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平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的制作方法

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平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種平地機(jī)液壓系統(tǒng),更具體地說(shuō),涉及一種平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。



背景技術(shù):

現(xiàn)有平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)方式為一泵帶兩馬達(dá)的前輪驅(qū)動(dòng)開(kāi)式液壓系統(tǒng),如圖1所示,液壓泵1泵出口壓力油經(jīng)控制閥2后直接接入兩并聯(lián)的馬達(dá)3,進(jìn)入兩馬達(dá)的壓力油的流量為自由分配,當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪與地面附著條件變差時(shí),即該側(cè)驅(qū)動(dòng)輪受到的地面反作用力變小,則該側(cè)馬達(dá)得到壓力油的流量會(huì)增大,導(dǎo)致該側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速加快,而另一側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速變慢甚至不轉(zhuǎn),即前輪單邊打滑現(xiàn)象。

因平地機(jī)作業(yè)工況比較復(fù)雜,地面附著條件多變,而且偏載工況比較多,很容易造成平地機(jī)直線作業(yè)時(shí)左右輪轉(zhuǎn)速不一致,甚至?xí)霈F(xiàn)上述單邊打滑的現(xiàn)象,導(dǎo)致整機(jī)各項(xiàng)性能變差,如功率損失加大、牽引性能變差,同時(shí)打滑造成輪胎磨損加劇,導(dǎo)致地面附著條件變得更差,大大降低了平地機(jī)的經(jīng)濟(jì)性與作業(yè)效率。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有平地機(jī)兩前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)流量自由分配導(dǎo)致可能出現(xiàn)單邊打滑問(wèn)題,而提供一種平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的:提供一種包括左液壓馬達(dá)、右液壓馬達(dá)、液壓泵、控制閥,其特征在于還包括分配閥和分配閥連接的控制電路,所述分配閥具有流量自由分配和均等分配兩種流量輸出模式,所述控制閥的工作進(jìn)油口與所述液壓泵的泵口連接,所述控制閥的工作B口同時(shí)與所述左液壓馬達(dá)和右液壓馬達(dá)的第一工作油口連通;所述控制閥的工作A口經(jīng)分配閥與所述左液壓馬達(dá)和右液壓馬達(dá)的第二工作油口連通。在本發(fā)明中,液壓有從所述控制閥的工作進(jìn)油口流進(jìn),從工作A口輸出,從工作B口回流后再?gòu)目刂崎y的油箱回路接口進(jìn)入油箱回路;或從工作B口輸出,從工作A口回流后再?gòu)目刂崎y的油箱回路接口進(jìn)入油箱回路;分配閥可以實(shí)現(xiàn)均等分配與自由分配兩種流量分配模式。當(dāng)平地機(jī)在直線作業(yè)時(shí)控制電路控制分配閥工作于均等分配模式,使前輪兩側(cè)馬達(dá)分配到相等的流量,無(wú)論前輪兩側(cè)輪胎的地面附著條件如何,都會(huì)使前輪兩側(cè)馬達(dá)保持相等的轉(zhuǎn)速,消除單邊打滑現(xiàn)象。當(dāng)平地機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí),控制電路控制分配閥切換至自由分配模式,前輪兩側(cè)馬達(dá)根據(jù)轉(zhuǎn)向需要自動(dòng)分配流量,保證轉(zhuǎn)向順利進(jìn)行。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中,所述分配閥具有P口、T口、C口、D口;T口與油箱回路連接,與所述分配閥的P口與所述控制閥的工作A口連通,所述分配閥的C口和D口對(duì)應(yīng)與所述左液壓馬達(dá)和右液壓馬達(dá)第二工作油口連通。所述分配閥且包括電磁開(kāi)關(guān)閥、液控?fù)Q向閥、均等分配閥,所述電磁開(kāi)關(guān)閥連接在所述液控?fù)Q向閥的液控端與T口之間,所述均等分配閥由兩個(gè)相同的節(jié)流閥構(gòu)成,所述兩個(gè)節(jié)流的一端均與所述均等分配閥的K口連通,兩個(gè)節(jié)流閥的另一端對(duì)應(yīng)與所述C口和D口連通;所述液控?fù)Q向閥具有與P口連通的E口、與所述均等分配閥K口連通的第一油口和與所述C口和D口連通的第二油口;所述液控?fù)Q向閥的液控端與所述液控?fù)Q向閥的E口連通,所述液控?fù)Q向閥處于第一工作位時(shí)其E口與第一油口導(dǎo)通,所述液控?fù)Q向閥處于第二工作位時(shí)其E口與第二油口導(dǎo)通。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中,所述C口與D口之間連接有第三節(jié)流閥。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中,所述液控?fù)Q向閥的液控端與液控?fù)Q向閥的E口之間的油路上設(shè)有第四節(jié)流閥。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中,還包括控制電路,所述電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵連接在所控制電路上,所述控制電路包括由所述平地機(jī)轉(zhuǎn)向壓力觸發(fā)的壓力開(kāi)關(guān),壓力開(kāi)關(guān)閉合時(shí)所述電磁開(kāi)關(guān)閥處于導(dǎo)通位使所述液控?fù)Q向閥工作于第二工作位,壓力開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)所述電磁開(kāi)關(guān)閥處于截止位使所述液控?fù)Q向閥工作于第一工作位。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中,所述控制電路還包括前驅(qū)啟用開(kāi)關(guān)、控制繼電器,所述前驅(qū)啟用開(kāi)關(guān)和電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵串聯(lián)在所述控制繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián);所述壓力開(kāi)關(guān)串接在所述控制繼電器的線圈上。

