一種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路，主要用于通過液壓方式實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)加載力變化、加載頻率變化的場合，特別涉及循環(huán)加載機(jī)構(gòu)的液壓控制，屬于液壓回路控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】。所述液壓控制回路包括回油濾油器8、冷卻器9、空氣濾清器11、油箱12、液位計(jì)13、溫度計(jì)14和三組以上單缸加載控制回路。實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載加載頻率變化范圍0~10HZ，加載力無極變化。本實(shí)用新型有益效果是可延長液壓回路主要執(zhí)行元件的壽命，壓力調(diào)節(jié)通過計(jì)算機(jī)設(shè)定，精度高，其結(jié)果變化不受人為操作水平影響、左右。
【專利說明】—種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路，主要用于通過液壓方式實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)加載力變化、加載頻率變化的場合，特別涉及循環(huán)加載機(jī)構(gòu)的液壓控制，屬于液壓回路控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]由于道碴特殊的物理形態(tài)及復(fù)雜的作用機(jī)制，試驗(yàn)研究是進(jìn)行高速鐵路道床基本物理、力學(xué)性能及離散動(dòng)力學(xué)特性研究的重要手段。模擬列車循環(huán)荷載是試驗(yàn)研究進(jìn)行關(guān)鍵，特別是模擬高速列車的移動(dòng)荷載。循環(huán)加載試驗(yàn)是目前室內(nèi)模擬列車交通荷載對軌道作用研究的主要手段，隨著列車速度的提高、軸重增大，模擬列車交通荷載的難度及復(fù)雜程度增加。該試驗(yàn)方法基于移動(dòng)列車作用于軌道的力學(xué)特征，模擬列車質(zhì)量通過轉(zhuǎn)向架輪軸作用于軌道的特點(diǎn)，通過液壓缸垂向施壓鋼軌達(dá)到施加移動(dòng)荷載的目的。另外，在循環(huán)直剪剪切試驗(yàn)測試巖土材料強(qiáng)度的試驗(yàn)中，同樣用到循環(huán)加載方法。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)對高速、重載荷載的準(zhǔn)確模擬，解決液壓控制回路的加載壓力的變化控制及荷載方向變化頻率問題是問題獲得解決的關(guān)鍵。目前解決方法一是通過換向回路來對加載油缸進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)其交替動(dòng)作，但加載頻率受換向閥換向頻率限制，通常只能達(dá)到2HZ，達(dá)不到高速模擬的要求，同時(shí)加載力的變化只能手動(dòng)調(diào)節(jié)，且其力度變化不能達(dá)到預(yù)設(shè)的控制要求；另一解決方案是通過伺服液壓回路配以高性能比例電磁鐵來實(shí)現(xiàn)對加載頻率及加載壓力的控制，但高昂的成本需求是該方案的致命缺陷；為了克服上述控制方法及液壓回路實(shí)現(xiàn)上的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出一種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路，有效解決上述兩種方案實(shí)施過程中存在的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為解決液壓循環(huán)加載過程中如何實(shí)現(xiàn)加載頻率、加載壓力調(diào)整的問題，提供一種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路。
[0005]本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路包括回油濾油器8、冷卻器9、油箱12、三組以上單缸加載控制回路，回油濾油器8、冷卻器9設(shè)置在油箱12上，三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，單缸加載控制回路的回油端并聯(lián)通至油箱12 ;其中單缸加載控制回路包括加載油缸1、壓力傳感器2、節(jié)流閥3、單向閥I 4、換向閥5、比例溢流閥6、油壓壓力表7、進(jìn)油濾油器10、變量泵15、單向閥II 16、濾油器22，壓力傳感器2與加載油缸I的無桿腔端油口連接，一組節(jié)流閥和單向閥I并聯(lián)連接于加載油缸I有桿腔端，另一組節(jié)流閥3和單向閥I 4并聯(lián)連接加載油缸I無桿腔端并通過三通接頭與壓力傳感器2聯(lián)通，兩組節(jié)流閥3、單向閥I 4另一端分別連接換向閥5，換向閥5進(jìn)油端連接比例溢流閥6和油壓壓力表7，比例溢流閥6主閥路連接進(jìn)油濾油器10，進(jìn)油濾油器10通過單向閥II 16與變量泵15連通，變量泵15通過濾油器22與油箱12連通，電磁換向閥5回油端依次與回油濾油器8、冷卻器9、油箱12連接，比例溢流閥6的溢流口和電磁換向閥5的回油端、回油濾油器(8)相連通。
