活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)換向閥的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)換向閥，自動(dòng)換向閥包括具有沿左右方向延伸的換向閥腔的換向閥體和滑動(dòng)裝配在換向閥腔中的換向閥芯，換向閥芯與換向閥體之間設(shè)有左、中、右三個(gè)獨(dú)立的環(huán)形密封腔，換向閥體上設(shè)有一個(gè)流體進(jìn)口、左右兩個(gè)排出口和左右兩個(gè)分別用于與執(zhí)行活塞兩側(cè)的左、右側(cè)腔室連通的連通口，所述流體進(jìn)口始終與中密封腔連通；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的左端時(shí)，左連通口與中密封腔連通；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的右端時(shí)，右連通口與中密封腔連通。由于本發(fā)明的自動(dòng)換向閥只需在換向閥體的對(duì)應(yīng)位置增設(shè)直孔即可，不僅優(yōu)化了自動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)，而且由于加工簡(jiǎn)單又降低了加工成本，方便大批量生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)換向閥

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)換向閥。

【背景技術(shù)】
[0002]在液壓、氣動(dòng)等活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，通常需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)換向，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過加裝電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)換向，由于電磁換向閥需要與相應(yīng)的電控裝置配合使用，這樣不僅增加了使用成本，而且還會(huì)降低系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
[0003]汽車刮水器的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置屬于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種具體運(yùn)用，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203686246U公開了一種機(jī)車氣動(dòng)刮雨器用自動(dòng)換向控制閥，該自動(dòng)換向控制閥是實(shí)現(xiàn)刮雨器驅(qū)動(dòng)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制閥，該自動(dòng)換向控制閥包括閥體和活塞，活塞上有三個(gè)獨(dú)立的環(huán)形密封區(qū)域，閥體上有兩個(gè)相通的進(jìn)氣口、兩個(gè)單獨(dú)的出氣口和兩個(gè)單獨(dú)的閥控制口及一個(gè)與大氣連通的排出口，活塞處于活塞腔左端位置和右端位置時(shí)，進(jìn)氣口通過不同的環(huán)形密封區(qū)域與對(duì)應(yīng)的出氣口連通從而給外接氣缸的活塞的兩端腔室交替提供壓縮空氣，驅(qū)動(dòng)外接執(zhí)行活塞連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓縮空氣還能通過外接氣缸返回到對(duì)應(yīng)的閥控制口驅(qū)動(dòng)控制閥活塞移動(dòng)。該自動(dòng)換向控制閥采用兩個(gè)連通的進(jìn)氣口，并通過在閥體上設(shè)置通道將兩個(gè)進(jìn)氣口與小端蓋上的總進(jìn)氣口連通，使得該閥的進(jìn)排氣的氣路連通結(jié)構(gòu)復(fù)雜、力口工難度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)中氣動(dòng)自動(dòng)換向閥進(jìn)排氣氣路連通結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題。同時(shí)，本發(fā)明還提供了該活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)換向閥。