專利名稱：用于鏈傳動裝置的鏈輪的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于鏈傳動裝置的鏈輪的驅(qū)動裝置，尤其是用于驅(qū)動井下采礦的鏈式刮板輸送機或鏈式的牽引刨煤機，具有一個由一個異步電機和一個減速器構(gòu)成的傳動機構(gòu)，其中，減速器由過載和負載均衡減速器構(gòu)成并為了均衡過載具有一個可控制的片式離合器，通過它可使異步電機與鏈輪之間的力流分離。
背景技術(shù)：
例如由DE 40 24 830 A1或DE 43 16 798 C2已知這種驅(qū)動裝置。對于已知的驅(qū)動裝置使用非調(diào)節(jié)的交流異步電動機。通過后接的過載和負載均衡減速器在驅(qū)動裝置運行中通過控制片式離合器在刨煤機或鏈式刮板輸送機的主驅(qū)動與輔助驅(qū)動之間實現(xiàn)負載均衡，以使刨煤機或鏈式刮板輸送機的運行方式最佳化并避免對于鏈條的不利載荷狀態(tài)。對于DE40 24 830 A1的驅(qū)動裝置為過載和負載均衡減速器配設一個輔助電機，它在異步電機的靜止狀態(tài)接入或斷開，以便能夠張緊鏈條。同時為了張緊鏈條在異步電機與過載和負載均衡減速器之間的驅(qū)動連接中設有一個防止斷開的異步電機旋轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖裝置。
代替非調(diào)節(jié)的交流異步電機還建議使用具有換極的異步電機(DE 3741 762 A1)和通過計算機控制的交流異步電機(DE 197 35 022 A1)，其中對于每個電機在一個附屬的計算機中存儲各轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線。通過轉(zhuǎn)速傳感器在電機運行中與電壓分離地持久獲得電機的當前轉(zhuǎn)速，以便通過將當前轉(zhuǎn)速與對應于各轉(zhuǎn)速的特性曲線進行比較而實現(xiàn)電機調(diào)節(jié)。由于轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩對于相應的交流異步電機的成比例性可以由此也調(diào)整輸出的轉(zhuǎn)矩。
在井下采礦中作為電驅(qū)動裝置也致力于使用具有變頻器的交流電機、即所謂的變頻電機。對于變頻電機能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。具有灰塵、濕氣和腐蝕的惡劣井下環(huán)境條件以及變頻電機與過載減速器的靜態(tài)確定的耦聯(lián)對于變頻電機的使用產(chǎn)生問題，這些問題迄今已經(jīng)阻礙了變頻電機的使用可能性。但是已知變頻電機的使用，其中在過載離合器與變頻電機之間連接一個旋轉(zhuǎn)彈性且抗沖擊的被稱為Tschan式離合器的爪式離合器。由于中間連接的爪式離合器使得對于驅(qū)動所必需的空間在井下工作面中明顯加大，因此相應構(gòu)成的驅(qū)動裝置只有在井下工作面具有足夠大的場地時才能夠使用。此外，對于變頻電機在鏈傳動裝置上的使用還存在明顯的困難，即，要達到用于起動加載的鏈式刮板輸送機或用于牽引插進工作面的刨煤機所需的起動效果。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，實現(xiàn)一種用于鏈傳動裝置的鏈輪的驅(qū)動裝置，其中能夠?qū)崿F(xiàn)異步電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，并且可以將所要求的起動效果施加到鏈輪并由此施加到鏈條上。
按照本發(fā)明這個目的由此實現(xiàn)，所述異步電機由一個變頻電機組成并在電機軸與減速器之間的傳動機構(gòu)中插入一個兩級齒輪變速器，它具有一個起動換轉(zhuǎn)級和一個正常換轉(zhuǎn)級。通過中間連接的兩級齒輪變速器可以對采礦驅(qū)動裝置充分利用變頻電機的所有優(yōu)點，并且通過從正常換轉(zhuǎn)級轉(zhuǎn)換到起動換轉(zhuǎn)級同時存在這種可能性，即，使得用于起動效果的轉(zhuǎn)矩比例過大地提高。兩級的齒輪變速器的另一優(yōu)點是，可以放棄鏈條張緊裝置，在現(xiàn)有技術(shù)中該鏈條張緊裝置一般通過輔助電機或其它裝置起作用。
