泵送次數(shù)的控制方法和控制系統(tǒng)、以及泵送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油泵控制領(lǐng)域，特別涉及一種泵送次數(shù)的控制方法和控制系統(tǒng)、以及泵送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車是集輸送混凝土和澆筑工序于一體的建筑機(jī)械，可以連續(xù)快速地輸送混凝土，是現(xiàn)代建筑不可缺少的工程機(jī)械?；炷帘密嚨挠捅迷诒盟瓦^程中其實(shí)際泵送次數(shù)與目標(biāo)泵送次數(shù)往往是有一些差距的，并且還會(huì)隨著時(shí)間變化，而目標(biāo)泵送次數(shù)通常是相同工況下最優(yōu)的取值，因此如果能準(zhǔn)確控制泵送次數(shù)，就能準(zhǔn)確控制泵送混凝土方量，從而提升施工效果。
[0003]目前油泵主要是利用油缸水槽內(nèi)的接近開關(guān)來調(diào)整泵送次數(shù)。在缸體做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，接近開關(guān)每檢測(cè)到一次活塞頭就記錄一次泵送次數(shù)，同時(shí)接近開關(guān)將檢測(cè)到活塞頭靠近水槽作為信號(hào)來調(diào)整泵送次數(shù)。例如設(shè)定的泵送次數(shù)為每分鐘20次，即每3秒泵一次，實(shí)際測(cè)量為每分鐘泵18次的話，說明每分鐘少泵兩次。目前調(diào)節(jié)方式是在每次接近開關(guān)檢測(cè)到活塞頭靠近時(shí)進(jìn)行調(diào)整，即為每3秒調(diào)一次，并且每次調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加或者減少一個(gè)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的固定值△，然而每臺(tái)泵車實(shí)際工況可能不同，例如每臺(tái)泵車實(shí)際泵送次數(shù)可能17次、17.5次、18次、19次、20次、21次、22次等，因此固定值的調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性不好，還會(huì)出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，使調(diào)節(jié)結(jié)果圍繞著目標(biāo)結(jié)果震蕩，可能導(dǎo)致很多個(gè)周期都調(diào)節(jié)不到位，如果7個(gè)周期才能調(diào)整到位的話，那么需要7X3 = 21秒才能調(diào)整好，實(shí)時(shí)性比較差。
[0004]因此，有必要提出一種新的油泵泵送次數(shù)的控制技術(shù)，以解決目前調(diào)節(jié)中存在的實(shí)時(shí)性差，準(zhǔn)確性差，以及超調(diào)等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是:目前油泵泵送次數(shù)調(diào)節(jié)技術(shù)中存在的實(shí)時(shí)性差的問題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是:目前油泵泵送次數(shù)調(diào)節(jié)技術(shù)中存在的準(zhǔn)確性差以及超調(diào)問題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面提供一種泵送次數(shù)的控制方法，包括:獲取位移傳感器實(shí)時(shí)采集的泵送油缸的實(shí)際伸縮量；通過比較泵送油缸的實(shí)際伸縮量和理論伸縮量確定出泵送油缸的伸縮量差值；根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以縮小泵送油缸的實(shí)際伸縮量和理論伸縮量之間的差距，從而通過實(shí)時(shí)調(diào)整泵送油缸的伸縮量來實(shí)時(shí)調(diào)整油泵的泵送次數(shù)。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)包括:根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油泵排量對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油泵排量對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)包括:根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值確定出液壓油的體積差值；根據(jù)液壓油的體積差值確定出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量和油泵排量的調(diào)節(jié)量；將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量和油泵排量的調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量在實(shí)際轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上調(diào)整轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照油泵排量的調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的控制電流調(diào)節(jié)油泵的排量，從而通過實(shí)時(shí)調(diào)整泵送油缸的伸縮量來實(shí)時(shí)調(diào)整油泵的泵送次數(shù)。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)包括:如果泵送油缸的伸縮量差值大于零，說明泵送油缸的實(shí)際伸縮量大于理論伸縮量，則減小泵送油缸的伸縮量，從而減少油泵的泵送次數(shù)；如果泵送油缸的伸縮量差值小于零，說明泵送油缸的實(shí)際伸縮量小于理論伸縮量，則增大泵送油缸的伸縮量，從而增加油泵的泵送次數(shù)。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，泵送油缸的理論伸縮量采用以下公式計(jì)算:
[0012]Lo = To + toXL，to = 1 + Co ；
[0013]其中，To表示執(zhí)行泵送次數(shù)的控制方法的控制系統(tǒng)的掃描周期，L表示泵送油缸的長(zhǎng)度，Co表示單位時(shí)間內(nèi)油泵的目標(biāo)泵送次數(shù)，to表示泵送油缸運(yùn)動(dòng)L的距離理論上所耗時(shí)間，Lo表不一個(gè)掃描周期中泵送油缸的理論伸縮量。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，在實(shí)時(shí)檢測(cè)泵送油缸的實(shí)際伸縮量之前，所述方法還包括:根據(jù)當(dāng)前負(fù)載壓力確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和油泵的目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流；將目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流控制油泵的排量。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，在將目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥之前，所述方法還包括:將初始轉(zhuǎn)速和初始排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照初始轉(zhuǎn)速帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照初始排量對(duì)應(yīng)的控制電流控制油泵的排量。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)方面提供一種泵送次數(shù)的控制系統(tǒng)，包括:信息獲取單元，用于獲取位移傳感器實(shí)時(shí)采集的泵送油缸的實(shí)際伸縮量；比較單元，用于通過比較泵送油缸的實(shí)際伸縮量和理論伸縮量確定出泵送油缸的伸縮量差值；調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以縮小泵送油缸的實(shí)際伸縮量和理論伸縮量之間的差距，從而通過實(shí)時(shí)調(diào)整泵送油缸的伸縮量來實(shí)時(shí)調(diào)整油泵的泵送次數(shù)。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)單元具體用于:根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油泵排量對(duì)泵送油缸的伸縮量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)單元具體用于:根據(jù)泵送油缸的伸縮量差值確定出液壓油的體積差值；根據(jù)液壓油的體積差值確定出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量和油泵排量的調(diào)節(jié)量；將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量和油泵排量的調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量在實(shí)際轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上調(diào)整轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照油泵排量的調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的控制電流調(diào)節(jié)油泵的排量，從而通過實(shí)時(shí)調(diào)整泵送油缸的伸縮量來實(shí)時(shí)調(diào)整油泵的泵送次數(shù)。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)單元，具體用于:如果泵送油缸的伸縮量差值大于零，說明泵送油缸的實(shí)際伸縮量大于理論伸縮量，則減小泵送油缸的伸縮量，從而減少油泵的泵送次數(shù)；如果泵送油缸的伸縮量差值小于零，說明泵送油缸的實(shí)際伸縮量小于理論伸縮量，則增大泵送油缸的伸縮量，從而增加油泵的泵送次數(shù)。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)還包括:控制單元，用于根據(jù)當(dāng)前負(fù)載壓力確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和油泵的目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流；將目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速帶動(dòng)油泵工作，使電比例閥按照目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流控制油泵的排量。
[0021 ] 在一個(gè)實(shí)施例中，控制單元還用于在將目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥之前，將初始轉(zhuǎn)速和初始排量對(duì)應(yīng)的控制電流分別輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵的電比例閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)按照初始轉(zhuǎn)速帶動(dòng)油泵工作，使電比