專利名稱：礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及坑道鉆機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種礦用全液壓坑道鉆機的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
礦用全液壓坑道鉆機是專用于地下巷道內(nèi)進(jìn)行鉆孔的鉆機設(shè)備，主要用于地下鉆進(jìn)瓦斯抽(排)放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔。礦用全液壓坑道鉆機主要由泵站、操作臺、動力頭、座架、夾持器、立柱、鉆具等組成。
目前礦用全液壓坑道鉆機主要采用定量或者手動變量控制系統(tǒng)，控制元件主要采用普通多路換向閥，存在控制滯后、控制精度較低、系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重、效率較低等問題。且鉆機在進(jìn)行大角度俯仰孔的鉆進(jìn)時，動力頭時有打滑現(xiàn)象，存在安全隱患；拆卸鉆桿主要依靠人工拆卸，勞動強度大、工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有全液壓坑道鉆機的控制系統(tǒng)存在的缺點。本發(fā)明礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，包括油箱、柱塞泵、多路換向閥、第一壓力表、第二壓力表、雙向液壓鎖、調(diào)斜油缸、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、梭閥、推進(jìn)油路控制塊、推進(jìn)油缸、夾持器、單向液壓鎖、卡盤和冷卻器，所述油箱與柱塞泵的S 口連接，所述柱塞泵的P 口與多路換向閥的P 口連接，所述柱塞泵的X 口與多路換向閥的LS 口連接，所述多路換向閥的首聯(lián)M 口與第一壓力表連接，所述多路換向閥的第一聯(lián)與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述多路換向閥的第一聯(lián)Al和BI 口與梭閥的進(jìn)口連接，所述梭閥的出口與多路換向閥的第五聯(lián)A5 口連接，所述多路換向閥的第一聯(lián)的BI 口與推進(jìn)油路控制塊的E 口連接，所述多路換向閥的第二聯(lián)與推進(jìn)油路控制塊連接，所述推進(jìn)油路控制塊與推進(jìn)油缸連接，所述多路換向閥的第三聯(lián)M2 口與第二壓力表連接，所述多路換向閥的第四聯(lián)與夾持器連接，所述多路換向閥的第五聯(lián)與卡盤連接，所述多路換向閥的首聯(lián)R 口與冷卻器連接，所述冷卻器與油箱連接。進(jìn)一步，所述多路換向閥包括安全閥、過濾器、第一聯(lián)主控制閥、第一聯(lián)補償器、第二聯(lián)主控制閥、第二聯(lián)補償器、A2 口 LS溢流閥、B2 口 LS溢流閥、第四聯(lián)主控制閥、第四聯(lián)補償器、A4 口 LS溢流閥、B4 口 LS溢流閥、第五聯(lián)主控制閥、第四聯(lián)補償器、A5 口 LS溢流閥、B5 口 LS溢流閥、第五聯(lián)LS梭閥、第四聯(lián)LS梭閥、第二聯(lián)LS梭閥、第一聯(lián)LS梭閥；所述多路換向閥的第一聯(lián)主控制閥和第二聯(lián)主控制閥為帶摩擦定位的三位十三通比例換向閥，多路換向閥的第四聯(lián)主控制閥和第五聯(lián)主控制閥為帶彈簧位的三位十三通比例換向閥，所述多路換向閥的第一聯(lián)主控制閥、第二聯(lián)主控制閥和第四聯(lián)主控制閥中位機能為Y型，多路換向閥的第五聯(lián)主控制閥的中位機能為O型。進(jìn)一步，所述推進(jìn)油路控制塊包括第一阻尼器、第二阻尼器、第一溢流閥、第二溢流閥、第一單向閥、第二單向閥、順序閥、第三阻尼器、第四阻尼器和兩位兩通液控?fù)Q向閥；所述第一阻尼器、第二阻尼器、第一溢流閥、第二溢流閥、第一單向閥、第二單向閥與推進(jìn)油路控制塊的A21/B21油口連接組成雙向平衡閥；所述反轉(zhuǎn)油路控制油經(jīng)第三阻尼器、順序閥引入兩位兩通液控?fù)Q向閥的控制腔，同時控制腔信號經(jīng)第四阻尼器與順序閥的泄漏油匯合后回油箱；所述兩位兩通液控?fù)Q向閥的進(jìn)出油口分別與推進(jìn)油路控制塊的A22和B22油口連接。進(jìn)一步,所述柱塞泵為變量泵,所述多路換向閥為負(fù)載敏感手動比例換向閥。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、推進(jìn)油缸、夾持器、單向液壓鎖和卡盤與多路換向閥的主控制閥之間管路用快換接頭連接，調(diào)斜油缸和夾持器共用多路換向閥的第四聯(lián)主控制閥。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，通過前述技術(shù)方案，取得了以下技術(shù)效果
