專利名稱：“ww”行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體地說涉及行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，減速機(jī)主要有單電動(dòng)機(jī)輸入和雙電動(dòng)機(jī)輸入兩種。
單電動(dòng)機(jī)輸入在使用過程中有如下明顯缺點(diǎn)1、單電動(dòng)機(jī)輸入時(shí)，單電動(dòng)機(jī)功率較大，使得機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)時(shí)對(duì)電源要求較高，同時(shí)使控制原件規(guī)格增大，從而加大了使用成本；2、輸出速度受到單電動(dòng)機(jī)的限制，如果需用多種速度輸出，只能使用變極電動(dòng)機(jī)或變頻電動(dòng)機(jī)，使用條件較苛刻，一般情況不宜使用；3、當(dāng)機(jī)構(gòu)中電動(dòng)機(jī)或控制元件損壞時(shí)，只有停機(jī)進(jìn)行維修，從而影響工作。
而雙電動(dòng)機(jī)輸入的減速機(jī)又分兩種。一種是準(zhǔn)雙電動(dòng)機(jī)輸入(實(shí)際是單電動(dòng)機(jī)輸入)，該機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)是1、只能是單電動(dòng)機(jī)輸入，而另一電動(dòng)機(jī)屬于被拖動(dòng)負(fù)載，浪費(fèi)能源。2、當(dāng)被拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)部分如果不能同步打開時(shí)，便產(chǎn)生相互干涉現(xiàn)象，使得傳動(dòng)部分發(fā)生打齒，極易產(chǎn)生事故。
另一種雙電動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)構(gòu)，是用NGW差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合，它可以單電動(dòng)機(jī)輸入，也可以雙電動(dòng)機(jī)輸入，可以有多種速度輸給負(fù)載，且當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)依舊可以使機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，這就為某些中途不能中斷工作的場(chǎng)所提供了保障。但該機(jī)構(gòu)的差速傳動(dòng)分別有內(nèi)齒輪傳動(dòng)和外齒輪傳動(dòng)，加工工藝復(fù)雜，機(jī)構(gòu)龐大，成本較高，不易做成減速機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種不僅能輸出多種速度，且結(jié)構(gòu)緊湊，加工工藝簡(jiǎn)單，成本較低的行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型“WW”行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，包括減速機(jī)箱體，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)及其制動(dòng)器，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有行星差速傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)兩個(gè)部份；差速傳動(dòng)中的行星架外沿加工成齒輪，以活動(dòng)聯(lián)接的方式將行星架聯(lián)接于輸入軸上；在行星架的兩側(cè)設(shè)置有同軸行星齒輪，它們的軸穿過行星架端面，并活動(dòng)聯(lián)接于行星架上；行星架與輸入軸上的輸入齒輪嚙合，行星齒輪一端與輸入齒輪嚙合，另一端與輸出傳動(dòng)齒輪嚙合。
有益效果1、本實(shí)用新型將體積大的內(nèi)齒輪傳動(dòng)部分制作成行星架外齒輪傳動(dòng)，使齒輪傳動(dòng)與行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)聯(lián)為一體，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝于一箱體中，體積比現(xiàn)有技術(shù)減小了許多，緊湊、美觀，搬運(yùn)、放置均比較方便。
2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)全部為外齒輪傳動(dòng)，加工工藝簡(jiǎn)單，且節(jié)約制造加工成本。
3、既可以單電動(dòng)機(jī)輸入，也可以雙電動(dòng)機(jī)輸入，當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)輸入時(shí)，兩轉(zhuǎn)速疊加而無相干涉現(xiàn)象，本實(shí)用新型通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及單電動(dòng)機(jī)或雙電動(dòng)機(jī)輸入等方式的組合，可以輸出數(shù)種速度，以滿足不同使用要求。


附圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
具體實(shí)施方式
從附圖可知，“WW”行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，包括箱體18，電動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)2，及其制動(dòng)器3和制器4，齒輪傳動(dòng)B1和B2兩部份，行星差速傳動(dòng)A部份；所述的行星差速傳動(dòng)A部分為行星架8的外沿加工成齒輪，輸入軸5從其端面中心穿過，并用軸承聯(lián)結(jié)，行星架8的外齒輪與電動(dòng)機(jī)的輸入傳動(dòng)齒輪14嚙合；行星架8兩側(cè)設(shè)置有同軸行星齒輪9、10，和同軸行星齒輪11、12，行星齒輪與其軸為固定聯(lián)接，它們的軸穿過行星架8的端面，并用軸承聯(lián)接于行星架8上，行星齒輪9、10及行星齒輪11、12，其軸心與行星架8的軸心在同一直線上，兩者與行星架軸心的距離相等；行星齒輪9、11同與輸入齒輪13嚙合，行星齒輪10、12同與輸出傳動(dòng)齒輪16嚙合；輸入齒輪13固定聯(lián)接于輸入軸5上，輸出傳動(dòng)齒輪16用軸承聯(lián)接于輸入軸5上，其為雙聯(lián)齒輪。
