1.一種雙回轉(zhuǎn)直動(dòng)缸，其特征在于，包含：
一本體，具有一第一回轉(zhuǎn)軸以及一第二回轉(zhuǎn)軸，該第二回轉(zhuǎn)軸環(huán)設(shè)于該本體一端；
一軸承座，容設(shè)于該本體內(nèi)部且能夠相對該本體移動(dòng)，該第一回轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于該軸承座一端；
一螺帽，該螺帽固接于該軸承座另一端；
一螺桿，樞設(shè)于該本體內(nèi)，并且該螺桿上套設(shè)該螺帽；
一聯(lián)軸器，固接該螺桿一端；以及
一馬達(dá)，設(shè)置于該本體另一端，具有一輸出軸，該輸出軸固接該聯(lián)軸器，該馬達(dá)通過該輸出軸傳輸動(dòng)力至該聯(lián)軸器，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該螺帽隨著該螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)在該本體內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)該軸承座相對該本體軸向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)直動(dòng)缸，其特征在于，該本體呈中空管狀結(jié)構(gòu)，該第一回轉(zhuǎn)軸及該第二回轉(zhuǎn)軸于該本體的同一端，另一端設(shè)置該馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)直動(dòng)缸，其特征在于，還包含另一馬達(dá)，該馬達(dá)帶動(dòng)該第二回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙回轉(zhuǎn)直動(dòng)缸，其特征在于，該馬達(dá)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)直動(dòng)缸，其特征在于，還包含一對導(dǎo)引桿，該對導(dǎo)引桿設(shè)于該本體內(nèi)部，該軸承座在該對導(dǎo)引桿上相對于本體軸向滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)直動(dòng)缸，其特征在于，還包含至少一第一軸承，至少該第一軸承環(huán)設(shè)于該第一回轉(zhuǎn)軸的外圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)直動(dòng)缸，其特征在于，還包含至少一第二軸承，該第二回轉(zhuǎn)軸通過至少該第二軸承環(huán)設(shè)于該本體一端。