I、本發(fā)明采用負(fù)載敏感技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的效率，解決了控制滯后、控制精度較 低、系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重等問題，且具有較好的節(jié)能效果。2、本發(fā)明采用負(fù)載敏感手動比例換向閥，提高了控制系統(tǒng)的控制精度，操作簡單方便。3、本發(fā)明采用的推進(jìn)油路控制塊，提高了鉆機的鉆進(jìn)范圍，且有效解決了鉆機在大傾角鉆進(jìn)時的打滑問題，提高了鉆進(jìn)的安全性。4、本發(fā)明采用夾持器和卡盤結(jié)合反轉(zhuǎn)進(jìn)行自動拆卸鉆桿的技術(shù)，降低了鉆桿拆卸勞動強度、提高了工作效率。


圖I是本發(fā)明礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)的原理 圖2是圖I中多路換向閥的原理 圖3是圖I中推進(jìn)油路控制塊的原理圖。圖I中1.油箱，2.吸油粗過濾器，3.柱塞泵，4.第一高壓精過濾器，17.第二高壓精過濾器，5.多路換向閥，6.第一壓力表，7.第二壓力表，8.雙向液壓鎖，9.調(diào)斜油缸，10.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，11.梭閥，12.推進(jìn)油路控制塊，13.推進(jìn)油缸，14.夾持器，15.單向液壓鎖，16.卡盤，18.快速接頭，19.冷卻器，20.回油精過濾器。圖2中51.安全閥，52.過濾器，53.第一聯(lián)主控制閥，54.第一聯(lián)補償器，55.第二聯(lián)主控制閥，56.第二聯(lián)補償器，57. A2 口 LS溢流閥，58. B2 口 LS溢流閥，59.第四聯(lián)主控制閥，510.第四聯(lián)補償器，511. A4 口 LS溢流閥，512. B4 口 LS溢流閥，513.第五聯(lián)主控制閥，516.第四聯(lián)補償器，515. A5 口 LS溢流閥，514. B5 口 LS溢流閥，517.第五聯(lián)LS梭閥，518.第四聯(lián)LS梭閥，519.第二聯(lián)LS梭閥，520.第一聯(lián)LS梭閥。圖3中120.第一阻尼器，121.第二阻尼器，124.第三阻尼器，126.第四阻尼器，122.第一溢流閥，129.第二溢流閥，123.第一單向閥，128.第二單向閥，125.順序閥，127.兩位兩通液控?fù)Q向閥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
如圖所示，本實施例礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，包括油箱I、吸油粗過濾器2、柱塞泵3、第一高壓精過濾器4、第二高壓精過濾器17、多路換向閥5、第一壓力表6、第二壓力表7、雙向液壓鎖8、調(diào)斜油缸9、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10、梭閥11、推進(jìn)油路控制塊12、推進(jìn)油缸13、夾持器14、單向液壓鎖15、卡盤16、冷卻器19和回油精過濾器20，所述油箱I與吸油粗過濾器2連接，所述吸油粗過濾器2與柱塞泵3的S 口連接，所述柱塞泵3的P 口與高壓精過濾器4連接，所述高壓精過濾器4與多路換向閥5的P 口連接，所述柱塞泵3的X 口與多路換向閥5的LS 口連接，所述多路換向閥5的首聯(lián)M 口與第一壓力表6連接，所述多路換向閥5的第一聯(lián)與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10連接，所述多路換向閥5的第一聯(lián)Al和BI 口與梭閥11的進(jìn)口連接，所述梭閥11的出口與多路換向閥5的第五聯(lián)A5 口連接，所述多路換向閥5的第一聯(lián)的BI 口與推進(jìn)油路控制塊12的E 口連接，所述多路換向閥5的第二聯(lián)與推進(jìn)油路控制塊12連接，所述推進(jìn)油路控制塊12與推進(jìn)油缸13連接，所述多路換向閥5的第三聯(lián)M2口與第二壓力表7連接，所述多路換向閥5的第四聯(lián)與夾持器14連接，所述多路換向閥5的第五聯(lián)與卡盤16連接，所述多路換向閥5的首聯(lián)R 口與冷卻器19連接，所述冷卻器19與回油精過濾器20連接，所述回油精過濾器20與油箱I連接。
