專利名稱：具有偏轉(zhuǎn)的滾道截面的固定的球窩接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及固定接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)(constant velocity joint)，它具有以下特征一外接頭部分，該外接頭部分包括一縱軸線L12以及軸向相反放置的一連接端和一孔端并設(shè)置有諸外滾珠滾道；一內(nèi)接頭部分，該內(nèi)接頭部分包括一縱軸線L13和用于指向外接頭部分的外接頭部分的孔端的一軸用的連接裝置并設(shè)置有諸內(nèi)滾珠滾道；諸外滾珠滾道和諸內(nèi)滾珠滾道互相形成諸滾道對(duì)；各滾道對(duì)容納一轉(zhuǎn)矩傳送滾珠；每?jī)蓚€(gè)毗鄰的滾道對(duì)包括兩外滾珠滾道，這兩外滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面E1、E2中；以及兩內(nèi)滾珠滾道，這兩內(nèi)滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面E1’、E2’中；一環(huán)形滾珠保持架位于外接頭部分和內(nèi)接頭部分之間并包括沿圓周分布的諸保持架窗孔，每個(gè)窗孔容納毗鄰的兩個(gè)滾道對(duì)中的諸轉(zhuǎn)矩傳送滾珠，在一對(duì)準(zhǔn)的接頭中，滾珠的中心K1、K2由保持架固定在接頭中心面EM上，并且，當(dāng)接頭鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它們被引導(dǎo)到縱軸線L12、L13之間的角對(duì)分平面(angle-bisecting plane)上。
背景技術(shù)：
這種類型的接頭從例如DE 44 40 285 C1中可知。在這些接頭中，可只通過(guò)半數(shù)的滾珠來(lái)沿轉(zhuǎn)矩方向傳遞轉(zhuǎn)矩。
類似類型的接頭可從DE 100 33 491 A1中知道，其中，外滾珠滾道和內(nèi)滾珠滾道的截面由圓弧形成，滾珠滾道截面的各個(gè)對(duì)稱軸線位于那些包括中心線的平面中。在有轉(zhuǎn)矩的情況下，根據(jù)轉(zhuǎn)矩的傳送方向，這在滾道的邊緣形成不利的負(fù)荷狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出所述類型的接頭，該接頭在轉(zhuǎn)矩負(fù)荷的情況下具有最有利的轉(zhuǎn)矩狀況，且與轉(zhuǎn)矩傳送方向無(wú)關(guān)。
該目的通過(guò)提供所述類型的接頭來(lái)達(dá)到，其中，每一滾道對(duì)的外滾珠滾道和內(nèi)滾珠滾道的滾道截面相對(duì)于對(duì)稱軸線ES1、ES2對(duì)稱，這兩根對(duì)稱軸線與平面E1、E2、E1’、E2’一起形成向相反方向張開的相同大小的角φ1、φ2，并各自包括一公共點(diǎn)M、M’。這里設(shè)想角度φ1、φ2的范圍為0.8到1.3φ0，其中2φ0是一對(duì)準(zhǔn)的接頭中徑向射線RS1、RS2之間的中心角，這兩根徑向射線從縱軸線L12、L13穿過(guò)兩對(duì)毗鄰的滾道的滾珠的中心K1、K2。這一方式的意義說(shuō)明如下如果φ1、φ2等于φ0，則每對(duì)滾道的外滾珠滾道和內(nèi)滾珠滾道的滾道截面相對(duì)于徑向射線RS1、RS2對(duì)稱，這兩根徑向射線從縱軸線穿過(guò)滾道對(duì)的轉(zhuǎn)矩傳送滾珠的中心K1、K2。如果φ1、φ2不等于φ0，則每對(duì)滾道的外滾珠滾道和內(nèi)滾珠滾道的滾道截面相對(duì)于直線PS1、PS2對(duì)稱，這兩根直線位于橫截面中、平行于徑向射線RS1、RS2并相交于離開縱軸線L12、L13一段距離的一公共點(diǎn)M’上。
