本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種帶互鎖保護(hù)的液壓抬升系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓升降系統(tǒng)是將液壓油的壓力轉(zhuǎn)化為重物升降動(dòng)力的升降體系，液壓油由液壓泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥等進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)(即重物下降)，液壓油經(jīng)電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動(dòng)安全可靠，還可在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。

其中，換向閥是利用閥芯與閥體之間的相對位置使閥體相連的各通道之間實(shí)現(xiàn)接通或斷開來改變流體流動(dòng)方向的閥。換向閥的操縱方式包括機(jī)動(dòng)(手動(dòng))控制、電磁控制、液壓控制、電液控制等方式，如上述的液壓升降系統(tǒng)中的電磁換向閥即采用電磁控制方式。機(jī)動(dòng)換向閥是通過安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯，如滾輪閥；電磁換向閥是依靠電磁力來推動(dòng)閥芯；液壓換向閥是利用液壓油的壓力推動(dòng)閥芯來實(shí)現(xiàn)主油路的換向；其實(shí)質(zhì)均屬于換向閥，分別為通過機(jī)械力、電磁力和液壓力推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，并通過彈簧等機(jī)構(gòu)使閥芯回復(fù)初始位置。液壓升降系統(tǒng)中多使用各種換向閥來實(shí)現(xiàn)各個(gè)油路的導(dǎo)通和截止。

在風(fēng)電安裝船、鋪管船等海工裝備中廣泛使用液壓抬升機(jī)構(gòu)，即利用壓力油的作用推動(dòng)重物上升。例如專利號為cn201610247888.8的中國專利文件中揭示了一種船用液壓升降系統(tǒng)，整船依靠四個(gè)樁腿支撐，船體固定在四個(gè)樁腿上，樁腿上的環(huán)梁由多根主升降油缸進(jìn)行同步上升下降的動(dòng)作，從而帶動(dòng)整船升降，油缸動(dòng)作由船艏和船艉的兩套液壓泵站提供動(dòng)力。

如上述專利中所公開的，液壓抬升機(jī)構(gòu)通常包括設(shè)置于兩側(cè)或四側(cè)撐桿或樁腿上的各組油缸，每側(cè)撐桿或樁腿分別設(shè)有一組油缸，如圖1中所示，每組油缸各包括上下布置的兩個(gè)插銷油缸和左右布置的四個(gè)頂升油缸，其中，插銷油缸是通過壓力油的作用推動(dòng)插銷進(jìn)銷/出銷，當(dāng)進(jìn)銷時(shí)可將抬升機(jī)構(gòu)固定于撐桿的某個(gè)高度上，當(dāng)出銷時(shí)可允許抬升機(jī)構(gòu)沿著撐桿上升或下降；頂升油缸是依靠壓力油的作用推動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)沿著各個(gè)撐桿上升。從圖中可見，上下布置的兩個(gè)插銷油缸使得本抬升機(jī)構(gòu)可采用猴子爬桿式的俯仰方式向上抬升，這就需要在提升過程中，任意時(shí)刻每根撐桿至少有一個(gè)插銷油缸處于進(jìn)銷狀態(tài)，若同一時(shí)刻兩個(gè)插銷全部被拔出則可能造成整個(gè)液壓抬升機(jī)構(gòu)的失衡而引發(fā)重大安全事故。

目前的液壓抬升機(jī)構(gòu)多為電氣控制，即利用位移傳感器、限位開關(guān)等電氣元件并結(jié)合計(jì)算機(jī)程序控制來對液壓抬升機(jī)構(gòu)各元件的動(dòng)作進(jìn)行控制。例如專利號為cn201520376741.x的中國專利文件提供了一種岸橋加高液壓電控系統(tǒng)，其包括操作臺、多臺液壓泵站及多組液壓系統(tǒng)，所述多臺液壓泵站分別與所述操作臺連接，所述多組液壓系統(tǒng)分別與所述多臺液壓泵站連接。該實(shí)用新型岸橋加高液壓電控系統(tǒng)是將主抬升設(shè)備安裝在抬升機(jī)構(gòu)的最下面，然后通過加入墊塊來逐步頂升。所述岸橋加高液壓電控系統(tǒng)的最大抬升力可以達(dá)到2400噸，抬升高度至少可以達(dá)到9米，抬升機(jī)構(gòu)拼裝模塊化。其適合多臺機(jī)抬升工作，抬升過程監(jiān)測容易，四點(diǎn)位置、速度調(diào)整方便，可操作性強(qiáng)。

