鉗體的油供應(yīng)箱，并且形成有與通孔連通的油供應(yīng)端口，油供應(yīng)箱中盛裝工作流體。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中殼體包括形成有導(dǎo)向槽和第一通道的第一盤和形成有與第一通道連通的第二通道的第二盤，部分去除導(dǎo)向槽形成于其中的第一盤的徑向外壁，以及部分去除朝向第二盤并且將在其中形成第一通道的第一盤的表面，以使導(dǎo)向槽和第一通道由汽缸內(nèi)圓周和第一及第二盤形成，和流體增壓部件，設(shè)置在第一盤和第二盤之間，流體增壓部件的第一端部固定到旋轉(zhuǎn)軸，并且其第二端部具有臺(tái)階狀弓形突出部分，突出部分形成為插入第一通道。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其中，多個(gè)導(dǎo)向槽和第一通道以預(yù)定間隔在第一盤中具有曲率半徑的圓周上形成，多個(gè)第二通道以預(yù)定間隔形成在第二盤中，和多個(gè)流體增壓部件，以與導(dǎo)向槽相同的間隔固定到旋轉(zhuǎn)軸上。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中殼體包括第一盤，設(shè)置有大直徑部分和朝向壓力活塞伸出的小直徑部分，并且在朝向汽缸內(nèi)圓周的小直徑部分的側(cè)表面形成有導(dǎo)向槽，第一通道從導(dǎo)向槽沿圓周延伸，和第二盤，插入到第一盤的大直徑部分，并且形成有與第一通道連通的第二通道，流體增壓部件，插入到并且放置在第一盤的小直徑部分中，流體增壓部件的第一端部固定到旋轉(zhuǎn)軸，其第二端部插入到第一通道中，和去除導(dǎo)向槽和第一通道將形成其中的第一盤的徑向內(nèi)壁，并去除第一盤的朝向第二盤的表面，以使導(dǎo)向槽和第一通道由第一盤、第二盤和流體增壓部件形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，在第一盤的小直徑部分中去除用于形成第一通道的圓周方向的側(cè)壁，并且該裝置進(jìn)一步包括側(cè)壁環(huán)和圓周側(cè)壁，側(cè)壁環(huán)具有預(yù)定寬度來插入到第一盤的小直徑部分和流體增壓部件之間，并且側(cè)壁環(huán)具有形成在某個(gè)位置的通孔，該位置對(duì)應(yīng)于形成在小直徑部分中的導(dǎo)向槽，圓周側(cè)壁用于在側(cè)壁環(huán)的內(nèi)圓周上形成第一通道。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，多個(gè)導(dǎo)向槽和第一通道以預(yù)定間隔在殼體中的具有曲率半徑的圓上形成，多個(gè)第二通道在第二盤中以預(yù)定間隔形成，和多個(gè)流體增壓部件，以與導(dǎo)向槽相同的間隔固定到旋轉(zhuǎn)軸上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的裝置，進(jìn)一步包括杠桿，安裝為只在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，在該方向中，流體增壓部件進(jìn)入流體容納空間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種使用電機(jī)的剎車制動(dòng)裝置，更具體地，涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)功能而不需要將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的裝置。根據(jù)本發(fā)明的剎車制動(dòng)裝置包括帶有汽缸的夾鉗體、固定到夾鉗體的電機(jī)、安裝在汽缸中的壓力活塞、以預(yù)定間隔在后面與壓力活塞間隔開并且固定安裝在汽缸來保持汽缸內(nèi)圓周和殼體之間氣密性的殼體，安裝在殼體中心通過接收電機(jī)傳送的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸和用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳送到旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)。而且，具有固定到旋轉(zhuǎn)軸的第一端部的流體增壓部件與殼體及壓力活塞一起形成封閉流體容納空間。在接收到電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，流體增壓部件的第二端部能夠進(jìn)入流體容納空間中，以在流體容納空間中增加壓力，由此推動(dòng)壓力活塞。
文檔編號(hào)F16D65/14GK1942354SQ200580011307
公開日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2005年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月29日
發(fā)明者趙韓龍 申請(qǐng)人:趙韓龍