專利名稱：用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明中涉及了一種用于控制清漂船螺旋槳的液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
水面清漂船是目前被公認(rèn)為處理水上漂浮物及水生植物最有效的設(shè)備之一，其自動化程度高、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)已替代了人工打撈。雙螺旋漿驅(qū)動的水面清漂船目前有變速分動箱驅(qū)動和液壓開式系統(tǒng)驅(qū)動兩種方式，而液壓開式系統(tǒng)控制方式的復(fù)雜，管路連接較多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其自動化程度高，操作便捷，動作平穩(wěn)，安全可靠。本發(fā)明公開了一種用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，它包括油箱、與油箱相連通的柱塞泵、先導(dǎo)控制系統(tǒng)以及動力輸出系統(tǒng)，所述先導(dǎo)控制系統(tǒng)包括與所述柱塞泵相連通的減壓閥、與減壓閥相連通的先導(dǎo)控制閥，所述柱塞泵上設(shè)置有一可調(diào)節(jié)其斜盤傾角的控制油缸，所述先導(dǎo)控制閥與該柱塞泵的控制油缸的控制口相連通，所述動力輸出系統(tǒng)包括與柱塞泵相連通的第一馬達(dá)、由第一馬達(dá)驅(qū)動的左螺旋槳、與柱塞泵相連通的第二馬達(dá)、由第二馬達(dá)驅(qū)動的右螺旋槳以及設(shè)置在第一馬達(dá)和第二馬達(dá)之間的電磁換向閥，所述油箱、柱塞泵、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)構(gòu)成控制油路，所述電磁換向閥至少具有兩個工作位置，在第一工作位置時，所述第一馬達(dá)與所述第二馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置在所述控制油路中，在第二工作位置時，所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)串聯(lián)設(shè)置在所述控制油路中。優(yōu)選地，它還包括一方向控制系統(tǒng)，該方向控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、用于驅(qū)動船舵的轉(zhuǎn)向油缸，所述油箱、轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸構(gòu)成一方向控制油路。優(yōu)選地，所述控制油路設(shè)置有濾清器。優(yōu)選地，所述控制油路設(shè)置有散熱器。優(yōu)選地，所述方向控制油路設(shè)置有濾清器。優(yōu)選地，所述方向控制油路設(shè)置有散熱器。優(yōu)選地，所述控制油路設(shè)置有單向溢流閥。優(yōu)選地，所述控制油路設(shè)置有補(bǔ)油泵。優(yōu)選地，所述先導(dǎo)控制閥上設(shè)置有控制手柄。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是
工作效率提高，該液壓閉式系統(tǒng)具有高、低速巡航及無級變速功能，提高運(yùn)輸速度，縮短工作時間；
采用先進(jìn)的液壓閉式控制系統(tǒng)，自動化程度高，操作便捷，動作平穩(wěn)，安全可靠。


附圖1為本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)原理圖。附圖中1、進(jìn)油濾清器；2、回油濾清器；3、散熱器；4、柱塞泵；41、控制油缸；5、轉(zhuǎn)向泵；6、轉(zhuǎn)向器；7、轉(zhuǎn)向油缸；8、減壓閥；9、先導(dǎo)控制閥；10、電磁換向閥；11、第一馬達(dá)；12、第二馬達(dá)；13、單向溢流閥；14、補(bǔ)油泵。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。如圖1所示，本發(fā)明的第一種實施例，一種用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，它包括油箱、柱塞栗4、先導(dǎo)控制系統(tǒng)以及動力輸出系統(tǒng)。油箱為該液壓系統(tǒng)提供液壓油，保證整個液壓系統(tǒng)液壓油充分且穩(wěn)定。