兩個(gè)插銷之間的互鎖保護(hù)也是通過電氣軟件方面的相關(guān)控制來實(shí)現(xiàn)的。然而，由于電氣軟件控制對元件動(dòng)作的安全保護(hù)受到電控系統(tǒng)本身的因素影響較大，包括設(shè)備調(diào)試初期的程序尚未完善、互鎖保護(hù)不到位或人員誤操作等狀況均容易導(dǎo)致問題發(fā)生，在設(shè)備運(yùn)行后期如果程序不穩(wěn)定或傳感器等元件發(fā)出錯(cuò)誤訊息等，也容易導(dǎo)致問題發(fā)生。如此一來，單純的依靠電氣控制來實(shí)現(xiàn)液壓抬升機(jī)構(gòu)的互鎖保護(hù)是存在安全隱患的。

綜上，如何實(shí)現(xiàn)更為可靠的液壓抬升系統(tǒng)的互鎖保護(hù)成為本領(lǐng)域亟待解決的問題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種帶互鎖保護(hù)的液壓抬升系統(tǒng)，包括多根撐桿和由多根撐桿共同支撐的抬升平臺，每根撐桿上均設(shè)有舉升抬升平臺的抬升裝置、連接抬升裝置的頂升油缸和上下布置的上部插銷油缸、下部插銷油缸，每個(gè)插銷油缸內(nèi)設(shè)置活塞和由活塞隔離的兩個(gè)腔體，活塞前端連接插銷，插銷可插入設(shè)置于撐桿上的通孔來固定抬升裝置，當(dāng)插銷插入/拔出動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，上部插銷油缸、下部插銷油缸分別通過第一電磁閥、第二電磁閥連接于壓力油路和接回油箱，壓力油路和第一電磁閥之間設(shè)有第一隔離閥，壓力油路和第二電磁閥之間設(shè)有第二隔離閥，上部插銷油缸的活塞末端通過第一滾輪閥連接于第二隔離閥的控制油口，當(dāng)上部插銷油缸所連接的插銷插入/拔出時(shí)，上部插銷油缸的活塞直線運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第一滾輪閥的油口方向變換，從而控制第二隔離閥的油路導(dǎo)通/截止；下部插銷油缸的活塞末端通過第二滾輪閥連接于第一隔離閥的控制油口，當(dāng)下部插銷油缸所連接的插銷插入/拔出時(shí)，下部插銷油缸的活塞直線運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第二滾輪閥的油口方向變換，從而控制第一隔離閥的油路導(dǎo)通/截止。

優(yōu)選地，第一滾輪閥、第二滾輪閥均為兩位四通的機(jī)動(dòng)換向閥，通過滾輪桿的機(jī)械運(yùn)動(dòng)推動(dòng)閥芯動(dòng)作來變換油口方向，具體連接方式為：第一滾輪閥的滾輪桿連接于第一插銷油缸的活塞末端，其一個(gè)工作油口b1連接于第二隔離閥的控制油口c2，另一個(gè)工作油口a1封閉，其壓力油口p1和回油口t1分別連接于壓力油路和接回油箱，當(dāng)上部插銷油缸的活塞直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一滾輪閥的滾輪桿機(jī)械運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)閥芯動(dòng)作使得其一個(gè)工作油口b1與其壓力油口p1和回油口t1交替導(dǎo)通來變換油口方向；第二滾輪閥的滾輪桿連接于第二插銷油缸的活塞末端，其一個(gè)工作油口b2連接于第一隔離閥的控制油口c1，另一個(gè)工作油口a2封閉，其壓力油口p2和回油口t2分別連接于壓力油路和接回油箱，當(dāng)下部插銷油缸的活塞直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二滾輪閥的滾輪桿機(jī)械運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)閥芯動(dòng)作使得其一個(gè)工作油口b2與其壓力油口p2和回油口t2交替導(dǎo)通來變換油口方向。