[0007]所述三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，其回油端并聯(lián)且通至油箱12，三組以上單缸加載控制回路中比例溢流閥6的溢流口與單缸加載控制回路回油端相連通。
[0008]所述換向閥5為電磁換向閥。
[0009]所述液壓控制回路中通過控制比例溢流閥6溢流口開口大小，同時(shí)換向閥5控制加載油缸I的無桿腔進(jìn)油口處于常開進(jìn)油狀態(tài)，通過循環(huán)改變比例溢流閥6溢流口開口大小，可實(shí)現(xiàn)對加載油缸I加載力的控制，加載頻率變化范圍為(Γ10ΗΖ，加載力大小無極變化。
[0010]三組單缸加載控制回路按指定順序動(dòng)作一次即完成一次加載動(dòng)作，循環(huán)反復(fù)動(dòng)作多次即實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載頻率多次的變化。
[0011]所述壓力傳感器2設(shè)置在加載油缸I的無桿腔端，可對系統(tǒng)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，以便對加載壓力大小進(jìn)行控制。
[0012]本液壓控制回路還包括空氣濾清器11、油箱12、液位計(jì)13，并設(shè)置在油箱12上，實(shí)現(xiàn)液壓油的補(bǔ)充及油位觀測。
[0013]工作原理:執(zhí)行循環(huán)加載任務(wù)時(shí)，變量泵15工作，液壓油經(jīng)濾油器22、變量泵15、單向閥II 16、進(jìn)油濾油器10、比例溢流閥6主閥路、換向閥5、單向閥I 4、節(jié)流閥3流入加載油缸I的無桿腔，推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加載，其中換向閥5換向連通加載油缸I的無桿腔油路并保持加載時(shí)該油路為常開狀態(tài)，壓力傳感器2實(shí)時(shí)監(jiān)測油路壓力并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋值控制比例溢流閥6溢流口開口大小來調(diào)節(jié)油路壓力，其中比例溢流閥6溢流口開口大小與比例溢流閥6電磁鐵通電電流大小成比例,控制比例溢流閥6電磁鐵通電電流呈周期曲線變化，以上構(gòu)成單缸加載控制回路動(dòng)作過程；依次控制單缸加載控制回路按指定動(dòng)作周期動(dòng)作，三組單缸加載控制回路按指定動(dòng)作周期動(dòng)作一次即完成一次加載，如此循環(huán)反復(fù)實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載過程，循環(huán)頻率即為循環(huán)加載的頻率。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]1、循環(huán)加載頻率突破換向閥自身換向頻率限制，加載頻率變化范圍可達(dá)(Γ10ΗΖ，滿足高速循環(huán)加載模擬的需求；
[0016]2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)如加載油缸的加載壓力可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加載曲線進(jìn)行變化；
[0017]3、可通過壓力換向回路控制方法對循環(huán)加載試驗(yàn)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)如加載油缸的荷載方向進(jìn)行控制，無須換向閥對油缸進(jìn)行反復(fù)換向，由此可大幅度提高液壓回路中諸如換向閥、液壓缸等主要元件的壽命；
[0018]4、壓力調(diào)節(jié)通過計(jì)算機(jī)設(shè)定，精度高，其結(jié)果變化不受人為操作水平影響、左右。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的液壓控制回路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的控制框圖；
[0021]圖中:1為加載油缸，2為壓力傳感器，3為節(jié)流閥，4為單向閥I，5為換向閥，6為比例溢流閥，7為油壓壓力表，8為回油濾油器，9為冷卻器，10為進(jìn)油濾油器，11為空氣濾清器，12為油箱，13為液位計(jì)，14為溫度計(jì)，15為變量泵，16為單向閥II，17為數(shù)模轉(zhuǎn)換器，18 為伺服放大器，19為比例電磁鐵，20為模數(shù)轉(zhuǎn)換器，21為PC機(jī)，22為濾油器。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述內(nèi)容。
