本發(fā)明涉及一種自減壓負(fù)荷傳感多路換向閥及其工作原理，尤其指一種用于工程機(jī)械的自減壓負(fù)荷傳感多路換向閥及其工作原理。

背景技術(shù)：

多路換向閥是將兩個(gè)以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)。它可根據(jù)不同的液壓系統(tǒng)的要求，把安全閥、過載閥、補(bǔ)油閥、分流閥、制動(dòng)閥、單向閥等組合在一起，所以它結(jié)構(gòu)緊湊，管路簡單，壓力損失小，而且安裝簡單。目前，液壓多路換向閥為了適應(yīng)多用戶系統(tǒng)，大多采用壓力補(bǔ)償器來調(diào)節(jié)多用戶同時(shí)工作的流量分配，但是由于該系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)是：同時(shí)運(yùn)動(dòng)的負(fù)載壓力盡可能的接近，否則，多個(gè)負(fù)載以不同的壓力工作時(shí)的系統(tǒng)效率較低，也就是說，與泵控系統(tǒng)相比時(shí)需要的冷卻器要大。

中國專利曾公開了一種負(fù)荷傳感電液比例多路換向閥(200910030314.5)，由進(jìn)油閥、至少兩個(gè)電液比例換向閥、回油端蓋、控制器組成，進(jìn)油閥上設(shè)進(jìn)油口、回油口，各電液比例換向閥上分別設(shè)工作油口，進(jìn)油閥上的進(jìn)油口和回油口通過預(yù)壓閥、溢流閥相連；電液比例換向閥上設(shè)有驅(qū)動(dòng)閥腔、控制閥腔、控制閥芯、減壓比例控制閥，控制閥芯活動(dòng)連接在控制閥腔內(nèi)，并與驅(qū)動(dòng)其作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的減壓比例控制閥相連；減壓比例控制閥與控制器相連；控制器中設(shè)記載有根據(jù)進(jìn)油口實(shí)時(shí)油壓調(diào)節(jié)減壓比例控制閥驅(qū)動(dòng)力數(shù)值的程序的存儲芯片。

中國專利曾公開了一種多路換向閥(201320059891.9)，其包括依次連接的進(jìn)油聯(lián)、換向聯(lián)和尾聯(lián)，所述進(jìn)油聯(lián)包括依次連通的差壓閥、負(fù)荷傳感通道以及溢流閥；所述換向聯(lián)包括依次連通的主閥芯、閥芯和負(fù)載壓力保持閥，且該換向聯(lián)上還設(shè)有與該負(fù)載壓力保持閥連通的工作油口，所述溢流閥上設(shè)有調(diào)節(jié)該溢流閥壓力的調(diào)壓裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種帶自減壓功能的負(fù)荷傳感多路換向閥及其工作原理，當(dāng)系統(tǒng)有某些負(fù)載需要較低的壓力時(shí)，通過減壓閥將系統(tǒng)的一條回路壓力調(diào)節(jié)至用戶工作需要的低壓狀態(tài)，減少系統(tǒng)發(fā)熱，節(jié)能降耗，延長閥總成的壽命。它結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝維修，抗污染能力強(qiáng)，密封性能可靠。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的解決方案是：一種自減壓負(fù)荷傳感多路換向閥，它由減壓閥、首片閥、中片閥一、中片閥二、中片閥三、過液尾片組成，減壓閥與首片閥通過內(nèi)六角螺栓連接，中片閥一、中片閥二、中片閥三及過液尾片通過雙頭螺柱及其螺母與首片閥連接。

所述的減壓閥包括減壓閥體，減壓閥體中開有減壓主工作腔、減壓泄荷腔、減壓工作口、減壓進(jìn)液腔、減壓回液腔，減壓主工作腔內(nèi)裝依次裝有減壓六角螺堵、減壓小閥桿、減壓小彈簧、減壓O型圈一、減壓定位套、減壓先導(dǎo)組件；減壓先導(dǎo)組件由先導(dǎo)調(diào)節(jié)螺釘、先導(dǎo)螺母、先導(dǎo)O型圈一、先導(dǎo)閥套，先導(dǎo)O型圈二、先導(dǎo)調(diào)壓彈簧、先導(dǎo)小閥芯、先導(dǎo)O型圈三組成，先導(dǎo)閥套中放置先導(dǎo)小閥芯，先導(dǎo)小閥芯套先導(dǎo)調(diào)壓彈簧，先導(dǎo)調(diào)節(jié)螺釘擰入先導(dǎo)螺母、伸入先導(dǎo)閥套與先導(dǎo)調(diào)壓彈簧接觸，先導(dǎo)閥套內(nèi)壁上嵌有先導(dǎo)O型圈一，先導(dǎo)O型圈一與先導(dǎo)調(diào)節(jié)螺釘接觸，先導(dǎo)閥套外壁上套有先導(dǎo)O型圈二、嵌有先導(dǎo)O型圈三；先導(dǎo)小閥芯與先導(dǎo)閥套形成錐面密封，減壓閥體與減壓小閥桿形成間隙密封；減壓泄荷腔裝有減壓密封堵頭、減壓O型圈二、減壓大彈簧、減壓鋼球，減壓鋼球與減壓閥體形成硬密封；減壓閥體上還鉆有三個(gè)工藝孔，位于上部的工藝孔連通上部位置的減壓回液腔與泄荷腔，位于中部的工藝孔連通中間位置的回液腔回液腔與泄荷腔的中間位置，位于下部的工藝孔連通減壓工作口與泄荷腔的下部位置；減壓小閥桿內(nèi)部有薄壁將其分為工作腔和卸載腔兩個(gè)腔體，薄壁上開有節(jié)流口，減壓小閥桿中部開有兩排八個(gè)進(jìn)液口，和一排四個(gè)節(jié)流孔，此十二個(gè)孔連通的減壓進(jìn)液腔和減壓小閥桿內(nèi)部的工作腔，減壓小閥桿一端開有四個(gè)工作口，連通減壓工作口和減壓小閥桿內(nèi)部的工作腔與泄荷腔的下部。