本實施例中設(shè)置的吸油粗過濾器2、第一高壓精過濾器4、第二高壓精過濾器17和回油精過濾器20可保證液壓油的清潔度，能延長系統(tǒng)壽命。本實施例礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，采用了負(fù)載敏感技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的效率，且具有較好的節(jié)能效果；另外還采用夾持器和卡盤結(jié)合反轉(zhuǎn)進(jìn)行自動拆卸鉆桿的技術(shù)，降低了勞動強度、提高了工作效率。本實施例中，所述多路換向閥5包括安全閥51、過濾器52、第一聯(lián)主控制閥53、第一聯(lián)補償器54、第二聯(lián)主控制閥55、第二聯(lián)補償器56、A2 口 LS溢流閥57、B2 口 LS溢流閥58、第四聯(lián)主控制閥59、第四聯(lián)補償器510、A4 口 LS溢流閥511、B4 口 LS溢流閥512、第五聯(lián)主控制閥513、第四聯(lián)補償器516、A5 口 LS溢流閥515、B5 口 LS溢流閥514、第五聯(lián)LS梭閥517、第四聯(lián)LS梭閥518、第二聯(lián)LS梭閥519、第一聯(lián)LS梭閥520 ;所述多路換向閥5的第一聯(lián)主控制閥53和第二聯(lián)主控制閥55為帶摩擦定位的三位十三通比例換向閥，多路換向閥5的第四聯(lián)主控制閥59和第五聯(lián)主控制閥513為帶彈簧位的三位十三通比例換向閥，所述多路換向閥5的第一聯(lián)主控制閥53、第二聯(lián)主控制閥55和第四聯(lián)主控制閥59中位機能為Y型，多路換向閥5的第五聯(lián)主控制閥513的中位機能為O型；本結(jié)構(gòu)多路換向閥5工作可靠性好，操作方便。作為對本實施例的改進(jìn)，所述推進(jìn)油路控制塊12包括第一阻尼器120、第二阻尼器121、第一溢流閥122、第二溢流閥129、第一單向閥123、第二單向閥128、順序閥125、第三阻尼器124、第四阻尼器126和兩位兩通液控?fù)Q向閥127 ;所述第一阻尼器120、第二阻尼器121、第一溢流閥122、第二溢流閥129、第一單向閥123、第二單向閥128與推進(jìn)油路控制塊12的A21/B21油口連接組成雙向平衡閥，所述反轉(zhuǎn)油路控制油經(jīng)第三阻尼器124、順序閥125引入兩位兩通液控?fù)Q向閥127的控制腔，同時控制腔信號經(jīng)第四阻尼器126與順序閥125的泄漏油匯合后回油箱；所述兩位兩通液控?fù)Q向閥127的進(jìn)出油口分別與推進(jìn)油路控制塊12的A22和B22油口連接；本結(jié)構(gòu)推進(jìn)油路控制塊，提高了鉆機的鉆進(jìn)范圍，且有效解決了鉆機在大傾角鉆進(jìn)時的打滑問題，提高了鉆進(jìn)的安全性。作為對本實施例的改進(jìn)，所述柱塞泵3為變量泵，控制方式為功率控制，帶壓力切斷和負(fù)荷傳感，所述多路換向閥5為負(fù)載敏感手動比例換向閥；提高了控制系統(tǒng)的控制精度，使操作更簡單方便。作為對本實施例的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10、推進(jìn)油缸13、夾持器14、單向液壓鎖15和卡盤16與多路換向閥5的主控制閥之間管路用快換接頭18連接，調(diào)斜油缸9和夾持器14共用多路換向閥5的第四聯(lián)主控制閥，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系。下面具體介紹本礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)的工作原理