在優(yōu)選的擴展結(jié)構(gòu)中，所述齒輪變速器由懸臂變速器(Vorbauschalt-getriebe)構(gòu)成，因此它可以連接在變頻電機與過載減速器之間。在特別優(yōu)選的擴展結(jié)構(gòu)中，所述齒輪變速器作為起動換轉(zhuǎn)級具有一個可逆轉(zhuǎn)的變速器，它具有最好為1∶3至1∶4的變速比，因此在起動換轉(zhuǎn)級給出的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的三至四倍。
此外還優(yōu)選的是，所述齒輪或懸臂變速器具有一個可旋轉(zhuǎn)地支承在減速器軸上的驅(qū)動側(cè)的中心齒輪和一個可旋轉(zhuǎn)地支承在減速器軸上的輸出側(cè)的中心齒輪，在其間設置一個與減速器軸抗扭轉(zhuǎn)連接的中間輪，其中，該中間輪可通過一個換擋裝置有選擇地與驅(qū)動側(cè)或輸出側(cè)的中心齒輪抗扭轉(zhuǎn)地耦聯(lián)。為了簡化變速器的換擋，兩個中心齒輪和中間輪最好分別相互對中心且相互鄰接地具有一個具有相同齒部的嚙合段。所述換擋裝置尤其可以由一個在懸臂變速器的兩個相鄰齒輪的嚙合段上可滑移的換擋套筒組成。在一個優(yōu)選的實施例中，所述換擋套筒可以通過一個變速叉移動，它平行于減速器軸線通過一個變速叉軸可以滑移。所述齒輪變速器尤其可以這樣實現(xiàn)，使所述換擋裝置的操縱和由此產(chǎn)生的換轉(zhuǎn)級的切換也可以在負荷下實現(xiàn)。
適宜的是，所述減速器軸在輸出側(cè)支承在減速器外殼上而在電機驅(qū)動側(cè)通過驅(qū)動側(cè)齒輪支承，該驅(qū)動側(cè)齒輪可旋轉(zhuǎn)地在驅(qū)動側(cè)支承在減速器外殼上。特別優(yōu)選的是，所述變速器對于起動換轉(zhuǎn)級包括一個可旋轉(zhuǎn)地支承在減速器外殼上的傳動軸，它具有一個與驅(qū)動側(cè)中心齒輪處于嚙合的第一傳動齒部和一個與輸出側(cè)中心齒輪處于嚙合的第二傳動齒部。至少第一傳動齒部可以是一個與傳動軸抗扭轉(zhuǎn)連接的獨立齒輪的組成部分，以便易于裝配齒輪變速器和傳動軸。適宜的是，所述懸臂變速器由圓柱齒輪變速器構(gòu)成。特別有利的是，所述驅(qū)動側(cè)中心齒輪由軸套構(gòu)成和/或在內(nèi)側(cè)配有一個用于電機軸的套筒連接。通過這種結(jié)構(gòu)可以輕易地防止變頻電機的電機軸的徑向錯位。所述變頻電機和齒輪變速器也可以設置在一個共同的外殼中，其中電機驅(qū)動側(cè)的中心齒輪最好設置在電機軸上或者是電機軸的組成部分，使得在必要時可以省去附加的軸承。
為了使得用于近下采礦的鏈傳動裝置的最大必需結(jié)構(gòu)空間最小并改善變頻電機對齒輪變速器的靜態(tài)確定的連接，對于所述變頻電機配有一個電機外殼、一個具有定子繞組的定子、一個轉(zhuǎn)子和一個變頻器線路，可隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的、在電機法蘭側(cè)和后側(cè)支承在電機外殼上的電機軸最好由空心軸構(gòu)成，其軸向孔被一個扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿透穿，該扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿只在空心軸的后側(cè)端部與空心軸運動耦聯(lián)。
對于按照本發(fā)明的變頻電機在一個優(yōu)選的擴展結(jié)構(gòu)中，所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿透穿軸向孔和/或在電機法蘭側(cè)無接觸地透穿電機外殼，即，對于扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿在電機法蘭側(cè)沒有軸承并且在空心軸上沒有支承。通過這個措施，當由于加工精度或裝配精度不存在電機軸與后接的驅(qū)動裝置的輸入軸的精確對中調(diào)整的時候，可以無需插入旋轉(zhuǎn)彈性離合器地自動地在電機與后接的驅(qū)動裝置之間實現(xiàn)一個靜態(tài)確定的耦聯(lián)。對于電機與后接的驅(qū)動裝置之間的驅(qū)動耦聯(lián)特別有利的是，所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿可從空心軸的后側(cè)端部插進這個空心軸并可以穿過空心軸移動。
