專利名稱：無間隙操縱式電動機械制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及尤其用于車輛的電動機械制動器，該電動機械制動器具有一個電動執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生操縱力并且作用于至少一個摩擦件上，以便將該摩擦件壓到該制動器的一個要制動的可轉(zhuǎn)動部件上以產(chǎn)生摩擦力，該電動機械制動器還有一個設(shè)置在該摩擦件和該電動執(zhí)行機構(gòu)之間的自動增力機構(gòu)，該自動增力機構(gòu)造成由該電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生的操縱力自動增強并且具有至少一個具有坡角α的楔塊，所述楔塊支撐在一個對應(yīng)的支座上。
背景技術(shù)：
德國專利DE19819564C2公開了一種帶有自動增力機構(gòu)的電動機械制動器。在這篇文獻所述的制動器中存在這樣的問題通過選擇坡角α而決定的自動增力程度總是只能被確定得如此大小，即與摩擦件和待制動部件之間的且視制動器工作狀態(tài)而變的摩擦系數(shù)μ無關(guān)地，或是總有一個壓力作用于自動增力機構(gòu)的楔塊上，或是總有一個拉力作用于自動增力機構(gòu)的楔塊上。應(yīng)該避免執(zhí)行機構(gòu)動力的正負值交變，因為否則的話，必須經(jīng)過存在于執(zhí)行機構(gòu)中的間隙，這導致不確定的狀態(tài)并進而導致不希望有的控制參數(shù)(制動力)波動。由于存在這個限制條件，所以，在已知的電動機械制動器中，最佳的自動增力范圍即其中摩擦系數(shù)μ的值約等于Tanα的范圍未能加以利用，因為在最佳的自動增力時刻，即當摩擦系數(shù)μ的值等于坡角α的正切值時，所需的操縱力或確切地說是執(zhí)行機構(gòu)動力改變了其方向。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種改進的具有自動增力功能的電動機械制動器，它的工作范圍可以位于最佳的自動增力范圍內(nèi)，而不會出現(xiàn)對其可控制性的不利影響。
基于上述的電動機械制動器，根據(jù)本發(fā)明，如此完成該任務(wù)，即該電動執(zhí)行機構(gòu)具有兩個傳動裝置，這些傳動裝置作用在該楔塊上并且可以反向工作以產(chǎn)生操縱力，在操縱力較小的范圍里即在一個tanα≈μ的范圍里，這兩個傳動裝置反向工作以產(chǎn)生操縱力。在這里，“反向工作”是指，由這兩個傳動裝置作用于自動增力機構(gòu)的楔塊上的力是反向的。根據(jù)本發(fā)明制動器的一個實施例，這兩個傳動裝置在操縱力比較小的范圍里如此拉動該自動增力機構(gòu)的楔塊以產(chǎn)生操縱力，即在操縱方向上產(chǎn)生一個表示該操縱力的拉力過量。在一個替換實施例中，為了產(chǎn)生操縱力，這兩個傳動裝置在操縱力較小的范圍里如此壓楔塊，即在操縱方向上產(chǎn)生一個表示該操縱力的過量拉力。
根據(jù)本發(fā)明，當只需要小的操縱力時，就是說當制動器的自動增強高(即tanα≈μ)時，電動執(zhí)行機構(gòu)的這兩個傳動裝置以無間隙方式共同工作，因而存在與執(zhí)行機構(gòu)中的間隙因兩個傳動裝置的反向工作而沒有表現(xiàn)出來。因此，只會出現(xiàn)在自動增強較大范圍里的執(zhí)行機構(gòu)動力的正負轉(zhuǎn)換沒有負面影響，而是被無間隙地克服了。所以，本發(fā)明的制動器可以毫無困難地在最佳的自動增強區(qū)域內(nèi)工作，這也意味著，電動執(zhí)行機構(gòu)不一定是動力強勁的，因而可以被設(shè)計得更緊湊和輕巧。除了省地和重量輕以外，在執(zhí)行機構(gòu)動態(tài)性能方面也有優(yōu)點。
