本實用新型涉及直動缸領(lǐng)域，尤其涉及一種雙回轉(zhuǎn)直動缸。
背景技術(shù)：
本實用新型有關(guān)一種直動缸，尤指一種具可同時進行回轉(zhuǎn)的直動缸結(jié)構(gòu)。將直動缸(Actuator)應用于電動病床、跑步機、輪椅等方面，以作為位置高低或仰角大小的調(diào)整變換，已是相當?shù)某Ｒ姾推毡榈募夹g(shù)。
其中，直動缸，顧名思義為一種可產(chǎn)生線性運動的致動器，其原理是將具旋轉(zhuǎn)的動力源，通過螺桿與限制構(gòu)件的配合，轉(zhuǎn)換成為線性運動的不同地運動方向。
現(xiàn)有技術(shù)中的直動缸，主要以產(chǎn)生線性運動為結(jié)構(gòu)上的設(shè)計，但有鑒于應用領(lǐng)域日漸廣泛，因此，具產(chǎn)生線性運動的直動缸，以無法滿足現(xiàn)今機構(gòu)上的運用，其中以電動病床為例，電動病床能達致垂直升降的狀態(tài)，以病床下方裝設(shè)直動缸或可產(chǎn)生線性運動的致動器為主要設(shè)計，但卻無法使病床達致旋轉(zhuǎn)的功效，況且裝設(shè)于病床下方的直動缸具有電源線等供電機構(gòu)，因此，當病床可具有旋轉(zhuǎn)的功效，會造成致直動缸所設(shè)置的供電機構(gòu)產(chǎn)生打結(jié)等問題；另外，以目前針對直動缸的技術(shù)無法同時提供旋轉(zhuǎn)方向的運動，如為使病床能同時具有線性及旋轉(zhuǎn)方向運動的狀態(tài)，則需另用多組致動器，來達到所需目的，因此，將造成結(jié)構(gòu)復雜及成本過高等問題。
本案創(chuàng)作人鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所衍生的各項缺點，乃亟思加以改良創(chuàng)新，并經(jīng)多年苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發(fā)完成本件雙回轉(zhuǎn)直動缸。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種雙回轉(zhuǎn)直動缸，除了結(jié)構(gòu)簡單、縮小體積之外，更可同時進行回轉(zhuǎn)。
依據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種雙回轉(zhuǎn)直動缸，其包含：
一本體，具有一第一回轉(zhuǎn)軸以及一第二回轉(zhuǎn)軸，該第二回轉(zhuǎn)軸環(huán)設(shè)于該本體一端；
一軸承座，容設(shè)于該本體內(nèi)部且能夠相對該本體移動，該第一回轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于該軸承座一端；
一螺帽，該螺帽固接于該軸承座另一端；
一螺桿，樞設(shè)于該本體內(nèi)，并且該螺桿上套設(shè)該螺帽；
一聯(lián)軸器，固接該螺桿一端；以及
一馬達，設(shè)置于該本體另一端，具有一輸出軸，該輸出軸固接該聯(lián)軸器，該馬達通過該輸出軸傳輸動力至該聯(lián)軸器，進而驅(qū)動該螺桿轉(zhuǎn)動，該螺帽隨著該螺桿的轉(zhuǎn)動在該本體內(nèi)移動，帶動該軸承座相對該本體軸向移動。
進一步地，該本體呈中空管狀結(jié)構(gòu)，該第一回轉(zhuǎn)軸及該第二回轉(zhuǎn)軸于該本體的同一端，另一端設(shè)置該馬達。
進一步地，該雙回轉(zhuǎn)直動缸還包含另一馬達，該馬達帶動該第二回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
進一步地，該馬達為伺服馬達或步進馬達。
進一步地，該雙回轉(zhuǎn)直動缸還包含一對導引桿，該對導引桿設(shè)于該本體內(nèi)部，該軸承座在該對導引桿上相對于本體軸向滑動。
進一步地，該雙回轉(zhuǎn)直動缸還包含至少一第一軸承，至少該第一軸承環(huán)設(shè)于該第一回轉(zhuǎn)軸的外圍。
進一步地，該雙回轉(zhuǎn)直動缸還包含至少一第二軸承，該第二回轉(zhuǎn)軸通過至少該第二軸承環(huán)設(shè)于該本體一端。
本實用新型的實施例的有益效果是：