因此，在滾珠被引導(dǎo)于成對(duì)地延伸于大致平行的平面E1、E2、E1’、E2’中的滾珠滾道中的固定接頭中——其中，為了增加負(fù)荷承受能力而將每?jī)蓚€(gè)滾珠容納在一個(gè)保持架窗孔中——可確認(rèn)對(duì)力導(dǎo)入滾珠滾道的情況有所改善并確保力的基本均勻分布，而不必考慮力矩的傳送方向?？蓪⒚繉?duì)滾道的滾道截面設(shè)計(jì)成相對(duì)于從縱軸線L12、L13穿過(guò)滾珠中心K1、K2的徑向射線RS1、RS2以及相對(duì)于平行于這樣的徑向射線的直線PS1、PS2是對(duì)稱的，這樣就能達(dá)到上述的改善。相對(duì)于各個(gè)徑向射線RS1、RS2的非嚴(yán)格的對(duì)稱是允許的并且是有利的，對(duì)于滾珠滾道是由在所限定的諸平面上運(yùn)動(dòng)的諸工具所制成的情況由其如此，其中諸工具的軸線較佳地保持互相平行。
根據(jù)第一個(gè)基本實(shí)施例，設(shè)想外滾珠滾道的滾道中心線M22和內(nèi)滾珠滾道的滾道中心線M23位于平面E1、E2中，平面E1、E2互相平行并平行于接頭的縱軸線L12、L13延伸，且延伸通過(guò)毗鄰的兩對(duì)滾道的滾珠的中心。
設(shè)想接頭的形式為雙滾珠接頭，其中，在每一種情況下，在接頭中心面EM中，一對(duì)準(zhǔn)的接頭中的兩對(duì)毗鄰滾道的基線處的切線之間的開口角α1、α2向同一個(gè)方向張開，具體是向外接頭部分的連接端張開。
根據(jù)第二個(gè)基本實(shí)施例，設(shè)想接頭的形式為一反向滾道接頭(countertrack joint)，其中，在接頭中心面EM中一對(duì)準(zhǔn)的接頭中的兩對(duì)毗鄰滾道的基線處的切線之間的開口角α1、α2向相反方向張開。更具體地說(shuō)，設(shè)想一個(gè)對(duì)準(zhǔn)的接頭中的兩對(duì)毗鄰的滾道的滾珠位于不同的節(jié)圓半徑上。
根據(jù)再一個(gè)替換方案的基本實(shí)施例，設(shè)想外滾珠滾道的中心線M221、M222在平面E1、E2中延伸，同時(shí)與平行于縱軸線L12、L13的直線形成交角γ0，平面E1、E2互相平行并延伸通過(guò)兩對(duì)毗鄰的滾道中的滾珠的中心，且它們離開接頭中心M的垂直距離相等；以及，內(nèi)滾珠滾道的中心線M231、M232在平面E1’、E2’中延伸，同時(shí)與平行于縱軸線L12、L13的直線形成交角γ0’，平面E1’、E2’互相平行并延伸通過(guò)兩對(duì)毗鄰的滾道中的滾珠的中心，且它們離開接頭中心M的垂直距離相等。角γ0和γ0’大小相等且向相反的方向張開，從而得到外滾道的平面E1、E2和內(nèi)滾道的平面E1’、E2’之間的交角γ0+γ0’。
與滾珠處的空間控制角(spatial control angle)隨著轉(zhuǎn)矩的引入方向而略有變化的、最初提到的實(shí)施例相反，上述實(shí)施例有可能補(bǔ)償在滾珠處的空間控制角ε0、ε0’對(duì)轉(zhuǎn)矩傳送方向的依賴。更具體地說(shuō)，設(shè)想將交角γ0、γ0’處理成在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩Kr0和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩Kl0的情況下滾珠滾道的空間控制角都相等。
另外，設(shè)想有了穿過(guò)毗鄰的兩對(duì)滾道中的滾珠的中心的徑向射線RS1、RS2之間的中心角2φ0，就可根據(jù)等式γ0＝ε0×tanφ0來(lái)計(jì)算交角γ0，從而確保無(wú)論在接頭上的負(fù)荷是順時(shí)針還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)空間控制角大小都相等。
如果滾道中心線位于軸向平行面E1、E2中，就會(huì)由順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)而得到不同的空間控制角，這是因?yàn)閷?duì)于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩負(fù)荷的接觸角δ相對(duì)于徑向射線RS是對(duì)稱的。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的負(fù)荷的空間控制角為Kr0＝ε0×cos(δ+φ)Kl0＝ε0×cos(δ-φ0)由于+/-φ0的影響，它們顯然不同。
通過(guò)圍繞一法向軸線將平面E1、E2旋轉(zhuǎn)交角φ0，有可能保證空間控制角Kr0、Kl0變?yōu)橄嗟?。這是γ0＝ε0×tanφ0的情況。
