技術(shù)特征：
1.一種單缸雙活塞內(nèi)孔用機械手，其特征在于：包括氣缸、一級活塞（21）、二級活塞（22）和彈簧卡爪（3），所述的氣缸包括缸體（11）、設(shè)置在氣缸下端的端蓋（12）和設(shè)置在缸體內(nèi)壁的活塞導(dǎo)向套（13），所述的一級活塞（21）設(shè)置在缸體中部，所述的彈簧卡爪（3）包括突出于缸體的爪部和在缸體內(nèi)與導(dǎo)向套配合連接的桿部，所述的一級活塞（21）上端與彈簧卡爪（3）桿部下端連接，所述的二級活塞（22）設(shè)置在缸體（11）下部，二級活塞（22）上下端均設(shè)有活塞桿，上端活塞桿穿過一級活塞（21）和彈簧卡爪（3）的桿部后與彈簧卡爪（3）爪頭中部的頂桿（4）連接，所述下端活塞桿穿過端蓋（12）后從缸體（11）下端伸出；所述一級活塞（21）和二級活塞（22）把氣缸內(nèi)腔分為前腔室（23）、中腔室（24）、后腔室（25），所述前腔室（23）連有第一氣口（14），中腔室（24）連有第二氣口（15），后腔室（25）連有第三氣口（16）。2.如權(quán)利要求1所述的一種單缸雙活塞內(nèi)孔用機械手，其特征在于：所述的第一氣口（14）和第三氣口（16）開設(shè)在氣缸缸壁上，所述的第二氣口（15）開設(shè)在二級活塞（22）下端活塞桿末端，并依次通過二級活塞（22）下端活塞桿和二級活塞（22）后與中腔室（24）相連。3.如權(quán)利要求1所述的一種單缸雙活塞內(nèi)孔用機械手，其特征在于：所述的活塞導(dǎo)向套（13）和缸體（11）之間設(shè)有密封圈（131），一級活塞（21）和缸體（11）之間設(shè)有密封圈（211），一級活塞（21）和二級活塞（22）上方的活塞桿之間設(shè)有密封圈（212），二級活塞（22）和缸體（11）之間設(shè)有密封圈（221），二級活塞（22）下方的活塞桿和端蓋（12）之間設(shè)有密封圈（122），端蓋（12）和缸體（11）之間設(shè)有密封圈（121）。