進(jìn)一步地，第一插銷油缸、第二插銷油缸的活塞末端和第一滾輪閥、第二滾輪閥的滾輪桿之間各自通過連接裝置垂直連接，連接裝置包括一直角按壓片，直角按壓片的水平一側(cè)為臺階狀，當(dāng)?shù)谝徊邃N油缸連接的插銷出入/拔出時(shí)，活塞在水平方向上直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)直角按壓片在水平方向上直線運(yùn)動(dòng)，滾輪桿的滾輪沿著臺階滾動(dòng)，使得滾輪桿在垂直方向上運(yùn)動(dòng)來推動(dòng)閥芯動(dòng)作。

優(yōu)選地，第一隔離閥、第二隔離閥均為兩位二通的液壓換向閥，當(dāng)控制油口有/無壓力油液進(jìn)入時(shí)，液壓換向閥的閥芯動(dòng)作從而使得兩個(gè)工作油口之間的通路導(dǎo)通/截止，具體連接方式為：第一隔離閥的控制油口c1連接于第二滾輪閥的一個(gè)工作油口b2，其兩個(gè)工作油口a3、b3分別連接于壓力油路和第一電磁閥，回油口t3連通于接回油箱；第二隔離閥的控制油口c2連接于第一滾輪閥的一個(gè)工作油口b1，其兩個(gè)工作油口a4、b4分別連接于壓力油路和第一電磁閥，回油口t4連通于接回油箱。

進(jìn)一步地，第一電磁閥、第二電磁閥均為三位四通的電磁換向閥，通過電磁力推動(dòng)閥芯動(dòng)作來變換油口方向，使得壓力油液從不同的工作油口流出，進(jìn)而進(jìn)入插銷油缸的不同腔體，從而改變插銷油缸的活塞的推動(dòng)方向，具體連接方式為：第一電磁閥的兩個(gè)工作油口a5、b5分別連接于上部插銷油缸的兩個(gè)腔體，其壓力油口p5通過第一隔離閥連通于壓力油路，回油口t5連通于接回油箱；第二電磁閥的兩個(gè)工作油口a6、b6分別連接于第二插銷油缸的兩個(gè)腔體，其壓力油口p6通過第二隔離閥連通于壓力油路，回油口t6連通于接回油箱。

優(yōu)選地，第一電磁閥、第二電磁閥共同通過一個(gè)插銷選擇閥連接于壓力油路，插銷選擇閥擇一控制壓力油流向第一電磁閥或第二電磁閥。

進(jìn)一步地，插銷選擇閥為三位四通的電磁換向閥，通過電磁力推動(dòng)閥芯動(dòng)作來變換油口方向，使得壓力油液擇一流向第一電磁閥或第二電磁閥，具體連接方式為：其兩個(gè)工作油口a7、b7分別連接于第一電磁閥的壓力油口p5、第二電磁閥的壓力油口p6，其壓力油口p7連通于壓力油路，其回油口t7連通于接回油箱。

優(yōu)選地，頂升油缸為一個(gè)或多個(gè)。

如上，本發(fā)明所提供的帶互鎖保護(hù)的液壓抬升機(jī)構(gòu)，依靠硬件裝置的連接關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下設(shè)置的兩個(gè)插銷之間的互鎖保護(hù)，能夠最大程度地避免人員誤操作和電控系統(tǒng)的故障帶來的安全隱患，杜絕同一時(shí)刻上下插銷全部被拔出而帶來的重大安全事故。為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并結(jié)合附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明的液壓抬升系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例中的帶互鎖保護(hù)的液壓抬升系統(tǒng)的原理圖；

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例中的帶互鎖保護(hù)的液壓抬升系統(tǒng)的原理圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。雖然本發(fā)明的描述將結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例一起介紹，但這并不代表此發(fā)明的特征僅限于該實(shí)施方式。恰恰相反，結(jié)合實(shí)施方式作發(fā)明介紹的目的是為了覆蓋基于本發(fā)明的權(quán)利要求而有可能延伸出的其它選擇或改造。為了提供對本發(fā)明的深度了解，以下描述中將包含許多具體的細(xì)節(jié)。本發(fā)明也可以不使用這些細(xì)節(jié)實(shí)施。此外，為了避免混亂或模糊本發(fā)明的重點(diǎn)，有些具體細(xì)節(jié)將在描述中被省略。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

另外，在以下的說明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”，不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。

