專利名稱：控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)、水平支腿系統(tǒng)和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制油缸順序伸縮的領(lǐng)域，具體地，涉及一種控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，使用該液壓系統(tǒng)的水平支腿系統(tǒng)以及使用該水平支腿系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
汽車起重機(jī)等大型工程機(jī)械在作業(yè)時(shí)均會(huì)采用支腿起到增大支撐面積等作用，以使得其中等作業(yè)更加安全。其中此類支腿通常包含多級(jí)伸縮水平支腿和位于水平支腿端部的垂直支腿，其中水平伸縮支腿的結(jié)構(gòu)直接關(guān)系到起重機(jī)等工程機(jī)械的作業(yè)能力和使用安全。其中在行駛時(shí)，水平支腿將縮回，以滿足公路行駛要求；而在作業(yè)時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)更大橫向支撐的跨距和剛性，保證吊重等作業(yè)時(shí)的整機(jī)穩(wěn)定性，水平支腿將伸開以增加支撐面積。汽車起重機(jī)為了得到更大的支腿跨距，一般具有多級(jí)伸縮支腿，根據(jù)作業(yè)空間限制，汽車起重機(jī)一般具有水平支腿全伸工況和半伸工況。其中水平支腿通常為箱型結(jié)構(gòu)并且相互套裝在一起，以二級(jí)伸縮水平支腿結(jié)構(gòu)為例，其中一級(jí)水平支腿可相對(duì)于基本支腿(或車架)水平伸縮，而二級(jí)水平支腿可相對(duì)于一級(jí)水平支腿水平伸縮，并且通過位于二級(jí)水平支腿端部的垂直支腿將力傳遞到地面上。為了保證半伸工況時(shí)的水平支腿強(qiáng)度，通常是由一級(jí)水平支腿的油缸將一級(jí)水平支腿完全伸出，此時(shí)由于二級(jí)水平支腿仍然和一級(jí)水平支腿套裝在一起，因此可以保證半伸工況時(shí)，水平支腿系統(tǒng)的強(qiáng)度，從而提高起重等作業(yè)強(qiáng)度。為了實(shí)現(xiàn)上述半伸工況，這就要求驅(qū)動(dòng)水平支腿系統(tǒng)的各級(jí)驅(qū)動(dòng)油缸能夠進(jìn)行順序伸縮，而不進(jìn)行同步伸縮。所謂順序伸縮是多級(jí)油缸按順序進(jìn)行先后伸縮，例如在水平支腿系統(tǒng)的半伸工況時(shí)，需要一級(jí)水平支腿的驅(qū)動(dòng)油缸首先將一級(jí)水平支腿伸出，此時(shí)如果需要進(jìn)入全伸工況，則再由二級(jí)水平支腿的驅(qū)動(dòng)油缸將二級(jí)水平支腿伸出，在縮回時(shí)則相反，即先縮回二級(jí)水平支腿在縮回一級(jí)水平支腿。目前，為了滿足上述驅(qū)動(dòng)油缸的液壓控制，在現(xiàn)有技術(shù)中的液壓系統(tǒng)中，例如公開號(hào)為CN 102303813A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)所公開的液壓系統(tǒng)，通常是將二級(jí)油缸進(jìn)行油缸并聯(lián)，并且在無桿腔和有桿腔之間分別通過順序閥連接，以實(shí)現(xiàn)順序伸縮。在這種方式中，由于兩個(gè)油缸并聯(lián)，有桿腔和無桿腔分別連接有順序閥，需要分別連接管路，并且兩個(gè)油缸均需要與控制伸縮換向的主閥組通過管路進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油缸的進(jìn)油和回油，這就是使得在支腿的運(yùn)動(dòng)過程中，二級(jí)水平支腿的驅(qū)動(dòng)油缸的管路將隨著一級(jí)活動(dòng)支腿一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得二級(jí)水平支腿與主閥組之間的管路布置不變，極易造成其在支腿內(nèi)受到磨損而損壞，影響安全性。