換向片自動插入機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應(yīng)用于全自動換向器裝配機的換向片自動插入機構(gòu)，包括換向片供料軌道(31)、機架(23)，在所述機架上裝有換向片裝料主板(44)，在所述機架上、并在換向片裝料主板的一側(cè)邊處裝有橫移推料板(43)，該橫移推料板與橫移推料氣缸(51)相連，在所述機架上、并在換向片裝料主板的另一側(cè)邊處裝有縱向推針(38)，該縱向推針與推針氣缸(50)相連。本實用新型能完成換向片的自動輸送、自動插入到橡膠芯處理，解決了換向器產(chǎn)業(yè)組裝工崗用工量大、產(chǎn)值效益低的問題，解決了現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)業(yè)中仍然以人工為主要的組裝方式生產(chǎn)問題，全面提升換向器的整體制造水平。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種全自動電機換向器裝配機，具體是涉及一種應(yīng)用于全自動電機換 向器裝配機的換向片插入機構(gòu)。 換向片自動插入機構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，換向器（即整流子）產(chǎn)業(yè)制程工序（組裝）崗位是換向器生產(chǎn)環(huán)節(jié)的首要 基礎(chǔ)，也因它的困難度較高，所以產(chǎn)業(yè)中仍然以人工操作（包括橡膠芯的選取、換向片的插 入等）為主要的組裝方式來解決生產(chǎn)問題。
[0003] 換向器結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)元件是銅型體零件（即換向片），它在結(jié)構(gòu)中以有序的圓柱 形排列，有著上下的方向性區(qū)分及銅體與銅體之間絕緣性關(guān)系，散狀的銅型體零件在組裝 上必須借由定型橡膠芯零件的依托逐步排列成圓柱型體，排列過程中要求作業(yè)人員必須對 銅型體零件篩選正確方向填排，完成圓柱型體后，再套上橡皮筋纏繞幾圈將其緊固而防止 松散脫落銅型體零件。其也是產(chǎn)業(yè)工序中用工量最大、效益不高、質(zhì)量不易保證、崗位管理 成本難以壓縮的頭痛問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種換向片自動輸送、自動插入到橡膠芯的 換向片自動插入機構(gòu)。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：換向片自動插入機構(gòu)，包括換向片 供料軌道、機架，在所述機架上裝有換向片裝料主板，在所述機架上、并在換向片裝料主板 的一側(cè)邊處裝有橫移推料板，該橫移推料板與橫移推料氣缸相連，在所述機架上、并在換向 片裝料主板的另一側(cè)邊處裝有縱向推針，該縱向推針與推針氣缸相連。在所述機架上、并 在換向片裝料主板的側(cè)邊與縱向推針的位置相對應(yīng)處裝有來料壓塊，該來料壓塊上具有凹 槽。
[0006] 采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，換向片從換向片供料軌道上傳送而進入換向片裝料主體，再 由橫移推料氣缸帶動橫移推料板將其移動至指定位置內(nèi)，最后由推針氣缸帶動縱向推針而 將換向片推入橡膠芯中。本發(fā)明能完成換向片的自動輸送、自動插入到橡膠芯處理，解決了 換向器產(chǎn)業(yè)組裝工崗用工量大、產(chǎn)值效益低的問題，解決了現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)業(yè)中仍然以人工為 主要的組裝方式生產(chǎn)問題，全面提升換向器的整體制造水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明換向片自動插入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008] 圖2為圖1的A-A側(cè)向剖視圖；
[0009] 圖3為圖1中的排料旋轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖4為圖1中的縱向推針（"U"字形）的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖5為圖1中的卡位頂針的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012] 以下參照附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0013] 如圖所示，本發(fā)明應(yīng)用于全自動電機換向器裝配機的換向片自動插入機構(gòu)，包括 換向片供料軌道31 (含上部的直線形供料軌道與下部的弧形供料軌道）、機架23,在所述機 架23上裝有換向片裝料主板44,在所述機架23上、并在換向片裝料主板44的一側(cè)邊處裝 有橫移推料板43,該橫移推料板43與橫移推料氣缸51相連，在所述機架23上、并在換向片 裝料主板44的另一側(cè)邊處裝有縱向推針38,該縱向推針38與推針氣缸50相連。