[0023]實(shí)施例1:如圖1、2所示，一種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路包括回油濾油器8、冷卻器9、油箱12、三組以上單缸加載控制回路，回油濾油器8、冷卻器9設(shè)置在油箱12上，三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，單缸加載控制回路的回油端并聯(lián)通至油箱12 ;其中單缸加載控制回路包括加載油缸1、壓力傳感器2、節(jié)流閥3、單向閥I 4、換向閥5、比例溢流閥
6、油壓壓力表7、進(jìn)油濾油器10、變量泵15、單向閥II16、濾油器22，壓力傳感器2與加載油缸I的無桿腔端油口連接，一組節(jié)流閥和單向閥I并聯(lián)連接于加載油缸I有桿腔端，另一組節(jié)流閥3和單向閥I 4并聯(lián)連接加載油缸I無桿腔端并通過三通接頭與壓力傳感器2聯(lián)通，兩組節(jié)流閥3、單向閥I 4另一端分別連接電磁換向閥5，電磁換向閥5進(jìn)油端連接比例溢流閥6和油壓壓力表7，比例溢流閥6主閥路連接進(jìn)油濾油器10，進(jìn)油濾油器10通過單向閥II 16與變量泵15連通，變量泵15通過濾油器22與油箱12連通，電磁換向閥5回油端依次與回油濾油器8、冷卻器9、油箱12連接，比例溢流閥6的溢流口和電磁換向閥5的回油端、回油濾油器8相連通。
[0024]所述三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，其回油端并聯(lián)且通至油箱12，三組以上單缸加載控制回路中比例溢流閥6的溢流口與單缸加載控制回路回油端相連通。
[0025]所述換向閥5為電磁換向閥。
[0026]所述液壓控制回路中通過控制比例溢流閥6溢流口開口大小，同時(shí)電磁換向閥5控制加載油缸I的無桿腔進(jìn)油口處于常開進(jìn)油狀態(tài)，通過循環(huán)改變比例溢流閥6溢流口開口大小,可實(shí)現(xiàn)對加載油缸I加載力的控制，加載力大小無極變化。
[0027]所述循環(huán)加載頻率為O HZ。
[0028]三組單缸加載控制回路按指定順序動(dòng)作一次即完成一次加載動(dòng)作，循環(huán)反復(fù)動(dòng)作O次即實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載頻率O次的變化。
[0029]所述壓力傳感器2設(shè)置在加載油缸I的無桿腔端，可對系統(tǒng)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，以便對加載壓力大小進(jìn)行控制。
[0030]實(shí)施例2:本實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路包括回油濾油器8、冷卻器9、油箱12、三組以上單缸加載控制回路，回油濾油器8、冷卻器9設(shè)置在油箱12上，三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，單缸加載控制回路的回油端并聯(lián)通至油箱12 ;其中單缸加載控制回路包括加載油缸1、壓力傳感器2、節(jié)流閥3、單向閥I 4、換向閥5、比例溢流閥6、油壓壓力表
7、進(jìn)油濾油器10、變量泵15、單向閥II16、濾油器22，壓力傳感器2與加載油缸I的無桿腔端油口連接，一組節(jié)流閥和單向閥I并聯(lián)連接于加載油缸I有桿腔端，另一組節(jié)流閥3和單向閥I 4并聯(lián)連接加載油缸I無桿腔端并通過三通接頭與壓力傳感器2聯(lián)通，兩組節(jié)流閥3、單向閥I 4另一端分別連接電磁換向閥5，電磁換向閥5進(jìn)油端連接比例溢流閥6和油壓壓力表7，比例溢流閥6主閥路連接進(jìn)油濾油器10，進(jìn)油濾油器10通過單向閥II 16與變量泵15連通，變量泵15通過濾油器22與油箱12連通，電磁換向閥5回油端依次與回油濾油器8、冷卻器9、油箱12連接，比例溢流閥6的溢流口和電磁換向閥5的回油端、回油濾油器8相連通。
[0031]所述三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，其回油端并聯(lián)且通至油箱12，三組以上單缸加載控制回路中比例溢流閥6的溢流口與單缸加載控制回路回油端相連通。
[0032]所述換向閥5為電磁換向閥。
[0033]所述液壓控制回路中通過控制比例溢流閥6溢流口開口大小，同時(shí)電磁換向閥5控制加載油缸I的無桿腔進(jìn)油口處于常開進(jìn)油狀態(tài)，通過循環(huán)改變比例溢流閥6溢流口開口大小,可實(shí)現(xiàn)對加載油缸I加載力的控制，加載力大小無極變化。
[0034]所述循環(huán)加載頻率為2 HZ。