適宜的是，所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿的電機法蘭側(cè)的端部配有一個小齒輪、一個齒部或一個軸連接，其外徑小于軸向孔的最小內(nèi)徑，以便能夠從空心軸的、也包括在電機裝配狀態(tài)可隨時接觸到的后側(cè)端部插進扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿。所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿的后側(cè)端部可以適宜地配有一個小齒輪、一個套筒連接機構(gòu)或一個套筒連接齒部，其外徑大于扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿的電機法蘭側(cè)的端部和軸向孔的內(nèi)徑。
作為對于在井下采礦中使用的電機的附加安全性推薦，在所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿的后側(cè)端部上構(gòu)成一個給定斷開位置，并且在給定斷開位置與電機法蘭側(cè)的端部之間設置一個固定機構(gòu)用于裝配/拆卸扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿，使得在扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿在給定斷開位置上斷開后可以進行扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿所有部件的拆卸，而不必將電機在電機法蘭側(cè)從后接的驅(qū)動裝置上拆下來。所述固定機構(gòu)尤其可以包括一個在扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿的端面中的軸向螺紋孔。
對于變頻電機特別優(yōu)選的是，所述變頻器線路設置在變頻電機中尤其是設置在一個組合于電機外殼內(nèi)的開關(guān)箱中。對于一個優(yōu)選的擴展結(jié)構(gòu)，所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿以電機法蘭側(cè)的端部或電機法蘭側(cè)的小齒輪從電機外殼中突出來。所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿的電機法蘭側(cè)的端部可以與齒輪或懸臂變速器的輸入軸靜態(tài)確定地耦聯(lián)。通過電機與兩級齒輪變速器的耦聯(lián)可以無需顯著加大鏈傳動裝置所需的安裝空間地、以簡單的方式通過將齒輪或懸臂變速器接通到起動換轉(zhuǎn)級達到要實現(xiàn)起動效果所需的轉(zhuǎn)矩。


本發(fā)明的其它優(yōu)點和擴展結(jié)構(gòu)由下面對在附圖中簡示的實施例的描述給出。附圖中圖1以簡化示意圖示出一個井下采掘裝置，它具有兩個帶變頻電機的鏈傳動裝置；圖2以剖視圖示出與懸臂變速器耦聯(lián)的變頻電機；以及圖3以曲線圖示出通過變頻電機和懸臂變速器可達到的電機轉(zhuǎn)矩。
具體實施例方式
圖1示出兩個總體上以50表示的鏈傳動裝置，用于驅(qū)動一個圍繞鏈傳動裝置50的兩個鏈輪1環(huán)繞的連續(xù)的鏈條2，在構(gòu)成為鏈式刮板輸送機的工作面或巷道輸送機的情況下該鏈條由其刮板輸送機組成，而在刨煤機情況下該鏈條是一個刨煤機鏈，它使未示出的刨煤機在工作面上沿著移動。所述鏈輪1負責鏈條2的轉(zhuǎn)向并分別通過驅(qū)動單元驅(qū)動，鏈輪通過鏈輪軸3抗扭轉(zhuǎn)地與驅(qū)動單元連接。兩個鏈傳動裝置50的驅(qū)動單元包括一個電動的、由變頻電機10構(gòu)成的交流異步電機，該變頻電機具有用于變頻器線路的組合開關(guān)箱11，該變頻電機在中間連接懸臂變速器30的條件下與過載保護和負載均衡減速器4耦聯(lián)。該過載保護和負載均衡減速器4尤其由具有兩級行星齒輪級的行星齒輪變速器構(gòu)成，其中對一個行星齒輪級的空心輪配設一個可液壓加載的片式離合器，以實現(xiàn)所有電機10的無負荷高速運轉(zhuǎn)，可以在兩個驅(qū)動單元50之間實現(xiàn)負載均衡，并且在鏈條2卡死的情況下斷開電機10與鏈輪1之間的驅(qū)動連接。例如由DE 43 16 798 A1已知相應的過載和負載均衡減速器的結(jié)構(gòu)和工作方式。