對(duì)于此，在現(xiàn)有技術(shù)中，可采用拖鏈或軟管卷筒布置管路，但是由于水平支腿系統(tǒng)內(nèi)的支腿空間有限，造成拖鏈和軟管卷筒的布置困難，不能很好地解決這一問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)順序伸縮的同時(shí)，不需要第二油缸與控制伸縮換向的主控制閥進(jìn)行管路連接，管路布置方便，降低了管路發(fā)生移動(dòng)和磨損的可能。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種水平支腿系統(tǒng)，該水平支腿系統(tǒng)使用本發(fā)明提供的控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，并且能夠避免在一級(jí)水平支腿伸縮時(shí)，發(fā)生第二油缸與控制伸縮換向的主控制閥之間的管路移動(dòng)和磨損的現(xiàn)象，管路布置方便。本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械使用本發(fā)明提供的水平支腿系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，其中，所述液壓系統(tǒng)包括第一油缸、第二油缸、第一控制閥組和第二控制閥組，所述第一油缸包括第一無桿腔和第一有桿腔，所述第二油缸包括第二無桿腔和第二有桿腔，所述第一控制閥組連接在進(jìn)油路和回油路上，并且通過第一工作油路與所述第一無桿腔連通，通過第二工作油路與所述第一有桿腔連通，所述第二控制閥組連接在所述第一油缸和所述第二油缸之間，以控制所述第二油缸能夠通過所述第一油缸進(jìn)油和回油，其中，通過所述第一控制閥組和所述第二控制閥組的控制，第一油缸和所述第二油缸能夠進(jìn)行順序伸縮。優(yōu)選地，所述第一控制閥組包括主換向閥和開關(guān)閥，所述第一工作油路連通所述主換向閥和所述第一無桿腔，所述第二工作油路連通所述主換向閥和所述第一有桿腔，并且所述開關(guān)閥串接在所述第二工作油路上，所述第二控制閥組包括單向閥和順序閥，并且所述第一無桿腔通過第三工作油路與所述第二有桿腔連通，所述第一有桿腔通過第四工作油路與所述第二無桿腔連通，其中，所述單向閥連接在所述第四工作油路上并能夠使油液從所述第二油缸流向所述第一油缸，所述順序閥連接在所述第三工作油路和所述第四工作油路之間，并且該順序閥的進(jìn)油側(cè)連接在所述第三工作油路上，出油側(cè)連接在位于所述單向閥的進(jìn)油側(cè)的所述第四工作油路中，且所述順序閥的設(shè)定壓力大于所述第一油缸伸出時(shí)所述第一無桿腔的壓力。優(yōu)選地，所述主換向閥為三位四通電磁換向閥，所述開關(guān)閥為二位二通電磁換向閥。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種水平支腿系統(tǒng)，該支腿系統(tǒng)包括基本支腿、一級(jí)水平支腿和二級(jí)水平支腿，所述二級(jí)水平支腿能夠相對(duì)于所述一級(jí)水平支腿水平移動(dòng)，所述一級(jí)水平支腿能夠相對(duì)于所述基本支腿水平移動(dòng)，其中，所述水平支腿系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，其中，所述第一油缸連接在所述基本支腿和所述一級(jí)水平支腿之間，所述第二油缸連接在所述一級(jí)水平支腿和所述二級(jí)水平支腿之間，并且所述第一控制閥組固定安裝在所述基本支腿上。優(yōu)選地,所述第一油缸包括第一缸筒和第一活塞桿，所述第一缸筒固定在所述一級(jí)水平支腿上，所述第一活塞桿固定在所述基本支腿上。優(yōu)選地，所述第一工作油路包括第一流道，所述第二油路包括第二流道，所述第一流道形成在所述第一活塞桿內(nèi)部并且從該第一活塞桿的端部延伸到所述第一無桿腔，所述第二流道形成在所示第一活塞桿內(nèi)部并且從該端部延伸到所述第一有桿腔。優(yōu)選地，所述第二油缸包括第二缸筒和第二活塞桿，所述第二缸筒固定在所述一級(jí)水平支腿上，所述第二活塞桿固定在所述二級(jí)水平支腿上，并且所述第二控制閥組固定安裝在所述一級(jí)水平支腿上或所述第二缸筒上。