在其中摩擦系數(shù)μ的與tanα相差很大的工作狀態(tài)中，電動執(zhí)行機構(gòu)必須施加較大的操縱力，這樣才能獲得所需的制動力或所需的制動力矩。因此，根據(jù)本發(fā)明制動器的一個優(yōu)選實施例，這兩個傳動裝置的工作方向是可控制的，并且這兩個傳動裝置為產(chǎn)生較大的操縱力而共同工作(就是說同方向而不是象以前的反向)。確切地說，在這樣的工作狀態(tài)中可能出現(xiàn)這樣的情況，即必須克服執(zhí)行機構(gòu)的間隙，但在這兩個傳動裝置必須共同工作以獲得較高操縱力的情況下如在緊急制動的情況下，這樣做不會導致真正的缺陷，因為對這樣作用的力來說，執(zhí)行機構(gòu)間隙將被很快速地克服，并且或許執(zhí)行機構(gòu)間隙以小沖擊的形式在制動器的操縱機構(gòu)中可被覺察到，這樣的沖擊是因為在其間隙要被克服的執(zhí)行機構(gòu)重新嚙合時出現(xiàn)的力激增而引起的。對已知的間隙來說，如果需要的話，也可以控制這樣的力激增。
在本發(fā)明制動器中，自動增力機構(gòu)的坡角α通常是如此選擇的即便在工作中出現(xiàn)了最大的或最小的摩擦系數(shù)μ，制動器仍然可以產(chǎn)生所需最大制動力所需的壓緊力。換句話說，坡角α應(yīng)該如此選擇，即μmin＜tanα＜μmax。
本發(fā)明制動器的電動執(zhí)行機構(gòu)的這兩個傳動裝置最好被設(shè)計成線性執(zhí)行機構(gòu)，這兩個傳動裝置直接作用在自動增力機構(gòu)的楔塊上。在這樣的實施例中，摩擦件(通常是摩擦片襯)最好與楔塊牢固連接，從而每次楔塊運動都無損失地被傳遞給摩擦件。根據(jù)一個優(yōu)選實施例，每個線性執(zhí)行機構(gòu)具有一個帶有整體式絲杠螺母的電動機、一個成傳動桿形式的并與絲杠螺母配合工作的絲杠和一個轉(zhuǎn)角傳感器和另一個位置傳感器。根據(jù)由線性執(zhí)行機構(gòu)的位置傳感器提供的信號，一方面可以計算出存在于電動執(zhí)行機構(gòu)中的機械間隙，另一方面，可以順利地計算出楔塊的當前位置。
在本發(fā)明制動器的優(yōu)選實施例中，該楔塊的位置是可以調(diào)整的。這種位置控制最好是一種級聯(lián)控制，它具有一個外控制環(huán)路和一個內(nèi)控制環(huán)路，該外控制環(huán)路的被調(diào)參量是制動力矩且其調(diào)節(jié)參量是與該楔塊相連的摩擦件的位置，該內(nèi)控制環(huán)路的被調(diào)參量是根據(jù)線性執(zhí)行機構(gòu)的位置信號算出的、與該楔塊相連的摩擦件的位置且其調(diào)節(jié)參量是該線性執(zhí)行機構(gòu)的電動機的電機電流或電機電壓。楔塊的位置控制且尤其是上述的級聯(lián)控制在控制技術(shù)上是有利的，因為在摩擦系數(shù)μ和楔塊位置之間只存在線性關(guān)系。因此，這樣的控制是快速、精確和不受干擾的。
在本發(fā)明制動器的優(yōu)選實施例中，用于要制動部件的兩個轉(zhuǎn)向中的每個轉(zhuǎn)向的楔塊都有至少一個帶有尤其是相同的坡角α的楔面。為兩個轉(zhuǎn)向而定的不同楔面的坡角最好是一樣的，因而楔塊就具有對稱結(jié)構(gòu)，但是，也可以將用于要制動部件的前進及其后退的坡角選擇成是不同的。
通常，制動器不是只有一個摩擦件，而是有至少兩個摩擦件，它們彼此相對地工作并作用在要制動部件的不同側(cè)面上。因此，用于自動增力機構(gòu)的楔塊的支座最好支承在一個鉗上，該鉗夾緊要制動部件并且與其它摩擦件連接。在本發(fā)明制動器的一個非常優(yōu)選的實施例中，待制動部件是一制動盤，鉗是一浮式制動鉗。浮式制動鉗及其功能是所屬領(lǐng)域的公知技術(shù)，因此沒有必要為此做進一步的說明。
