在主機停機時判斷油缸是否發(fā)生泄漏，可以如步驟28所示通過提取主機停機前大臂的長度及角度數(shù)據(jù)A0，再如步驟29所示，比較長度角度傳感器實時感測的大臂長度及角度信息與主機停機前大臂的長度及角度數(shù)據(jù)AO之間的差值是否在因液壓油溫度帶來的變化量(偏差)ΛΑ之內(nèi)，若是，則確定未發(fā)生泄漏，可以按照步驟27執(zhí)行，否則，確定發(fā)生了泄漏，可以按照步驟26執(zhí)行。
[0030]本實施例基于油缸伸縮能導致機械部件(如大臂)的長度或角度的變化，故利用反映該機械部件的長度或者角度變化的傳感器來檢測油缸的泄漏情況，具體地，采用起重機大臂固有安裝的長度角度傳感器檢測長度角度數(shù)據(jù)，通過自學習的方式建立起重機正常工作時長度角度傳感器數(shù)據(jù)在各種工況下的變化規(guī)律模型，作業(yè)過程中實時監(jiān)控傳感器的數(shù)據(jù)變化，在剔除液壓油溫變化等其他因素導致長度角度傳感器數(shù)據(jù)變化的情況后，如果該傳感器數(shù)據(jù)異常變化，即可判斷油缸存在泄漏故障，原理簡單有效，具有較好的實用價值，由于是利用起重機大臂固有安裝的長度角度傳感器，不會增加額外的硬件成本，同時，長度角度傳感器監(jiān)控信號準確靈敏，利用該監(jiān)控信號進行故障診斷，結(jié)果可靠，準確性高。
[0031]系統(tǒng)實施例
[0032]圖3為本發(fā)明實施例提供的油缸泄漏故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；如圖3所示，本油缸泄漏故障診斷系統(tǒng)實施例，包括:長度角度傳感器31，安裝在起重機大臂上，用于感測主機工作狀態(tài)下各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息；變化規(guī)律自學習單元32，用于根據(jù)各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息，建立各工況對應(yīng)的大臂長度信息變化規(guī)律及角度信息變化規(guī)律；故障診斷單元33，用于在所述長度角度傳感器感測到的大臂長度信息不符合所述大臂長度信息變化規(guī)律時確定伸縮油缸存在泄漏故障，和/或，在所述長度角度傳感器感測到的大臂角度信息不符合所述大臂角度信息變化規(guī)律時確定變幅油缸存在泄漏故障。
[0033]優(yōu)選地，油缸泄漏故障診斷系統(tǒng)還包括:溫度傳感器36，用于感測液壓油溫度對各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息帶來的變化量；所述變化規(guī)律自學習單元32包括:變化規(guī)律建立子單元，用于根據(jù)各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息與所述變化量，建立各工況對應(yīng)的大臂長度信息變化規(guī)律及角度信息變化規(guī)律。通過溫度傳感器采集液壓油的溫度數(shù)據(jù)，進而將液壓油溫變化導致的長度角度數(shù)據(jù)改變的情況排除在夕卜，能提高油缸泄漏診斷的準確性。
[0034]優(yōu)選地，油缸泄漏故障診斷系統(tǒng)還包括:第一故障控制單元34，在確定伸縮油缸存在泄漏故障時，生成用于控制主機停止工作的第一控制信號，和/或，第二故障控制單元35，在確定變幅油缸存在泄漏故障，生成用于控制主機停止工作的第二控制信號。通過第一故障控制單元34及第二故障控制單元35在根據(jù)長度角度傳感器監(jiān)控的數(shù)據(jù)確定油缸泄漏時對起重機主機的動作進行限制(停機)保護，能提高主機系統(tǒng)的安全性。
[0035]具體操作時，該故障診斷單元還包括診斷子單元(圖中未示出)，用于在所述長度角度傳感器感測到的大臂長度信息符合所述大臂長度信息變化規(guī)律，以及在所述長度角度傳感器感測到的角度信符合所述大臂角度信息變化規(guī)律時，控制主機正常工作，以實現(xiàn)在不影響主機正常工作的情況下進行故障診斷。
[0036]本實施例利用起重機大臂上固有安裝的長度角度傳感器作為監(jiān)控傳感器，利用該長度角度傳感器的長度、角度的數(shù)據(jù)異常變化來診斷油缸的泄漏情況，如果長度數(shù)據(jù)異常變化，說明伸縮油缸存在泄漏故障；如果角度數(shù)據(jù)異常變化，說明變幅油缸存在泄漏故障，原理簡單有效，具有較好的實用價值，由于是利用起重機大臂固有安裝的長度角度傳感器，不會增加額外的硬件成本，同時，長度角度傳感器監(jiān)控信號準確靈敏，利用該監(jiān)控信號作出的故障診斷可靠，準確性高；優(yōu)選地，考慮到液壓油溫的變化也會導致油缸長度的改變，反映在長度角度傳感器上也會導致數(shù)據(jù)的變化，增加安裝檢測液壓油溫的溫度傳感器，將液壓油溫變化導致的長度角度數(shù)據(jù)改變的情況排除在外，提高診斷的準確性。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種油缸泄漏故障診斷方法，其特征在于，包括: 步驟A:通過長度角度傳感器感測主機工作狀態(tài)下各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息； 步驟B:根據(jù)各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息，建立各工況對應(yīng)的大臂長度信息變化規(guī)律及角度信息變化規(guī)律； 步驟C:在所述長度角度傳感器感測到的大臂長度信息不符合所述大臂長度信息變化規(guī)律時確定伸縮油缸存在泄漏故障，和/或，在所述長度角度傳感器感測到的大臂角度信息不符合所述大臂角度信息變化規(guī)律時確定變幅油缸存在泄漏故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸泄漏故障診斷方法，其特征在于，在所述步驟B之前還包括:通過溫度傳感器感測液壓油溫度對各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息的帶來的變化量； 所述步驟B包括:根據(jù)各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息與所述變化量，建立各工況對應(yīng)的大臂長度信息變化規(guī)律及角度信息變化規(guī)律。