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:自動(dòng)換向閥，包括具有沿左右方向延伸的換向閥腔的換向閥體和滑動(dòng)裝配在換向閥腔中的換向閥芯，換向閥芯與換向閥體之間設(shè)有左、中、右三個(gè)獨(dú)立的環(huán)形密封腔，所述換向閥體上設(shè)有一個(gè)流體進(jìn)口、左右兩個(gè)排出口和左右兩個(gè)分別用于與執(zhí)行活塞兩側(cè)的左、右側(cè)腔室連通的連通口，所述流體進(jìn)口始終與中密封腔連通；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的左端時(shí)，左連通口與中密封腔連通；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的右端時(shí)，右連通口與中密封腔連通。
[0006]所述換向閥芯的兩端端面為球面。
[0007]所述換向閥體的左、右兩端中的至少一端可拆安裝有閉鎖缸，閉鎖缸包括閉鎖缸體和在閉鎖缸體的閉鎖活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的閉鎖活塞，閉鎖活塞上固設(shè)有活塞桿，閉鎖缸體的朝向所述換向閥芯的安裝端上設(shè)有連通所述換向閥腔和閉鎖活塞腔的導(dǎo)向孔，所述活塞桿導(dǎo)向滑動(dòng)裝配在導(dǎo)向孔中，在閉鎖缸體上設(shè)有分別與閉鎖活塞兩側(cè)的兩個(gè)腔室對(duì)應(yīng)連通的供流體出入的開口，當(dāng)閉鎖活塞在流體作用下朝換向閥芯移動(dòng)與處于換向閥腔對(duì)應(yīng)端的換向閥芯頂壓配合實(shí)現(xiàn)換向閥芯的鎖定。
[0008]所述安裝端旋裝在所述換向閥體上。
[0009]活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括軸線均沿左右方向延伸的執(zhí)行活塞缸和自動(dòng)換向閥，執(zhí)行活塞缸包括執(zhí)行缸體和在執(zhí)行缸體的執(zhí)行活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的執(zhí)行活塞，自動(dòng)換向閥包括具有換向閥腔的換向閥體和滑動(dòng)裝配在換向閥腔中的換向閥芯，換向閥芯與換向閥體之間設(shè)有左、中、右三個(gè)獨(dú)立的環(huán)形密封腔，所述換向閥體上設(shè)有一個(gè)流體進(jìn)口、左右兩個(gè)排出口和左右兩個(gè)分別與執(zhí)行活塞兩側(cè)的左、右側(cè)腔室連通的連通口，所述流體進(jìn)口始終與中密封腔連通；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的左端時(shí)，左連通口與中密封腔連通，流體進(jìn)入執(zhí)行活塞左側(cè)的腔室后推動(dòng)執(zhí)行活塞向右移動(dòng)；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的右端時(shí)，右連通口與中密封腔連通，流體進(jìn)入執(zhí)行活塞右側(cè)的腔室后推動(dòng)執(zhí)行活塞向左移動(dòng)。
[0010]所述換向閥芯的兩端端面為球面。
[0011]所述換向閥體的左、右兩端中的至少一端可拆安裝有閉鎖缸，閉鎖缸包括閉鎖缸體和在閉鎖缸體的閉鎖活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的閉鎖活塞，閉鎖活塞上固設(shè)有活塞桿，閉鎖缸體的朝向所述換向閥芯的安裝端上設(shè)有連通所述換向閥腔和閉鎖活塞腔的導(dǎo)向孔，所述活塞桿導(dǎo)向滑動(dòng)裝配在導(dǎo)向孔中，在閉鎖缸體上設(shè)有分別與閉鎖活塞兩側(cè)的兩個(gè)腔室對(duì)應(yīng)連通的供流體出入的開口，當(dāng)閉鎖活塞在流體作用下朝換向閥芯移動(dòng)與處于換向閥腔對(duì)應(yīng)端的換向閥芯頂壓配合實(shí)現(xiàn)換向閥芯的鎖定。
[0012]所述安裝端旋裝在所述換向閥體上。
[0013]本發(fā)明的自動(dòng)換向閥在保證了自動(dòng)換向的基礎(chǔ)上，只需在換向閥體與換向閥芯之間設(shè)置左、中、右三個(gè)獨(dú)立的環(huán)形密封腔，并在換向閥體上設(shè)置一個(gè)始終與中密封腔連通的流體進(jìn)口，通過換向閥芯的向左移動(dòng)將設(shè)置在換向閥體上的與執(zhí)行活塞左側(cè)腔室連通的左連通口在中密封腔內(nèi)與流體進(jìn)口連通，通過換向閥芯的向右移動(dòng)將設(shè)置在換向閥體上的與執(zhí)行活塞右側(cè)腔室連通的右連通口在中密封腔內(nèi)與流體進(jìn)口連通，就省去了對(duì)比文件中在換向閥體上開設(shè)的復(fù)雜的進(jìn)氣通道，由于本發(fā)明的自動(dòng)換向閥只需在換向閥體的對(duì)應(yīng)位置增設(shè)直孔即可，不僅優(yōu)化了自動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)，而且由于加工簡(jiǎn)單又降低了加工成本，方便大批量生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