如圖I所示，本實施例全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，所述柱塞泵3經(jīng)吸油粗過濾器2吸入油箱I中的低壓油，輸出高壓油經(jīng)高壓精過濾器4進(jìn)入多路換向閥5，多路換向閥5的回油經(jīng)冷卻器19和回油精過濾器20回到油箱I中，多路換向閥5的負(fù)載反饋信號油與柱塞泵3的X 口相連，第二壓力表7指示動力頭推進(jìn)壓力，第一壓力表6指示動力頭旋轉(zhuǎn)及后退、夾持器14和卡盤16壓力。多路換向閥5由首尾聯(lián)和五聯(lián)控制閥片組成，第一聯(lián)控制 閥片與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10組成動力頭旋轉(zhuǎn)控制回路，控制動力頭正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)；第二聯(lián)控制閥片與推進(jìn)油路控制塊12和推進(jìn)油缸13組成動力頭推進(jìn)回路，控制動力頭前進(jìn)、停止和后退；第三聯(lián)控制閥片中的溢流閥58與動力頭推進(jìn)油路B 口連接形成調(diào)壓回路，調(diào)節(jié)動力頭推進(jìn)油缸13的推進(jìn)壓力；第四聯(lián)控制閥片與夾持器14和單向液壓鎖15組成夾持器控制回路，控制夾持器14的夾緊、中位和松開，同時第四聯(lián)控制閥片與雙向液壓鎖8和調(diào)斜油缸9組成調(diào)斜油缸控制回路，控制調(diào)斜油缸9的上升、停止和下降；第五聯(lián)控制閥片與卡盤16和單向液壓鎖組成卡盤控制回路，控制卡盤16的夾緊、中位和松開。待機工況，啟動電動機后，柱塞泵3經(jīng)吸油粗過濾器2吸入油箱I中的低壓油，輸出高壓油經(jīng)高壓精過濾器4進(jìn)入多路換向閥5，此時多路換向閥5的操作手柄無任何動作，高壓油路中斷，多路換向閥5的負(fù)載反饋信號油進(jìn)入柱塞泵3的X 口，使柱塞泵3的斜盤傾角處于最小狀態(tài)，柱塞泵3的出口流量僅為其內(nèi)泄漏量，使待機工況下的能量損失降到最小，具有良好的節(jié)能效果。鉆孔傾角調(diào)整工況，①將多路換向閥5的第四聯(lián)控制閥片的A4、B4油路通過快換接頭18與調(diào)斜油缸回路連接，②操作第四聯(lián)控制閥片的控制手柄，多路換向閥5中高壓油經(jīng)A4/B4 口和油液鎖8進(jìn)入調(diào)斜油缸9，調(diào)節(jié)鉆機機架角度，從而實現(xiàn)鉆孔傾角的調(diào)整。鉆進(jìn)工況，①將多路換向閥5的第四聯(lián)控制閥片的A4、B4油路通過快換接頭18與夾持器14連接，②操作第四聯(lián)控制閥片的控制手柄處于松開位，多路換向閥5中高壓油經(jīng)B4 口打開單向液壓鎖15，夾持器14在碟簧的作用下泄壓，夾持器松開，③操作第四聯(lián)控制閥片的控制手柄處于中位，將鉆桿裝入卡盤和夾持器，⑤操作多路換向閥5的第五聯(lián)控制閥片的控制手柄處于夾緊位，多路換向閥5中高壓油經(jīng)A5 口、高壓精過濾器17和單向液壓鎖進(jìn)入卡盤16，使卡盤處于夾緊狀態(tài)，操作第五聯(lián)控制閥片的控制手柄回復(fù)到中位，⑥操作多路換向閥5的第一聯(lián)控制閥片的控制手柄處于正轉(zhuǎn)位，多路換向閥5中高壓油經(jīng)Al 口分兩路，一路壓力油進(jìn)入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10開始正轉(zhuǎn)，另一路壓力油經(jīng)梭閥11、高壓精過濾器17和單向液壓鎖進(jìn)入卡盤16，使卡盤16始終處于夾緊狀態(tài)，⑦操作多路換向閥5的第二聯(lián)控制閥片的控制手柄處于前進(jìn)位，多路換向閥5中高壓油經(jīng)B2 口進(jìn)入推進(jìn)油路控制塊12的B21 口，打開第二單項閥128，進(jìn)入推進(jìn)油缸13的有桿腔，無桿腔的回油打開溢流閥122回到多路換向閥5的A2 口，使動力頭前進(jìn)，從而實現(xiàn)鉆孔操作，當(dāng)一根鉆桿鉆進(jìn)完后，可在動力頭尾部加入新鉆桿，重復(fù)以上操作即可實現(xiàn)連續(xù)鉆進(jìn)。