所述的首片閥包括首片閥體，首片閥體內(nèi)開有首片主工作腔、首片進(jìn)液腔、首片回液腔、LS壓力腔及兩個(gè)快速插裝閥接口，首片主工作腔內(nèi)依次裝有首片螺堵、首片閥芯、首片墊片、首片薄墊片、首片彈簧、首片端蓋，兩個(gè)快速插裝閥接口分別安裝有LS溢流閥組件、LS流量控制閥組件，閥體上兩個(gè)工藝孔分別裝有首片外六角堵頭；所述的LS流量控制閥組件由LS流量控制閥墊、LS流量控制閥套、LS流量控制螺堵、LS流量控制調(diào)壓彈簧、LS流量控制閥芯、LS流量控制閥芯、LS流量控制濾網(wǎng)組件組成，LS流量控制閥套中放置LS流量控制閥芯，LS流量控制閥芯與LS流量控制閥芯接觸，LS流量控制調(diào)壓彈簧一端抵住LS流量控制閥芯、另一端抵住LS流量控制螺堵，LS流量控制螺堵中嵌入LS流量控制閥墊并擰入LS流量控制閥套一端，LS流量控制閥套另一端放置LS流量控制濾網(wǎng)組件，LS流量控制閥套外壁嵌入LS流量控制O型圈二及其LS流量控制擋圈、套有LS流量控制O型圈一，LS流量控制O型圈二及其LS流量控制擋圈和LS流量控制O型圈一與首片閥體接觸，首片閥體中開有LS流量控制回液腔和LS流量控制工藝孔；所述的LS溢流閥組件由LS溢流螺母、LS溢流螺柱、LS溢流調(diào)壓螺絲、LS溢流彈簧、LS溢流閥體、LS溢流彈簧座、LS溢流閥芯構(gòu)成，LS溢流閥體中放置LS溢流閥芯，LS溢流閥芯與LS溢流彈簧座接觸，LS溢流彈簧一端抵住LS溢流彈簧座、另一端抵住LS溢流調(diào)壓螺絲，LS溢流螺柱與LS溢流調(diào)壓螺絲配合，LS溢流螺母與LS溢流調(diào)壓螺絲配合，LS溢流調(diào)壓螺絲外壁嵌有LS溢流O型圈一，LS溢流O型圈一與LS溢流閥體接觸，LS溢流閥體外壁套有LS溢流O型圈二，LS溢流O型圈二與首片閥體接觸，LS溢流閥芯外壁嵌有LS溢流O型圈三及其LS溢流擋圈，LS溢流O型圈三及其LS溢流擋圈與首片閥體接觸。

所述的中片閥一包括中片閥體，中片閥閥體上開有中片上工作孔、中片下工作孔、中片進(jìn)液腔、中片回液腔、中片中間腔、中片工作腔、LS口，中片上工作孔左右兩端都裝入中片活門、中片小彈簧、中片單向閥套，中片小彈簧一端抵住中片活門、另一端抵住中片單向閥套，中片上工作孔左端擰入二次溢流閥組件，中片上工作孔右端擰入中片側(cè)堵；中片下工作孔中裝入中片主閥芯二，中片主閥芯二左端與中片彈簧座一接觸、右端與一個(gè)中片彈簧座二接觸，中片大彈簧一一端抵住中片大彈簧座一、另一端抵住中片端蓋，中片連接螺釘套入另一個(gè)中片彈簧座二并頂住中片主閥芯二右端，中片大彈簧二一端抵住一個(gè)中片彈簧座二、另一端抵住另一個(gè)中片彈簧座二，另一個(gè)中片彈簧座二與中片端蓋接觸；中片中間腔內(nèi)裝有中片壓力補(bǔ)償器和中片堵頭；所述的二次溢流閥組件包括二次溢流閥體，二次溢流閥套插入二次溢流閥體，二次溢流粗彈簧裝入二次溢流閥套，一端抵住二次溢流調(diào)壓螺絲、另一端抵住二次溢流先導(dǎo)活門，二次溢流密封螺母擰入二次溢流調(diào)壓螺絲與二次溢流閥套緊密接觸，二次溢流小彈簧一端與二次溢流閥套接觸、另一端與二次溢流滑桿接觸，二次溢流大彈簧與二次溢流閥套接觸、另一端與二次溢流活門接觸；二次溢流閥套外壁嵌有二次溢流O型圈一，二次溢流O型圈一與二次溢流閥體接觸，二次溢流閥體外壁嵌有二次溢流O型圈二，二次溢流O型圈二與中片閥閥體接觸，二次溢流閥體外壁嵌有二次溢流O型圈三及其二次溢流復(fù)合墊，二次溢流復(fù)合墊與二次溢流活門接觸，二次溢流閥體外壁嵌有二次溢流O型圈四及其二次溢流擋圈，二次溢流O型圈四及其二次溢流擋圈與中片閥閥體接觸。