圖2示出變頻電機10和懸臂變速器30的縱向截面圖。該變頻電機10具有一個電機外殼12，它具有用于變頻器線路的組合開關(guān)箱(11，見圖1)。在電機外殼12的內(nèi)部空間中設置一個具有定子繞組14的定子13，其中在定子13的內(nèi)圓周上以一個氣隙間隔開地設置變頻電機10的轉(zhuǎn)子15，由空心軸16構(gòu)成的電機軸與轉(zhuǎn)子抗扭轉(zhuǎn)地連接。專業(yè)人員已知由變頻電機構(gòu)成的交流電機的原理結(jié)構(gòu)，因此在這里不詳細描述變頻電機10的電工作方式。所述空心軸16不僅在后側(cè)端部17而且在電機法蘭側(cè)的端部18分別通過軸承19、20可旋轉(zhuǎn)地支承在后側(cè)的軸承蓋21以及電機法蘭盤22上并且配有一個軸向孔23，在此孔中設置一個扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24，它完全透穿軸向孔23并在空心軸16的電機法蘭側(cè)的端部18上通過一個傳動小齒輪25從軸向孔23和電機外殼12中突出來。在扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24的后側(cè)端部設置另一小齒輪26，它配有一種合適的齒部并抗扭轉(zhuǎn)地與空心軸后側(cè)端部17的內(nèi)圓周上的配合齒部27嚙合。在配合齒部27與扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24的小齒輪26之間可以構(gòu)成一個過渡間隙，以便使扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24的裝配易于穿過一個電機外殼12的后側(cè)軸承蓋21中的通過封閉蓋28可封閉的開孔。所述小齒輪25的外徑最好略小于而小齒輪26的外徑略大于軸向孔23的內(nèi)徑Di。在小齒輪26區(qū)域在扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24上通過一個剪切槽構(gòu)成一個給定斷開位置29，其中一個設置在扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24軸線A上的螺紋孔8超出給定斷開位置29地在扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24的減速器端的小齒輪25方向上延伸，使得在扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24在給定斷開位置29處斷開時，一個拆卸工具(未示出)自身可以旋進螺紋孔8并將扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24從軸向孔23中拉出來。因為扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24只在其后側(cè)端部17與空心軸16耦聯(lián)并相對于空心軸16支承，因此可以補償變頻電機10的外殼12或空心軸16的軸線A與懸臂變速器30的外殼31或懸臂變速器30的外殼軸線G之間的同心度誤差。因此無需在變頻電機10與懸臂變速器30之間中間連接一個離合器，尤其是一個旋轉(zhuǎn)彈性的爪式離合器。
在所示實施例中，所述懸臂變速器30由兩級齒輪變速器構(gòu)成，其中一個起動換轉(zhuǎn)級與一個正常換轉(zhuǎn)級之間的接通通過一個換擋環(huán)或一個換擋套筒(Schaltnabe)32實現(xiàn)。在圖2的截面圖中在下半部示出所述換擋套筒32處于用于起動換轉(zhuǎn)級的接通位置而在上半部示出其處于用于正常換轉(zhuǎn)級的接通位置，如同還要描述的那樣。