就象在如DE19819564C2中公開的制動器中那樣，在本發(fā)明的制動器中，最好也設(shè)有設(shè)有一個用于比較該摩擦力的理論值與該摩擦力的實際值的裝置，在該實際值不同于該理論值時，該裝置控制該電動執(zhí)行機構(gòu)以便相應(yīng)地增大或減小所產(chǎn)生的操縱力并由此使該摩擦力的實際值等于其理論值。換句話說，本發(fā)明的制動器也最好是摩擦力可調(diào)節(jié)式的。摩擦力根據(jù)正負對應(yīng)于制動力或制動力矩。
本發(fā)明制動器的所有實施例都可以如此來設(shè)計，即楔面坡角α隨著楔塊在操縱方向上漸漸移動而遞減，就是說，坡角在制動器進給路程中變小。這樣一來，本發(fā)明的制動器可以獲得更好的可控性。
在本發(fā)明制動器的一個變型實施方式中，電動執(zhí)行機構(gòu)是一個線性馬達，其傳動機構(gòu)作用于自動增力機構(gòu)的楔塊上。由于一個線性馬達本身就沒有間隙，所以在這樣的實施例中就不需要兩個反向工作的傳動裝置，而是有唯一一個傳動裝置就夠了。


以下，結(jié)合示意附圖來詳細說明本發(fā)明制動器的一個實施例，其中圖1是為盤式制動器形式的本發(fā)明的電動機械制動器的側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明制動器的斜向上看的立體圖；圖3是沒有校正裝置和支座的圖2的視圖；圖4表示圖1的II-II的截面圖；圖5表示圖1的III-III的截面圖；圖6表示圖4的IV-IV的截面圖；圖7是圖4的截面圖，它表示本發(fā)明制動器在前進時的操縱狀態(tài)；圖8是圖7的截面圖，但現(xiàn)在只表示制動器在倒退時的操縱狀態(tài)；圖9表示圖4的V-V的截面圖；圖10是圖4的截面圖，其中的摩擦片襯已用得相當舊了；圖11是表示本發(fā)明制動器的基本功能的視圖。
具體實施例方式
圖1、2示出了盤式制動器形式的電動機械制動器10，它具有一外殼12和一個可繞一軸線A轉(zhuǎn)動的制動盤14。
如圖3、4、5更清楚示出的那樣，制動器10具有一個第一摩擦片襯16，它例如通過粘結(jié)與一個起到襯片底板作用的楔塊18的正面牢固連接。在楔塊18的背面上，為制動盤14的每個轉(zhuǎn)動方向設(shè)置一個楔面20或20’，這兩個楔面被布置成與制動盤14成坡角α并且支撐在一個塊狀支座22的形狀互補的楔面21、21’上。
支座22通過四個螺栓24支撐在一個制動鉗26上(見圖2、5)，該制動鉗過度張緊制動盤14并且具有一個指向該轉(zhuǎn)動軸線A的臂28。臂28用于支撐一個通常被固定在一襯片底板32上的第二摩擦片襯30，該襯片底板貼在臂28的面向制動盤14的內(nèi)面上。
制動器10的操縱力由一個電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生，該執(zhí)行機構(gòu)包括兩個在這里為線性執(zhí)行機構(gòu)形式的傳動裝置34、34’。每個傳動裝置34、34’包括一個電動機36或36’和一個由該電動機驅(qū)動的傳動桿38、38’，所述傳動桿與楔塊18有效連接。在所示的實施例中，每個電動機36、36’具有一個整體式絲杠螺母(未示出)，傳動桿38、38’分別被設(shè)計成與該絲杠螺母配合工作的絲杠的形式。在每個電動機36、36’中的一個也未示出的轉(zhuǎn)角傳感器能夠根據(jù)電動機36、36’所完成的轉(zhuǎn)數(shù)和傳動絲杠升程來確定所屬傳動桿38、38’的精確位置。