退鉆工況，當(dāng)鉆進(jìn)到位后，停止推進(jìn)，此時旋轉(zhuǎn)馬達(dá)仍處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，①操作第二聯(lián)控制閥片的控制手柄處于后退位，多路換向閥5中高壓油經(jīng)A2 口進(jìn)入推進(jìn)油路控制塊12的A21 口，打開第一單項閥123，進(jìn)入推進(jìn)油缸13的無桿腔，有桿腔的回油打開溢流閥129回到多路換向閥5的B2 口，使動力頭卡盤夾住鉆桿后退，②當(dāng)后退到位后，操作多路換向閥5的第五聯(lián)控制閥片的控制手柄處于松開位，多路換向閥5中高壓油經(jīng)B5 口打開單向液壓鎖泄壓使卡盤16處于松開狀態(tài)，操作第五聯(lián)控制閥片的控制手柄回復(fù)到中位，③操作多路換向閥5的第二聯(lián)控制閥片的控制手柄處于前進(jìn)位，動力頭松開鉆桿單獨前進(jìn)，前進(jìn)到位后，④操作多路換向閥5的第五聯(lián)控制閥片的控制手柄處于夾緊位，⑤操作多路換向閥5的第二聯(lián)控制閥片的控制手柄處于后退位，使卡盤夾住鉆桿向后退，當(dāng)退出一根鉆桿后，使兩 根鉆桿接頭處于夾持器和卡盤之間時，⑥操作多路換向閥5的第四聯(lián)控制閥片的控制手柄處于夾緊位，此時夾持器14和卡盤16均處于夾緊狀態(tài)，⑦操作多路換向閥5的第一聯(lián)控制閥片的控制手柄處于反轉(zhuǎn)位，BI 口高壓油分為兩路，一路高壓油經(jīng)第三阻尼器124，打開順序閥125，使兩位兩通液控?fù)Q向閥127克服彈簧力換向，推進(jìn)油缸13處于浮動位，另一路高壓油流向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10，使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，松掉兩鉆桿的連接螺紋，實現(xiàn)自動拆卸鉆桿功能。重復(fù)以上動作可連續(xù)拆卸鉆桿，實現(xiàn)退鉆。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，包括油箱(I)、柱塞泵(3)、多路換向閥(5)、第一壓力表(6)、第二壓力表(7)、雙向液壓鎖(8)、調(diào)斜油缸(9)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)、梭閥(11)、推進(jìn)油路控制塊(12)、推進(jìn)油缸(13)、夾持器(14)、單向液壓鎖(15)、卡盤(16)和冷卻器(19)，其特征在于所述油箱(I)與柱塞泵(3)的S 口連接，所述柱塞泵(3)的P 口與多路換向閥(5)的P 口連接，所述柱塞泵(3)的X 口與多路換向閥(5)的LS 口連接，所述多路換向閥(5)的首聯(lián)M 口與第一壓力表(6)連接，所述多路換向閥(5)的第一聯(lián)與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)連接，所述多路換向閥(5)的第一聯(lián)Al和BI 口與梭閥(11)的進(jìn)口連接，所述梭閥(11)的出口與多路換向閥(5)的第五聯(lián)A5 口連接，所述多路換向閥(5)的第一聯(lián)的BI 口與推進(jìn)油路控制塊(12)的E 口連接，所述多路換向閥(5)的第二聯(lián)與推進(jìn)油路控制塊(12)連接，所述推進(jìn)油路控制塊(12)與推進(jìn)油缸(13)連接，所述多路換向閥(5)的第三聯(lián)M2 口與第二壓力表(7)連接，所述多路換向閥(5)的第四聯(lián)與夾持器(14)連接，所述多路換向閥(5)的第五聯(lián)與卡盤(16)連接，所述多路換向閥(5)的首聯(lián)R 口與冷卻器(19)連接，所述冷卻器(19)與油箱(I)連接； 所述S 口為吸油口，所述P 口為進(jìn)出油口，所述X 口為控制油口，所述LS 口為負(fù)載敏感油口，所述M 口、M2 口為測壓油口，所述A1、B1、A5 口為進(jìn)出油口，所述E 口為控制油口，所述R 口為回油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述多路換向閥(5)包括安全閥(51)、過濾器(52)、第一聯(lián)主控制閥(53)、第一聯(lián)補償器(54)、第二聯(lián)主控制閥(55)、第二聯(lián)補償器(56)、A2 口 LS溢流閥(57)、B2 口 LS溢流閥(58)、第四聯(lián)主控制閥(59)、第四聯(lián)補償器(510)、A4 口 LS溢流閥(511)、B4 口 