[0035]三組單缸加載控制回路按指定順序動(dòng)作一次即完成一次加載動(dòng)作，循環(huán)反復(fù)動(dòng)作2次即實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載頻率2次的變化。
[0036]所述壓力傳感器2設(shè)置在加載油缸I的無桿腔端，可對系統(tǒng)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，以便對加載壓力大小進(jìn)行控制。
[0037]實(shí)施例3:本實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路包括回油濾油器8、冷卻器9、油箱12、三組以上單缸加載控制回路，回油濾油器8、冷卻器9設(shè)置在油箱12上，三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，單缸加載控制回路的回油端并聯(lián)通至油箱12 ;其中單缸加載控制回路包括加載油缸1、壓力傳感器2、節(jié)流閥3、單向閥I 4、換向閥5、比例溢流閥6、油壓壓力表
7、進(jìn)油濾油器10、變量泵15、單向閥II 16、濾油器22，壓力傳感器2與加載油缸I的無桿腔端油口連接，一組節(jié)流閥和單向閥I并聯(lián)連接于加載油缸I有桿腔端，另一組節(jié)流閥3和單向閥I 4并聯(lián)連接加載油缸I無桿腔端并通過三通接頭與壓力傳感器2聯(lián)通，兩組節(jié)流閥3、單向閥I 4另一端分別連接電磁換向閥5，電磁換向閥5進(jìn)油端連接比例溢流閥6和油壓壓力表7，比例溢流閥6主閥路連接進(jìn)油濾油器10，進(jìn)油濾油器10通過單向閥II 16與變量泵15連通，變量泵15通過濾油器22與油箱12連通，電磁換向閥5回油端依次與回油濾油器8、冷卻器9、油箱12連接，比例溢流閥6的溢流口和電磁換向閥5的回油端、回油濾油器8相連通。
[0038]所述三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，其回油端并聯(lián)且通至油箱12，三組以上單缸加載控制回路中比例溢流閥6的溢流口與單缸加載控制回路回油端相連通。
[0039]所述換向閥5為電磁換向閥。
[0040]所述液壓控制回路中通過控制比例溢流閥6溢流口開口大小，同時(shí)電磁換向閥5控制加載油缸I的無桿腔進(jìn)油口處于常開進(jìn)油狀態(tài)，通過循環(huán)改變比例溢流閥6溢流口開口大小,可實(shí)現(xiàn)對加載油缸I加載力的控制，加載力大小無極變化。
[0041]所述循環(huán)加載頻率為5HZ.
[0042]三組單缸加載控制回路按指定順序動(dòng)作一次即完成一次加載動(dòng)作，循環(huán)反復(fù)動(dòng)作5次即實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載頻率5次的變化。
[0043]所述壓力傳感器2設(shè)置在加載油缸I的無桿腔端，可對系統(tǒng)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，以便對加載壓力大小進(jìn)行控制。
[0044]本實(shí)施例的有益效果是使循環(huán)加載頻率達(dá)到原換向回路的2.5倍，實(shí)現(xiàn)壓力大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0045]實(shí)施例4:一種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路包括回油濾油器8、冷卻器9、油箱12、三組以上單缸加載控制回路，回油濾油器8、冷卻器9設(shè)置在油箱12上，三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，單缸加載控制回路的回油端并聯(lián)通至油箱12 ;其中單缸加載控制回路包括加載油缸1、壓力傳感器2、節(jié)流閥3、單向閥I 4、換向閥5、比例溢流閥6、油壓壓力表7、進(jìn)油濾油器10、變量泵15、單向閥II 16、濾油器22，壓力傳感器2與加載油缸I的無桿腔端油口連接，一組節(jié)流閥和單向閥I并聯(lián)連接于加載油缸I有桿腔端，另一組節(jié)流閥3和單向閥I 4并聯(lián)連接加載油缸I無桿腔端并通過三通接頭與壓力傳感器2聯(lián)通，兩組節(jié)流閥3、單向閥I 4另一端分別連接電磁換向閥5，電磁換向閥5進(jìn)油端連接比例溢流閥6和油壓壓力表7，比例溢流閥6主閥路連接進(jìn)油濾油器10，進(jìn)油濾油器10通過單向閥II 16與變量泵15連通，變量泵15通過濾油器22與油箱12連通，電磁換向閥5回油端依次與回油濾油器8、冷卻器9、油箱12連接，比例溢流閥6的溢流口和電磁換向閥5的回油端、回油濾油器8相連通。
[0046]所述三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置，其回油端并聯(lián)且通至油箱12，三組以上單缸加載控制回路中比例溢流閥6的溢流口與單缸加載控制回路回油端相連通。