楔塊18和支座22是一個用于增強由傳動裝置34、34’產(chǎn)生的操縱力的自動增力機構(gòu)的一部分。在這里，傳動桿38、38’的自由端支承在一個位于楔塊18背面上的凹槽40中，因而，傳動桿38、38’的平移運動導致了楔塊18相應(yīng)地向左或向右移動(見圖3、4、6)。就是說，為了操縱制動器10，楔塊18通過固定在楔塊上的摩擦片襯16移向制動盤14(見圖7、8)，確切地說是通過兩個傳動桿38、38’的平移運動。在這種情況下，楔塊18通過它的一個楔面20或20’支撐在支座22的、形狀互補的對應(yīng)楔面21或21’上，并且它不僅向左或向右移動，也移向制動盤14。一旦第一摩擦片襯16接觸到制動盤14，則產(chǎn)生反作用力，這個反作用力從摩擦片襯16起通過楔塊18和支座22被傳給制動鉗26。制動鉗浮動地支承在制動器10的外殼12上并且一致被該反作用力推動，直到第二摩擦片襯30也貼到制動盤14上(浮式制動鉗原理)。每當楔塊18繼續(xù)在操縱方向上平移，則這導致了這兩個摩擦襯片16、30被更強力地緊壓到制動盤14并進而導致所希望的制動過程。通過使楔塊18返回其如圖4所示的原始位置，實現(xiàn)了制動解除。為了減小摩擦，楔面20、20’和/或支座面21、21’例如可以配備有滾動體(未示出)。如圖所示，如此形成凹槽40，即楔塊18本身也可以移向和離開制動盤14，而傳動桿38、38’沒有一起移動。
為了讓制動器10能夠補償用舊的摩擦片襯16，設(shè)有一個總體用42表示的校正裝置(見圖2)。它包括(見圖4、5、9)一個驅(qū)動一蝸桿46的馬達44，該蝸桿與四個齒輪48嚙合。齒輪48支承在制動鉗26中并且分別具有與螺栓24中的對應(yīng)的一個螺栓嚙合的內(nèi)螺紋，這些螺栓與支座22牢固連接(見圖5)。因此，齒輪48起到了絲杠傳動機構(gòu)中的絲杠螺母的作用，而螺栓24就是絲杠。在所示實施例中設(shè)有四個螺栓24，其中的兩個螺栓24由于齒輪48的不同轉(zhuǎn)向而具有左旋螺紋，另外兩個螺栓24具有右旋螺紋。因此，校正裝置42可以借助馬達44來增大支座22距制動鉗26的距離，即促使支座22移向制動盤14。這樣一來，可以使制動器10的間隙即在解除制動時存在于制動盤14和摩擦片襯表面之間的間距保持不變。圖10示出了對應(yīng)于圖4的視圖，但其中的摩擦片襯16、30已用得很舊了。
通常，制動器10是如此構(gòu)造的，即當在制動時察覺到太大的間隙時，則要在解除制動的情況下啟動校正裝置42的調(diào)整功能，以便將該間隙又縮小到按照結(jié)構(gòu)預(yù)定的值。校正裝置42最好被設(shè)計成是自鎖的，以防止不小心調(diào)整了該間隙。
在此描述的校正裝置42體現(xiàn)出可以補償摩擦片襯磨損的可能性。代替上述電動機44地，制動器10的其它實施例可以具有超聲波馬達、一個步進選擇器、一個步進馬達或其它傳動裝置。校正裝置42的傳動裝置也可以按照不同的方式來設(shè)計，例如被設(shè)計成協(xié)調(diào)驅(qū)動傳動裝置。此外，不一定要象所示的那樣設(shè)置四個螺栓24，而是可以設(shè)置更多或更少的螺栓，最后，為了實現(xiàn)上述的支座22相對運動，也可以想象到除螺栓外的其它機構(gòu)。
以下，結(jié)合圖11來詳細描述電動機械制動器10且尤其是自動增力機構(gòu)的功能。如上所述，自動增力機構(gòu)為制動盤14的每個轉(zhuǎn)動方向具有一個楔面20或20’，它們支承在支座22的一個形狀互補的面21或21’上。在所示實施例中，每個楔面20、20’被布置成相對制動盤14成一個有效的坡角α。但這是不一定的，用于其中一個轉(zhuǎn)動方向的有效坡角也可以不同于用于另一個轉(zhuǎn)動方向的有效坡角。在圖11中，用箭頭來表示作用在楔塊18上的力，其中
FA是傳給楔塊18的輸入力；FR是在制動時出現(xiàn)的并由支座22承受的支承力，它可以被分為一與輸入力FA相反的力FRx和一個與制動盤垂直的壓力FRy；FN是與FRy相反的在制動盤上的法向力；FF是產(chǎn)生在楔塊或摩擦件上的摩擦力。