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括水平支腿系統(tǒng)，其特征在于，所述水平支腿系統(tǒng)為本發(fā)明提供的水平支腿系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為起重機(jī)。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)在能夠?qū)崿F(xiàn)第一油缸和第一油缸的順序伸縮的同時(shí)，由于第二油缸能夠僅通過第一油缸進(jìn)行進(jìn)油和回油，即該第二油缸只與第一油缸發(fā)生管路連接，而不需與控制伸縮換向的第一控制閥組發(fā)生管路連接，因此方便管路布置。并且在本發(fā)明提供的水平支腿系統(tǒng)中，由于第一控制閥組固定在基本支腿上，因此在一級(jí)水平支腿移動(dòng)時(shí)，無論第二油缸的安裝方式如何，第二油缸與第一控制閥組之間均沒有管路相對(duì)移動(dòng)和磨損，因此，方便整體水平支腿的管路布置。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具 體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的水平支腿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的水平支腿系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)剖視示意圖。附圖標(biāo)記說明I第一油缸2第二.油缸
3主換向閥4單向閥
5順序閥6開關(guān)閥
7基本支腿8一級(jí)水平支腿
9二級(jí)水平支腿
11第一無桿腔12第一有桿腔
13第一缸筒14第一活塞桿
15第一流道21第二.無桿腔
22第二有桿腔23第二.缸筒
24第二活塞桿16第二.流道
A第一工作油路B第二.工作油路
C第三工作油路D第四工作油路
P進(jìn)油路T回油路
X第一控制閥組Y第二.控制閥組
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。首先需要說明的是，本發(fā)明涉及液壓領(lǐng)域中的油缸順序伸縮控制，其中本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，所提及的“進(jìn)油路P、回油路T以及第一、第二、第三和第四工作油路A、B、C、D”等“油路”可以是通過管路實(shí)現(xiàn)，也可以通過部件內(nèi)部的流道實(shí)現(xiàn)等，另外在伸縮控制液壓系統(tǒng)中，均會(huì)設(shè)置主換向閥等控制伸縮換向的主控制閥，通過該主換向閥的換向，能夠使得通過工作油路連接的液壓油缸實(shí)現(xiàn)伸縮換向，其中只需要提及其包括進(jìn)油路P和回油路T，本領(lǐng)域技術(shù)人員自然會(huì)想到液壓泵、油箱、溢流閥等常規(guī)結(jié)構(gòu)，而無需贅述。下面以能夠應(yīng)用在本發(fā)明提供的例如起重機(jī)等工程機(jī)械中的本發(fā)明提供的水平支腿系統(tǒng)為例介紹本發(fā)明提供的控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，需要說明的是，該液壓系統(tǒng)還可以用在其他需要順序伸縮的場(chǎng)合，例如在還可應(yīng)用在起重機(jī)等工程機(jī)械的伸縮臂架中，此時(shí)只需將本發(fā)明的支腿特征更換為相應(yīng)的臂節(jié)即可，因此對(duì)于此種本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的應(yīng)用領(lǐng)域的改變，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。