由可逆轉(zhuǎn)的減速器構(gòu)成的懸臂變速器30的兩級齒輪變速器33具有一個減速器軸34，它在輸出側(cè)通過軸承35支承在輸出側(cè)的軸承盤36中。所述減速器軸34在變頻電機10上一直延伸到接近扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24的小齒輪25，其中在小齒輪25與減速器軸34之間保留一個縫隙。在減速器軸34的電機端上支承齒輪變速器33的一個輸出側(cè)的中心齒輪37，它在此由軸套構(gòu)成，并且中心齒輪37的配有傳動齒部39的區(qū)段通過軸承40可旋轉(zhuǎn)地支承在減速器軸34的自由端上。所述中心齒輪37相對于具有圓柱齒部39的區(qū)段收縮到一個連接段41，該連接段在內(nèi)圓周上配有齒部42并作為套筒(Nabe)可與或者與扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24的小齒輪25抗扭轉(zhuǎn)地耦聯(lián)。該連接段41在外圓周上具有一個圓柱形凸緣43，它通過軸承44支承在電機端的軸承盤45上，該軸承盤是減速器外殼31的整體組成部分。一個傳動軸46與減速器軸34軸向錯開地可旋轉(zhuǎn)地支承在兩個軸承盤36、45上，其中該傳動軸46具有一個帶傳動齒部48的凸輪(Nocken)47以及一個軸段，在該軸段上例如通過鍵連接抗扭轉(zhuǎn)地支承一個具有傳動齒部50的獨立齒輪49。作為另一組成部分，所述齒輪變速器33具有一個抗扭轉(zhuǎn)地與減速器軸34連接的具有圓柱齒部53的中間輪52以及一個具有圓柱齒部55的輸出側(cè)的中心齒輪54，它通過軸承56可自由旋轉(zhuǎn)地支承在減速器軸34上。
在正常換轉(zhuǎn)級中在換擋軸57上且與這個換擋軸可靠連接的變速叉58的可移動的換擋套筒32使中間輪52的傳動齒部53的一個區(qū)段與驅(qū)動側(cè)中心齒輪37的傳動齒部39的一個區(qū)段連接，所述中間輪52并由此使減速器軸34以與中心齒輪37耦聯(lián)的扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。因此換擋套筒32的這個位置對應于減速比為1∶1的變速器33的正常換轉(zhuǎn)級。
通過齒輪或小齒輪37、49、47和54的相互嚙合的圓柱齒輪或傳動齒部39、51、48和55起作用的齒輪變速器在所示實施例中在起動換轉(zhuǎn)級中具有一個進入慢級1∶4的減速比。只有當換擋套筒32如圖2下半部所示位于左側(cè)位置處于輸出側(cè)中心齒輪54的側(cè)面59止擋時，所述起動換轉(zhuǎn)級才有效。在這個位置所述換擋套筒32同時嚙合中間輪52的傳動齒部53的一個區(qū)段和在輸出側(cè)上的中心齒輪54的一個齒段60，它在中心齒輪54向著電機10方向上伸出的輪緣61上構(gòu)成。通過換擋套筒32的這個位置和齒段60和53的耦聯(lián)起到使中心齒輪54的轉(zhuǎn)速傳遞到中間輪52并由此傳遞到減速器軸34的作用。與此對應，在正常換轉(zhuǎn)級中換擋套筒32位于使驅(qū)動側(cè)中心齒輪37的傳動齒部39與中間輪52的齒部53嚙合，如同上面已經(jīng)描述過的那樣，因此減速器軸以與變頻電機10的扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿24相同的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。
只有當通過變頻電機10和鏈傳動裝置50要達到起動效果以便起動裝載的鏈式刮板輸送機或以便自由牽引刨煤機時，才接通可通過兩級齒輪變速器起作用的起動換轉(zhuǎn)級。如同在圖3中的曲線圖所表示的那樣，在起動換轉(zhuǎn)級中通過變頻電機10與齒輪變速器33或懸臂變速器30的組合使輸出側(cè)調(diào)整的電機轉(zhuǎn)矩Md提高到起動轉(zhuǎn)矩MdA，在此該轉(zhuǎn)矩約為額定電機轉(zhuǎn)矩MdN的四倍。所述起動換轉(zhuǎn)級只能對于低轉(zhuǎn)速n或低鏈條速度vK時接通。
本發(fā)明不局限于所示實施例。具有空心軸和扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿的變頻電機的應用構(gòu)成本發(fā)明的優(yōu)選擴展結(jié)構(gòu)。所述齒輪變速器和變頻電機也可以設置在一個共同的外殼里面，其中驅(qū)動側(cè)齒輪與電機軸重合并可以去掉兩個軸承20、44中的一個軸承。對于這種擴展結(jié)構(gòu)當然也無需使電機軸由具有扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿的空心軸構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種用于鏈傳動裝置的鏈輪的驅(qū)動裝置，尤其是用于驅(qū)動井下采礦的鏈式刮板輸送機或鏈式牽引刨煤機，具有一個由一個異步電機和一個減速器構(gòu)成的傳動機構(gòu)，其中，減速器由過載減速器構(gòu)成并為了均衡過載具有一個可控制的片式離合器，通過它可使異步電機與鏈輪之間的力流分離，其特征在于，所述異步電機由一個變頻電機(10)組成，并且在傳動機構(gòu)中電機軸與減速器(4)之間中間連接一個兩級齒輪變速器(33)，它具有一個起動換轉(zhuǎn)級和一個正常換轉(zhuǎn)級。