本實(shí)用新型可以根據(jù)需要雙電動(dòng)機(jī)輸入，或單電動(dòng)機(jī)輸入，也就是說可以采用齒輪傳動(dòng)、行星差速傳動(dòng)、或齒輪傳動(dòng)和行星差速傳動(dòng)相結(jié)合。當(dāng)單電機(jī)輸入時(shí)，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)由于裝有制動(dòng)器而不會(huì)被拖動(dòng)工作。單電動(dòng)機(jī)或雙電動(dòng)機(jī)輸入運(yùn)行實(shí)例如下開啟電動(dòng)機(jī)2(此為行星差速傳動(dòng))，制動(dòng)器4同時(shí)被打開，輸入軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)輸入齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪15將扭距和速度輸送給與之嚙合的輸入傳動(dòng)齒輪14，輸入傳動(dòng)齒輪14將扭距和速度輸送給與之嚙合的行星架8的外齒輪，行星架8開始旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)行星齒輪9、10和行星齒輪11、12隨其公轉(zhuǎn)。行星齒輪9、10與輸入軸5上的輸入齒輪13嚙合，圍繞其旋轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于在輸入軸5上設(shè)置有制動(dòng)器3而將其抱死，電動(dòng)機(jī)1不會(huì)被拖動(dòng)工作。行星齒輪11、12將扭距和轉(zhuǎn)速輸送給與之嚙合的輸出傳動(dòng)齒輪16，輸出傳動(dòng)齒輪16將扭距和速度輸出給與之嚙合的B2部分傳動(dòng)齒輪，直至將扭距和速度輸出給負(fù)載。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)1開啟時(shí)(此為齒輪傳動(dòng))，制動(dòng)器4則將輸出軸6抱死，使電動(dòng)機(jī)2不工作，與電動(dòng)機(jī)1的輸出軸6相聯(lián)的輸入齒輪13將扭距和速度輸送給與之嚙合的行星齒輪9、11，行星齒輪10、12將扭距和速度輸送給輸出傳動(dòng)齒輪16，如上述，直至輸送到負(fù)載。
當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)時(shí)(此為齒輪傳動(dòng)與行星差速傳動(dòng)相結(jié)合)，齒輪傳動(dòng)和行星差速傳動(dòng)聯(lián)為一體，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)輸出的速度相疊加，即機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中的輸出傳動(dòng)齒輪16的速度為兩者分別傳動(dòng)出的速度疊加，其輸出功率也為兩者輸出功率的疊加。加之電動(dòng)機(jī)本身就可輸出多種速度，通過以上各種組合，就可以輸出數(shù)種速度。
本實(shí)用新型的平面布置呈四方形，緊湊、美觀，便于搬運(yùn)和放置。電動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)2平行放置，其輸入軸橫向穿入減速機(jī)箱體內(nèi)，并以軸承聯(lián)接，輸出軸7及其負(fù)載放置與電動(dòng)機(jī)軸線平行。制動(dòng)器可設(shè)置在電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)箱體之間的軸上，本實(shí)用新型中的制動(dòng)器4設(shè)置在電動(dòng)機(jī)2與減速機(jī)箱體18之間的輸入軸6上，制動(dòng)器3設(shè)置在電動(dòng)機(jī)1的輸入軸5穿出減速機(jī)箱體18的末端。
權(quán)利要求1.“WW”行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，包括減速機(jī)箱體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)及其制動(dòng)器，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有行星差速傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)兩部份，其特征在于行星差速傳動(dòng)中的行星架(8)外沿設(shè)有齒輪，行星架(8)與輸入軸(5)為活動(dòng)聯(lián)接；行星架(8)的兩側(cè)設(shè)置有同軸行星齒輪，其軸穿過行星架端面并活動(dòng)聯(lián)接于行星架(8)上；行星架(8)的外齒輪與輸入齒輪(14)嚙合，行星齒輪一端與輸入齒輪(13)嚙合，另一端與輸出傳動(dòng)齒輪(16)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的“WW”行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，其特征在于所述的同軸行星齒輪有兩組(9、10)和(11、12)，與其軸為固定聯(lián)接；行星齒輪(9、11)同與輸入齒輪(13)嚙合，行星齒輪(10、12)同與輸出傳動(dòng)齒輪(16)嚙合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的“WW”行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，其特征在于同軸行星齒輪(9、10)、(11、12)的軸心與行星架(8)的軸心在同一直線上，且與行星架(8)的軸心距離相等。
4.如權(quán)利要求1所述的“WW”行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，其特征在于輸入齒輪(13)固定聯(lián)接于輸入軸(5)上，輸入齒輪(14)與固定聯(lián)接于輸入軸(6)上的輸入齒輪(15)嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的“WW”行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，其特征在于輸出傳動(dòng)齒輪(16)活動(dòng)聯(lián)接于輸入軸(5)上，且為雙聯(lián)齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種“WW”行星差速齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，包括減速機(jī)箱體，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)及其制動(dòng)器，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有行星差速傳運(yùn)和齒輪傳動(dòng)兩個(gè)部分；行星差速傳動(dòng)中的行星架外沿加工成齒輪，以活動(dòng)聯(lián)接的方式將行星架聯(lián)接于輸入軸上；在行星架的兩側(cè)設(shè)置有同軸行星齒輪，它們的軸穿過行星架端面，并活動(dòng)聯(lián)接于行星架上；行星架外齒輪與輸入齒輪嚙合，行星齒輪一端與輸入齒輪嚙合，另一端與輸出齒輪嚙合。本實(shí)用新型將體積大的內(nèi)齒輪傳動(dòng)部分制作成行星架外齒輪傳動(dòng)，使齒輪傳動(dòng)與行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)聯(lián)為一體，體積小、加工工藝簡(jiǎn)單，且節(jié)約制造加工成本。當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)輸入時(shí)，兩轉(zhuǎn)速疊加而無相干涉現(xiàn)象。本實(shí)用新型可以輸送出數(shù)種速度，以滿足不同使用要求。
文檔編號(hào)F16H48/06GK2739419SQ20042008099
公開日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2004年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月6日
發(fā)明者孫寶龍, 楊道華 申請(qǐng)人:孫寶龍, 楊道華