根據(jù)滾道截面的第一個(gè)實(shí)施例，設(shè)想外滾珠滾道和內(nèi)滾珠滾道的滾道截面由圓形部分形成，這些圓形部分的曲線中心在各徑向射線RS1、RS2上互相間隔開，并分別在平行于徑向射線RS1、RS2的直線PS1、PS2上，且其曲線半徑大于滾珠半徑，這造成在沒(méi)有轉(zhuǎn)矩的情況下只與滾珠在位于滾道基座上的一點(diǎn)接觸。


圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明的特征的具有發(fā)明性的接頭，其中a)是沿圖1b中的剖切線C-C的截面的一半；b)是沿圖1a中的剖切線B-B的偏移的縱截面。
圖2示出了形式為雙滾珠節(jié)的具有發(fā)明性的接頭，其中a)是軸視圖；b)是沿圖2a中的橫剖面A-A、B-B的縱截面。
圖3示出了為一反向滾道接頭形式的具有發(fā)明性的接頭，其中a)是穿過(guò)中心面EM的截面；b)是沿圖3a中的剖面A-A的縱截面；c)是沿圖3a中的剖面B-B的橫截面。
圖4示出了另一個(gè)實(shí)施例中為反向滾道接頭形式的具有發(fā)明性的接頭，其中a)是穿過(guò)中心面EM的橫截面；
b)是沿圖4a中的剖切線A-A的縱截面。
圖5示出了沿圖1b中的剖切線C-C的滾珠滾道的第一個(gè)實(shí)施例中具有發(fā)明性的接頭的局部橫截面。
圖6示出了沿圖1b中的剖切線C-C的滾珠滾道的第二個(gè)實(shí)施例中具有發(fā)明性的接頭的局部橫截面。
圖7示出了對(duì)圖1中的接頭進(jìn)行的修改，其中a)是沿圖7b中的剖切線C-C的橫截面的一半；b)是沿圖7a中的剖切線B-B的偏移縱截面。
圖8示出了圖7所示的具有發(fā)明性的接頭的局部橫截面。
圖9示出了根據(jù)圖8所示的接頭的角度情況，該圖在垂直方向上有所夸大。
具體實(shí)施例方式
將聯(lián)合描述圖1的兩幅圖。圖1示出了固定等速萬(wàn)向節(jié)11，該萬(wàn)向節(jié)包括一外接頭部分12、一內(nèi)接頭部分13、多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳送滾珠14和一滾珠保持架16。兩個(gè)滾珠141、142容納在滾珠保持架的同一個(gè)保持架窗孔17中。滾珠被固定在外滾珠滾道221、222和內(nèi)滾珠滾道231、232中，其中，毗鄰的滾珠141、142的滾珠滾道形成兩個(gè)滾道對(duì)221、231和222、232。RS1和RS2是指從縱軸線L12、L13穿過(guò)滾珠141、142中心K1、K2的徑向射線。S1和S2指平面E1、E2、E1’、E2’的剖切線，滾珠滾道的中心線位于S1和S2上，可將剖面C-C大致看作穿過(guò)接頭的橫截面。在這些平面E1、E2、E1’、E2’中有滾珠滾道的中心線。這些平面可以平行于縱軸線L12、L13延伸的平面的形式設(shè)置，或設(shè)為與縱軸線L12、L13形成交角并成對(duì)地互相平行的平面。諸滾珠滾道相對(duì)于對(duì)稱軸ES1、ES2對(duì)稱地延伸，這兩根對(duì)稱軸同徑向平面R1、R2一起形成大小相同的角φ01、φ02，這兩個(gè)角向相反的方向張開且在這一情況下與徑向射線RS1、RS2相對(duì)應(yīng)。
φ01、φ02是作為相對(duì)于縱軸線L12、L13的、穿過(guò)滾珠141、142的中心的徑向射線RS1、RS2之間的中心角的一半給出的，它們并分別是兩根徑向射線RS1、RS2之間的開口角的一半。
沒(méi)有詳細(xì)給出對(duì)滾珠滾道的設(shè)計(jì)，但是它應(yīng)該是這樣的如果內(nèi)接頭上的轉(zhuǎn)矩是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，則一對(duì)力FR相對(duì)于徑向射線RS呈角度δ作用在滾珠上，而如果內(nèi)接頭上的轉(zhuǎn)矩是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，則一對(duì)力FL相對(duì)于徑向射線RS呈同樣的角度δ作用在滾珠上。力FR、FL的作用點(diǎn)代表滾珠滾道與滾珠在力矩作用下的接觸點(diǎn)。
