專利名稱：預(yù)給定摩擦傳遞轉(zhuǎn)矩的部件之間的壓緊力的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件之間、尤其在具有可無(wú)級(jí)變化的變速比的錐盤(pán)-接觸裝置變速器的接觸裝置與一個(gè)錐盤(pán)對(duì)之間預(yù)給定壓緊力的方法。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系中所包括的摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的組件，如離合器，自動(dòng)變速器的變矩器中的跨接離合器，借助接觸裝置工作的、具有可連續(xù)變化的變速比的變速器(CVT變速器，摩擦輪變速器)，及制動(dòng)器愈來(lái)愈自動(dòng)化或由合適的致動(dòng)器操作。為了致動(dòng)器的卸載及出于減小能耗及高的控制及調(diào)節(jié)精度的原因，可由該相應(yīng)組件摩擦連接地傳遞的轉(zhuǎn)矩的控制或調(diào)節(jié)量應(yīng)盡可能地小，即為這樣大的量應(yīng)避免可導(dǎo)致摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件的快速磨損或損壞的持久滑動(dòng)。因此在兩個(gè)摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件之間轉(zhuǎn)矩傳遞能力的精確調(diào)節(jié)或在兩個(gè)摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件之間的壓緊力的精確調(diào)節(jié)具有很大意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種方法，借助它可使兩個(gè)摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件之間的壓緊力被這樣地調(diào)節(jié)，以使得它盡可能精確地適應(yīng)相應(yīng)的需要。
該任務(wù)將借助一種在一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件之間、尤其在具有可無(wú)級(jí)變化的變速比的錐盤(pán)-接觸裝置變速器的接觸裝置與一個(gè)錐盤(pán)對(duì)之間預(yù)給定驅(qū)動(dòng)壓緊力的方法來(lái)解決，在該方法中由一個(gè)調(diào)節(jié)量確定壓緊力，該調(diào)節(jié)量與至少一個(gè)先導(dǎo)控制值及一個(gè)調(diào)節(jié)器輸出量相關(guān)，其中先導(dǎo)控制值由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)工作參數(shù)的值來(lái)確定，及調(diào)節(jié)器輸出量通過(guò)一個(gè)工作參數(shù)的實(shí)際值與該工作參數(shù)的給定值的比較來(lái)求得。
因此，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)可動(dòng)態(tài)快速地進(jìn)行的壓緊力控制加入了一種調(diào)節(jié)，借助該調(diào)節(jié)可使先導(dǎo)控制(vorgesteuerte)的壓緊力精確地適配相應(yīng)的需要。由此可作到精確地調(diào)節(jié)預(yù)給定的給定值。所使用的調(diào)節(jié)器可合適地為PI(比例和積分)調(diào)節(jié)器。這樣的方法也是有利的其中借助適配的方法實(shí)現(xiàn)給定值/實(shí)際值的比較。
有利地，調(diào)節(jié)器輸出量?jī)H在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的確定工作狀態(tài)時(shí)才求得，即調(diào)節(jié)算法或適配方法僅在確定的工作狀態(tài)中才運(yùn)行。合適的是，這里主要涉及似靜態(tài)工作狀態(tài)。
有利地，先導(dǎo)控制值(Vorsteuerwert)及調(diào)節(jié)輸出量與壓緊力直接相關(guān)，即至少一個(gè)先導(dǎo)控制值及調(diào)節(jié)輸出量涉及如力、壓力、轉(zhuǎn)矩這樣的物理量，由此可使相應(yīng)量的功能與待控制的系統(tǒng)產(chǎn)生簡(jiǎn)單的關(guān)系。
調(diào)節(jié)量可有利地通過(guò)至少一個(gè)先導(dǎo)控制值和調(diào)節(jié)器輸出量的相加來(lái)構(gòu)成。
先導(dǎo)控制值例如可與待傳遞的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施形式中，其中的一個(gè)部件為錐盤(pán)-接觸裝置變速器的接觸裝置及另一部件為錐盤(pán)-接觸裝置變速器的一個(gè)錐盤(pán)，及先導(dǎo)控制值有利地與錐盤(pán)對(duì)的轉(zhuǎn)速及錐盤(pán)-接觸裝置變速器的變速比相關(guān)。