[0047]所述換向閥5為電磁換向閥。
[0048]所述液壓控制回路中通過控制比例溢流閥6溢流口開口大小，同時(shí)電磁換向閥5控制加載油缸I的無桿腔進(jìn)油口處于常開進(jìn)油狀態(tài)，通過循環(huán)改變比例溢流閥6溢流口開口大小,可實(shí)現(xiàn)對加載油缸I加載力的控制，加載力大小無極變化。
[0049]所述循環(huán)加載頻率為1HZ。
[0050]本液壓控制回路還包括空氣濾清器11、油箱12、液位計(jì)13，并設(shè)置在油箱12上，實(shí)現(xiàn)液壓油的補(bǔ)充及油位觀測。
[0051]三組單缸加載控制回路按指定順序動(dòng)作一次即完成一次加載動(dòng)作，循環(huán)反復(fù)動(dòng)作10次即實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載頻率10次的變化。
[0052]所述壓力傳感器2設(shè)置在加載油缸I的無桿腔端，可對系統(tǒng)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，以便對加載壓力大小進(jìn)行控制。
[0053]本實(shí)施例的有益效果是使循環(huán)加載頻率達(dá)到原換向回路的4倍，實(shí)現(xiàn)壓力大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0054]本實(shí)施例對上述液壓控制回路實(shí)施閉環(huán)控制，圖2中數(shù)模轉(zhuǎn)換器17、伺服放大器18、比例電磁鐵19、壓力傳感器2、模數(shù)轉(zhuǎn)換器及20、PC機(jī)21組成該控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制原理方框圖，系統(tǒng)工作時(shí)通過PC機(jī)21編寫控制程序，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器17將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為能被伺服放大器18及比例電磁鐵19識(shí)別的模擬量，從而輸入對整個(gè)壓力控制回路的控制，在通過壓力傳感器2檢測壓力控制回路中輸出的值，將檢測到的值經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器20轉(zhuǎn)換為能被PC機(jī)21識(shí)別的數(shù)字量反饋回PC機(jī)21實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，即實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)壓力控制回路。
[0055]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路，其特征在于:包括回油濾油器(8)、冷卻器(9)、油箱(12)、三組以上單缸加載控制回路，回油濾油器(8)、冷卻器(9)設(shè)置在油箱(12)上，三組以上單缸加載控制回路并聯(lián)設(shè)置；其中單缸加載控制回路包括加載油缸(I)、壓力傳感器(2)、節(jié)流閥(3)、單向閥I (4)、換向閥(5)、比例溢流閥(6)、油壓壓力表(7)、進(jìn)油濾油器(10)、變量泵(15)、單向閥II (16)、濾油器(22)，壓力傳感器(2)與加載油缸(I)的無桿腔端油口連接，一組節(jié)流閥和單向閥I并聯(lián)連接于加載油缸(I)有桿腔端，另一組節(jié)流閥(3)和單向閥I (4)并聯(lián)連接加載油缸(I)無桿腔端并通過三通接頭與壓力傳感器(2)連通，兩組節(jié)流閥(3)、單向閥I (4)另一端分別連接換向閥(5)，換向閥(5)進(jìn)油端連接比例溢流閥(6)和油壓壓力表(7)，比例溢流閥(6)主閥路連接進(jìn)油濾油器(10)，進(jìn)油濾油器(10)通過單向閥II (16)與變量泵(15)連通，變量泵(15)通過濾油器(22)與油箱(12)連通，換向閥(5)回油端依次與回油濾油器(8)、冷卻器(9)、油箱(12)連接，比例溢流閥(6)的溢流口與換向閥(5)回油端、回油濾油器(8)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路，其特征在于:換向閥(5)為電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)循環(huán)加載的液壓控制回路，其特征在于:液壓控制回路還包括空氣濾清器(11)、油箱(12 )、液位計(jì)(13 )，并設(shè)置在油箱(12 )上。
【文檔編號(hào)】F15B11/20GK204127004SQ201420439057
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】王學(xué)軍, 遲毅林, 毛龍所, 姚廷強(qiáng), 王立華, 黃亞宇, 劉孝保, 陰艷超 申請人:昆明理工大學(xué)