根據(jù)力的平衡，在制動盤14上的并按照以下公式的摩擦力或摩擦力矩只與坡角α、表示其中一個干擾量的摩擦系數(shù)μ和輸入力FA有關(guān)FA＝-FF·[1-(tanα)/μ]如圖11所示在操縱制動器時作用于楔塊18上的輸入力FA是由兩個傳動裝置34、34’產(chǎn)生的。在摩擦系數(shù)μ已定的情況下，輸入力FA的自動增強程度只取決于坡角α。在相等狀態(tài)下，即當摩擦系數(shù)μ等于坡角α的正切值時，如果摩擦片襯16已與制動盤14接觸上，則制動器10不再需要輸入力FA來繼續(xù)制動。因此，這個相等狀態(tài)也被稱為最佳自動增力點。如果摩擦系數(shù)μ小于tanα，則必須有一個輸入力FA，這樣才能保持制動作用。而如果摩擦系數(shù)μ大于tanα，則制動器自行變?yōu)橹苿悠麈i死，就是說，制動力在沒有輸入力FA的情況下總在增大，而結(jié)果導致制動器鎖死。如果要避免這種鎖死狀態(tài)或保持理想的制動力，則必須對楔塊18施加一個負的輸入力FA，即一個在反方向上作用的輸入力FA。
為了輸入力FA可以是小的力，人們力求在這樣的范圍里驅(qū)動制動器10，即在該范圍里，摩擦系數(shù)μ至少約等于坡角α的正切值。在操縱力比較小的范圍里，這兩個傳動裝置34、34’反向工作，就是說，這兩個傳動裝置34、34’通過傳動桿38、38’將彼此反向的作用力穿給楔塊18。在這里，這些反向力的大小是這樣的，即在楔塊18在操縱中應(yīng)移動的方向上產(chǎn)生力過載。由傳動裝置34、34’傳給楔塊18的力可以是兩個壓力或是兩個拉力，唯一重要的是，在理想方向上產(chǎn)生力過載。
由于這兩個傳動裝置34、34’反向工作，所以，楔塊18的操縱是無間隙的。這種無間隙對在最佳的自動增強范圍里的制動器10操作很重要，因為在該范圍里，由于摩擦系數(shù)μ在制動器操作過程中是變化的，所以會出現(xiàn)在摩擦系數(shù)μ小于tanα的狀態(tài)和摩擦系數(shù)μ大于tanα的狀態(tài)之間的快速轉(zhuǎn)換。換句話說，在以最佳的自動增強點為中心的范圍中，可能出現(xiàn)在其中需要正輸入力FA的狀態(tài)和其中需要負輸入力FA以保持理想的制動力的狀態(tài)之間的快速轉(zhuǎn)換。如果執(zhí)行機構(gòu)不是無間隙的，則在輸入力FA的每次正負轉(zhuǎn)換時將經(jīng)過存在于執(zhí)行機構(gòu)中的間隙，這將導致不確定的狀態(tài)并進而導致制動器可控性的降低。借助兩個在正常情況下反向工作的傳動裝置34、34’的無間隙操縱有效地避免了上述問題。
在其中摩擦系數(shù)μ與坡角α的正切值有很大差異的工作狀態(tài)中，需要較大的輸入力FA，這樣才能獲得理想的制動效果。在這樣的工作狀態(tài)中，這兩個傳動裝置34、34’共同工作，就是說，它們?nèi)绱水a(chǎn)生同向的力，即其中一個傳動裝置壓向楔塊18，另一個傳動裝置拉動楔塊18。為了可以實現(xiàn)這樣的傳動裝置的同向作用，這兩個傳動裝置34、34’被設(shè)計成是可控制的，就是說，它們的操縱方向可以顛倒過來。在傳動裝置34、34’的同向工作中，制動器10的執(zhí)行機構(gòu)不再無間隙地工作。但這在實踐中可以忽略不計，因為其中需要更高的輸入力FA的工作狀態(tài)很少出現(xiàn)，此外，在這樣的工作狀態(tài)下，可以容忍或許越過執(zhí)行機構(gòu)間隙。