[0014]本發(fā)明的自動(dòng)換向閥還在換向閥體上增設(shè)可獨(dú)立拆裝的閉鎖缸，通過閉鎖缸的閉鎖活塞與換向閥芯的頂壓配合來調(diào)節(jié)換向閥芯的?？课恢?，使得該自動(dòng)換向閥的自鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，可大批量生產(chǎn)、降低了加工成本。而且無需在液壓或氣動(dòng)等流體系統(tǒng)中增設(shè)電磁閥和相應(yīng)的電控裝置，提高了流體系統(tǒng)的可靠性、安全性和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明中活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示的活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括軸線均沿左右方向延伸的執(zhí)行活塞缸和自動(dòng)換向閥，執(zhí)行活塞缸包括執(zhí)行缸體，執(zhí)行缸體具有執(zhí)行活塞腔，在執(zhí)行活塞腔內(nèi)滑動(dòng)裝配有沿左右移動(dòng)的執(zhí)行活塞I。自動(dòng)換向閥換向閥體3，換向閥體3具有沿左右方向延伸的換向閥腔，在換向閥腔內(nèi)滑動(dòng)裝配有換向閥芯4，換向閥芯4與換向閥體3之間設(shè)有左、中、右三個(gè)獨(dú)立的環(huán)形密封腔。
[0017]在換向閥體的左右兩端均安裝有閉鎖缸，閉鎖缸包括閉鎖缸體和在閉鎖缸體2的閉鎖活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的閉鎖活塞，閉鎖活塞上固設(shè)有活塞桿，閉鎖缸體具有朝向換向閥芯的安裝端，安裝端上設(shè)有連通換向閥腔和閉鎖活塞腔的導(dǎo)向孔，上述的活塞桿導(dǎo)向滑動(dòng)裝配在該導(dǎo)向孔中。
[0018]上述的閉鎖活塞上設(shè)有密封圈，閉鎖活塞將閉鎖缸體的活塞腔分為兩個(gè)腔室，即動(dòng)作腔室和回位腔室，在閉鎖缸體上設(shè)有分別與兩個(gè)腔室連通的供流體出入的開口。在本實(shí)施例中，左側(cè)閉鎖缸的動(dòng)作腔室設(shè)有開口、回位腔室設(shè)有開口，右側(cè)閉鎖缸的動(dòng)作腔室設(shè)有開口、回位腔室設(shè)有開口。
[0019]為了拆裝方便，將上述的安裝端旋裝在換向閥體上，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可以將安裝端插裝在換向閥體內(nèi)后在閉鎖缸的徑向插裝鎖緊螺栓。為了防止該自動(dòng)換向閥漏氣，在上述的安裝端與換向閥體的接觸面之間設(shè)置密封圈。
[0020]在換向閥體上設(shè)有位于換向閥芯左側(cè)的左換向口 B和位于換向閥芯右側(cè)的右換向口 C，在換向閥體3上還設(shè)有流體進(jìn)口 P、左右兩個(gè)排出口、左連通口 A和右連通口 D，流體進(jìn)口 P始終與中密封腔連通。左連通口 A通過通道X與上述的執(zhí)行活塞左側(cè)的腔室連通，右連通口 D通過通道W與執(zhí)行活塞右側(cè)的腔室連通。
[0021]此外，為了保證在換向閥芯4運(yùn)動(dòng)至左側(cè)或右側(cè)的終端位置時(shí)，在閉鎖缸的安裝端與換向閥芯之間仍然存在空腔來容納從換向口流入的流體，故將換向閥芯4的兩端端面設(shè)置為球面，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可以設(shè)置為錐面。
[0022]本發(fā)明的自動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)與圖1中的自動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)一致，在此不再贅述。
[0023]本發(fā)明在使用時(shí)，當(dāng)換向閥芯4在圖示的左端位置時(shí)，流體進(jìn)口 P、左連通口 A均與換向閥芯的中密封腔連通，右連通口 D、右排出口均與換向閥芯的右密封腔連通，左排出口被封堵在換向閥芯的左密封腔內(nèi)。當(dāng)流體進(jìn)口 P進(jìn)氣時(shí)，壓縮空氣經(jīng)通道X進(jìn)入執(zhí)行活塞左側(cè)的腔室，并推動(dòng)執(zhí)行活塞向右運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行活塞右側(cè)的腔室內(nèi)的氣體被擠壓進(jìn)入通道W后，依次經(jīng)右連通口 D、右排出口排入大氣。
