送油缸的伸縮量差值； 根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以縮小泵送油缸的實(shí)際伸縮量和理論伸縮量之間的差距，從而通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整泵送油缸的伸縮量來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整油泵的泵送次數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)包括: 根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油泵排量對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油泵排量對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)包括: 根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值確定出液壓油的體積差值； 根據(jù)液壓油的體積差值確定出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量和油泵排量的調(diào)節(jié)量； 將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量和油泵排量的調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量在實(shí)際轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上調(diào)整轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照油泵排量的調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的控制電流調(diào)節(jié)油泵的排量，從而通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整泵送油缸的伸縮量來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整油泵的泵送次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)包括: 如果泵送油缸的伸縮量差值大于零，說(shuō)明泵送油缸的實(shí)際伸縮量大于理論伸縮量，則減小泵送油缸的伸縮量，從而減少油泵的泵送次數(shù)； 如果泵送油缸的伸縮量差值小于零，說(shuō)明泵送油缸的實(shí)際伸縮量小于理論伸縮量，則增大泵送油缸的伸縮量，從而增加油泵的泵送次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，泵送油缸的理論伸縮量采用以下公式計(jì)算:Lo = To + toXL，to = 1 + Co ； 其中，To表示執(zhí)行泵送次數(shù)的控制方法的控制系統(tǒng)的掃描周期，L表示泵送油缸的長(zhǎng)度，Co表示單位時(shí)間內(nèi)油泵的目標(biāo)泵送次數(shù)，to表示泵送油缸運(yùn)動(dòng)L的距離理論上所耗時(shí)間，Lo表不一個(gè)掃描周期中泵送油缸的理論伸縮量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在實(shí)時(shí)檢測(cè)泵送油缸的實(shí)際伸縮量之前，所述方法還包括: 根據(jù)當(dāng)前負(fù)載壓力確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和油泵的目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流； 將目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流控制油泵的排量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在將目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥之前，所述方法還包括: 將初始轉(zhuǎn)速和初始排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照初始轉(zhuǎn)速帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照初始排量對(duì)應(yīng)的控制電流控制油泵的排量。
8.—種泵送次數(shù)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 信息獲取單元，用于獲取位移傳感器實(shí)時(shí)采集的泵送油缸的實(shí)際伸縮量；比較單元，用于通過(guò)比較泵送油缸的實(shí)際伸縮量和理論伸縮量確定出泵送油缸的伸縮量差值； 調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以縮小泵送油缸的實(shí)際伸縮量和理論伸縮量之間的差距，從而通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整泵送油缸的伸縮量來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整油泵的泵送次數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元，具體用于: 根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油泵排量對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元，具體用于: 根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值確定出液壓油的體積差值； 根據(jù)液壓油的體積差值確定出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量和油泵排量的調(diào)節(jié)量； 將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量和油泵排量的調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量在實(shí)際轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上調(diào)整轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照油泵排量的調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的控制電流調(diào)節(jié)油泵的排量，從而通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整泵送油缸的伸縮量來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整油泵的泵送次數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元，具體用于: 如果泵送油缸的伸縮量差值大于零，說(shuō)明泵送油缸的實(shí)際伸縮量大于理論伸縮量，則減小泵送油缸的伸縮量，從而減少油泵的泵送次數(shù)； 如果泵送油缸的伸縮量差值小于零，說(shuō)明泵送油缸的實(shí)際伸縮量小于理論伸縮量，則增大泵送油缸的伸縮量，從而增加油泵的泵送次數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，泵送油缸的理論伸縮量采用以下公式計(jì)算:Lo = To + toXL，to = 1 + Co ； 其中，To表示控制系統(tǒng)的掃描周期，L表示泵送油缸的長(zhǎng)度，Co表示單位時(shí)間內(nèi)油泵的目標(biāo)泵送次數(shù)，to表示泵送油缸運(yùn)動(dòng)L的距離理論上所耗時(shí)間，Lo表示一個(gè)掃描周期中泵送油缸的理論伸縮量。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 控制單元，用于根據(jù)當(dāng)前負(fù)載壓力確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和油泵的目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流；將目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流控制油泵的排量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制單元，還用于在將目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥之前，將初始轉(zhuǎn)速和初始排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照初始轉(zhuǎn)速帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照初始排量對(duì)應(yīng)的控制電流控制油泵的排量。
15.一種泵送設(shè)備，其特征在于，包括:權(quán)利要求8-14任一項(xiàng)所述的泵送次數(shù)的控制系統(tǒng)以及位移傳感器；位移傳感器用于實(shí)時(shí)采集泵送油缸的實(shí)際伸縮量，并發(fā)送給控制系統(tǒng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的泵送設(shè)備，其特征在于，還包括:轉(zhuǎn)速傳感器，用于實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并發(fā)送給控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種泵送次數(shù)的控制方法和控制系統(tǒng)、以及泵送設(shè)備，涉及油泵控制領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例選取泵送油缸的伸縮量作為調(diào)節(jié)油泵泵送次數(shù)的依據(jù)，由于泵送油缸的伸縮量不僅能夠反映油泵泵送次數(shù)信息，而且在一次泵送過(guò)程中可以多次獲取伸縮量信息，即泵送油缸的伸縮量的獲取周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于泵送周期，通常泵送周期是秒級(jí)，而伸縮量獲取周期可以是毫秒級(jí)，從而可以更加及時(shí)地調(diào)整油泵的泵送次數(shù)；并且，在調(diào)整過(guò)程中，是以每臺(tái)油泵的泵送油缸自己實(shí)際的伸縮量與理論伸縮量的差距作為調(diào)節(jié)的依據(jù)，從而能夠根據(jù)每臺(tái)油泵的實(shí)際工況動(dòng)態(tài)地調(diào)整泵送次數(shù)，相對(duì)于固定值的調(diào)整方法，泵送次數(shù)的調(diào)節(jié)會(huì)更加準(zhǔn)確，只會(huì)無(wú)限接近理論值，而不會(huì)出現(xiàn)超調(diào)的現(xiàn)象。
【IPC分類】F04B49-06
【公開號(hào)】CN104564634
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410668211
【發(fā)明人】陳維, 王志強(qiáng), 尋洋洋, 馬傳杰, 張 浩
【申請(qǐng)人】徐州徐工施維英機(jī)械有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日