如已經(jīng)簡短說明的那樣，摩擦系數(shù)μ可根據(jù)制動器負載相當明顯地改變。不過，在一次制動過程中的每次摩擦值變化都造成摩擦力FF的改變并進而導致制動器的待制動部件的減速情況變化，所述待制動部件目前是由制動盤14構(gòu)成的。為了控制這種不理想的摩擦值變化，所示的盤式制動器10配備有一個未示出的傳感裝置，它允許連續(xù)測量摩擦力。本身已知的傳感裝置與一個也未示出的電子控制裝置連接，該控制裝置分析處理所獲得的信號并且尤其是在摩擦力的一預(yù)定理論值與實際值之間完成比較。根據(jù)信號的分析處理結(jié)果，傳動裝置34、34’受到控制裝置的控制，從而通過使楔塊18在制動盤14的轉(zhuǎn)動方向上或與該轉(zhuǎn)動方向相反地移動，實現(xiàn)了摩擦力實際值的增大或減小，這樣做是為了使摩擦力實際值接近摩擦力理論值。
在所示實施例中，制動器10的摩擦力控制是通過控制楔塊18的位置來實現(xiàn)的。這在控制技術(shù)方面是有利的，因為在楔塊位置和摩擦系數(shù)μ之間只存在線性關(guān)系，這種關(guān)系可以簡單、快速且可靠地調(diào)整，例如借助級聯(lián)控制，它包括一外控制環(huán)路和一內(nèi)控制環(huán)路。在外控制環(huán)路里，(所需的)制動力矩就是被調(diào)參量，而楔塊位置是調(diào)節(jié)參量。在內(nèi)控制環(huán)路中，楔塊位置是被調(diào)參量，而傳動裝置34、34’的電動機36、36’的電機電流或電機電壓是調(diào)節(jié)參量。楔塊18的位置可以根據(jù)楔塊18在正常情況下的無間隙操縱而精確地通過上述轉(zhuǎn)角傳感器來確定，其中所述轉(zhuǎn)角傳感器包含在電動機36、36’里。
在所示實施例中，坡角α在制動器10或確切地說的是楔塊18的進給路程上是不變的。在未示出的實施例中，坡角α是遞減的，就是說，它隨著進給路程的推進而減小。
權(quán)利要求
1.一種尤其用于車輛的電動機械制動器(10)，它具有一個電動執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生操縱力并且作用于至少一個摩擦件(16)上以便將該摩擦件壓到該制動器的一個要制動的可轉(zhuǎn)動部件(14)上以產(chǎn)生摩擦力，該電動機械制動器還有一個設(shè)置在該摩擦件(16)和該電動執(zhí)行機構(gòu)之間的自動增力機構(gòu)，該自動增力機構(gòu)造成由該電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生的操縱力自動增強并且具有至少一個具有坡角α的楔塊(18)，所述楔塊支撐在一個對應(yīng)的支座(22)上，其特征在于，該電動執(zhí)行機構(gòu)具有兩個傳動裝置(34，34’)，這些傳動裝置作用在該楔塊(18)上并且可以反向工作以產(chǎn)生操縱力，在操縱力較小的范圍里即在一個tanα≌μ的范圍里，其中μ是存在與摩擦件(16)和要制動部件(14)之間的摩擦系數(shù)，這兩個傳動裝置(34，34’)反向工作以產(chǎn)生操縱力。
2.如權(quán)利要求1所述的制動器，其特征在于，為了產(chǎn)生操縱力，這兩個傳動裝置(34，34’)在操縱力較小的范圍里如此拉動楔塊(18)，即在操縱方向上產(chǎn)生一個表示該操縱力的過量拉力。
3.如權(quán)利要求1所述的制動器，其特征在于，為了產(chǎn)生操縱力，這兩個傳動裝置(34，34’)在操縱力較小的范圍里如此壓楔塊(18)，即在操縱方向上產(chǎn)生一個表示該操縱力的拉力過載。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的制動器，其特征在于，這兩個傳動裝置(34，34’)的工作方向是可控制的，并且這兩個傳動裝置(34，34’)為產(chǎn)生較大的操縱力而共同工作。