本實用新型的雙回轉(zhuǎn)直動缸通過開啟馬達，以通過馬達的輸出軸傳輸動力至聯(lián)軸器，進而驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動并帶動螺帽在本體內(nèi)軸向前后移動，以帶動固接于其上的軸承座相對本體軸向移動，該雙回轉(zhuǎn)直動缸的體積較小、結(jié)構(gòu)簡單，并可同時進行回轉(zhuǎn)；此外通過調(diào)整馬達的動力，即可保持改變主軸行程的方便性及精確性。
附圖說明
圖1表示本實用新型的雙回轉(zhuǎn)直動缸的較佳實施例的側(cè)視剖視圖。
其中圖中：
1、第一回轉(zhuǎn)軸；
11、第一軸承；
111、第二回轉(zhuǎn)軸；
12、第二軸承；
2、軸承座；
3、螺帽；
4、螺桿；
5、聯(lián)軸器；
6、馬達；
61、輸出軸；
7、導引桿。
具體實施方式
以下將描述具體的實施例以說明本實用新型的實施態(tài)樣，但其并非用以限制本實用新型所欲保護的范疇。
請參閱圖1所示，本實用新型的一種雙回轉(zhuǎn)直動缸，其包含：一本體1、一軸承座2、一螺帽3、一螺桿4、一聯(lián)軸器5以及一馬達6。
本體1為中空管狀結(jié)構(gòu)，具有第一回轉(zhuǎn)軸11以及第二回轉(zhuǎn)軸12，第一回轉(zhuǎn)軸11環(huán)設(shè)于該本體1一端。第一回轉(zhuǎn)軸11及第二回轉(zhuǎn)軸12設(shè)置于本體1的同一側(cè)，本體1的另一側(cè)設(shè)置馬達6。
軸承座2，容設(shè)于本體1內(nèi)部且能夠相對該本體1進行軸向的移動，第一回轉(zhuǎn)軸11樞設(shè)于軸承座2一端，通過軸承座2的前后軸向移動與第一回轉(zhuǎn)軸11進行前后聯(lián)動。螺帽3固接于軸承座2另一端，螺桿4樞設(shè)于本體1內(nèi)，并且螺桿4上套設(shè)螺帽3。
聯(lián)軸器5，固接螺桿4一端。馬達6設(shè)置于本體1另一端，具有一輸出軸61，輸出軸61固接該聯(lián)軸器5的另一端。馬達6通過輸出軸61傳輸動力至聯(lián) 軸器5，進而驅(qū)動該螺桿4轉(zhuǎn)動，螺帽3隨著該螺桿4的轉(zhuǎn)動在本體1內(nèi)移動，帶動軸承座2相對于本體1軸向前后移動。上述的馬達為伺服馬達。
另外，本實用新型的一較佳實施例還包含一對導引桿7，該對導引桿7設(shè)于該本體1內(nèi)部，軸承座2在該對導引桿7上相對于本體1軸向前后滑動。通過導引桿7的設(shè)置，可以使得軸承座2相對于本體1軸向往復移動更為穩(wěn)定。
本實用新型的另一較佳實施例，還包含至少一第一軸承111及至少一第二軸承121，一對第一軸承111環(huán)設(shè)于第一回轉(zhuǎn)軸11的外圍；第二回轉(zhuǎn)軸12通過至一對第二軸承121環(huán)設(shè)于該本體1一端。通過設(shè)置至少一第一軸承111及至少一第二軸承121以達到雙回轉(zhuǎn)的目的，第一回轉(zhuǎn)軸11決定工具機主軸頭(未見于圖標)前后的移動位置；第二回轉(zhuǎn)軸12提供工具機主軸頭(未見于圖示)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。其中，第二回轉(zhuǎn)軸12由另一馬達(未見于圖示)帶動轉(zhuǎn)動，該馬達為伺服馬達或步進馬達。
明了上述結(jié)構(gòu)后，以下針對本實用新型的動作原理及流程作一詳細說明：開啟該馬達6通過該聯(lián)軸器5驅(qū)動該螺桿4轉(zhuǎn)動并帶動螺帽3軸向前后移動。此時螺帽3，帶動固接于其上的軸承座2移動達成第一回轉(zhuǎn)軸11的行程。不同的行程，僅需控制該馬達6即可達成。
基于上述結(jié)構(gòu)，本實用新型運用該聯(lián)軸器5直接固接該螺桿4驅(qū)動該螺帽3移動，并通過該軸承座2帶動第一回轉(zhuǎn)軸11移動而改變行程及調(diào)整位置，由于該聯(lián)軸器5直接固接該螺桿4，故能夠精確傳輸該馬達6的動力，保持改變主軸行程的方便性及精確性。
顯然地，依照上面實施例中的描述，本實用新型可能有許多的修正與差異。因此需要在其附加的權(quán)利要求項的范圍內(nèi)加以理解，除了上述詳細的描述外，本實用新型還可以廣泛地在其他的實施例中施行。上述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本實用新型的申請專利范圍；凡其它未脫離本實用新型所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在本申請專利范圍內(nèi)。