【第一實(shí)施例】

如圖1和圖2所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種帶互鎖保護(hù)的液壓抬升系統(tǒng)，包括多根撐桿1和由多根撐桿共同支撐的抬升平臺2，每根撐桿1上均設(shè)有舉升抬升平臺2的抬升裝置3、連接抬升裝置3的頂升油缸4和上下布置的上部插銷油缸5a、下部插銷油缸5b，每個(gè)插銷油缸內(nèi)設(shè)置活塞51和由活塞隔離的兩個(gè)腔體52、53，活塞51前端連接插銷6，插銷6可插入設(shè)置于撐桿1上的通孔11來固定抬升裝置3。當(dāng)活塞51直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)插銷6插入/拔出動(dòng)作，上部插銷油缸5a、下部插銷油缸5b分別通過第一電磁閥7a、第二電磁閥7b連接于壓力油路p和接回油箱t，壓力油路p和第一電磁閥7a之間設(shè)有第一隔離閥8a，壓力油路p和第二電磁閥7b之間設(shè)有第二隔離閥8b，上部插銷油缸5a的活塞末端通過第一滾輪閥9a連接于第二隔離閥8b的控制油口，當(dāng)上部插銷油缸5a所連接的插銷6a插入/拔出時(shí)，上部插銷油缸5a的活塞直線運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第一滾輪閥9a的油口方向變換，從而控制第二隔離閥8b的油路導(dǎo)通/截止；下部插銷油缸5b的活塞末端通過第二滾輪閥9b連接于第一隔離閥8a的控制油口，當(dāng)下部插銷油缸5b所連接的插銷6b插入/拔出時(shí)，下部插銷油缸5b的活塞直線運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第二滾輪閥9b的油口方向變換，從而控制第一隔離閥8a的油路導(dǎo)通/截止。

具體地，如圖2所示，第一滾輪閥9a、第二滾輪閥9b均為兩位四通的機(jī)動(dòng)換向閥，通過滾輪桿91的機(jī)械運(yùn)動(dòng)推動(dòng)閥芯動(dòng)作來變換油口方向，具體連接方式為：第一滾輪閥9a的滾輪桿91連接于第一插銷油缸5a的活塞51末端，其一個(gè)工作油口b1連接于第二隔離閥8b的控制油口c2，另一個(gè)工作油口a1封閉，第一滾輪閥9a的壓力油口p1和回油口t1分別連接于壓力油路和接回油箱，當(dāng)上部插銷油缸5a的活塞51直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一滾輪閥9a的滾輪桿91機(jī)械運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)閥芯動(dòng)作使得其一個(gè)工作油口b1與其壓力油口p1和回油口t1交替導(dǎo)通來變換油口方向；第二滾輪閥9b的滾輪桿91連接于第二插銷油缸5b的活塞51末端，其一個(gè)工作油口b2連接于第一隔離閥8a的控制油口c1，另一個(gè)工作油口a2封閉，第二滾輪閥9b的壓力油口p2和回油口t2分別連接于壓力油路和接回油箱，當(dāng)下部插銷油缸5b的活塞51直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二滾輪閥9b的滾輪桿91機(jī)械運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)閥芯動(dòng)作使得其一個(gè)工作油口b2與其壓力油口p2和回油口t2交替導(dǎo)通來變換油口方向。

更進(jìn)一步地，如圖2所示，第一插銷油缸5a、第二插銷油缸5b的活塞末端和第一滾輪閥9a、第二滾輪閥9b的滾輪桿之間各自通過連接裝置12垂直連接，連接裝置12包括一直角按壓片，直角按壓片的水平一側(cè)為臺階狀，當(dāng)?shù)谝徊邃N油缸連接的插銷插入/拔出時(shí)，活塞51在水平方向上直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)直角按壓片12在水平方向上直線運(yùn)動(dòng)，滾輪桿91的滾輪沿著臺階滾動(dòng)，使得滾輪桿91在垂直方向上運(yùn)動(dòng)來推動(dòng)閥芯動(dòng)作。