5.如上述權(quán)利要求之一所述的制動器，其特征在于，這兩個傳動裝置(34，34’)被設(shè)計成線性執(zhí)行機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的制動器，其特征在于，每個線性執(zhí)行機構(gòu)具有一個帶有整體式絲杠螺母的電動機(36，36’)、一個成傳動桿(38，38’)形式的絲杠和一個轉(zhuǎn)角傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的制動器，其特征在于，該楔塊(18)的位置可以調(diào)整。
8.如權(quán)利要求7所述的制動器，其特征在于，該位置控制是一種級聯(lián)控制，它具有一個外控制環(huán)路和一個內(nèi)控制環(huán)路，該外控制環(huán)路的被調(diào)參量是制動力矩且其調(diào)節(jié)參量是與該楔塊(18)相連的摩擦件(16)的位置，該內(nèi)控制環(huán)路的被調(diào)參量是根據(jù)線性執(zhí)行機構(gòu)的位置信號算出的、與該楔塊(18)相連的摩擦件(16)的位置且其調(diào)節(jié)參量是該線性執(zhí)行機構(gòu)的電動機(36，36’)的電機電流或電機電壓。
9.如上述權(quán)利要求之一所述的制動器，其特征在于，用于要制動部件的兩個轉(zhuǎn)向中的每個轉(zhuǎn)向的楔塊(18)都具有至少一個帶有尤其是相同的坡角α的楔面(20，20’)。
10.如上述權(quán)利要求之一所述的制動器，其特征在于，該支座(22)支承在一個夾住該要制動部件(14)的鉗(26)上。
11.如權(quán)利要求10所述的制動器，其特征在于，該要制動部件(14)是一制動盤，該鉗(26)是一浮式制動鉗。
12.如上述權(quán)利要求之一所述的制動器，其特征在于，設(shè)有一個用于比較該摩擦力的理論值與該摩擦力的實際值的裝置，在該實際值不同于該理論值時，該裝置控制該電動執(zhí)行機構(gòu)以便相應(yīng)地增大或減小所產(chǎn)生的操縱力并由此使該摩擦力的實際值等于其理論值。
13.如上述權(quán)利要求之一所述的制動器，其特征在于，該坡角α隨著楔塊(18)在操縱方向上漸漸移動而遞減。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尤其用于車輛的電動機械制動器(10)，它具有一個電動執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生操縱力并且作用于至少一個摩擦件(16)上以便將該摩擦件壓到該制動器的一個要制動的可轉(zhuǎn)動部件(14)上以產(chǎn)生摩擦力，該電動機械制動器還有一個設(shè)置在該摩擦件(16)和該電動執(zhí)行機構(gòu)之間的自動增力機構(gòu)，該自動增力機構(gòu)造成由該電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生的操縱力自動增強并且具有至少一個具有坡角α的楔塊(18)，所述楔塊支撐在一個對應(yīng)的支座(22)上。為了改善這樣的制動器(10)的可控性，該電動執(zhí)行機構(gòu)具有兩個傳動裝置(34，34’)，這些傳動裝置作用在該楔塊(18)上并且可以反向工作以產(chǎn)生操縱力，在操縱力較小的范圍里即在一個tanα≈μ的范圍里，其中μ是存在與摩擦件(16)和要制動部件(14)之間的摩擦系數(shù)，這兩個傳動裝置(34，34’)反向工作以產(chǎn)生操縱力。
文檔編號F16D65/38GK1511236SQ02810395
公開日2004年7月7日 申請日期2002年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月21日
發(fā)明者馬丁·斯庫特, 馬丁 斯庫特 申請人:電控股份有限公司