圖1b在此之外示出了中心線為M22、M23的滾珠滾道222、223以及在平面C-C中在滾珠滾道基線處的切線T22、T23。在中心線M22、M23處的切線T22’、T23’平行于所述在滾道基線處的切線T22、T23延伸，且位于根據(jù)以上所述可平行于縱軸線L12、L13或相對(duì)于縱軸線L12、L13呈角度的平面中。
在中心線M22、M23處的切線T22’、T23’與平行于縱軸線L12、L13延伸的平行線L’形成滾道角ε0，其中，在第一種情況下，所述切線T22’、T23’形成位于附圖平面上的滾道角，而在一具體情況下相對(duì)于圖示平面以角φ0、φ0’傾斜。
下面將聯(lián)合描述圖2a和2b。它們示出了為雙滾珠接頭形式的具有發(fā)明性的接頭，其中，對(duì)與圖1相同的細(xì)節(jié)部分給出相同的標(biāo)號(hào)，為此將參考對(duì)圖1的描述?？梢钥闯觯瑢⒐潭ㄔ谕粋€(gè)保持架窗孔17中的毗鄰的滾珠141、142的滾珠滾道221、231和222、232設(shè)計(jì)成沿剖面A-A和B-B互相對(duì)應(yīng)?？烧J(rèn)為是相同的對(duì)應(yīng)的滾道延伸部分適用于接頭的所有滾珠滾道。申請(qǐng)人將這一類型的接頭稱作雙滾珠滾道。在所示的范圍內(nèi)，無(wú)法確認(rèn)滾道橫截面的細(xì)節(jié)。
下面將聯(lián)合描述圖3的各個(gè)圖。它們示出了為反向滾道接頭形式的具有發(fā)明性的接頭。與圖1中相同的細(xì)節(jié)部分給出相同的標(biāo)號(hào)。為此，將參考對(duì)圖1的描述。如可從各個(gè)截面圖中看到的那樣，與第二滾珠142一同固定在同一個(gè)保持架窗孔17中的第一滾珠141的滾珠滾道221、231包括相對(duì)于接頭孔的第一開口角α1，而與第一滾珠141一同固定在同一個(gè)保持架窗孔中的第二滾珠142包括向著接頭基座張開的第二開口角α2。
此處所示的一對(duì)滾珠滾道的情況適用于所有被固定在同一個(gè)保持架窗孔中的兩個(gè)毗鄰的滾珠的滾道對(duì)。第一和第二滾道對(duì)繞圓周交替地布置。申請(qǐng)人將此處所述類型的接頭稱作反向滾道接頭。
下面將聯(lián)合描述圖4中的各個(gè)圖。對(duì)于圖4所示的細(xì)節(jié)，將參考對(duì)圖1的描述。圖4a示出了延伸穿過(guò)兩對(duì)毗鄰的滾道的滾珠141、142的兩個(gè)滾珠中心K1、K2且平行于縱軸線L12、L13的剖切線A-A。圖4b示出了外滾珠滾道221、222的中心線M22位于同縱軸線L12一起形成角γ0的平面E1、E2中；而外滾珠滾道231、232的中心線M23位于互相平行延伸并同縱軸線L13一起形成在相反方向上張開的大小相同的角γ0’的兩個(gè)平面中。
圖5以橫截面圖的形式示出了固定在一個(gè)保持架窗孔17中的兩個(gè)滾珠141、142的兩對(duì)毗鄰的滾道221、231；222、232。滾珠滾道的橫截面形狀相對(duì)于與滾道截面的對(duì)稱軸ES1、ES2相同的徑向射線RS1、RS2對(duì)稱。滾珠中心線位于平行于徑向平面R1延伸的平面E1和E2中。每個(gè)滾珠滾道的橫截面形狀可為拋物線形或哥特式的(由兩個(gè)中心偏移的圓形拱組成)，在每個(gè)滾珠滾道中發(fā)生兩點(diǎn)式接觸。不考慮鉸接接頭，可確保上述一對(duì)力FR有一有利的作用角，這一力的作用角在接頭鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中基本不變化。
圖6以橫截面圖的形式示出了固定在一個(gè)保持架窗孔17中的兩個(gè)滾珠141、142的兩對(duì)毗鄰的滾道221、231和222、232。在此情況下，滾道對(duì)221、231和222、232也相對(duì)于與滾道截面的對(duì)稱軸ES1、ES2相同的徑向射線RS1、RS2對(duì)稱。滾珠中心線位于平行于徑向平面R1延伸的平面E1和E2中。每對(duì)滾珠滾道的橫截面由中心M1a、M1i和M2a、M2i位于各個(gè)徑向射線RS1、RS2上的圓拱形成，半徑Ra、Ri明顯大于滾珠半徑。這樣，沒(méi)有力矩的情況會(huì)導(dǎo)致滾珠141、142和滾珠滾道221、231和222、232之間在各個(gè)滾道基座中的接觸。
下面將聯(lián)合描述圖7中的各個(gè)圖。與圖1中相同的細(xì)節(jié)部分將給出相同的標(biāo)號(hào)，為此將參考對(duì)圖1的描述。