有利地，先導(dǎo)控制值隨著轉(zhuǎn)矩升高和/或變速比下降和/或接觸裝置在第一錐盤(pán)對(duì)上的繞行半徑的減小而增加。
調(diào)節(jié)量的求得包括一個(gè)方法，在該方法中通過(guò)與影響工作參數(shù)值的一個(gè)量的變化的相關(guān)性求得該工作參數(shù)的實(shí)際值。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實(shí)施形式中，輸入量的變化及與此相關(guān)的用于調(diào)節(jié)器輸出量的工作參數(shù)的變化之間的關(guān)系被用來(lái)確定先導(dǎo)控制量。
當(dāng)一個(gè)部件為錐盤(pán)-接觸裝置變速器的接觸裝置及另一部件為錐盤(pán)-接觸裝置變速器的一個(gè)錐盤(pán)時(shí)，調(diào)節(jié)的差值有利地與錐盤(pán)-接觸裝置變速器的滑差相關(guān)。
當(dāng)滑差超過(guò)一個(gè)極限值時(shí)，可有利地對(duì)調(diào)節(jié)量接入一個(gè)附加值。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實(shí)施形式中，其中對(duì)調(diào)節(jié)量接入一個(gè)附加的、由傳動(dòng)系的模型計(jì)算的分量。這尤其在這樣的行駛狀態(tài)下有利其中車輪側(cè)轉(zhuǎn)矩的沖擊可能作用到傳遞轉(zhuǎn)矩的部件上及可具有短時(shí)無(wú)意的滑動(dòng)。用于計(jì)算車輪側(cè)轉(zhuǎn)矩沖擊作用到傳遞轉(zhuǎn)矩部件上的作用的傳動(dòng)系模型例如可通過(guò)一個(gè)2階的微分方程來(lái)求解。借助該微分方程可在以后進(jìn)行外推，由此可通過(guò)調(diào)節(jié)量采取相應(yīng)的保護(hù)措施。在該微分方程中除傳動(dòng)系相應(yīng)的慣性外，還可列入車輪轉(zhuǎn)速、無(wú)級(jí)變速器的變速比及兩個(gè)錐盤(pán)對(duì)的轉(zhuǎn)速或其梯度。
在一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件之間、尤其在具有可無(wú)級(jí)變化的變速比的錐盤(pán)-接觸裝置變速器的接觸裝置與一個(gè)錐盤(pán)對(duì)之間預(yù)給定壓緊力的裝置包括用于求得傳動(dòng)系的工作參數(shù)的傳感器，至少一個(gè)用于調(diào)節(jié)壓緊力的致動(dòng)器及一個(gè)具有微處理器和所屬程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的電子控制裝置，其中控制裝置用于執(zhí)行根據(jù)上述方法中一個(gè)的方法。
本發(fā)明可應(yīng)用于在一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所包含的、所有類型的摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件。


以下將借助概要的附圖對(duì)錐盤(pán)-接觸裝置變速器示范地并通過(guò)其它細(xì)節(jié)來(lái)描述本發(fā)明。
附圖中表示圖1一個(gè)機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系的示意圖，圖2具有輸入側(cè)離合器的一個(gè)CVT變速器的截面圖，圖3用于控制CVT變速器的液壓裝置的示意圖，圖4用于控制CVT變速器的另一液壓裝置的示意圖，圖5用于解釋根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)流程圖，圖6用于解釋滑動(dòng)求解方法的一個(gè)流程圖，圖7圖6中的信號(hào)波形圖，及圖8用于解釋根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)變型實(shí)施形式的流程圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1，一個(gè)機(jī)動(dòng)車具有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)2，該發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)離合器4及一個(gè)變速器6與一個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸8相連接。在圖示的例子中該萬(wàn)向節(jié)軸通過(guò)差速器10及驅(qū)動(dòng)軸12驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的后輪14。