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述兩級齒輪變速器(33)由齒輪變速器或懸臂變速器(30)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，設有一個具有最好1∶3至1∶4的變速比的可逆轉(zhuǎn)的變速器作為起動換轉(zhuǎn)級。
4.如上述權(quán)利要求1至3中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪變速器或懸臂變速器具有一個可旋轉(zhuǎn)支承在減速器軸(34)上的驅(qū)動側(cè)的中心齒輪(37)和一個可旋轉(zhuǎn)支承在減速器軸上的輸出側(cè)的中心齒輪(54)，在其間設置一個與減速器軸(34)抗扭轉(zhuǎn)連接的中間輪(52)，其中，該中間輪(52)通過一個換擋裝置(32，57，58)有選擇地與驅(qū)動側(cè)或輸出側(cè)的中心齒輪(37，54)抗扭轉(zhuǎn)地耦聯(lián)。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述兩個中心齒輪(37，54)和中間輪(52)分別相互對中心且相互鄰接地具有一個齒段(53；39；60)，它們具有相同的齒部。
6.如權(quán)利要求4或5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述換擋裝置由一個在齒輪變速器(33)的兩個相鄰齒輪(37；52；54)的齒段(53，39；53，60)上可滑移的換擋套筒(32)組成。
7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述換擋套筒(32)可以通過一個變速叉(58)移動，它可通過一個變速叉軸(57)平行于減速器軸線(G)滑移。
8.如權(quán)利要求4至7中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述減速器軸(34)在輸出側(cè)支承在減速器外殼(36)上而在電機驅(qū)動側(cè)通過驅(qū)動側(cè)齒輪(37)支承，該驅(qū)動側(cè)齒輪可旋轉(zhuǎn)地在驅(qū)動側(cè)支承在減速器外殼(31)上。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪變速器(33)對于起動換轉(zhuǎn)級包括一個可旋轉(zhuǎn)地支承在減速器外殼(31；36)上的傳動軸(46)，它具有一個與驅(qū)動側(cè)中心齒輪(37)處于嚙合的第一傳動齒部(51)和一個與輸出側(cè)中心齒輪(54)處于嚙合的第二傳動齒部(48)。
10.如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，至少所述第一傳動齒部(51)是一個與傳動軸(46)抗扭轉(zhuǎn)連接的獨立齒輪(49)的組成部分。
11.如權(quán)利要求2至10中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪變速器(33)由圓柱齒輪變速器構(gòu)成。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動側(cè)中心齒輪(37)由軸套構(gòu)成和/或在內(nèi)側(cè)配有一種用于電機軸的套筒連接。