如圖2所示，本發(fā)明提供一種水平支腿系統(tǒng)，包括基本支腿7、一級(jí)水平支腿8和二級(jí)水平支腿9，二級(jí)水平支腿9能夠相對(duì)于一級(jí)水平支腿8水平移動(dòng)，一級(jí)水平支腿8能夠相對(duì)于基本支腿7水平移動(dòng)，具體地，上述支腿均可采用箱型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其中在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，基本支腿7套裝在一級(jí)水平支腿8外側(cè)，而二級(jí)水平支腿9則套裝在一級(jí)水平支腿8內(nèi)，并且一級(jí)水平支腿8和二級(jí)水平支腿9均可通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)油缸來進(jìn)行伸縮驅(qū)動(dòng)，具體地，設(shè)置連接在基本支腿7和一級(jí)水平支腿8之間的第一油缸，以驅(qū)動(dòng)一級(jí)水平支腿8相對(duì)于基本支腿7進(jìn)行伸縮，并設(shè)置連接在一級(jí)水平支腿8和二級(jí)水平支腿9之間的第二油缸，以驅(qū)動(dòng)二級(jí)水平支腿9相對(duì)于一級(jí)水平支腿8伸縮。其中，為了實(shí)現(xiàn)水平支腿系統(tǒng)具有如背景技術(shù)中所述的全伸工況和半伸工況，即第一油缸I和第二油缸2的能夠順序伸縮，如圖1所示，本發(fā)明還提供了一種控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)除包括第一油缸I第二油缸2外，還包括第一控制閥組X和第二控制閥組Y。公知地，第一油缸I包括第一無桿腔11和第一有桿腔12，第二油缸2包括第二無桿腔21和第二有桿腔22，其中，該第一控制閥組X連接在進(jìn)油路P和回油路T上，并且通過第一工作油路A與第一無桿腔11連通，通過第二工作油路B與第一有桿腔12連通，即該第一控制閥組X能夠?qū)崿F(xiàn)控制第一油缸I伸縮換向的功能，也可稱為主控制閥。因此，為了方便控制該液壓系統(tǒng)，該第一控制閥組X優(yōu)選地安裝在基本支腿7或車架上(未顯示)，即，安裝在水平支腿系統(tǒng)的外部。其中重要地，由于不論第二油缸2以如何方式連接在一級(jí)水平支腿8和二級(jí)水平支腿9之間，在一級(jí)水平支腿8的伸縮過程中，該第二油缸2均會(huì)發(fā)生移動(dòng)，因此，如果采用現(xiàn)有技術(shù)中的液壓系統(tǒng)進(jìn)行油缸的順序伸縮控制，將會(huì)造成第二油缸2與第一控制閥組X之間的管路移動(dòng)，從而造成管路磨損而帶來安裝隱患。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在本發(fā)明中，采用了第二油缸2不需與作為主控制閥的第一控制閥組發(fā)生管路連接的方式，因此能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題。具體地，本發(fā)明的采用的技術(shù)手段為，將第二控制閥組Y連接在第一油缸I和第二油缸2之間，以控制第二油缸2能夠通過第一油缸I進(jìn)油和回油，并且，通過第一控制閥組X和第二控制閥組Y的控制，第一油缸I和第二油缸2能夠進(jìn)行順序伸縮。因此由于第二控制閥組X的存在，再配合第一控制閥組的控制，本發(fā)明在能夠?qū)崿F(xiàn)第一油缸I和第二油缸2的順序伸縮的同時(shí)，避免了由于一級(jí)水平支腿8的伸縮而帶來的第二油缸2與第一閥組X之間的管路移動(dòng)和磨損。需要說明的是，能夠完成上述技術(shù)方案的實(shí)施方式有多種，例如第一控制閥組和第二控制閥組的結(jié)構(gòu)和控制邏輯等，為了方便說明本發(fā)明，在此只介紹其中的優(yōu)選實(shí)施方式，該優(yōu)選實(shí)施方式只用于說明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的第一控制閥組X包括主換向閥3和開關(guān)閥6，第一工作油路A連通主換向閥3和第一無桿腔11，第二工作油路B連通主換向閥3和第一有桿腔12，并且開關(guān)閥6串接在第二工作油路B上。