包括一個(gè)微處理器17、程序存儲(chǔ)器18及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器19的電子控制裝置16具有輸入端20，這些輸入端與傳感器相連接。作為傳感器例如有用于檢測(cè)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速的傳感器22，節(jié)氣門(mén)傳感器24，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26，萬(wàn)向節(jié)軸轉(zhuǎn)速傳感器28，用于檢測(cè)可手動(dòng)操作的變速器操作單元31的位置的傳感器30，用于檢測(cè)駕駛踏板33的位置的傳感器32及可能的其它傳感器。
控制裝置16的輸出端34與離合器致動(dòng)裝置36及變速器致動(dòng)裝置38以及最好與一個(gè)未示出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置相連接。
在圖示的例子中變速器6是一種錐盤(pán)-接觸裝置變速器或CVT變速器，它的致動(dòng)裝置38由液壓控制。
圖2表示離合器4及變速器6以及它們的致動(dòng)裝置的部件。
一個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)2的曲軸無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的驅(qū)動(dòng)軸40通過(guò)離合器4及一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感單元42驅(qū)動(dòng)CVT變速器6的錐盤(pán)對(duì)44。第一錐盤(pán)對(duì)44與第二錐盤(pán)對(duì)46通過(guò)一個(gè)接觸裝置48相連接。該接觸裝置48與每個(gè)錐盤(pán)對(duì)44及46形成摩擦連接。第二錐盤(pán)對(duì)46通過(guò)一個(gè)從動(dòng)軸50驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)軸8(圖1)。
一個(gè)液壓裝置52用于操作離合器及變速器，該液壓裝置由一個(gè)泵54供給壓力?？刂蒲b置16用于控制這些液壓閥(圖1)。
在圖示的例中，錐盤(pán)在接觸裝置上的壓緊可液壓地實(shí)現(xiàn)，但也可用其它方式例如借助電動(dòng)機(jī)、彈簧、離心力等實(shí)現(xiàn)。重要的是，至少該壓緊力的一部分可通過(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)裝置自由地控制。
在圖示的例中，每個(gè)錐盤(pán)對(duì)44，46具有兩個(gè)壓力室，其中一個(gè)用借助轉(zhuǎn)矩傳感單元42被控制的壓力加載及另一個(gè)用由可電子控制的閥55控制的壓力加載。
在圖3及4中表示液壓控制的兩個(gè)變型實(shí)施方案。
根據(jù)圖3，閥A控制施加在第二錐盤(pán)對(duì)46上的壓力。閥B控制施加在第一錐盤(pán)對(duì)44上的壓力。因此借助閥A可控制壓緊力，而與閥B一起可調(diào)節(jié)變速比。這里閥A可被控制裝置16自由控制。
在根據(jù)圖4的實(shí)施形式中，所述壓緊通過(guò)閥C控制，該閥可由轉(zhuǎn)矩傳感單元42控制及由控制裝置附加地控制。因此壓緊壓力的一部分可被自由控制及另一部分可根據(jù)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制。可進(jìn)行錐盤(pán)對(duì)的調(diào)節(jié)，其方式是借助閥D來(lái)產(chǎn)生錐盤(pán)對(duì)44與46之間的壓力差。
所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組件及工作原理是本身公知的及由此將不再贅述。
如開(kāi)始部分所述，在錐盤(pán)對(duì)與接觸裝置之間的過(guò)壓緊不僅對(duì)無(wú)級(jí)變速器(錐盤(pán)對(duì)與接觸裝置)的效率及由此對(duì)機(jī)動(dòng)車的消耗有副作用；而且對(duì)使用壽命產(chǎn)生不利影響。欠壓緊將引起無(wú)級(jí)變速器過(guò)大的滑差，這將對(duì)使用壽命及駕駛性能產(chǎn)生副面作用。因此，壓緊壓力的精確調(diào)節(jié)是合乎要求的，借助控制裝置16調(diào)節(jié)閥55(圖2)、閥A(圖3)或閥C(圖4)，及在此除發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩還附加地計(jì)算各個(gè)輸入量，如CVT變速器的相應(yīng)變速比(可由傳感器22及28的輸出信號(hào)求得)及例如從動(dòng)側(cè)錐盤(pán)對(duì)46的轉(zhuǎn)速、錐盤(pán)與接觸裝置之間所需的壓緊壓力或所需的壓緊力，及產(chǎn)生對(duì)相應(yīng)調(diào)節(jié)閥的控制，這些調(diào)節(jié)閥例如由比例電磁閥、隨動(dòng)滑閥及相應(yīng)的壓力室組成。