本實(shí)施例中，第一隔離閥8a、第二隔離閥8b均為兩位二通的液壓換向閥，液壓換向閥的工作原理為：當(dāng)控制油口有/無壓力油液進(jìn)入時(shí)，液壓換向閥的閥芯動(dòng)作從而使得兩個(gè)工作油口之間的通路導(dǎo)通/截止。本實(shí)施例中，第一隔離閥8a、第二隔離閥8b的具體連接方式為：第一隔離閥8a的控制油口c1連接于第二滾輪閥9b的一個(gè)工作油口b2，其兩個(gè)工作油口a3、b3分別連接于壓力油路p和第一電磁閥7a，回油口t3連通于接回油箱t；第二隔離閥8b的控制油口c2連接于第一滾輪閥9a的一個(gè)工作油口b1，其兩個(gè)工作油口a4、b4分別連接于壓力油路p和第二電磁閥7b，回油口t4連通于接回油箱t。

較佳地，第一電磁閥7a、第二電磁閥7b均為三位四通的電磁換向閥，電磁換向閥的工作原理為：通過電磁力推動(dòng)閥芯動(dòng)作來變換油口方向，使得壓力油液從不同的工作油口流出，進(jìn)而進(jìn)入插銷油缸的不同腔體，從而改變插銷油缸的活塞的推動(dòng)方向。本實(shí)施例的第一電磁閥7a、第二電磁閥7b的具體連接方式為：第一電磁閥7a的兩個(gè)工作油口a5、b5分別連接于上部插銷油缸5a的兩個(gè)腔體52、53，其壓力油口p5通過第一隔離閥8a連通于壓力油路p，回油口t5連通于接回油箱t；第二電磁閥7b的兩個(gè)工作油口a6、b6分別連接于第二插銷油缸5b的兩個(gè)腔體52、53，其壓力油口p6通過第二隔離閥8b連通于壓力油路p，回油口t6連通于接回油箱t。

以下結(jié)合附圖2來詳細(xì)說明本實(shí)施例的液壓抬升系統(tǒng)的工作原理：

初始狀態(tài)時(shí)兩個(gè)插銷6a、6b均為插入狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝徊邃N油缸5a所連接的插銷6a拔出時(shí)，第一插銷油缸5a的活塞51在水平方向直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)直角按壓片12在水平方向上直線運(yùn)動(dòng)，第一滾輪閥9a的滾輪桿91的滾輪沿著直角按壓片12的臺階滾動(dòng)，使得滾輪桿91在垂直方向上直線運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)第一滾輪閥9a的閥芯動(dòng)作，第一滾輪閥9a的工作油口b1和其回油口t1之間相導(dǎo)通，而工作油口b1連接于第二隔離閥8b的控制油口c2，此時(shí)第二隔離閥8b的控制油口c2無壓力油液進(jìn)入，使得第二隔離閥8b的兩個(gè)工作油口a4、b4之間的通路截止，壓力油液無法經(jīng)由第二隔離閥8b流向第二電磁閥7b，進(jìn)而流入第二插銷油缸5b的一個(gè)腔體中，即無論第二電磁閥7b是否為導(dǎo)通狀態(tài)，壓力油液均無法流入第二插銷油缸5b的任一腔體中來推動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，從而無法帶動(dòng)第二插銷油缸5b所連接的插銷6b動(dòng)作，插銷6b依然維持插入狀態(tài)，從而通過第一滾輪閥9a、第二隔離閥8b的設(shè)置來達(dá)到鎖定插銷6b的效果。

進(jìn)而，當(dāng)?shù)谝徊邃N油缸5a所連接的插銷6a插入時(shí)，第一插銷油缸5a的活塞51在水平方向反向直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)直角按壓片12在水平方向上反向直線運(yùn)動(dòng)，第一滾輪閥9a的滾輪桿91的滾輪沿著直角按壓片12的臺階滾動(dòng)，使得滾輪桿91在垂直方向上反向直線運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)第一滾輪閥9a的閥芯動(dòng)作，第一滾輪閥9a的工作油口b1和其壓力油口p1之間相導(dǎo)通，而工作油口b1連接于第二隔離閥8b的控制油口c2，此時(shí)第二隔離閥8b的控制油口c2有壓力油液進(jìn)入，使得第二隔離閥8b的兩個(gè)工作油口a4、b4之間的通路導(dǎo)通，壓力油液可以經(jīng)由第二隔離閥8b流向第二電磁閥7b，當(dāng)?shù)诙姶砰y7b的工作油口a6與其壓力油口p6相導(dǎo)通時(shí)，壓力油液流入第二插銷油缸5b的一個(gè)腔體53中來推動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)第二插銷油缸5b所連接的插銷6b拔出。