上述平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中,分配閥工作指示燈,所述分配閥工作指示燈與所述電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵并聯(lián)或串聯(lián)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明有效解決現(xiàn)有平地機(jī)一泵帶兩馬達(dá)的前輪驅(qū)動(dòng)開(kāi)式液壓系統(tǒng)所存在的直行單邊打滑的缺陷,平地機(jī)在直行到轉(zhuǎn)向再到直行的過(guò)程中,分配閥流量分配模式自動(dòng)切換,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制功能。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)原理圖。

圖2是本發(fā)明平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。

圖3是本發(fā)明中分配閥的原理圖。

圖4是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

圖中零部件名稱(chēng)及序號(hào):

液壓泵1、控制閥2、馬達(dá)3、分配閥4、電磁開(kāi)關(guān)閥41、液控?fù)Q向閥42、均等分配閥43、第一節(jié)流閥431、第二節(jié)流閥432、第三節(jié)流閥44、第四節(jié)流閥45、壓力開(kāi)關(guān)5、前驅(qū)啟用開(kāi)關(guān)6、控制繼電器7、電磁鐵8、分配閥工作指示燈9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明具體實(shí)施方案。

如圖2所示,本實(shí)施例中的平地機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括馬達(dá)3、液壓泵1、控制閥2、分配閥3等。其中液壓泵1為變量柱塞泵,馬達(dá)3包括與左右前輪的兩個(gè)液壓馬達(dá)??刂崎y2與液壓泵1連接,控制閥2的兩個(gè)工作油口即A口和B口中的B口與兩個(gè)液壓馬達(dá)3的第一工作油口連接,控制閥2的A口與分配閥4的P口連接,分配閥4的C口和D口對(duì)應(yīng)與兩個(gè)液壓馬達(dá)3的第二工作油口連接。通過(guò)操控控制閥2,可實(shí)現(xiàn)控制閥2的A口和B口液壓油不同的流向,從而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)。

如圖3所示,分配閥4具有P口、T口、C口、D口且包括電磁開(kāi)關(guān)閥41、液控?fù)Q向閥42、均等分配閥43;其中:液控?fù)Q向閥42具有E口、第一油口即G口,第二油口即F口和H口,其中F口與C口連通,H口與D口連通、E口與P口連通。電磁開(kāi)關(guān)閥41連接在液控?fù)Q向閥42的液控端,液控?fù)Q向閥42的液控端同時(shí)經(jīng)第四節(jié)流閥45與E口連通,液控?fù)Q向閥42的的彈簧腔與T口連通,T口與油箱回路連通。液控?fù)Q向閥42處于第一工作位時(shí),E口與G口導(dǎo)通,液控?fù)Q向閥42處于第二工作位時(shí),E口與F口和H口導(dǎo)通。