轉(zhuǎn)矩可由傳感單元42檢測(cè)及直接地傳送給一個(gè)閥；該轉(zhuǎn)矩也可根據(jù)譬如發(fā)動(dòng)機(jī)2的一個(gè)負(fù)載調(diào)節(jié)部件的位置及其轉(zhuǎn)速在控制裝置16中計(jì)算出來(lái)。由于轉(zhuǎn)矩檢測(cè)(例如通過(guò)計(jì)算)的不精確度及各個(gè)對(duì)于變速器(不僅對(duì)于變速器壽命而且對(duì)于變速器特性)所需的壓緊要求的分散-一個(gè)機(jī)械液壓轉(zhuǎn)矩傳感單元僅可實(shí)現(xiàn)固定預(yù)給定的壓緊規(guī)則，出于可靠性的原因通常施加高于所需的壓緊。
圖5表示根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)例子，借助它可特別精確地調(diào)節(jié)所需的壓緊力。
根據(jù)圖5，例如由傳感器24及26(圖1)的信號(hào)來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，由傳感器22提供驅(qū)動(dòng)側(cè)錐盤(pán)對(duì)44的轉(zhuǎn)速，由傳感器28提供從動(dòng)側(cè)錐盤(pán)對(duì)46的轉(zhuǎn)速，及借助傳感器22及28求得該CVT變速器的變速比。
所述的四個(gè)量被輸送到一個(gè)先導(dǎo)控制單元56，該單元被包含在控制裝置16中及根據(jù)存儲(chǔ)在控制裝置中的算法或特性曲線組來(lái)計(jì)算先導(dǎo)控制值VW，該值直接說(shuō)明壓緊力或壓緊壓力。該先導(dǎo)控制可實(shí)現(xiàn)根據(jù)該系統(tǒng)、與輸入量即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，錐盤(pán)對(duì)44及46的轉(zhuǎn)速及變速比相關(guān)地、快速及以高動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)相應(yīng)的工作點(diǎn)。
因?yàn)橄葘?dǎo)控制未考慮到精細(xì)度及專門(mén)的特性，它的設(shè)計(jì)趨向于過(guò)壓緊的方向上。為了避免這一點(diǎn)，確定出CVT變速器的實(shí)際滑差值，例如借助傳感器22及28以及一個(gè)未示出的、確定接觸裝置速度的附加傳感器，或用較后面所述的方式來(lái)確定，及將該實(shí)際滑差值輸送到一個(gè)滑差調(diào)節(jié)器58的一個(gè)輸入端，它的另一輸入端上例如輸入與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及變速器變速比相關(guān)的給定滑差值(存儲(chǔ)在控制裝置16中)。在滑差調(diào)節(jié)器58的輸出端上產(chǎn)生出同實(shí)際滑差值與給定滑差值之間的差值相關(guān)的調(diào)節(jié)輸出量RA，在一個(gè)加法級(jí)60上該調(diào)節(jié)輸出量RA根據(jù)其符號(hào)被先導(dǎo)控制值減去或與先導(dǎo)控制值相加，以便在加法級(jí)60輸出端產(chǎn)生一個(gè)調(diào)節(jié)量SG，該調(diào)節(jié)量說(shuō)明接觸裝置與錐盤(pán)之間的壓緊力或壓緊壓力。
由該調(diào)節(jié)量、例如壓緊力，將在可被包括在控制裝置或變速器致動(dòng)裝置38(圖1)中的換算裝置62及64中計(jì)算出所屬的壓緊壓力及對(duì)此所需的用于電磁控制的電流。在62及64中的計(jì)算是在考慮已存在的力(如油離心力或彈簧力)或壓力(偏置壓力或后滑壓力)下進(jìn)行的。最后將電流輸出到一個(gè)電流調(diào)節(jié)器66，由該電流調(diào)節(jié)器控制一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)閥以調(diào)節(jié)壓緊壓力，由此在變速器68中產(chǎn)生預(yù)定的壓緊壓力。
有利的方式是，先導(dǎo)控制單元56持續(xù)地有效，而滑差調(diào)節(jié)器58僅在變速器的似靜態(tài)工作狀態(tài)、即當(dāng)變速器不改變或幾乎不改變其變速比時(shí)才有效。
通過(guò)所述的方法可以達(dá)到可動(dòng)態(tài)快速先導(dǎo)控制的壓緊力被這樣地細(xì)調(diào)節(jié)，使得得到與傳動(dòng)系的工作參數(shù)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、機(jī)動(dòng)車速度等相關(guān)的預(yù)定的給定滑差，它可略大于零。