[0024]在執(zhí)行活塞I向右移動(dòng)的過程中，當(dāng)執(zhí)行活塞I的左端經(jīng)過與左換向口 B連通的通道Y時(shí)，執(zhí)行活塞的左側(cè)腔室內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)左換向口 B進(jìn)入換向閥芯左側(cè)的閥腔內(nèi)，此時(shí)由于與右換向口 C連通的通道Z與大氣連通，壓縮氣體推動(dòng)換向閥芯向右移，換向閥芯的右側(cè)閥腔內(nèi)的氣體經(jīng)右換向口 C排向大氣，直至換向閥芯運(yùn)動(dòng)至右側(cè)的終端位置。
[0025]當(dāng)換向閥芯4到達(dá)右端位置時(shí)，流體進(jìn)口 P、右連通口 D均與換向閥芯的中密封腔連通，左連通口 A、左排出口均與換向閥芯的左密封腔連通，右排出口被封堵在換向閥的右密封腔內(nèi)。當(dāng)流體進(jìn)口 P進(jìn)氣時(shí)，壓縮空氣經(jīng)通道W進(jìn)入執(zhí)行活塞右側(cè)的腔室，并推動(dòng)執(zhí)行活塞向左運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行活塞左側(cè)的腔室內(nèi)的氣體被擠壓進(jìn)入通道X后，依次經(jīng)左連通口 A、左排出口排入大氣。
[0026]在執(zhí)行活塞I向左移動(dòng)的過程中，當(dāng)執(zhí)行活塞I的右端經(jīng)過通道Z時(shí)，執(zhí)行活塞右側(cè)腔室內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)右換向口 C進(jìn)入換向閥芯右側(cè)的閥腔內(nèi)，此時(shí)由于通道Y與大氣連通，壓縮氣體推動(dòng)換向閥芯向左移，換向閥芯左側(cè)的腔室內(nèi)的氣體經(jīng)左換向口 B排向大氣，直至換向閥芯運(yùn)動(dòng)至左側(cè)的終端位置。
[0027]以上是該自動(dòng)換向閥的一個(gè)完整的換向過程，產(chǎn)品在工作過程中重復(fù)進(jìn)行以上的換向過程。在自動(dòng)換向閥的運(yùn)動(dòng)過程中，使用者可通過控制壓縮空氣的流量來調(diào)節(jié)換向閥芯的運(yùn)行速度。本發(fā)明的動(dòng)力源以氣體為例加以說明，但是，使用者可根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)所的條件選擇液體作為動(dòng)力源。
[0028]當(dāng)需要將該自動(dòng)換向閥的換向閥芯4鎖定在圖1所示的左端位置時(shí)，只需向開口通入壓縮空氣，壓縮空氣進(jìn)入動(dòng)作腔室后推動(dòng)閉鎖活塞5向左運(yùn)動(dòng)，回位腔室的壓縮空氣從開口排出。由于作用在閉鎖活塞5上的力大于壓縮空氣作用在換向閥芯4左端上的力，換向閥芯4被閉鎖活塞5頂壓并鎖定至左側(cè)的終端位置，換向閥芯4的換向動(dòng)作被終止，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)I被鎖定在右端。當(dāng)需要取消閉鎖活塞5對(duì)換向閥芯4的鎖定，使換向閥芯4重新自動(dòng)換向時(shí)，使用者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇直接將開口的壓力泄掉，由換向閥芯4推動(dòng)閉鎖活塞5回位。
[0029]當(dāng)需要將該自動(dòng)換向閥的換向閥芯4鎖定在換向閥體的右端位置時(shí)，只需向開口通入壓縮氣體即可。當(dāng)需要取消左側(cè)的閉鎖活塞對(duì)換向閥芯4的鎖定，使換向閥芯4重新自動(dòng)換向時(shí)，使用者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇直接將開口的壓力泄掉，由換向閥芯4推動(dòng)左側(cè)的閉鎖活塞回位。
[0030]以上為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在其它實(shí)施例中，自動(dòng)換向閥也可根據(jù)使用場(chǎng)所的執(zhí)行機(jī)構(gòu)或活塞的間歇運(yùn)行的要求，而選擇只在換向閥體的左端設(shè)置閉鎖缸或只在換向閥體的右端設(shè)置閉鎖缸。