其中，主換向閥3用于切換進(jìn)油路P和回油路T與第一油缸的連通關(guān)系，其中最為一種優(yōu)選實(shí)施例，該主換向閥3為三位四通換向電磁換向閥，公知地，通過電磁鐵的得失電，可以控制該主換向閥3在左位、中位和右位之間切換，以實(shí)現(xiàn)第一油缸的伸出和縮回，其中本領(lǐng)域技術(shù)人員可以更加需要選擇不同中位機(jī)能的三位四通換向閥，例如如圖所示的O型。其中通過換向閥實(shí)現(xiàn)油缸的伸縮是公知技術(shù)，在此不做過多贅述。另外，開關(guān)閥6優(yōu)選地為二位二通電磁換向閥，其具有導(dǎo)通和截止兩種工況，可通過電磁體的得失電控制第二工作油路B的通斷，以輔助實(shí)現(xiàn)下述的順序伸縮過程。同時(shí)，第二控制閥組Y包括單向閥4和順序閥5，并且第一無桿腔11通過第三工作油路C與第二有桿腔22連通，第一有桿腔12通過第四工作油路D與第二無桿腔21連通，其中，單向閥4連接在第四工作油路D上并能夠使油液從第二油缸2流向第一油缸1，順序閥5連接在第三工作油路C和第四工作油路D之間，并且該順序閥5的進(jìn)油側(cè)連接在第三工作油路C上，出油側(cè)連接在位于單向閥4的進(jìn)油側(cè)的第四工作油路D中，且順序閥5的設(shè)定壓力大于第一油缸I伸出時(shí)第一無桿腔11的壓力。其中該順序閥5可以優(yōu)選為直動(dòng)式內(nèi)控順序閥。當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以使用先導(dǎo)式順序閥進(jìn)行控制，本發(fā)明對(duì)此不做限制。下面詳細(xì)描述在本實(shí)施方式是如何實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第二油缸2的順序伸縮的。如圖1所示，在具體工作過程中，當(dāng)需要第一油缸I和第二油缸2順序伸出時(shí)，首先第一控制閥組X中的主換向閥從中位切換到右位，而開關(guān)閥6控制第二工作油路B通流。此時(shí)，通過第一工作油路A，進(jìn)油路P中的壓力油能夠進(jìn)入第一油缸I的第一無桿腔11中，并且該壓力油還能通過第三工作油路C進(jìn)入第二油缸2的第二有桿腔22中，此時(shí)由于壓力未達(dá)到順序閥5的設(shè)定壓力，因此壓力油無法進(jìn)入第二油缸2的第二無桿腔21中，此時(shí)，第一油缸I的第一有桿腔12能夠通過第二工作油路B向回油路T中回油。因此，在壓力油的作用下，第一油缸I將驅(qū)動(dòng)一級(jí)水平支腿8從基本支腿7中伸出。當(dāng)?shù)谝挥透譏的第一活塞桿14完全伸出后，主控制閥3切換回中位，此時(shí)實(shí)現(xiàn)半伸工況。然后，當(dāng)繼續(xù)需要第二油缸2驅(qū)動(dòng)二級(jí)水平支腿9從一級(jí)水平支腿中伸出時(shí)，則通過主換向閥2繼續(xù)切換到右位，使得進(jìn)油路P為第一工作油路A提供壓力油，并且通過開關(guān)閥6將第二工作油路B斷開。這時(shí)由于第一油缸I的第一活塞桿14已經(jīng)伸出到死點(diǎn)位置，而第二油缸2的第二活塞桿24處于縮回的死點(diǎn)位置，從而壓力油會(huì)在第一無桿腔11和第二有桿腔22中憋壓，這時(shí)第三工作油路C中的壓力將達(dá)到順序閥5的的設(shè)定壓力，因此順序閥5導(dǎo)通，壓力油將進(jìn)入第四工作油路D中，此時(shí)由于第二工作油路B已經(jīng)被開關(guān)閥6斷開，該壓力油不能通過第二工作油路B回油，因此只能夠進(jìn)入第二油缸2的第二無桿腔21中，這時(shí)雖然第二油缸2的第二有桿腔22中也存在相同壓力的壓力油，但是由于無桿腔中活塞桿的受力面積大于有桿腔中活塞桿的受力面積，因此同樣會(huì)推動(dòng)第二油缸2的第二活塞桿24從第二缸筒23中伸出，此時(shí)第二有桿腔22中的油液在被推出時(shí)將再次通過順序閥5進(jìn)入第二無桿腔12中，即能夠?qū)崿F(xiàn)第二油缸2的自身油液循環(huán)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)第二油缸2驅(qū)動(dòng)二級(jí)水平支腿9從一級(jí)水平支腿8中伸出，當(dāng)?shù)诙钊麠U24完全伸出后，主閥切換回中位，即實(shí)現(xiàn)全伸工況。