在圖示的例中，在先導(dǎo)控制單元與滑差調(diào)節(jié)器之間的接口可直接地通過(guò)壓緊力或與此直接相應(yīng)的值給出，它們?cè)诩臃?jí)60中相加。
先導(dǎo)控制可借助不同的算法實(shí)現(xiàn)，例如借助關(guān)系示F＝M/r*f(ivar)，式中F為壓緊力，M為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，r為錐盤(pán)的其上正好纏繞著接觸裝置的半徑及f(ivar)是錐盤(pán)-接觸裝置變速器的變速比函數(shù)，它例如為一個(gè)多項(xiàng)式，其值隨變速比增大而增大。
尤其當(dāng)滑差很小時(shí)，它難以被檢測(cè)出來(lái)。借助圖6及7將解釋用于求得滑差的一個(gè)有利方法。
當(dāng)控制裝置16根據(jù)傳動(dòng)系的確定工作參數(shù)、例如以恒定轉(zhuǎn)矩和/或恒定速度的行駛求得一個(gè)合適的時(shí)間窗80時(shí)，將由一個(gè)調(diào)制器82調(diào)制相應(yīng)的控制量。在此，該控制量可為壓力或電流，其中必需這樣選擇調(diào)制幅度及調(diào)制頻率，即一方面對(duì)整個(gè)系統(tǒng)不產(chǎn)生干擾的影響，另一方面可產(chǎn)生足夠的有用信號(hào)信息。在步驟84上由傳感器22檢測(cè)變速器的輸入轉(zhuǎn)速；同時(shí)在步驟86上由傳感器28檢測(cè)萬(wàn)向節(jié)軸轉(zhuǎn)速，該萬(wàn)向節(jié)軸轉(zhuǎn)速可直接換算成變速器輸出轉(zhuǎn)速。有利的是，傳感器28不是直接設(shè)置在萬(wàn)向節(jié)軸上，而是用它直接地檢測(cè)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，因?yàn)闇y(cè)量結(jié)果將不會(huì)由于彈性及振動(dòng)質(zhì)量影響而產(chǎn)生誤差。
在濾波步驟88及90上，在啟動(dòng)時(shí)間窗期間測(cè)量的輸入轉(zhuǎn)速及輸出轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化，接受濾波例如低通濾波、帶通濾波和/或高通濾波，以便接著在步驟92上進(jìn)行相關(guān)性的計(jì)算，即在該步驟上求得被濾波信號(hào)變化之間的相關(guān)性，這些輸入轉(zhuǎn)速及輸出轉(zhuǎn)速被存儲(chǔ)在控制裝置16中。該計(jì)算的相關(guān)值在另一次濾波(步驟94)后將在步驟96上輸送給一個(gè)調(diào)節(jié)器，在該調(diào)節(jié)器中，計(jì)算的相關(guān)值與一個(gè)存儲(chǔ)在控制裝置16中的給定相關(guān)值87相比較。在步驟96上由該調(diào)節(jié)器產(chǎn)生一個(gè)校正值，該校正值相應(yīng)于給定相關(guān)值與計(jì)算的實(shí)際相關(guān)值之間的偏差，及在步驟98上導(dǎo)致所述確定壓緊壓力的調(diào)節(jié)量的改變。
可以理解，調(diào)節(jié)器96可相應(yīng)于滑差調(diào)節(jié)器58(圖5)，給定相關(guān)值87可為給定滑差(圖5)及在濾波后輸入調(diào)節(jié)器96的值可相應(yīng)于實(shí)際滑差，由此調(diào)節(jié)器96的輸出值即調(diào)節(jié)量(步驟88)構(gòu)成了圖5的調(diào)節(jié)器輸出量RA。
圖7表示在根據(jù)圖6的方法中可有利地用于檢測(cè)比噪音或干擾信號(hào)弱的信號(hào)的一種方法。圖7中的方法與圖6所述方法一起也被稱為鎖定(Lock-in)方法。
圖7a表示作為時(shí)間函數(shù)的信號(hào)A，該信號(hào)A例如是一個(gè)連接到電流調(diào)節(jié)器66的調(diào)制信號(hào)。圖7b的信號(hào)B為所檢測(cè)轉(zhuǎn)速84與86的差值。
圖7c的信號(hào)C由信號(hào)B導(dǎo)出，并且該信號(hào)根據(jù)信號(hào)A與一個(gè)平均值的偏差僅取-1與+1之間的值。因此它包含構(gòu)成一個(gè)參考信號(hào)的信號(hào)A的準(zhǔn)確“節(jié)拍”。如果信號(hào)C與信號(hào)B相乘，則轉(zhuǎn)速差的幅值按參考信號(hào)的“節(jié)拍”向上翻轉(zhuǎn)，如圖7d中信號(hào)D所示。如果接著對(duì)信號(hào)D進(jìn)行低通濾波則得到一個(gè)平均的幅值，如根據(jù)圖7e的信號(hào)E所示。信號(hào)E的幅值正比于變速器的滑差及代表實(shí)際滑差值。
在圖5中，根據(jù)圖6及7的實(shí)際滑差值的求得被用符號(hào)表示為“鎖定”及濾波器。
