本實用新型涉及液壓缸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型擺動式伺服液壓缸。

背景技術(shù)：

目前，液壓缸在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，使機械實現(xiàn)往復(fù)運動或擺動運動。通過液壓油缸傳遞扭矩和擺角，是將帶有能量的流體輸入轉(zhuǎn)化為扭矩和擺角輸出的方法之一，這類的液壓擺動油缸常用的有兩種結(jié)構(gòu)形式，即：齒輪齒條擺動油缸和葉片擺動油缸。目前已知的擺動油缸有兩種，一種是通過齒輪和齒條來把液壓缸活塞的往返運動轉(zhuǎn)化為角度的旋轉(zhuǎn)。另一種是活塞通過螺旋齒來把往返運動轉(zhuǎn)化為角度的旋轉(zhuǎn)，這兩種方式中活塞和缸套，活塞和活塞桿的液壓油都是在圓柱表面上密封，第一種結(jié)構(gòu)多出來齒輪齒條等機械結(jié)構(gòu)，第二種結(jié)構(gòu)中螺旋齒上沒有辦法做到液壓油的密封，所以它的螺旋齒和往返運動的密封面需要在兩個位置上，這些油缸的尺寸都較大。上述兩種液壓缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，擺動角度精度不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，擺動角度精準(zhǔn)的新型擺動式伺服液壓缸。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型擺動式伺服液壓缸，包括可以轉(zhuǎn)動的主軸，主軸外套設(shè)有依次連接的連接筒、后蓋筒、缸筒和前蓋筒，主軸一端穿過連接筒后連接設(shè)有連接螺桿套，主軸另一端穿過前蓋筒后連接有法蘭，所述缸筒內(nèi)壁垂直固定安裝有靜葉片，主軸外壁垂直安裝有動葉片，靜葉片和動葉片交錯分布，缸筒和缸筒之間的空腔形成油腔；所述主 軸外套設(shè)有若干內(nèi)旋轉(zhuǎn)密封，內(nèi)旋轉(zhuǎn)密封分別對應(yīng)于后蓋筒和前蓋筒設(shè)置，所述主軸外套設(shè)有若干導(dǎo)向套，導(dǎo)向套分別對應(yīng)于后蓋筒和前蓋筒設(shè)置，所述主軸外套設(shè)有若干防塵塞，防塵塞位于導(dǎo)向套外側(cè)，內(nèi)旋轉(zhuǎn)密封位于防塵塞和導(dǎo)向套之間；所述連接筒上安裝有光電編碼器和電液伺服閥，電液伺服閥通過管路與缸筒的出油口和進油口形成回路，光電編碼器連接有彈性軸，彈性軸與連接螺桿套固定連接。

進一步地，所述的光電編碼器和彈性軸之間連接有聯(lián)軸節(jié)。

進一步地，所述的彈性軸通過圓錐銷與連接螺桿套固定連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作簡便，通過光電編碼器和電液伺服閥的工作，直接將油壓轉(zhuǎn)換成擺動運動，無需額外的傳動結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機械效率高、扭矩輸出平穩(wěn)，操控性能好等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A的剖視圖。

圖中1.連接筒，2.后蓋筒，3.缸筒，4.導(dǎo)向套，5.內(nèi)旋轉(zhuǎn)密封，6.前蓋筒，7.法蘭，8.主軸，9.彈性軸，10.聯(lián)軸節(jié)，11.光電編碼器，12.電液伺服閥，13.動葉片，14.靜葉片，15.連接螺桿套，16.防塵塞，17.圓錐銷。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示的新型擺動式伺服液壓缸，包括可以轉(zhuǎn)動的主軸8，主 軸8外套設(shè)有依次連接的連接筒1、后蓋筒2、缸筒3和前蓋筒6，主軸8一端穿過連接筒1后連接設(shè)有連接螺桿套15，主軸8另一端穿過前蓋筒6后連接有法蘭7，缸筒3內(nèi)壁垂直固定安裝有靜葉片14，主軸8外壁垂直安裝有動葉片13，靜葉片14和動葉片13交錯分布，缸筒3和缸筒3之間的空腔形成油腔；主軸8外套設(shè)有若干內(nèi)旋轉(zhuǎn)密封5，內(nèi)旋轉(zhuǎn)密封5分別對應(yīng)于后蓋筒2和前蓋筒6設(shè)置，主軸8外套設(shè)有若干導(dǎo)向套4，導(dǎo)向套4分別對應(yīng)于后蓋筒2和前蓋筒6設(shè)置，主軸8外套設(shè)有若干防塵塞16，防塵塞16位于導(dǎo)向套4外側(cè)，內(nèi)旋轉(zhuǎn)密封5位于防塵塞16和導(dǎo)向套4之間；連接筒1上安裝有光電編碼器11和電液伺服閥12，電液伺服閥12通過管路與缸筒3的出油口和進油口形成回路，光電編碼器11連接有彈性軸9，彈性軸9與連接螺桿套15固定連接。

光電編碼器11和彈性軸9之間連接有聯(lián)軸節(jié)10；彈性軸9通過圓錐銷17與連接螺桿套15固定連接。

工作時，光電編碼器11和電液伺服閥12接收信號開始工作，電液伺服閥12工作，使得液壓油作用在動葉片13上形成轉(zhuǎn)矩驅(qū)動主軸8轉(zhuǎn)動，通過光電編碼器11工作控制油壓方向形成動葉片13的往復(fù)擺動，直接將油壓轉(zhuǎn)換成擺動運動。

上述實施方式只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。