同樣地，當(dāng)?shù)诙邃N油缸5b所連接的插銷6b拔出時(shí)，第二插銷油缸5b的活塞51在水平方向直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)直角按壓片12在水平方向上直線運(yùn)動(dòng)，第二滾輪閥9b的滾輪桿91的滾輪沿著直角按壓片12的臺階滾動(dòng)，使得滾輪桿91在垂直方向上直線運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)第二滾輪閥9b的閥芯動(dòng)作，第二滾輪閥9b的工作油口b2和其回油口t2之間相導(dǎo)通，而工作油口b2連接于第一隔離閥8a的控制油口c1，此時(shí)第一隔離閥8a的控制油口c1無壓力油液進(jìn)入，使得第一隔離閥8a的兩個(gè)工作油口a3、b3之間的通路截止，壓力油液無法經(jīng)由第一隔離閥8a流向第一電磁閥7a，進(jìn)而流入第一插銷油缸5a的一個(gè)腔體中，即無論第一電磁閥7a是否為導(dǎo)通狀態(tài)，壓力油液均無法流入第一插銷油缸5a的任一腔體中來推動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，從而無法帶動(dòng)第一插銷油缸5a所連接的插銷6a動(dòng)作，插銷6a依然維持插入狀態(tài)，從而通過第二滾輪閥9b、第一隔離閥8a的設(shè)置來達(dá)到鎖定插銷6a的效果。

進(jìn)而，當(dāng)?shù)诙邃N油缸5b所連接的插銷6b插入時(shí)，第二插銷油缸5b的活塞51在水平方向反向直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)直角按壓片12在水平方向上反向直線運(yùn)動(dòng)，第二滾輪閥9b的滾輪桿91的滾輪沿著直角按壓片12的臺階滾動(dòng)，使得滾輪桿91在垂直方向上反向直線運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)第二滾輪閥9b的閥芯動(dòng)作，第二滾輪閥9b的工作油口b2和其壓力油口p2之間相導(dǎo)通，而工作油口b2連接于第一隔離閥8a的控制油口c1，此時(shí)第一隔離閥8a的控制油口c1有壓力油液進(jìn)入，使得第一隔離閥8a的兩個(gè)工作油口a3、b3之間的通路導(dǎo)通，壓力油液可以經(jīng)由第一隔離閥8a流向第一電磁閥7a，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y7a的工作油口a5與其壓力油口p5相導(dǎo)通時(shí)，壓力油液流入第一插銷油缸5a的一個(gè)腔體53中來推動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)第一插銷油缸5a所連接的插銷6a拔出。

本實(shí)施例中，頂升油缸4的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)或多個(gè)，通常在每根撐桿1上設(shè)置4個(gè)頂升油缸連接于其上的抬升裝置3，多個(gè)頂升油缸通過液壓力的作用共同將抬升裝置3向上抬升，多根撐桿1上的抬升裝置3同步動(dòng)作來舉升其共同支撐的抬升平臺2。

由此，上部插銷油缸通過第一滾輪閥來控制第二隔離閥導(dǎo)通或截止，下部插銷油缸通過第二滾輪閥來控制第一隔離閥導(dǎo)通或截止，通過這樣的硬件連接關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下兩個(gè)插銷之間的互鎖，能夠保證同一時(shí)刻至少有一個(gè)插銷為插入狀態(tài)，防止僅依靠電氣控制系統(tǒng)來控制插銷時(shí)，系統(tǒng)故障或人員誤操作帶來的安全隱患，極大地提高了系統(tǒng)的安全性。