如圖5中進(jìn)一步示出的，在實(shí)際滑差超過(guò)預(yù)定極限值的情況下，有利的是，在一個(gè)安全級(jí)100中產(chǎn)生出一個(gè)附加值ZW，該值在加法級(jí)60中被加到另外的值上，由此使壓緊力相應(yīng)提高。由該安全級(jí)對(duì)所述力接入的附加值將有利地借助一個(gè)特性曲線來(lái)計(jì)算，該特性曲線與所求得的實(shí)際滑差及譬如變速器的變速比相關(guān)。
有利地，所述方法的一個(gè)進(jìn)一步構(gòu)型在于將滑差調(diào)節(jié)器58的輸出信號(hào)RA與由它得到的實(shí)際滑差值的變化聯(lián)系起來(lái)及由此根據(jù)在控制裝置中存儲(chǔ)的特性曲線組推斷出變速器一個(gè)特性狀態(tài)，該狀態(tài)影響對(duì)先導(dǎo)控制單元56起決定作用的特性曲線組。通過(guò)在一個(gè)用于先導(dǎo)控制單元的識(shí)別模型中考慮滑差調(diào)節(jié)的結(jié)果，可作到改善先導(dǎo)控制單元的品質(zhì)。例如可以對(duì)相應(yīng)的變速器樣本求得一個(gè)傳遞系數(shù)或確定出用于上述多項(xiàng)式f((ivar)的參數(shù)。
圖8表示根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)進(jìn)一步擴(kuò)展，其中除輸入?yún)?shù)即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)及從動(dòng)側(cè)錐盤(pán)對(duì)的轉(zhuǎn)速、變速器變速比及可能與其它工作參數(shù)相關(guān)的給定滑差值外，作為其它工作參數(shù)還檢測(cè)例如一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速及作為輸入量輸入到傳動(dòng)系的計(jì)算模型中。通過(guò)這個(gè)計(jì)算模型可借助當(dāng)前轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速變化對(duì)于一個(gè)預(yù)言時(shí)間間隔估算出一個(gè)無(wú)級(jí)變速器的壓緊需求。視模型的品質(zhì)及可提供的計(jì)算能力而定，對(duì)于由于車輪沖擊引起的壓緊需求的變化可考慮例如為50ms的預(yù)言時(shí)間間隔。該傳動(dòng)系模型輸出一個(gè)計(jì)算的先導(dǎo)控制值BVW作為輸出量，該先導(dǎo)控制值在一個(gè)最大值構(gòu)成級(jí)102中與由先導(dǎo)控制單元56輸出的先導(dǎo)控制值VW相比較。BVW及VW中的較大值被輸送到加法級(jí)60。
所述方法的流程及算法例如存儲(chǔ)在控制裝置16的程序存儲(chǔ)器18中及其特性曲線組和特性曲線存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器19中，無(wú)論是對(duì)于用于先導(dǎo)控制的輸入量、滑差求值、滑差調(diào)節(jié)器58的類型、值VW，RA及ZW到調(diào)節(jié)量SG的邏輯連接還是對(duì)于調(diào)節(jié)量SG到最后起作用的壓緊力的轉(zhuǎn)換，該方法均可用不同的方式作出改變。
權(quán)利要求
1.一種預(yù)給定一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件(46，48)之間、尤其是具有可無(wú)級(jí)變化的變速比的錐盤(pán)-接觸裝置變速器的接觸裝置與一個(gè)錐盤(pán)對(duì)之間的壓緊力的方法，在該方法中由一個(gè)調(diào)節(jié)量確定壓緊力，該調(diào)節(jié)量與至少一個(gè)先導(dǎo)控制值及一個(gè)調(diào)節(jié)器輸出量相關(guān)，其中先導(dǎo)控制值由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)工作參數(shù)的值來(lái)確定，及調(diào)節(jié)器輸出量通過(guò)工作參數(shù)的實(shí)際值與工作參數(shù)的給定值的比較來(lái)求得。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，僅在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的似靜態(tài)工作狀態(tài)才求得調(diào)節(jié)器輸出量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，一個(gè)先導(dǎo)控制值及調(diào)節(jié)器輸出量與壓緊力形成直接的關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中一項(xiàng)的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)量