接著，當(dāng)需要第二油缸2和第一油缸I順序縮回時(shí)，即首先需要第二油缸2驅(qū)動(dòng)二級(jí)水平支腿9向一級(jí)水平支腿8中縮回時(shí)，則通過主換向閥2同樣切換到右位，使得進(jìn)油路P為第一工作油路A提供壓力油，并且通過導(dǎo)通開關(guān)閥6，以恢復(fù)將第二工作油路B通流。這時(shí)由于第一活塞桿14和第二活塞桿24均已經(jīng)伸出到死點(diǎn)位置，從而進(jìn)入第二有桿腔22中的壓力油不會(huì)憋壓，而會(huì)推動(dòng)第二活塞桿24縮回，此時(shí)由于第三工作油路C的壓力油的壓力未達(dá)到順序閥5的設(shè)定壓力，因此順序閥5截止，壓力油無法進(jìn)入第四工作油路D中，此時(shí)由于第二工作油路B被開關(guān)閥6恢復(fù)通流，該因此第二無桿腔21中的油液能夠桶第四工作油路D進(jìn)入第一油缸I的第一有桿腔12中并通過第二工作油路B向回油路T回油，因此會(huì)第二油缸2的第二活塞桿24能夠縮回第二缸筒23中，從而能夠?qū)崿F(xiàn)第二油缸2驅(qū)動(dòng)二級(jí)水平支腿9向一級(jí)水平支腿8中縮回，當(dāng)?shù)诙钊麠U24完全縮回時(shí)，主換向閥3切換回中位，以實(shí)現(xiàn)半伸工況。最后，當(dāng)繼續(xù)需要一級(jí)水平支腿8縮回到基本支腿7中，首先需要主換向閥3從中位切換到左位，而開關(guān)閥6控制第二工作油路B通流。此時(shí)，通過第二工作油路B，進(jìn)油路P 中的壓力油能夠進(jìn)入第一油缸I的第一有桿腔12中，由于單向閥4的存在，該壓力油不能夠通過第四工作油路D進(jìn)入第二油缸2中，此時(shí)，第一油缸I的第一無桿腔12能夠通過第一工作油路A向回油路T中回油。因此，在壓力油的作用下，第一油缸I將驅(qū)動(dòng)一級(jí)水平支腿8向基本支腿7中縮回，當(dāng)?shù)谝换钊麠U14完全縮回時(shí)，即實(shí)現(xiàn)半伸工況。上述詳細(xì)介紹了通過本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中提供的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第二油缸2的順序伸縮，其中本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)該優(yōu)選實(shí)施方式繼續(xù)各種改變和替換，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，此類改變和替換均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中?；氐奖景l(fā)明提供的水平支腿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置中，其中本發(fā)明如圖1和圖3所示的優(yōu)選實(shí)施方式體的具體布置方式能夠?qū)崿F(xiàn)除第二油缸2與第一控制閥組X之間沒有管路移動(dòng)外，還能夠保證第一閥組X與第一油缸I之間沒有管路移動(dòng)，以及第一油缸I和第二油缸2之間沒有管路移動(dòng)。其中具體地，第一油缸I的第一缸筒13固定在一級(jí)水平支腿8上,第一活塞桿14固定在基本支腿7上。并且優(yōu)選地，第二油缸2的第二缸筒23固定在一級(jí)水平支腿8上，第二活塞桿24固定在二級(jí)水平支腿9上。S卩，在第一油缸I和第二油缸2驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的水平支腿的過程中，二者的缸筒的相對(duì)位置不變，而只通過相應(yīng)的活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的水平支腿的驅(qū)動(dòng)。基于該布置結(jié)構(gòu)，由于第一油缸I和第二油缸2的缸筒均設(shè)置在第一水平支腿8上，而第一油缸I和第二油缸2之間的管路均是通過二者的缸筒實(shí)現(xiàn)，因此，可以將上述的第一油缸I和第二油缸2之間的管路均可以設(shè)置在第一水平支腿上，S卩，可以將第二控制閥組Y也固定安裝在一級(jí)水平支腿8內(nèi)，具體地可固定在一級(jí)水平支腿8上或第二缸筒23上。