所述的中片閥二包括中片閥體，中片閥閥體上開有中片上工作孔、中片下工作孔、中片進(jìn)液腔、中片回液腔、中片中間腔、中片工作腔、LS口，中片上工作孔左右兩端都裝入中片活門、中片小彈簧、中片單向閥套，中片小彈簧一端抵住中片活門、另一端抵住中片單向閥套，中片上工作孔左右端再分別擰入二次溢流閥組件；中片下工作孔中裝入中片主閥芯一，中片主閥芯一左右兩端分別與中片彈簧座一接觸，中片大彈簧一一端抵住中片大彈簧座一、另一端抵住中片端蓋；中片中間腔內(nèi)裝有中片壓力補(bǔ)償器和中片堵頭；所述的二次溢流閥組件包括二次溢流閥體，二次溢流閥套插入二次溢流閥體，二次溢流粗彈簧裝入二次溢流閥套，一端抵住二次溢流調(diào)壓螺絲、另一端抵住二次溢流先導(dǎo)活門，二次溢流密封螺母擰入二次溢流調(diào)壓螺絲與二次溢流閥套緊密接觸，二次溢流小彈簧一端與二次溢流閥套接觸、另一端與二次溢流滑桿接觸，二次溢流大彈簧與二次溢流閥套接觸、另一端與二次溢流活門接觸；二次溢流閥套外壁嵌有二次溢流O型圈一，二次溢流O型圈一與二次溢流閥體接觸，二次溢流閥體外壁嵌有二次溢流O型圈二，二次溢流O型圈二與中片閥閥體接觸，二次溢流閥體外壁嵌有二次溢流O型圈三及其二次溢流復(fù)合墊，二次溢流復(fù)合墊與二次溢流活門接觸，二次溢流閥體外壁嵌有二次溢流O型圈四及其二次溢流擋圈，二次溢流O型圈四及其二次溢流擋圈與中片閥閥體接觸。

所述的中片閥三包括中片閥體，中片閥閥體上開有中片上工作孔、中片下工作孔、中片進(jìn)液腔、中片回液腔、中片中間腔、中片工作腔、LS口，中片上工作孔左右兩端都裝入中片活門、中片小彈簧、中片單向閥套，中片小彈簧一端抵住中片活門、另一端抵住中片單向閥套，中片上工作孔左右端再分別擰入中片側(cè)堵；中片下工作孔中裝入中片主閥芯一，中片主閥芯一左右兩端分別與中片彈簧座一接觸，中片大彈簧一一端抵住中片大彈簧座一、另一端抵住中片端蓋；中片中間腔內(nèi)裝有中片壓力補(bǔ)償器和中片堵頭。

該種自減壓負(fù)荷傳感多路換向閥工作原理是：當(dāng)所有中片閥的主閥芯都處于中位時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)負(fù)載為零，壓力傳感器LS內(nèi)部的通道處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)壓力傳感器LS壓力腔壓力與回液腔壓力相當(dāng)，此時(shí)首片閥的進(jìn)液腔的壓力油推動(dòng)閥芯向右移動(dòng)，大部分壓力油直接從進(jìn)液腔流至回液腔進(jìn)行卸載，由于閥芯右端的彈簧存在，此時(shí)的進(jìn)液腔內(nèi)油壓壓力等于彈簧力的大小，另外一小部分壓力油則從首片閥的進(jìn)液腔經(jīng)過減壓閥的進(jìn)液腔，途徑閥桿內(nèi)腔到達(dá)A1口，如果此時(shí)A1口的的壓力超過設(shè)定的調(diào)定壓力，例如3.5MPa，調(diào)定壓力通過調(diào)壓螺絲進(jìn)行調(diào)節(jié)，則壓力油壓推開先導(dǎo)組件小閥芯進(jìn)行泄壓，當(dāng)壓力超過設(shè)定彈簧力，例如5MPa時(shí)，則油壓將克服減壓閥內(nèi)的卸載腔的彈簧力，推開鋼球進(jìn)行較大流量的泄壓，總之，經(jīng)過減壓閥的A1口的壓力可以滿足低壓用戶所需要的壓力情況，當(dāng)有中片閥的主閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，減壓閥部分依然按照上述工作方式進(jìn)行工作。