13.如權(quán)利要求2至11中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述變頻電機和齒輪變速器設置在一個共同的外殼中，其中電機驅(qū)動側(cè)的中心齒輪最好設置在電機軸上。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述變頻電機配有一個電機外殼(12)、一個具有定子繞組(14)的定子(13)、一個轉(zhuǎn)子(15)、一個變頻器線路和一個可隨轉(zhuǎn)子(15)旋轉(zhuǎn)的電機軸，該電機軸在電機法蘭側(cè)和后側(cè)支承在電機外殼(12，21，22)上并由空心軸(16)構(gòu)成，其軸向孔(23)被一個扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)穿透，該扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿只在空心軸(16)的后側(cè)端部(17)與空心軸運動耦聯(lián)。
15.如權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)穿透軸向孔(23)和/或在電機法蘭側(cè)無接觸地穿透電機外殼(22，12)。
16.如權(quán)利要求14或15所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)可從空心軸(16)的后側(cè)端部(17)插進該空心軸并穿過這個空心軸移動。
17.如權(quán)利要求14至16中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)的電機法蘭側(cè)的端部配有一個小齒輪(25)、一個齒部或一個軸連接，其外徑小于軸向孔(23)的最小內(nèi)徑(Di)。
18.如權(quán)利要求17所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)的后側(cè)端部配有一個小齒輪(26)、一個套筒連接機構(gòu)或一個套筒連接齒部，其外徑大于扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)的電機法蘭側(cè)的端部和軸向孔(23)的內(nèi)徑(Di)。
19.如權(quán)利要求14至18中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)的后側(cè)端部(17)上構(gòu)成一個給定斷開位置(29)并且在給定斷開位置(29)與電機法蘭側(cè)的端部之間設置一個固定機構(gòu)，用于裝配/或拆卸扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)。
20.如權(quán)利要求19所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述固定機構(gòu)在扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)的端面包括一個軸向螺紋孔(8)。
21.如權(quán)利要求14至20中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述變頻器線路設置在一個組合于電機外殼(12)中的開關(guān)箱(11)內(nèi)。
22.如權(quán)利要求14至21中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿(24)以電機法蘭側(cè)的端部(25)從電機外殼(12，22)中突出來。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鏈傳動裝置的鏈輪(1)的驅(qū)動裝置，尤其是用于驅(qū)動井下采礦的鏈式刮板輸送機或鏈式牽引刨煤機，具有一個由一個異步電機和一個減速器(4)構(gòu)成的傳動機構(gòu)，其中，減速器(4)由過載減速器構(gòu)成并為了均衡過載具有一個可控制的片式離合器，通過它可使異步電機與鏈輪之間的力流分離。按照本發(fā)明規(guī)定，所述異步電機由一個變頻電機(10)組成，并且在傳動機構(gòu)中電機軸與尤其由懸臂變速器(30)構(gòu)成的減速器(4)之間插入一個兩級齒輪變速器，它具有一個起動換轉(zhuǎn)級和一個正常換轉(zhuǎn)級，通過該兩級齒輪變速器在用于起動裝載的鏈式刮板輸送機或用于自由牽引刨煤機的起動換轉(zhuǎn)級中達到所需的起動效果。
文檔編號F16H3/091GK1590810SQ200410074978
公開日2005年3月9日 申請日期2004年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月1日
發(fā)明者維爾納·朗根貝格, 格哈德·默滕, 維爾納·博勒 申請人:Dbt有限公司