專利名稱：旋轉式多齒分力傳動減速裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械傳動減速，屬通用機械傳動裝置。
目前正在使用的各類齒輪傳動裝置，均采用單齒咬合傳動，不僅機械磨損大，而且傳遞力矩受單齒的限制難以實現(xiàn)低速大扭矩輸出。本發(fā)明的目的，在于提供一種機械磨擦小，可充分實現(xiàn)低速大扭矩輸出的旋轉式多齒分力傳動減速裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種旋轉式多齒分力傳動裝置，其輸入軸與輸出軸在同一軸線上，輸入軸通過軸座和固定齒輪帶動轉盤，轉盤上有一組衛(wèi)星齒輪分別與固定齒輪和減速齒輪咬合，減速齒輪與軸出軸連體，輸出軸可通過軸座轉動。當輸入軸帶動轉盤轉動時，衛(wèi)星齒輪受到驅動沿固定齒輪和減速齒輪周轉并將從固定齒輪得到的自轉扭矩傳遞給減速齒輪；設定減速齒輪比固定齒輪少一齒，則轉盤每旋轉一周，減速齒輪轉動一齒。由于減速齒輪每轉動一齒都是通過衛(wèi)星齒輪每一齒的撥動<傳動>和自身每一齒都受到撥動<傳動>完成的，是多齒分力傳動的結果，因此不僅機械磨損小，運動的光滑性好，而且傳遞力矩大，其減速比為1∶n<固定齒輪齒數(shù)>。在實際應用中，為增強運動的穩(wěn)定性和增大輸出扭矩，可按平角排列，在轉盤上裝2組衛(wèi)星齒輪或按三角排列，在轉盤上裝3組衛(wèi)星齒輪。本減速裝置還可多聯(lián)裝即將前一個裝置的輸出軸作為后一個裝置的輸入軸進行聯(lián)裝，以得到更大的減速比。本減速裝置尤其適于作第二級減速或末級減速。
下面結合附圖
和實施例作進一步說明。參見附圖，輸入軸(4)與輸出軸(5)在同一軸線上，輸入軸通過軸座(8)和固定齒輪(6)帶動轉盤(1)，轉盤上有一組衛(wèi)星齒輪(2、2′)分別與固定齒輪和減速齒輪(7)咬合，減速齒輪與輸出軸連體，輸出軸可通過軸座(8′)轉動，固定齒輪和軸座(8)連體，當轉盤轉動時，衛(wèi)星齒輪受到軀動沿固定齒輪和減速齒輪周轉，通過轉軸(3)，衛(wèi)星齒輪將從固定齒輪得到的自轉扭矩傳遞給減速齒輪；設定減速齒輪比固定齒輪少一齒，則減速比為1∶n(固定齒輪齒數(shù))。
權利要求
1.一種旋轉式多齒分力傳動減速裝置，由輸入軸(4)，輸出軸(5)，軸座(8、8′)，固定齒輪(6)，轉盤(1)，衛(wèi)星齒輪(2、2′)，轉軸(3)，減速齒輪(7)構成，其特征在于，轉盤帶動衛(wèi)星齒輪沿固定齒輪和減速齒輪周轉的同時，衛(wèi)星齒輪將從固定齒輪得到的自轉扭矩傳遞給減速齒輪。
2.根據(jù)權力要求1所述旋轉式多齒分力傳動減速裝置，其特征在于輸入軸與輸出軸處在同一軸線上。
3.根據(jù)權力要求1所述旋轉式多齒分力傳動減速裝置，其特征在于減速齒輪的齒數(shù)少于固定齒輪的齒數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及機械傳動減速，屬通用機械傳動裝置。本發(fā)明由輸入軸、輸出軸、轉盤、衛(wèi)星齒輪、固定齒輪和減速齒輪構成，輸入軸帶動轉盤，轉盤帶動衛(wèi)星齒輪沿固定齒輪和減速齒輪周轉，衛(wèi)星齒輪將從固定齒輪得到的自轉鈕矩傳遞給減速齒輪，設定減速齒輪比固定齒輪少一齒，則減速比為1∶n(固定齒輪齒數(shù))。與傳統(tǒng)的齒輪傳動減速裝置相比，本發(fā)明具有機械摩擦小，運動的光滑性好，可充分實現(xiàn)低速大扭矩輸出的明顯優(yōu)點。
文檔編號F16H1/28GK1490538SQ0213089
公開日2004年4月21日 申請日期2002年10月15日 優(yōu)先權日2002年10月15日
發(fā)明者魯?shù)挛?申請人:魯?shù)挛?br>