柱塞泵4能夠?qū)⒁簤河吞嵘鬟f至下一個液壓元件，在本發(fā)明中柱塞泵4上設(shè)置有帶有斜盤傾角的控制油缸41，該控制油缸41能夠?qū)χ?的油路進(jìn)行轉(zhuǎn)向，即當(dāng)柱塞泵4斜盤的傾斜角為正時，柱塞泵4的進(jìn)油通道向上，柱塞泵4斜盤的傾斜角為負(fù)時，柱塞泵4的進(jìn)油通道相反。先導(dǎo)控制系統(tǒng)包括與所述柱塞泵4相連通的減壓閥8、與減壓閥8相連通的先導(dǎo)控制閥9，先導(dǎo)控制閥9與該柱塞泵4的控制油缸41控制口相連通。柱塞泵4將液壓油提升至減壓閥8，在液壓油通過減壓閥8減壓后，進(jìn)入先導(dǎo)控制閥9，從先導(dǎo)控制閥9輸出的液壓油輸入柱塞泵4控制油缸41的控制口，并且先導(dǎo)控制閥9對柱塞泵4的斜盤的傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于柱塞泵4還要為第一馬達(dá)11以及第二馬達(dá)12提供動力，因此，柱塞泵4輸出的壓力較高，而先導(dǎo)控制閥9需要的壓力一般較小，因此在先導(dǎo)控制閥9和柱塞泵4之間必須要設(shè)置有減壓閥8。先導(dǎo)控制閥9上設(shè)置有控制手柄。因此，只要通過控制手柄調(diào)節(jié)先導(dǎo)控制閥9，就能對柱塞泵4的斜盤傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，在不斷調(diào)節(jié)過程中，清漂船實現(xiàn)了無級變速，當(dāng)柱塞泵4斜盤傾角進(jìn)一步的調(diào)節(jié)至柱塞泵4的進(jìn)油路和出油路反向后，第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向相反，清漂船的行進(jìn)趨勢變化，即從前進(jìn)變成后退或從后退變成前進(jìn)。動力輸出系統(tǒng)包括與柱塞泵4相連通的第一馬達(dá)11、由第一馬達(dá)11驅(qū)動的左螺旋槳、與柱塞泵4相連通的第二馬達(dá)12、由第二馬達(dá)12驅(qū)動的右螺旋槳以及設(shè)置在第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)12之間的電磁換向閥10。當(dāng)柱塞泵4啟動時，油箱、柱塞泵4、第一馬達(dá)11、第二馬達(dá)12構(gòu)成控制油路，該控制油路對左螺旋槳和右螺旋槳進(jìn)行控制。電磁換向閥10至少具有兩個工位，在第一工位時，第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)12串聯(lián)，該清漂船處于高速運(yùn)行狀態(tài)，在第二工位時，第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)12并聯(lián)，該清漂船處于低速運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明只要通過調(diào)節(jié)電磁換向閥10的通電或失電狀態(tài)，也就是控制電磁換向閥10的工位，就能順利調(diào)節(jié)該清漂船的高低速度切換。在控制油路的入油口即在柱塞泵4的前端設(shè)置有進(jìn)油濾清器1，在控制油路的出油口設(shè)置有散熱器3和回油濾清器2。濾清器能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行過濾。散熱器3能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行降溫。具體的如圖1所示，由柴油機(jī)驅(qū)動閉式液壓柱塞泵4的吸油口 S與吸油濾清器I的出油口連接，吸油濾清器I的進(jìn)油口與油箱連接；閉式液壓柱塞泵4的出油口 M 口與減壓閥8的進(jìn)油口連接；減壓閥8的出油口與先導(dǎo)控制閥9連接，先導(dǎo)控制閥9與散熱器3進(jìn)油口連接，先導(dǎo)控制閥9與柱塞泵4連接，先導(dǎo)控制閥9與柱塞泵4連接；閉式液壓柱塞泵4與驅(qū)動右螺旋槳的第二馬達(dá)12的進(jìn)油口連接，同時與電磁換向閥10連接；驅(qū)動右螺旋槳的第二馬達(dá)12的出油口與電磁換向閥10連接；閉式液壓柱塞泵4與驅(qū)動左螺旋槳的第一馬達(dá)11的進(jìn)油口連接，同時與電磁換向閥10連接；驅(qū)動左螺旋槳的第一馬達(dá)11的出油口與電磁換向閥10連接；散熱器3的出油口與回油濾清器2的進(jìn)油口連接，回油濾清器2的出油口與油箱連接。