從而實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第二油缸2之間的管路無相對(duì)移動(dòng)，并且方便布置。此時(shí)第二控制閥組Y包括的單向閥和順序閥均不需要外部操作控制，因此也無需設(shè)置控制線路，使得本發(fā)明提供的水平支腿系統(tǒng)效果更好。此外，需要重點(diǎn)介紹的是，為了實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第一控制閥組X之間沒有管路相對(duì)移動(dòng)，本發(fā)明創(chuàng)造性將第一油缸I的第一活塞桿14作為連通有桿腔和無桿腔的通道，而無需使用管路通過第一缸筒13連通。使得在一級(jí)水平支腿移動(dòng)時(shí)，位于其上的第一缸筒13與第一控制閥組X之間不設(shè)置管路，因此沒有管路相對(duì)用。即，在本發(fā)明提供的水平支腿系統(tǒng)中，第一工作油路A包括第一流道15,第二油路B包括第二流道16,第一流道15形成在第一活塞桿14內(nèi)部并且從該第一活塞桿13的端部延伸到第一無桿腔11，第二流道14形成在所示第一活塞桿14內(nèi)部并且從該端部延伸到第一有桿腔12。因此，由于第一活塞桿14的端部固定在基本支腿7上，而第一控制閥組X也固定在基本支腿7上，因此一級(jí)水平支腿的運(yùn)動(dòng)無法影響到第一活塞桿14端部與第一控制閥組X之間的管路，因此避免了第一油缸I與第一控制閥組X之間的管路移動(dòng)。使得本發(fā)明的提供的水平支腿系統(tǒng)效果更好，實(shí)用性更強(qiáng)。綜上，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的水平支腿系統(tǒng)能夠完全避免相關(guān)部件之間的管路的相對(duì)移動(dòng)，大大方便了管路的布置，并且能夠完成一級(jí)水平支腿和二級(jí)水平支腿的順序伸縮，完成全伸工況和半伸工況。因此，本發(fā)明提供的控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，水平支腿系統(tǒng)以及優(yōu)選為起重機(jī)的工程機(jī)械均具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括第一油缸(I)、 第二油缸(2)、第一控制閥組(X)和第二控制閥組(Y)，所述第一油缸(I)包括第一無桿腔(11)和第一有桿腔(12)，所述第二油缸(2)包括第二無桿腔(21)和第二有桿腔(22)，所述第一控制閥組(X)連接在進(jìn)油路(P)和回油路(T)上，并且通過第一工作油路(A)與所述第一無桿腔(11)連通，通過第二工作油路(B)與所述第一有桿腔(12)連通，所述第二控制閥組(Y)連接在所述第一油缸(I)和所述第二油缸(2)之間，以控制所述第二油缸(2)能夠通過所述第一油缸(I)進(jìn)油和回油，其中，通過所述第一控制閥組(X)和所述第二控制閥組 (Y)的控制，第一油缸(I)和所述第二油缸(2)能夠進(jìn)行順序伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥組(X)包括主換向閥(3)和開關(guān)閥(6)，所述第一工作油路(A)連通所述主換向閥(3)和所述第一無桿腔(11)， 所述第二工作油路(B)連通所述主換向閥(3)和所述第一有桿腔(12)，并且所述開關(guān)閥(6) 串接在所述第二工作油路(B)上，所述第二控制閥組(Y)包括單向閥(4)和順序閥(5)，并且所述第一無桿腔(11)通過第三工作油路(C)與所述第二有桿腔(22)連通，所述第一有桿腔(12)通過第四工作油路(D) 與所述第二無桿腔(21)連通，其中，所述單向閥(4)連接在所述第四工作油路(D)上并能夠使油液從所述第二油缸(2)流向所述第一油缸(1)，所述順序閥(5)連接在所述第三工作油路(C)和所述第四工作油路(D)之間，并且該順序閥(5)的進(jìn)油側(cè)連接在所述第三工作油路 (C)上，出油側(cè)連接在位于所述單向閥(4)的進(jìn)油側(cè)的所述第四工作油路(D)中，且所述順序閥(5)的設(shè)定壓力大于所述第一油缸(I)伸出時(shí)所述第一無桿腔(11)的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述主換向閥(3)為三位四通電磁換向閥，所述開關(guān)閥(6)為二位二通電磁換向閥。