LS溢流閥(512)、第五聯(lián)主控制閥(513)、第四聯(lián)補償器(516)、A5 口 LS溢流閥(515)、B5 口 LS溢流閥(514)、第五聯(lián)LS梭閥(517)、第四聯(lián)LS梭閥(518)、第二聯(lián)LS梭閥(519)、第一聯(lián)LS梭閥(520);所述多路換向閥(5 )的第一聯(lián)主控制閥(53 )和第二聯(lián)主控制閥(55 )為帶摩擦定位的三位十三通比例換向閥，多路換向閥(5)的第四聯(lián)主控制閥(59)和第五聯(lián)主控制閥(513)為帶彈簧位的三位十三通比例換向閥，所述多路換向閥(5)的第一聯(lián)主控制閥(53)、第二聯(lián)主控制閥(55)和第四聯(lián)主控制閥(59)中位機能為Y型，多路換向閥(5)的第五聯(lián)主控制閥(513)的中位機能為O型； 所述A2 口、B2 口、A4 口、B4 口、A5 口、B5 口為多路換向閥(5)的進(jìn)出油口。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述推進(jìn)油路控制塊(12)包括第一阻尼器(120)、第二阻尼器(121 )、第一溢流閥(122)、第二溢流閥(129)、第一單向閥(123)、第二單向閥(128)、順序閥(125)、第三阻尼器(124)、第四阻尼器(126)和兩位兩通液控?fù)Q向閥(127);所述第一阻尼器(120)、第二阻尼器(121)、第一溢流閥(122)、第二溢流閥(129)、第一單向閥(123)、第二單向閥(128)與推進(jìn)油路控制塊(12)的A21/B21油口連接組成雙向平衡閥；所述反轉(zhuǎn)油路控制油經(jīng)第三阻尼器(124)、順序閥(125)引入兩位兩通液控?fù)Q向閥(127)的控制腔，同時控制腔信號經(jīng)第四阻尼器(126)與順序閥(125)的泄漏油匯合后回油箱；所述兩位兩通液控?fù)Q向閥(127)的進(jìn)出油口分別與推進(jìn)油路控制塊(12)的A22和B22油口連接； 所述A21油口、B21油口、A22油口和B22油口為推進(jìn)油路控制塊(12)的進(jìn)出油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述柱塞泵(3)為變量泵，所述多路換向閥(5)為負(fù)載敏感手動比例換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)、推進(jìn)油缸(13)、夾持器(14)、單向液壓鎖(15)和卡盤(16)與多路換向閥(5)的主控制閥之間管路用快換接頭(18)連接，調(diào)斜油缸(9)和夾持器(14)共用多路換向閥(5)的第四聯(lián)主控制閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦用全液壓坑道鉆機液壓控制系統(tǒng)，屬于坑道鉆機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括柱塞泵、多路換向閥、第一壓力表、第二壓力表、雙向液壓鎖、調(diào)斜油缸、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、梭閥、推進(jìn)油路控制塊、推進(jìn)油缸、夾持器、單向液壓鎖、卡盤和冷卻器等；本發(fā)明采用負(fù)載敏感技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的效率，解決了控制滯后、控制精度較低、系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重等問題，節(jié)能效果好；采用負(fù)載敏感手動比例換向閥，提高了控制系統(tǒng)的控制精度，操作簡單方便；其推進(jìn)油路控制塊，提高了鉆機的鉆進(jìn)范圍，且有效解決了鉆機在大傾角鉆進(jìn)時的打滑問題，提高了鉆進(jìn)的安全性；采用夾持器和卡盤結(jié)合反轉(zhuǎn)進(jìn)行自動拆卸鉆桿的技術(shù)，降低了鉆桿拆卸勞動強度、提高了工作效率。
文檔編號F15B11/02GK102966612SQ201210503070
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者譚正生, 王清峰, 孫章虎, 陽廷軍, 呂冰, 羅華, 史春寶, 段勛興, 王志紅, 楊燕鴿, 張銘津 申請人:中煤科工集團重慶研究院