當(dāng)系統(tǒng)中有用戶進(jìn)行作業(yè)時(shí)，即當(dāng)某個(gè)主閥芯在液控的作用下向一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則壓力油從進(jìn)液腔流經(jīng)中間腔，其中一部分壓力油進(jìn)入減壓閥，按照上述工作方式進(jìn)行工作，另外部分壓力油經(jīng)過主閥芯與閥體的節(jié)流孔進(jìn)入中間腔，推動(dòng)壓力補(bǔ)償器LS，一小部分液壓油經(jīng)過壓力補(bǔ)償器LS內(nèi)部的節(jié)流孔進(jìn)入LS口，繼而到達(dá)各中片閥的LS口和首片閥的LS口，然后到達(dá)首片閥的LS壓力腔內(nèi)，大部分的液壓油則推開活門，進(jìn)入工作腔及工作口，推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，假設(shè)此時(shí)的負(fù)載重量為F，則此時(shí)中間腔內(nèi)的壓力P＝F/A，A為油缸橫截面積，不難看出，LS壓力腔的P＝中間腔的P，當(dāng)LS腔的壓力超過設(shè)定壓力的時(shí)候，通過LS溢流閥溢流至回液腔，保證系統(tǒng)的安全，另一方面，LS腔的壓力油經(jīng)過LS流量控制閥將多余的流量排至回液腔，以減少系統(tǒng)的能量損失。需要注意的是壓力補(bǔ)償器、通過閥芯的節(jié)流口、彈簧等形成一個(gè)定差減壓閥，即進(jìn)液腔的壓力P(泵)和中間腔的壓力P(中間腔)之間相差一個(gè)恒定的壓力差ΔP(與彈簧力大小成正比)，因此，從上述得到P(泵)＝F/A+ΔP，也即是說泵的輸出壓力由相應(yīng)的負(fù)載決定，這樣減少了系統(tǒng)多余的能量損失，較少了系統(tǒng)的發(fā)熱量，提高了效率。當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)主閥芯同時(shí)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，根據(jù)定差減壓閥可以推斷出，這時(shí)的P(泵)與多個(gè)中間腔的壓力Pi的壓力差ΔP依舊相等，不同的是，此時(shí)具有較高負(fù)載的油路所在的中片閥內(nèi)的中間腔能夠推動(dòng)該腔內(nèi)的LS上移，打開與LS口的通路，此時(shí)LS腔內(nèi)的壓力為P(LS)＝Fmax/A，而負(fù)載較低中片閥內(nèi)的壓力補(bǔ)償器在P(LS)的作用下位置相應(yīng)下移，并保持在中間的某個(gè)位置(使中間腔和LS口保持?jǐn)嚅_)，不同的LS位置使該中片閥的中間腔與工作腔之間形成不同的節(jié)流口大小，節(jié)流產(chǎn)生的壓力降剛好等于最大負(fù)載與較小的負(fù)載差值除以相應(yīng)的面積，當(dāng)用戶間負(fù)載相差不大的時(shí)候，節(jié)流口會比較小，當(dāng)負(fù)載相差較大的時(shí)候，節(jié)流口相應(yīng)變大，這時(shí)系統(tǒng)將造成很大的節(jié)流能量損失，系統(tǒng)的效率將會大大降低，發(fā)熱也會加大。從上面可以看出，當(dāng)多用戶同時(shí)進(jìn)行工作的時(shí)候，各用戶的流量大小分布Q＝P(中間腔)*K(節(jié)流口大小)，可以得出，多用戶的流量分配只跟節(jié)流口的大小決定的，跟負(fù)載無關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)流量飽和時(shí)，各用戶都得到最大的流量分配，當(dāng)系統(tǒng)流量不飽和時(shí)，各個(gè)中片閥的LS同時(shí)下移，K同時(shí)減小，但各個(gè)不同負(fù)載的油路依舊有同樣的ΔP，只不過此時(shí)ΔP的值相比流量飽和時(shí)減小了，因此所有油路的流量Q＝PK也全部減少，依然與負(fù)載大小無關(guān)。

該種自減壓負(fù)荷傳感多路換向閥結(jié)構(gòu)緊湊，密封關(guān)閉性能可靠，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例的主視圖。