4.一種水平支腿系統(tǒng)，該支腿系統(tǒng)包括基本支腿(7)、一級(jí)水平支腿(8)和二級(jí)水平支腿(9)，所述二級(jí)水平支腿(9)能夠相對(duì)于所述一級(jí)水平支腿(8)水平移動(dòng)，所述一級(jí)水平支腿(8)能夠相對(duì)于所述基本支腿(7)水平移動(dòng)，其特征在于，所述水平支腿系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)，其中，所述第一油缸(I)連接在所述基本支腿(7 )和所述一級(jí)水平支腿(8 )之間，所述第二油缸(2 )連接在所述一級(jí)水平支腿(8)和所述二級(jí)水平支腿(9)之間，并且所述第一控制閥組(X)固定安裝在所述基本支腿 (7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平支腿系統(tǒng)，其特征在于，所述第一油缸(I)包括第一缸筒 (13)和第一活塞桿(14)，所述第一缸筒(13)固定在所述一級(jí)水平支腿(8)上，所述第一活塞桿(14 )固定在所述基本支腿(7 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平支腿系統(tǒng)，其特征在于，所述第一工作油路(A)包括第一流道(15)，所述第二油路(B)包括第二流道(16)，所述第一流道(15)形成在所述第一活塞桿(14)內(nèi)部并且從該第一活塞桿(14)的端部延伸到所述第一無桿腔(11)，所述第二流道 (16)形成在所示第一活塞桿(14)內(nèi)部并且從該端部延伸到所述第一有桿腔(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的水平支腿系統(tǒng)，其特征在于，所述第二油缸(2)包括第二缸筒(23 )和第二活塞桿(24 )，所述第二缸筒(23 )固定在所述一級(jí)水平支腿(8 )上，所述第二活塞桿(24)固定在所述二級(jí)水平支腿(9)上，并且所述第二控制閥組(Y)固定安裝在所述一級(jí)水平支腿(8)上或所述第二缸筒(23)上。
8.—種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括水平支腿系統(tǒng)，其特征在于，所述水平支腿系統(tǒng)為權(quán)利要求4-7中任意一項(xiàng)所述的水平支腿系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制油缸順序伸縮的液壓系統(tǒng)、水平支腿系統(tǒng)和工程機(jī)械，液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)一級(jí)水平油缸的第一油缸、驅(qū)動(dòng)二級(jí)水平油缸的第二油缸、第一控制閥組和第二控制閥組，第一控制閥組連接在進(jìn)油路和回油路上，第二控制閥組連接在第一油缸和第二油缸之間，以控制第二油缸能夠通過第一油缸進(jìn)油和回油，通過第一控制閥組和第二控制閥組，第一油缸和第二油缸能夠進(jìn)行順序伸縮。并且在水平支腿系統(tǒng)中，第一控制閥組固定安裝在基本支腿上。因此，該第二油缸只與第一油缸發(fā)生管路連接，而不需與第一控制閥組發(fā)生管路連接，并且無論第二油缸的安裝方式如何，第二油缸與第一控制閥組之間均沒有管路相對(duì)移動(dòng)，方便整體水平支腿的管路布置。
文檔編號(hào)F15B11/20GK103010976SQ20121054822
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者郭堃, 何亞剛, 張松林 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司