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以在不同情況下，根據(jù)本領(lǐng)域的設(shè)計(jì)常識(shí)進(jìn)行等同替換，其都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)換向閥，包括具有沿左右方向延伸的換向閥腔的換向閥體和滑動(dòng)裝配在換向閥腔中的換向閥芯，換向閥芯與換向閥體之間設(shè)有左、中、右三個(gè)獨(dú)立的環(huán)形密封腔，其特征在于:所述換向閥體上設(shè)有一個(gè)流體進(jìn)口、左右兩個(gè)排出口和左右兩個(gè)分別用于與執(zhí)行活塞兩側(cè)的左、右側(cè)腔室連通的連通口，所述流體進(jìn)口始終與中密封腔連通；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的左端時(shí)，左連通口與中密封腔連通；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的右端時(shí)，右連通口與中密封腔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換向閥，其特征在于:所述換向閥芯的兩端端面為球面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)換向閥，其特征在于:所述換向閥體的左、右兩端中的至少一端可拆安裝有閉鎖缸，閉鎖缸包括閉鎖缸體和在閉鎖缸體的閉鎖活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的閉鎖活塞，閉鎖活塞上固設(shè)有活塞桿，閉鎖缸體的朝向所述換向閥芯的安裝端上設(shè)有連通所述換向閥腔和閉鎖活塞腔的導(dǎo)向孔，所述活塞桿導(dǎo)向滑動(dòng)裝配在導(dǎo)向孔中，在閉鎖缸體上設(shè)有分別與閉鎖活塞兩側(cè)的兩個(gè)腔室對(duì)應(yīng)連通的供流體出入的開口，當(dāng)閉鎖活塞在流體作用下朝換向閥芯移動(dòng)與處于換向閥腔對(duì)應(yīng)端的換向閥芯頂壓配合實(shí)現(xiàn)換向閥芯的鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)換向閥，其特征在于:所述安裝端旋裝在所述換向閥體上。
5.活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括軸線均沿左右方向延伸的執(zhí)行活塞缸和自動(dòng)換向閥，執(zhí)行活塞缸包括執(zhí)行缸體和在執(zhí)行缸體的執(zhí)行活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的執(zhí)行活塞，自動(dòng)換向閥包括具有換向閥腔的換向閥體和滑動(dòng)裝配在換向閥腔中的換向閥芯，換向閥芯與換向閥體之間設(shè)有左、中、右三個(gè)獨(dú)立的環(huán)形密封腔，其特征在于:所述換向閥體上設(shè)有一個(gè)流體進(jìn)口、左右兩個(gè)排出口和左右兩個(gè)分別與執(zhí)行活塞兩側(cè)的左、右側(cè)腔室連通的連通口，所述流體進(jìn)口始終與中密封腔連通；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的左端時(shí)，左連通口與中密封腔連通，流體進(jìn)入執(zhí)行活塞左側(cè)的腔室后推動(dòng)執(zhí)行活塞向右移動(dòng)；當(dāng)換向閥芯位于換向閥體的右端時(shí)，右連通口與中密封腔連通，流體進(jìn)入執(zhí)行活塞右側(cè)的腔室后推動(dòng)執(zhí)行活塞向左移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換向閥芯的兩端端面為球面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換向閥體的左、右兩端中的至少一端可拆安裝有閉鎖缸，閉鎖缸包括閉鎖缸體和在閉鎖缸體的閉鎖活塞腔內(nèi)左右移動(dòng)的閉鎖活塞，閉鎖活塞上固設(shè)有活塞桿，閉鎖缸體的朝向所述換向閥芯的安裝端上設(shè)有連通所述換向閥腔和閉鎖活塞腔的導(dǎo)向孔，所述活塞桿導(dǎo)向滑動(dòng)裝配在導(dǎo)向孔中，在閉鎖缸體上設(shè)有分別與閉鎖活塞兩側(cè)的兩個(gè)腔室對(duì)應(yīng)連通的供流體出入的開口，當(dāng)閉鎖活塞在流體作用下朝換向閥芯移動(dòng)與處于換向閥腔對(duì)應(yīng)端的換向閥芯頂壓配合實(shí)現(xiàn)換向閥芯的鎖定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝端旋裝在所述換向閥體上。
【文檔編號(hào)】F15B15/14GK104265714SQ201410529723
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】王獻(xiàn)嶺, 王玉濤, 崔本濤, 王碩, 賈瀚方, 劉建輝 申請(qǐng)人:平原機(jī)器廠（新鄉(xiāng)）