在圖7a中，根據(jù)節(jié)圓半徑PCR在垂直于剖面B-B的x軸線和平行于剖面B-B的y軸線上的兩個(gè)分量PCRx和PCRy將節(jié)圓半徑PCR分解。
圖7b示出了當(dāng)內(nèi)接頭部分13相對(duì)于外接頭部分向左鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)角β時(shí)滾珠142的運(yùn)動(dòng)，以中心M為基準(zhǔn)，滾珠相對(duì)于外接頭部分偏移了角度β/2。還示出了在對(duì)準(zhǔn)的接頭中的節(jié)圓半徑PCRy(0)以及在接頭鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)角度β后的半徑PCRy(β/2)。由于滾道延伸的方式，PCRy(β/2)大于PCRy(0)。
這樣，對(duì)于沒(méi)有鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)的接頭來(lái)說(shuō)，可以得到以下等式PCR0=(PCRx02+PCRy02)]]>對(duì)于節(jié)圓角φ0，可用以下等式來(lái)計(jì)算節(jié)圓角φtanφ0＝PCRx0/PCRy0而對(duì)于鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)的接頭，則PCR=(PCRx2+PCRy2)]]>對(duì)于節(jié)圓角φ，可用以下等式來(lái)計(jì)算節(jié)圓角φtanφ＝PCRx/PCRy當(dāng)PCR和φ沿滾珠滾道只微微地變化時(shí)，即使相對(duì)于通過(guò)徑向射線R1的縱向平面呈恒定角度φk的滾道也可如本發(fā)明所設(shè)想的那樣有利地將力引入滾珠滾道中。
接頭的旋轉(zhuǎn)位置隨著鉸接角的變化而變化，滾珠沿滾珠滾道就位于不同的位置。在滾珠滾道位于互相平行且平行于縱軸線L12、L13延伸的平面中的情況下，PCRx保持不變，而PCRy可改變。其結(jié)果，穿過(guò)縱軸線L12、L13和y軸的中心面以及從接頭中心M穿過(guò)滾珠中心K的徑向射線RS之間的角度φ有輕微變化。
為了準(zhǔn)確地保持本發(fā)明的滾珠滾道對(duì)稱，需要曲線中心M1i和M1a以及M2i和M2a分別位于由徑向射線RS1、RS2和縱軸線L12、L13形成的平面中。
因此，根據(jù)這里所示的實(shí)施例，中心M1i和M1a各自位于平行于那些包括滾道中心線的平面的一平面中。這表示在任何位置處有效線(effectiveline)(滾道截面的對(duì)稱軸線)不會(huì)準(zhǔn)確地穿過(guò)接頭中心M，而是穿過(guò)中心M’。兩個(gè)平面之間的偏離量a相對(duì)較小，可用以下來(lái)計(jì)算a＝(PCRy(β)-PCRy(0))×sinφ0
而滾珠滾道截面的對(duì)稱面向徑向射線的偏離量為Δδ≈a/PCR[弧度]在圖8中，對(duì)任何與圖4所示的是相同的細(xì)節(jié)給出相同的標(biāo)號(hào)，接頭如圖7a所示的那樣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾珠141的滾珠運(yùn)動(dòng)的效果被保存下來(lái)。雖然滾珠滾道的中心線通常在平面E1、E2中延伸，但那些滾道截面的對(duì)稱平面會(huì)發(fā)生移位，而那些截面不再由在接頭中心M處相交的第二徑向射線RS1、RS2形成，而由在徑向平面R1中的點(diǎn)M’處相交的對(duì)稱軸線ES1、ES2形成。滾道中心M10在平面E1中位移到滾道中心M1。從接頭中心M來(lái)的、并分別從穿過(guò)滾道中心的縱軸線而來(lái)的徑向射線偏離徑向射線RS1角度Δδ。中心M、M’與M10和M1之間的距離用ΔPCRy給出。
圖9給出了圖8的角度情況的放大圖。
權(quán)利要求