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油缸泄漏故障診斷方法，其特征在于，在所述步驟C之后還包括: 在確定伸縮油缸存在泄漏故障時，生成用于控制主機停止工作的第一控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油缸泄漏故障診斷方法，其特征在于，在所述步驟C之后還包括: 在確定變幅油缸存在泄漏故障時，生成用于控制主機停止工作的第二控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油缸泄漏故障診斷方法，其特征在于，在所述步驟B之后還包括: 步驟D:在所述長度角度傳感器感測到的大臂長度信息符合所述大臂長度信息變化規(guī)律，以及在所述長度角度傳感器感測到的角度信息符合所述大臂角度信息變化規(guī)律時，主機正常工作。
6.一種油缸泄漏故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括: 長度角度傳感器，安裝在起重機大臂上，用于感測主機工作狀態(tài)下各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息； 變化規(guī)律自學習單元，用于根據(jù)各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息，建立各工況對應(yīng)的大臂長度信息變化規(guī)律及角度信息變化規(guī)律； 故障診斷單元，用于在所述長度角度傳感器感測到的大臂長度信息不符合所述大臂長度信息變化規(guī)律時確定伸縮油缸存在泄漏故障，和/或，在所述長度角度傳感器感測到的大臂角度信息不符合所述大臂角度信息變化規(guī)律時確定變幅油缸存在泄漏故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油缸泄漏故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 溫度傳感器，用于感測液壓油溫度對各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息的帶來的變化量； 所述變化規(guī)律自學習單元包括:變化規(guī)律建立子單元，用于根據(jù)各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息與所述變化量，建立各工況對應(yīng)的大臂長度信息變化規(guī)律及角度信息變化規(guī)律。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的油缸泄漏故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第一故障控制單元，在確定伸縮油缸存在泄漏故障時，生成用于控制主機停止工作的第一控制信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油缸泄漏故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二故障控制單元，在確定變幅油缸存在泄漏故障，生成用于控制主機停止工作的第二控制信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的油缸泄漏故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，故障診斷單元還包括診斷子單元，用于在所述長度角度傳感器感測到的大臂長度信息符合所述大臂長度信息變化規(guī)律，以及在所述長度角度傳感器感測到的角度信符合所述大臂角度信息變化規(guī)律時，控制主機正常工作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種油缸泄漏故障診斷方法及系統(tǒng)，其中，該油缸泄漏故障診斷方法包括：通過長度角度傳感器感測主機工作狀態(tài)下各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息；根據(jù)各工況進行時的大臂長度信息及大臂角度信息，建立各工況對應(yīng)的大臂長度信息變化規(guī)律及角度信息變化規(guī)律；在長度角度傳感器感測到的大臂長度信息不符合大臂長度信息變化規(guī)律時確定伸縮油缸存在泄漏故障，和/或，在長度角度傳感器感測到的大臂角度信息不符合大臂角度信息變化規(guī)律時確定變幅油缸存在泄漏故障。本發(fā)明提供的油缸泄漏故障診斷方法及系統(tǒng)不會增加額外的硬件成本，且結(jié)果可靠，準確性高。
【IPC分類】F15B19-00
【公開號】CN104533882
【申請?zhí)枴緾N201410798791
【發(fā)明人】丁偉, 譚磊, 丁煉
【申請人】三一汽車起重機械有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月19日