如圖3所示,均等分配閥42由兩個(gè)相同的節(jié)流閥構(gòu)成,該兩個(gè)節(jié)流閥分別為第一節(jié)流閥431和第二節(jié)流閥432,第一節(jié)流閥431和第二節(jié)流閥432的其中一端相連后與均等分配閥的K口連通,第一節(jié)流閥431的另一端端口與C口連通,第二節(jié)流閥432的另一端口與D口連通。在C口與D口之間連接有第三節(jié)流閥44。均等分配閥的K口與液控?fù)Q向閥的G口連通。

如圖2圖4所示,控制電路包括前驅(qū)啟用開(kāi)關(guān)6、控制繼電器7、壓力開(kāi)關(guān)5、分配閥工作指示燈9。在轉(zhuǎn)向器反饋口處增加壓力傳感器,壓力開(kāi)關(guān)5由平地機(jī)轉(zhuǎn)向壓力觸發(fā),當(dāng)平地機(jī)直行時(shí),壓力傳感器無(wú)信號(hào),壓力開(kāi)關(guān)5為斷開(kāi)狀態(tài);當(dāng)平地機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí),壓力傳感器有信號(hào),觸發(fā)壓力開(kāi)關(guān)5使其處于閉合狀態(tài)。前驅(qū)啟用開(kāi)關(guān)6和電磁開(kāi)關(guān)閥41的電磁鐵8串聯(lián)在控制繼電器輸出電路上,即與控制繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián);壓力開(kāi)關(guān)5串接在控制繼電器的線圈上。分配閥工作指示燈9與電磁開(kāi)關(guān)閥的電磁鐵8并聯(lián)??刂齐娐返腒1端接電源正極,K2端接電源負(fù)極。

在本實(shí)施例中,當(dāng)前驅(qū)功能啟用開(kāi)關(guān)6斷開(kāi)時(shí),即整車(chē)不使用前輪驅(qū)動(dòng)時(shí),分配閥工作指示燈9不亮,電磁鐵8不得電,分配閥4的流量分配模式為自由分配模式。

當(dāng)前驅(qū)功能啟用開(kāi)關(guān)6閉合時(shí),分配閥工作指示燈9亮,同時(shí),電磁鐵8得電,也即電磁開(kāi)關(guān)閥41的電磁線圈得電,電磁開(kāi)關(guān)閥處于截至狀態(tài),液控?fù)Q向閥工作于第一工作位,也即上位,此時(shí)液控?fù)Q向閥的E口與G口導(dǎo)通,E口與F口和H口均截至,前輪驅(qū)動(dòng)液壓油經(jīng)均等分配閥從C口和D口輸出,均等地分配到兩個(gè)液壓馬達(dá)上,保證平地機(jī)直行時(shí)前輪兩側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速相等。此時(shí),當(dāng)平地機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí),壓力開(kāi)關(guān)5閉合,控制繼電器7得電,分配閥工作指示燈9滅,同時(shí),電磁鐵8失電,也即電磁開(kāi)關(guān)閥處于導(dǎo)通位,液控?fù)Q向閥工作于第二工作位,也即下位,液控?fù)Q向閥的E口與F口和H口均導(dǎo)通,前輪驅(qū)動(dòng)液壓油自由分配至C口和D口輸出,保證平地機(jī)轉(zhuǎn)向順利進(jìn)行;當(dāng)平地機(jī)恢復(fù)直行時(shí),壓力開(kāi)關(guān)5斷開(kāi),控制繼電器7失電,分配閥工作指示燈9亮,同時(shí),電磁鐵8得電,液控?fù)Q向閥又工作與上位,分配閥4的流量分配模式自動(dòng)切換為均等分配模式。

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