圖2是本實(shí)施例的俯視圖。

圖3是圖1中的F-F剖視圖。

圖4是圖2中的A-A剖視圖。

圖5國圖4中的先導(dǎo)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖2中的B-B剖視圖。

圖7是圖6中的LS流量控制閥組件局部剖視圖。

圖8是圖6中的LS溢流閥組件局部剖視圖。

圖9是圖2中的C-C剖視圖。

圖10是圖9中的二次溢流閥組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖2中的D-D剖視圖。

圖12是圖2中的E-E剖視圖。

圖13是圖2中的過液尾片結(jié)構(gòu)圖。

圖14是本實(shí)施例的液壓原理圖。

圖中：1、中片端蓋，2、中片彈簧座一，3、中片大彈簧一，4、中片主閥芯一，5、中片壓力補(bǔ)償器，6、中片堵頭，7、中片閥體，8、中片活門，9、中片小彈簧，10、中片單向閥套，11、中片側(cè)堵，12、二次溢流閥組件，13、中片主閥芯二，14、中片連接螺釘，15、中片大彈簧二，16、中片彈簧座二，17、LS口，18、中片中間腔，19、中片回液腔，20、中片進(jìn)液腔，21、中片工作腔。2-1、內(nèi)六角螺栓，2-2、減壓閥，2-3、首片閥，2-4、中片閥一，2-5、中片閥二，2-6、中片閥三，2-7、過液尾片，2-8、螺母，2-9、雙頭螺柱。4-1、減壓六角螺堵，4-2、減壓小閥桿，4-3、減壓小彈簧，4-4、減壓閥體，4-5、減壓O型圈一，4-6、減壓定位套，4-7、減壓先導(dǎo)組件，4-8、減壓密封堵頭，4-9、減壓O型圈二，4-10、減壓大彈簧，4-11、減壓鋼球，4-12、減壓回液腔，4-13、減壓進(jìn)液腔。5-1、先導(dǎo)調(diào)節(jié)螺釘，5-2、先導(dǎo)螺母，5-3、先導(dǎo)O型圈一，5-4、先導(dǎo)閥套，5-5、先導(dǎo)O型圈二，5-6、先導(dǎo)調(diào)壓彈簧，5-7、先導(dǎo)小閥芯，5-8、先導(dǎo)O型圈三。6-1、首片閥體，6-2、首片螺堵，6-3、首片外六角螺堵，6-4、首片閥芯，6-5、首片墊片，6-6、首片薄墊片，6-7、首片彈簧，6-8首片、端蓋，6-9、LS溢流閥組件，6-10、LS流量控制閥組件，6-11、LS回液孔，6-12、LS壓力腔，6-13、首片閥回液腔，6-14、首片閥進(jìn)液腔。7-1、LS流量控制閥墊，7-2、LS流量控制閥套，7-3、LS流量控制螺堵，7-4、LS流量控制調(diào)壓彈簧，7-5、LS流量控制墊片，7-6、LS流量控制O型圈一，7-7、LS流量控制閥芯，7-8、LS流量控制O型圈二，7-9、LS流量控制擋圈，7-10、LS流量控制濾網(wǎng)組件，7-11、LS流量控制回液腔，7-12、LS流量控制工藝孔。8-1、LS溢流螺母，8-2、LS溢流螺柱，8-3、LS溢流調(diào)壓螺絲，8-4、LS溢流彈簧，8-5、LS溢流O型圈一，8-6、LS溢流O型圈二，8-7、LS溢流閥體，8-8、LS溢流彈簧座，8-9、LS溢流閥芯，8-10、LS溢流O型圈三，8-11、LS溢流擋圈。10-1、二次溢流調(diào)壓螺絲，10-2、二次溢流密封螺母，10-3、二次溢流閥套，10-4、二次溢流粗彈簧，10-5、二次溢流O型圈一，10-6、二次溢流閥體，10-7、二次溢流先導(dǎo)活門，10-8、二次溢流活門，10-9、二次溢流O型圈二，10-10、二次溢流O型圈三，10-11、二次溢流復(fù)合墊，10-12、二次溢流小彈簧，10-13、二次溢流大彈簧，10-14、二次溢流滑桿，10-15、二次溢流O型圈四，10-16、二次溢流擋圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對本發(fā)明再作描述。

參見圖1-圖13，一種自減壓負(fù)荷傳感多路換向閥，它由減壓閥2-2、首片閥2-3、中片閥一2-4、中片閥二2-5、中片閥三2-6、過液尾片2-7組成，減壓閥2-2與首片閥2-3通過內(nèi)六角螺栓2-1連接，中片閥一-4、中片閥二2-5、中片閥三2-6及過液尾片2-7通過雙頭螺柱2-9及其螺母2-8與首片閥2-3連接。

參見圖2-圖5，所述的減壓閥1-2包括減壓閥體4-4，減壓閥體4-4中開有減壓主工作腔、減壓泄荷腔、減壓工作口、減壓進(jìn)液腔4-13、減壓回液腔4-12，減壓主工作腔內(nèi)裝依次裝有減壓六角螺堵4-1、減壓小閥桿4-2、減壓小彈簧4-3、減壓O型圈一4-5、減壓定位套4-6、減壓先導(dǎo)組件4-7；減壓先導(dǎo)組件4-7由先導(dǎo)調(diào)節(jié)螺釘5-1、先導(dǎo)螺母5-2、先導(dǎo)O型圈一5-3、先導(dǎo)閥套5-4，先導(dǎo)O型圈二5-5、先導(dǎo)調(diào)壓彈簧5-6、先導(dǎo)小閥芯5-7、先導(dǎo)O型圈三5-8組成，先導(dǎo)閥套5-4中放置先導(dǎo)小閥芯5-7，先導(dǎo)小閥芯5-7套先導(dǎo)調(diào)壓彈簧5-6，先導(dǎo)調(diào)節(jié)螺釘5-1擰入先導(dǎo)螺母5-2、伸入先導(dǎo)閥套5-4與先導(dǎo)調(diào)壓彈簧5-6接觸，先導(dǎo)閥套5-4內(nèi)壁上嵌有先導(dǎo)O型圈一5-3，先導(dǎo)O型圈一5-3與先導(dǎo)調(diào)節(jié)螺釘5-1接觸，先導(dǎo)閥套5-4外壁上套有先導(dǎo)O型圈二5-5、嵌有先導(dǎo)O型圈三5-8；先導(dǎo)小閥芯5-7與先導(dǎo)閥套5-4形成錐面密封，減壓閥體4-4與減壓小閥桿4-2形成間隙密封；減壓泄荷腔裝有減壓密封堵頭4-8、減壓O型圈二4-9、減壓大彈簧4-10、減壓鋼球4-11，減壓鋼球4-11與減壓閥體4-4形成硬密封；減壓閥體4-4上還鉆有三個(gè)工藝孔，位于上部的工藝孔連通上部位置的減壓回液腔4-12與泄荷腔，位于中部的工藝孔連通中間位置的回液腔回液腔4-12與泄荷腔的中間位置，位于下部的工藝孔連通減壓工作口與泄荷腔的下部位置；減壓小閥桿4-2內(nèi)部有薄壁將其分為工作腔和卸載腔兩個(gè)腔體，薄壁上開有節(jié)流口，減壓小閥桿4-2中部開有兩排八個(gè)進(jìn)液口，和一排四個(gè)節(jié)流孔，此十二個(gè)孔連通的減壓進(jìn)液腔4-13和減壓小閥桿4-2內(nèi)部的工作腔，減壓小閥桿4-2一端開有四個(gè)工作口，連通減壓工作口和減壓小閥桿4-2內(nèi)部的工作腔與泄荷腔的下部。