1.一種為固定接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)，它具有以下特征一外接頭部分(12)，該外接頭部分包括一縱軸線L12以及軸向相反放置的一連接端和一孔端，并設(shè)置有諸外滾珠滾道(221、222)；一內(nèi)接頭部分(13)，該內(nèi)接頭部分包括一縱軸線L13和用于指向外接頭部分的外接頭部分(12)的孔端的一軸的連接裝置，并設(shè)置有諸內(nèi)滾珠滾道(231、232)；諸外滾珠滾道和諸內(nèi)滾珠滾道互相形成諸滾道對(duì)(221、231；222、232)；各滾道對(duì)容納一轉(zhuǎn)矩傳送滾珠(141、142)；每?jī)蓚€(gè)毗鄰的滾道對(duì)包括諸外滾珠滾道(221、222)，這些外滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面(E1、E2)中；以及，諸內(nèi)滾珠滾道(231、232)，這些內(nèi)滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面(E1’、E2’)中；一環(huán)形滾珠保持架(16)位于外接頭部分(12)和內(nèi)接頭部分(13)之間，并包括沿圓周分布的諸保持架窗孔(17)，每個(gè)窗孔容納毗鄰的兩對(duì)滾道(221、231；222、232)中的諸轉(zhuǎn)矩傳送滾珠(141、142)；在一對(duì)準(zhǔn)的接頭中，諸滾珠(141、142)的中心K1、K2由保持架(16)保持在接頭中心面EM上，并且，當(dāng)接頭鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它們被引導(dǎo)到縱軸線L12、L13之間的角對(duì)分平面上；每對(duì)滾道對(duì)的諸外滾珠滾道(221、222)和諸內(nèi)滾珠滾道(231、232)的滾道截面相對(duì)于對(duì)稱軸(ES1、ES2)對(duì)稱，這兩根對(duì)稱軸與平面(E1、E2、E1’、E2’)一起形成向相反方向張開的相同大小的角(φ1、φ2)，并各自包括一個(gè)公共點(diǎn)(M、M’)。
2.如權(quán)利要求1所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，每對(duì)滾道對(duì)的外滾珠滾道(221、222)和內(nèi)滾珠滾道(231、232)的滾道截面相對(duì)于徑向射線(RS1、RS2)對(duì)稱，這兩根徑向射線從縱軸線(L12、L13)穿過(guò)滾道對(duì)的轉(zhuǎn)矩傳送滾珠(141、142)的滾珠中心K1、K2。
3.如權(quán)利要求1所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，每對(duì)滾道對(duì)的外滾珠滾道(221、222)和內(nèi)滾珠滾道(231、232)的滾道截面相對(duì)于直線(PS1、PS2)對(duì)稱，這兩根直線位于橫截面中、平行于從縱軸線L12、L13通過(guò)滾道對(duì)的轉(zhuǎn)矩傳送滾珠(141、142)的中心K1、K2的徑向射線(RS1、RS2)并相交于離開縱軸線L12、L13的一公共點(diǎn)M’上。
4.如權(quán)利要求1到3中任意一項(xiàng)所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，角φ1、φ2的范圍為0.8φ0到1.3φ0，其中，在一對(duì)準(zhǔn)的接頭中，2φ0組成從縱軸線L12、L13通過(guò)兩對(duì)毗鄰的滾道(221、231；222、232)的轉(zhuǎn)矩傳送滾珠(141、142)的中心(K1、K2)的徑向射線(RS1、RS2)之間的中心角。
5.如權(quán)利要求1到4中任意一項(xiàng)所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，諸外滾珠滾道(221、222)和諸內(nèi)滾珠滾道(231、232)的滾道中心線(M22)位于平面(E1、E2)中，這兩個(gè)平面互相平行并平行于接頭的縱軸線(L12、L13)延伸，且延伸通過(guò)毗鄰的兩對(duì)滾道(221、231；222、232)的滾珠(141、142)的中心。
6.如權(quán)利要求1到4中任意一項(xiàng)所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，諸外滾珠滾道(221、222)的滾道中心線(M22)位于平面(E1、E2)中，而諸內(nèi)滾珠滾道(231、232)的滾道中心線(M23)位于平面(E1’、E2’)中，這四個(gè)平面互相平行且延伸通過(guò)毗鄰的兩對(duì)滾道(221、231；222、232)的滾珠(141、142)的中心，并且它們與接頭中心(M)的垂直距離都相等，其中，外滾珠滾道的滾道中心線(M22)和內(nèi)滾珠滾道的滾道中心線(M23)同縱軸線(L12、L13)一起形成大小相等、沿相反的方向延伸的交角(γ0、γ0’)。