通過(guò)先導(dǎo)控制值和調(diào)節(jié)器輸出量的相加來(lái)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中一項(xiàng)的方法，其特征在于，先導(dǎo)控制值與待傳遞的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述部件的一個(gè)為一個(gè)錐盤(pán)-接觸裝置變速器的接觸裝置(48)及另一部件為錐盤(pán)-接觸裝置變速器的一個(gè)錐盤(pán)(44，46)，及所述先導(dǎo)控制值與錐盤(pán)對(duì)的轉(zhuǎn)速及錐盤(pán)-接觸裝置變速器的變速比相關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的方法，其特征在于，隨著轉(zhuǎn)矩升高和/或變速比下降和/或接觸裝置在第一錐盤(pán)對(duì)上的繞行半徑的減小，該先導(dǎo)控制值增加。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)量的求得包括一個(gè)方法，在該方法中通過(guò)與影響工作參數(shù)值的一個(gè)量的變化的相關(guān)性求得該工作參數(shù)的實(shí)際值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中一項(xiàng)的方法，其特征在于，輸入量的變化及與此相關(guān)的用于調(diào)節(jié)器輸出量的工作參數(shù)的變化之間的關(guān)系被用來(lái)確定先導(dǎo)控制量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述部件的一個(gè)為錐盤(pán)-接觸裝置變速器的接觸裝置(48)及另一部件為錐盤(pán)-接觸裝置變速器的一個(gè)錐盤(pán)(44，46)，及調(diào)節(jié)的差值與錐盤(pán)-接觸裝置變速器的滑差相關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，當(dāng)滑差超過(guò)一個(gè)極限值時(shí)，對(duì)調(diào)節(jié)量接入一個(gè)附加值。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中一項(xiàng)的方法，其特征在于，對(duì)調(diào)節(jié)量接入至少一個(gè)附加的、由傳動(dòng)系的模型計(jì)算的分量。
13.用于調(diào)節(jié)一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件(46，48)之間、尤其是具有可無(wú)級(jí)變化的變速比的錐盤(pán)-接觸裝置變速器的接觸裝置與一個(gè)錐盤(pán)對(duì)之間的壓緊力的裝置，包括用于測(cè)得傳動(dòng)系的工作參數(shù)的傳感器(22，24，26，28)，至少一個(gè)用于調(diào)節(jié)壓緊力的致動(dòng)器(38)及一個(gè)具有微處理器(17)和所屬程序存儲(chǔ)器(18)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(19)的電子控制裝置(16)，其中控制裝置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中一項(xiàng)的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及在一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)摩擦連接地傳遞轉(zhuǎn)矩的部件之間、尤其在具有可無(wú)級(jí)變化的變速比的錐盤(pán)－接觸裝置變速器的接觸裝置與一個(gè)錐盤(pán)對(duì)之間預(yù)給定壓緊力的方法，在該方法中由一個(gè)調(diào)節(jié)量SG確定壓緊力，該調(diào)節(jié)量與一個(gè)先導(dǎo)控制值VW及一個(gè)調(diào)節(jié)器輸出量RA相關(guān)，其中先導(dǎo)控制值由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)工作參數(shù)的值來(lái)確定，及調(diào)節(jié)器輸出量通過(guò)工作參數(shù)的實(shí)際值與工作參數(shù)的給定值的比較來(lái)求得。
文檔編號(hào)F16H61/662GK1517570SQ20041000198
公開(kāi)日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2004年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月17日
發(fā)明者米夏埃多·羅伊舍爾, 米夏埃多 羅伊舍爾 申請(qǐng)人:盧克摩擦片和離合器兩合公司