參見圖2、圖3、圖6-圖8，所述的首片閥2-3包括首片閥體6-1，首片閥體6-1內(nèi)開有首片主工作腔、首片進(jìn)液腔6-14、首片回液腔6-13、LS壓力腔6-12及兩個(gè)快速插裝閥接口，首片主工作腔內(nèi)依次裝有首片螺堵6-2、首片閥芯6-4、首片墊片6-5、首片薄墊片6-6、首片彈簧6-7、首片端蓋6-8，兩個(gè)快速插裝閥接口分別安裝有LS溢流閥組件6-9、LS流量控制閥組件6-10，閥體上兩個(gè)工藝孔分別裝有首片外六角堵頭6-3；所述的LS流量控制閥組件6-10由LS流量控制閥墊7-1、LS流量控制閥套7-2、LS流量控制螺堵7-3、LS流量控制調(diào)壓彈簧7-4、LS流量控制閥芯7-7、LS流量控制閥芯7-7、LS流量控制濾網(wǎng)組件7-10組成，LS流量控制閥套7-2中放置LS流量控制閥芯7-7，LS流量控制閥芯7-7與LS流量控制閥芯7-7接觸，LS流量控制調(diào)壓彈簧7-4一端抵住LS流量控制閥芯7-7、另一端抵住LS流量控制螺堵7-3，LS流量控制螺堵7-3中嵌入LS流量控制閥墊7-1并擰入LS流量控制閥套7-2一端，LS流量控制閥套7-2另一端放置LS流量控制濾網(wǎng)組件10，LS流量控制閥套7-2外壁嵌入LS流量控制O型圈二7-8及其LS流量控制擋圈7-9、套有LS流量控制O型圈一7-6，LS流量控制O型圈二7-8及其LS流量控制擋圈7-9和LS流量控制O型圈一7-6與首片閥體6-1接觸，首片閥體6-1中開有LS流量控制回液腔7-11和LS流量控制工藝孔7-12；所述的LS溢流閥組件6-9由LS溢流螺母8-1、LS溢流螺柱8-2、LS溢流調(diào)壓螺絲8-3、LS溢流彈簧8-4、LS溢流閥體8-7、LS溢流彈簧座8-8、LS溢流閥芯8-9構(gòu)成，LS溢流閥體8-7中放置LS溢流閥芯8-9，LS溢流閥芯8-9與LS溢流彈簧座8-8接觸，LS溢流彈簧8-4一端抵住LS溢流彈簧座8-8、另一端抵住LS溢流調(diào)壓螺絲8-3，LS溢流螺柱8-2與LS溢流調(diào)壓螺絲8-3配合，LS溢流螺母8-1與LS溢流調(diào)壓螺絲8-3配合，LS溢流調(diào)壓螺絲8-3外壁嵌有LS溢流O型圈一8-5，LS溢流O型圈一8-5與LS溢流閥體8-7接觸，LS溢流閥體8-7外壁套有LS溢流O型圈二8-6，LS溢流O型圈二8-6與首片閥體6-1接觸，LS溢流閥芯8-9外壁嵌有LS溢流O型圈三8-10及其LS溢流擋圈8-11，LS溢流O型圈三8-10及其LS溢流擋圈8-11與首片閥體6-1接觸。

參見圖2、圖9、圖10，所述的中片閥一2-4包括中片閥體7，中片閥閥體7上開有中片上工作孔、中片下工作孔、中片進(jìn)液腔20、中片回液腔19、中片中間腔18、中片工作腔21、LS口17，中片上工作孔左右兩端都裝入中片活門8、中片小彈簧9、中片單向閥套10，中片小彈簧9一端抵住中片活門8、另一端抵住中片單向閥套10，中片上工作孔左端擰入二次溢流閥組件12，中片上工作孔右端擰入中片側(cè)堵11；中片下工作孔中裝入中片主閥芯二13，中片主閥芯二13左端與中片彈簧座一2接觸、右端與一個(gè)中片彈簧座二16接觸，中片大彈簧一3一端抵住中片大彈簧座一2、另一端抵住中片端蓋1，中片連接螺釘14套入另一個(gè)中片彈簧座二16并頂住中片主閥芯二13右端，中片大彈簧二15一端抵住一個(gè)中片彈簧座二16、另一端抵住另一個(gè)中片彈簧座二16，另一個(gè)中片彈簧座二16與中片端蓋1接觸；中片中間腔18內(nèi)裝有中片壓力補(bǔ)償器5和中片堵頭6；所述的二次溢流閥組件12包括二次溢流閥體10-6，二次溢流閥套10-3插入二次溢流閥體10-6，二次溢流粗彈簧10-4裝入二次溢流閥套10-3，一端抵住二次溢流調(diào)壓螺絲10-1、另一端抵住二次溢流先導(dǎo)活門10-7，二次溢流密封螺母10-2擰入二次溢流調(diào)壓螺絲10-1與二次溢流閥套10-3緊密接觸，二次溢流小彈簧10-12一端與二次溢流閥套10-3接觸、另一端與二次溢流滑桿10-14接觸，二次溢流大彈簧10-13與二次溢流閥套10-3接觸、另一端與二次溢流活門10-8接觸；二次溢流閥套10-3外壁嵌有二次溢流O型圈一10-5，二次溢流O型圈一10-5與二次溢流閥體10-6接觸，二次溢流閥體10-6外壁嵌有二次溢流O型圈二10-9，二次溢流O型圈二10-9與中片閥閥體7接觸，二次溢流閥體10-6外壁嵌有二次溢流O型圈三10-10及其二次溢流復(fù)合墊10-11，二次溢流復(fù)合墊10-11與二次溢流活門10-8接觸，二次溢流閥體10-6外壁嵌有二次溢流O型圈四10-15及其二次溢流擋圈10-16，二次溢流O型圈四10-15及其二次溢流擋圈10-16與中片閥閥體7接觸。