由柴油機(jī)驅(qū)動閉式液壓柱塞泵4把壓力油到減壓閥8的進(jìn)油口，從減壓閥8出油口進(jìn)入先導(dǎo)控制閥9，當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制手柄前推時，壓力油進(jìn)入先導(dǎo)控制閥9，先導(dǎo)控制閥9的壓力油進(jìn)入液壓柱塞泵4的斜盤41控制口后，液壓柱塞泵4變?yōu)檎龜[角，泵出壓力油進(jìn)入第二馬達(dá)12，從第二馬達(dá)12出的壓力油進(jìn)入第一馬達(dá)11，最后壓力油從第一馬達(dá)11進(jìn)入柱塞泵4實現(xiàn)螺旋槳驅(qū)動船前進(jìn)；反之控制手柄后推壓力油進(jìn)入先導(dǎo)控制閥9，先導(dǎo)控制閥9的壓力油進(jìn)入液壓柱塞泵4的控制油缸41控制口后，液壓柱塞泵4變?yōu)樨?fù)擺角，泵出壓力油進(jìn)入第一馬達(dá)11，從第一馬達(dá)11出的壓力油進(jìn)入第二馬達(dá)12，最后壓力油從第二馬達(dá)12進(jìn)入柱塞泵4實現(xiàn)螺旋槳驅(qū)動船后推。當(dāng)電磁換向閥10得電后，左、右驅(qū)動馬達(dá)的管路連接由原來的串聯(lián)變?yōu)椴⒙?lián)，先導(dǎo)控制閥的控制手柄前推時，壓力油進(jìn)入先導(dǎo)控制閥9，先導(dǎo)控制閥9的壓力油進(jìn)入液壓柱塞泵4的控制油缸41控制口后，液壓柱塞泵4變?yōu)檎龜[角，柱塞泵4出的壓力油進(jìn)入第二馬達(dá)12，同時進(jìn)入第一馬達(dá)11，第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)12的壓力油一起回到變柱塞泵4實現(xiàn)螺旋槳驅(qū)動前進(jìn)；先導(dǎo)控制閥的控制手柄后推時，壓力油進(jìn)入先導(dǎo)控制閥9，先導(dǎo)控制閥9的壓力油進(jìn)入液壓柱塞泵4的斜盤的斜盤傾角控制41控制口后，液壓柱塞泵4變?yōu)樨?fù)擺角，泵出壓力油進(jìn)入第二馬達(dá)12，同時進(jìn)入第一馬達(dá)11，第一馬達(dá)IlB 口和第二馬達(dá)12的壓力油一起回到變柱塞泵4實現(xiàn)螺旋槳驅(qū)動后推；電磁換向閥10得電后船行駛最大速度與斷電相比降低50%。先導(dǎo)控制閥9隨著控制手柄開度的角度越大，泵的排量也變的越大，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也越快；反之越小，速度越慢，從而實現(xiàn)無級變速。單向溢流閥13能夠?qū)Ψ乐够赜?，對液壓缸是個保護(hù)作用。補(bǔ)油泵14能夠給該液壓系統(tǒng)補(bǔ)充油量。本發(fā)明的第二實施例與上述實施例的區(qū)別在于該液壓系統(tǒng)還包括方向控制系統(tǒng)，該方向控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向泵5、轉(zhuǎn)向器6、用于驅(qū)動船舵的轉(zhuǎn)向油缸7，所述油箱、轉(zhuǎn)向泵5、轉(zhuǎn)向器6、轉(zhuǎn)向油缸7構(gòu)成一方向控制油路。轉(zhuǎn)向泵5自油箱將液壓油輸入轉(zhuǎn)向器6中,轉(zhuǎn)向器6的輸出口對轉(zhuǎn)向油缸7進(jìn)行控制，轉(zhuǎn)向油缸7驅(qū)動船舵隨之變化，該清漂船的方向隨之調(diào)整。優(yōu)選地，在方向控制油路上設(shè)置有濾清器和散熱器3。濾清器能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行過濾。散熱器3能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行降溫。特別的，方向控制油路和控制油路的回油通道可以共用一個，因此該液壓系統(tǒng)只需要設(shè)置一個散熱器3和一個回油濾清器2。具體的如圖1所示，由柴油機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵5的吸油口與吸油濾清器的出油口連接，轉(zhuǎn)向泵5的出油口與轉(zhuǎn)向器6連接；轉(zhuǎn)向器6與散熱器3的進(jìn)油口連接，轉(zhuǎn)向器6與轉(zhuǎn)向油缸7的無桿腔連接，轉(zhuǎn)向器6與轉(zhuǎn)向油缸7的有桿腔連接。