【第二實(shí)施例】

如圖1和圖2所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種帶互鎖保護(hù)的液壓抬升系統(tǒng)，包括多根撐桿1和由多根撐桿1共同支撐的抬升平臺2，每根撐桿1上均設(shè)有舉升抬升平臺2的抬升裝置3、連接抬升裝置3的頂升油缸4和上下布置的上部插銷油缸5a、下部插銷油缸5b，每個(gè)插銷油缸內(nèi)設(shè)置活塞51和由活塞隔離的兩個(gè)腔體52、53，活塞51前端連接插銷6，插銷6可插入設(shè)置于撐桿上的通孔11來固定抬升裝置3。當(dāng)活塞51直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)插銷6插入/拔出動(dòng)作，上部插銷油缸5a、下部插銷油缸5b分別通過第一電磁閥7a、第二電磁閥7b連接于壓力油路p和接回油箱t，壓力油路p和第一電磁閥7a之間設(shè)有第一隔離閥8a，壓力油路p和第二電磁閥7b之間設(shè)有第二隔離閥8b，上部插銷油缸5a的活塞末端通過第一滾輪閥9a連接于第二隔離閥8b的控制油口，當(dāng)上部插銷油缸5a所連接的插銷6a插入/拔出時(shí)，上部插銷油缸5a的活塞直線運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第一滾輪閥9a的油口方向變換，從而控制第二隔離閥8b的油路導(dǎo)通/截止；下部插銷油缸5b的活塞末端通過第二滾輪閥9b連接于第一隔離閥8a的控制油口，當(dāng)下部插銷油缸5b所連接的插銷6b插入/拔出時(shí)，下部插銷油缸5b的活塞直線運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)第二滾輪閥9b的油口方向變換，從而控制第一隔離閥8a的油路導(dǎo)通/截止。

如圖3所示，本發(fā)明第二實(shí)施例和第一實(shí)施例的區(qū)別在于，第一電磁閥7a、第二電磁閥7b共同通過一個(gè)插銷選擇閥10連接于壓力油路p，插銷選擇閥10用于擇一控制壓力油液流向第一電磁閥7a或第二電磁閥7b。具體地，插銷選擇閥10可以為三位四通的電磁換向閥，通過電磁力推動(dòng)閥芯動(dòng)作來變換油口方向，使得壓力油液擇一流向第一電磁閥7a或第二電磁閥7b，具體連接方式為：插銷選擇閥10的兩個(gè)工作油口a7、b7分別連接于第一電磁閥的壓力油口p5、第二電磁閥的壓力油口p6，其壓力油口p7連通于壓力油路，其回油口t7連通于接回油箱。

以下結(jié)合附圖3來詳細(xì)說明插銷選擇閥10的工作過程：

當(dāng)插銷選擇閥10的壓力油口p7和工作油口b7、工作油口a7和回油口t7相導(dǎo)通時(shí)，由于工作油口b7通過第二隔離閥8b連接于第二電磁閥7b的壓力油口p6，壓力油液由工作油口b7流向第二電磁閥7b，此時(shí)無論第一電磁閥7a是否為導(dǎo)通狀態(tài)，壓力油液均無法流入第一插銷油缸5a的任一腔體中來推動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，從而無法帶動(dòng)第一插銷油缸5a所連接的插銷6a動(dòng)作；

當(dāng)插銷選擇閥10的壓力油口p7和工作油口a7、工作油口b7和回油口t7相導(dǎo)通時(shí)，由于工作油口a7通過第一隔離閥8a連接于第一電磁閥7a的壓力油口p5，壓力油液由工作油口a7流向第一電磁閥7a，此時(shí)無論第二電磁閥7b是否為導(dǎo)通狀態(tài)，壓力油液均無法流入第二插銷油缸5b的任一腔體中來推動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，從而無法帶動(dòng)第二插銷油缸5b所連接的插銷6b動(dòng)作。

由此，本實(shí)施例通過設(shè)置插銷油缸來控制壓力油液擇一流向第一電磁閥或第二電磁閥，進(jìn)一步增加了硬件上的互鎖保護(hù)，使得兩個(gè)插銷油缸無法同時(shí)動(dòng)作，避免了兩個(gè)插銷同時(shí)拔出帶來的安全隱患，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。

本發(fā)明中的滾輪閥、隔離閥、電磁閥和插銷選擇閥等硬件裝置，不僅僅限于上述實(shí)施例中所提供的構(gòu)造，各個(gè)閥體之間的連接關(guān)系也不僅僅限于上述實(shí)施例和附圖中所提供的方案，本領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)理解，還可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)相同作用的硬件裝置和連接關(guān)系。

綜上所述，本發(fā)明提供的帶互鎖保護(hù)的液壓抬升系統(tǒng)，依靠硬件裝置的連接關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下設(shè)置的兩個(gè)插銷之間的互鎖保護(hù)，能夠最大程度地避免人員誤操作和電控系統(tǒng)的故障帶來的安全隱患，杜絕同一時(shí)刻上下插銷全部被拔出而帶來的重大安全事故。上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。