7.如權(quán)利要求6所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，將交角(γ0、γ0’)選擇為無(wú)論負(fù)荷是順時(shí)針還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾道對(duì)在滾珠(141、142)處的空間控制角ε0、ε0’都具有相等的值。
8.如權(quán)利要求7所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，有了通過(guò)兩對(duì)毗鄰的滾道(221、231；222、232)的滾珠(141、142)的中心K1、K2的徑向射線(RS1、RS2)之間的中心角2φ0，則根據(jù)公式γ0＝ε0×tanφ0來(lái)計(jì)算交角γ0，以確保無(wú)論接頭上的負(fù)荷是順時(shí)針還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，空間控制角都相等。
9.如權(quán)利要求1到8中任意一項(xiàng)所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，在接頭中心面EM中，一對(duì)準(zhǔn)的接頭的兩對(duì)毗鄰滾道(221、231；222、232)的基線處的切線之間的開口角(α1、α2)向同一個(gè)方向張開，具體是向外接頭部分的連接端張開(雙滾珠接頭)。
10.如權(quán)利要求1到8中任意一項(xiàng)所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，在接頭中心面EM中，一對(duì)準(zhǔn)的接頭中的兩對(duì)毗鄰滾道(221、231；222、232)的接頭中心面(EM)中的基線處的切線之間的開口角(α1、α2)向相反方向張開(反向滾道接頭)。
11.如權(quán)利要求10所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，一對(duì)準(zhǔn)的接頭中的兩對(duì)毗鄰滾道(221、231；222、232)的滾珠(141、142)位于不同的節(jié)圓半徑(PCR)上。
12.如權(quán)利要求1到11中任意一項(xiàng)所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，諸外滾珠滾道(22)和諸內(nèi)滾珠滾道(23)的滾道截面由與滾珠在兩點(diǎn)上產(chǎn)生接觸的拋物線形或橢圓形部分或者尖拱(哥特式拱)形成。
13.如權(quán)利要求1到11中任意一項(xiàng)所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，諸外滾珠滾道(22)和諸內(nèi)滾珠滾道(23)的滾道截面由諸圓形部分形成，這些圓形部分的曲線中心在各個(gè)徑向射線(RS1、RS2)上互相間隔開一段距離并分別位于各個(gè)平行延伸的直線(PS1、PS2)上，而且，這些圓形部分的曲線半徑大于滾珠的半徑，而這些圓形部分在一點(diǎn)上與滾珠(141、142)接觸。
全文摘要
一種為固定接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)具有以下特征一外接頭部分12，該外接頭部分包括一縱軸線以及沿軸向相反放置的一連接端和一孔端，并設(shè)置有諸外滾珠滾道2文檔編號(hào)F16D3/224GK1871445SQ200480031321
公開日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2004年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月22日
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