技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種油缸位移同步控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)陀螺運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括平臺(tái)、液壓油缸組A、液壓油缸組B和用于控制液壓油缸組A和液壓油缸組B的控制器，所述液壓油缸組A和液壓油缸組B帶動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，將兩個(gè)液壓油缸組的伸縮位移合成，使平臺(tái)做陀螺運(yùn)動(dòng)，其中液壓油缸組A的位移和液壓油缸組B的位移均隨時(shí)間呈正弦函數(shù)變化，通過(guò)本算法將液壓油缸組B的位移用液壓油缸組A的位移表示，這樣能實(shí)現(xiàn)液壓油缸組A和液壓油缸組B相位差為π/2的同步運(yùn)動(dòng)；液壓油缸組B上設(shè)置的閥門B的開(kāi)度采用PID調(diào)節(jié)，可以增大液壓油缸組B運(yùn)動(dòng)的精度，更好的實(shí)現(xiàn)與液壓油缸組A的同步。

技術(shù)研發(fā)人員：任榮智;何小平;李志剛;楊加圣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川萬(wàn)冠液壓技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.07.07