參見圖2、圖10、圖11，所述的中片閥二2-5包括中片閥體7，中片閥閥體7上開有中片上工作孔、中片下工作孔、中片進(jìn)液腔20、中片回液腔19、中片中間腔18、中片工作腔21、LS口17，中片上工作孔左右兩端都裝入中片活門8、中片小彈簧9、中片單向閥套10，中片小彈簧9一端抵住中片活門8、另一端抵住中片單向閥套10，中片上工作孔左右端再分別擰入二次溢流閥組件12；中片下工作孔中裝入中片主閥芯一4，中片主閥芯一4左右兩端分別與中片彈簧座一2接觸，中片大彈簧一3一端抵住中片大彈簧座一2、另一端抵住中片端蓋1；中片中間腔18內(nèi)裝有中片壓力補(bǔ)償器5和中片堵頭6；所述的二次溢流閥組件12包括二次溢流閥體10-6，二次溢流閥套10-3插入二次溢流閥體10-6，二次溢流粗彈簧10-4裝入二次溢流閥套10-3，一端抵住二次溢流調(diào)壓螺絲10-1、另一端抵住二次溢流先導(dǎo)活門10-7，二次溢流密封螺母10-2擰入二次溢流調(diào)壓螺絲10-1與二次溢流閥套10-3緊密接觸，二次溢流小彈簧10-12一端與二次溢流閥套10-3接觸、另一端與二次溢流滑桿10-14接觸，二次溢流大彈簧10-13與二次溢流閥套10-3接觸、另一端與二次溢流活門10-8接觸；二次溢流閥套10-3外壁嵌有二次溢流O型圈一10-5，二次溢流O型圈一10-5與二次溢流閥體10-6接觸，二次溢流閥體10-6外壁嵌有二次溢流O型圈二10-9，二次溢流O型圈二10-9與中片閥閥體7接觸，二次溢流閥體10-6外壁嵌有二次溢流O型圈三10-10及其二次溢流復(fù)合墊10-11，二次溢流復(fù)合墊10-11與二次溢流活門10-8接觸，二次溢流閥體10-6外壁嵌有二次溢流O型圈四10-15及其二次溢流擋圈10-16，二次溢流O型圈四10-15及其二次溢流擋圈10-16與中片閥閥體7接觸。

參見圖2、圖10、圖12，所述的中片閥三2-6包括中片閥體7，中片閥閥體7上開有中片上工作孔、中片下工作孔、中片進(jìn)液腔20、中片回液腔19、中片中間腔18、中片工作腔21、LS口17，中片上工作孔左右兩端都裝入中片活門8、中片小彈簧9、中片單向閥套10，中片小彈簧9一端抵住中片活門8、另一端抵住中片單向閥套10，中片上工作孔左右端再分別擰入中片側(cè)堵11；中片下工作孔中裝入中片主閥芯一4，中片主閥芯一4左右兩端分別與中片彈簧座一2接觸，中片大彈簧一3一端抵住中片大彈簧座一2、另一端抵住中片端蓋1；中片中間腔18內(nèi)裝有中片壓力補(bǔ)償器5和中片堵頭6。