[0014] 在所述機架23上、并在換向片裝料主板44的側(cè)邊與縱向推針38的位置相對應(yīng)處 裝有來料壓塊40,該來料壓塊40 (兩側(cè)）上具有凹槽32 (用于放置橫移推料板推送過來的 換向片，以示準確到位利于縱向推針的推出）。在所述機架23上、并在來料壓塊40與橫移 推料板43之間處裝有二次檢測座（含檢測光纖）41，用于再次檢測換向片是否準確到位，以 確定橫移推料氣缸是否進行推料工作。
[0015] 如圖1、圖2所示，為了能將不合格的換向片進行剔除排料，在所述換向片裝料主 板44上裝有一次檢測座36 (含檢測光纖），在所述換向片裝料主板44內(nèi)裝有排料旋轉(zhuǎn)座 48 (含旋轉(zhuǎn)彈簧，如圖3所示），在所述機架23上、并在排料旋轉(zhuǎn)座48的側(cè)邊處裝有排料支 板34,該排料支板34與排料氣缸33相連；在所述排料旋轉(zhuǎn)座48的一側(cè)邊、并在換向片裝料 主板44與排料支板34之間處裝有卡位頂針45 (在機架上，含卡位頂針彈簧，如圖5所示）， 在所述換向片裝料主板44上、并在排料旋轉(zhuǎn)座48的上方處裝有排料頂針37 (含排料頂針 彈簧）。為了能夠?qū)崿F(xiàn)兩片換向片的同時插入，所述縱向推針38的外形呈"U"字形（或"V" 字形，如圖4所示），所述換向片裝料主板44、橫移推料板43、橫移推料氣缸51均為兩件而 分別處于縱向推針38的兩側(cè)；所述排料旋轉(zhuǎn)座48、排料支板34、排料氣缸33均為兩件而分 別處于縱向推針38的兩側(cè)。其中，橫移推料氣缸51、推針氣缸50、排料氣缸33均裝在機架 23上，排料氣缸裝在排料氣缸支座49上，在所述機架23下、并在排料旋轉(zhuǎn)座48的下方處裝 有排料收集盒39。
[0016] 如圖所示，換向片從換向片供料軌道31上傳送而進入換向片裝料主體44,經(jīng)一次 檢測座36的光纖檢測，確認其是否合格，換向片合格品將送往橫移推料板43處由二次檢測 座41做再次光纖檢測是否準確到位，再由橫移推料氣缸51帶動橫移推料板43將其移動至 來料壓塊40上的凹槽32位置內(nèi)，最后由推針氣缸50帶動"U"字形縱向推針38同時將兩 片換向片同時推入橡膠芯中。如果一次檢測座檢測換向片為不合格品，那么將由排料氣缸 帶動排料支板分離而使排料旋轉(zhuǎn)座進行旋轉(zhuǎn)，再由排料頂針37彈出剔除該不合格換向片 而送入排料收集盒，在旋轉(zhuǎn)、剔除處理的同時，卡位頂針向上彈出而卡牢后續(xù)的換向片，防 止其繼續(xù)進入換向片裝料主板。
[0017] 以上所述實施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體的實施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人 員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 換向片自動插入機構(gòu)，包括換向片供料軌道（31)、機架（23)，其特征在于：在所述機 架（23)上裝有換向片裝料主板（44)，在所述機架（23)上、并在換向片裝料主板（44)的一 側(cè)邊處裝有橫移推料板（43)，該橫移推料板（43)與橫移推料氣缸（51)相連，在所述機架 (23)上、并在換向片裝料主板（44)的另一側(cè)邊處裝有縱向推針（38)，該縱向推針（38)與 推針氣缸（50)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向片自動插入機構(gòu)，其特征在于：在所述換向片裝料主板 (44)上裝有一次檢測座（36)，在所述機架（23)上、并在換向片裝料主板（44)下裝有排料 旋轉(zhuǎn)座（48)，在所述機架（23)上、并在排料旋轉(zhuǎn)座（48)的側(cè)邊處裝有排料支板（34)，該排 料支板（34)與排料氣缸（33)相連；在所述排料旋轉(zhuǎn)座（48)的一側(cè)邊、并在換向片裝料主 板（44)與排料支板（34)之間處裝有卡位頂針（45)，在所述換向片裝料主板（44)上、并在 排料旋轉(zhuǎn)座（48)的上方處裝有排料頂針（37)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的換向片自動插入機構(gòu)，其特征在于：在所述機架（23)上、 并在換向片裝料主板（44)的側(cè)邊與縱向推針（38)的位置相對應(yīng)處裝有來料壓塊（40)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向片自動插入機構(gòu)，其特征在于：所述縱向推針（38)的外 形呈"U"字形，所述換向片裝料主板（44)、橫移推料板（43)、橫移推料氣缸（51)均為兩件 而分別處于縱向推針（38)的兩側(cè)；所述排料旋轉(zhuǎn)座（48)、排料支板（34)、排料氣缸（33)均 為兩件而分別處于縱向推針（38)的兩側(cè)。
【文檔編號】H01R43/06GK203883300SQ201420303531
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】黃其清 申請人:溫州科奇比威自動化設(shè)備有限公司