參見圖1、圖2、圖13，所述的過液尾片2-7結(jié)構(gòu)簡單，僅開有一個(gè)進(jìn)液口，可以與中片閥進(jìn)液口相同。

參見圖1-圖14，該種自減壓負(fù)荷傳感多路換向閥的工作原理是：當(dāng)所有中片閥的主閥芯都處于中位時(shí)(圖9、圖11、圖12所示位置)，此時(shí)系統(tǒng)負(fù)載為零，壓力傳感器(LS)處于圖示位置，LS內(nèi)部的通道處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)LS壓力腔壓力與回液腔壓力相當(dāng)，此時(shí)首片閥的進(jìn)液腔的壓力油推動(dòng)閥芯向右移動(dòng)，大部分壓力油直接從進(jìn)液腔流至回液腔進(jìn)行卸載，由于閥芯右端的彈簧存在，此時(shí)的進(jìn)液腔內(nèi)油壓壓力等于彈簧力的大小，另外一小部分壓力油則從首片閥的進(jìn)液腔經(jīng)過減壓閥的進(jìn)液腔，途徑閥桿內(nèi)腔到達(dá)A1口，如果此時(shí)A1口的的壓力超過3.5MPa(設(shè)計(jì)調(diào)定壓力，此壓力可以通過調(diào)壓螺絲進(jìn)行調(diào)節(jié)，該發(fā)明不僅僅局限于3.5MP設(shè)計(jì)壓力)，則壓力油壓推開先導(dǎo)組件小閥芯進(jìn)行泄壓，當(dāng)壓力超過5MPa(設(shè)計(jì)彈簧力大小，該發(fā)明不僅僅局限于5MP設(shè)計(jì)壓力)時(shí)，則油壓將克服減壓閥內(nèi)的卸載腔的彈簧力，推開鋼球進(jìn)行較大流量的泄壓，總之，經(jīng)過減壓閥的A1口的壓力可以滿足低壓用戶所需要的壓力情況，當(dāng)有中片閥的主閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，減壓閥部分依然按照上述原理進(jìn)行工作。

參見圖1-圖14，當(dāng)系統(tǒng)中有用戶進(jìn)行作業(yè)時(shí)，即當(dāng)某個(gè)主閥芯在液控的作用下向一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則壓力油從進(jìn)液腔流經(jīng)中間腔，其中一部分壓力油進(jìn)入減壓閥，如上段減壓閥所述原理進(jìn)行運(yùn)行，另外部分壓力油經(jīng)過主閥芯與閥體的節(jié)流孔進(jìn)入中間腔，推動(dòng)壓力補(bǔ)償器(LS)，一小部分液壓油經(jīng)過LS內(nèi)部的節(jié)流孔進(jìn)入LS口，繼而到達(dá)各中片閥的LS口和首片閥的LS口，然后到達(dá)首片閥的LS壓力腔內(nèi)，大部分的液壓油則推開活門，進(jìn)入工作腔及工作口，推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，假設(shè)此時(shí)的負(fù)載重量為F，則此時(shí)中間腔內(nèi)的壓力P(中間腔)＝F/A(A為油缸橫截面積)，不難看出，P(LS壓力腔)＝P(中間腔)，當(dāng)LS腔的壓力超過設(shè)定壓力的時(shí)候，通過LS溢流閥溢流至回液腔，保證系統(tǒng)的安全，另一方面，LS腔的壓力油經(jīng)過LS流量控制閥將多余的流量排至回液腔，以減少系統(tǒng)的能量損失。需要注意的是壓力補(bǔ)償器、通過閥芯的節(jié)流口、彈簧等形成一個(gè)定差減壓閥，即進(jìn)液腔的壓力P(泵)和中間腔的壓力P(中間腔)之間相差一個(gè)恒定的壓力差ΔP(與彈簧力大小成正比)，因此，從上述得到P(泵)＝F/A+ΔP，也即是說泵的輸出壓力由相應(yīng)的負(fù)載決定，這樣減少了系統(tǒng)多余的能量損失，較少了系統(tǒng)的發(fā)熱量，提高了效率。當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)主閥芯同時(shí)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，根據(jù)定差減壓閥可以推斷出，這時(shí)的P(泵)與多個(gè)中間腔的壓力Pi的壓力差ΔP依舊相等，不同的是，此時(shí)具有較高負(fù)載的油路所在的中片閥內(nèi)的中間腔能夠推動(dòng)該腔內(nèi)的LS上移，打開與LS口的通路，此時(shí)LS腔內(nèi)的壓力為P(LS)＝Fmax/A，而負(fù)載較低中片閥內(nèi)的壓力補(bǔ)償器在P(LS)的作用下位置相應(yīng)下移，并保持在中間的某個(gè)位置(使中間腔和LS口保持?jǐn)嚅_)，不同的LS位置使該中片閥的中間腔與工作腔之間形成不同的節(jié)流口大小，節(jié)流產(chǎn)生的壓力降剛好等于最大負(fù)載與較小的負(fù)載差值除以相應(yīng)的面積，當(dāng)用戶間負(fù)載相差不大的時(shí)候，節(jié)流口會比較小，當(dāng)負(fù)載相差較大的時(shí)候，節(jié)流口相應(yīng)變大，這時(shí)系統(tǒng)將造成很大的節(jié)流能量損失，系統(tǒng)的效率將會大大降低，發(fā)熱也會加大。從上面可以看出，當(dāng)多用戶同時(shí)進(jìn)行工作的時(shí)候，各用戶的流量大小分布Q＝P(中間腔)*K(節(jié)流口大小)，可以得出，多用戶的流量分配只跟節(jié)流口的大小決定的，跟負(fù)載無關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)流量飽和時(shí)，各用戶都得到最大的流量分配，當(dāng)系統(tǒng)流量不飽和時(shí)，各個(gè)中片閥的LS同時(shí)下移，K同時(shí)減小，但各個(gè)不同負(fù)載的油路依舊有同樣的ΔP，只不過此時(shí)ΔP的值相比流量飽和時(shí)減小了，因此所有油路的流量Q＝PK也全部減少，依然與負(fù)載大小無關(guān)。