由柴油機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒輪泵出油口的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向器6，當(dāng)方向盤右轉(zhuǎn)時，壓力油進(jìn)入左轉(zhuǎn)向油缸7，實現(xiàn)舵右轉(zhuǎn)；當(dāng)方向盤左轉(zhuǎn)時，壓力油進(jìn)入右轉(zhuǎn)向油缸7，實現(xiàn)舵機(jī)左轉(zhuǎn)。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是
工作效率提高，該液壓閉式系統(tǒng)具有高、低速巡航及無級變速功能，提高運(yùn)輸速度，縮短工作時間；
采用先進(jìn)的液壓閉式控制系統(tǒng)，自動化程度高，操作便捷，動作平穩(wěn)，安全可靠。以上對本發(fā)明的特定實施例結(jié)合圖示進(jìn)行了說明，很明顯的在不離開本發(fā)明的范圍和精神的基礎(chǔ)上，可以對現(xiàn)有技術(shù)和工藝進(jìn)行很多修改。在本發(fā)明的所屬技術(shù)領(lǐng)域中，只要掌握通常知識，就可以在本發(fā)明的技術(shù)要旨范圍內(nèi)，進(jìn)行多種多樣的變更。
權(quán)利要求
1.一種用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，它包括油箱、與油箱相連通的柱塞泵、先導(dǎo)控制系統(tǒng)以及動力輸出系統(tǒng)，所述先導(dǎo)控制系統(tǒng)包括與所述柱塞泵相連通的減壓閥、與減壓閥相連通的先導(dǎo)控制閥，所述柱塞泵上設(shè)置有一可調(diào)節(jié)其控制油缸，所述先導(dǎo)控制閥與該柱塞泵的控制油缸的控制口相連通，所述動力輸出系統(tǒng)包括與柱塞泵相連通的第一馬達(dá)、由第一馬達(dá)驅(qū)動的左螺旋槳、與柱塞泵相連通的第二馬達(dá)、由第二馬達(dá)驅(qū)動的右螺旋槳以及設(shè)置在第一馬達(dá)和第二馬達(dá)之間的電磁換向閥，所述油箱、柱塞泵、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)構(gòu)成控制油路，所述電磁換向閥至少具有兩個工作位置，在第一工作位置時，所述第一馬達(dá)與所述第二馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置在所述控制油路中，在第二工作位置時，所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)串聯(lián)設(shè)置在所述控制油路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其特征在于它還包括一方向控制系統(tǒng)，該方向控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、用于驅(qū)動船舵的轉(zhuǎn)向油缸，所述油箱、轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸構(gòu)成一方向控制油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述控制油路設(shè)置有濾清器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述控制油路設(shè)置有散熱器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述方向控制油路設(shè)置有濾清器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述方向控制油路設(shè)置有散熱器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述控制油路設(shè)置有單向溢流閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述控制油路設(shè)置有補(bǔ)油泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述先導(dǎo)控制閥上設(shè)置有控制手柄。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于控制清漂船行進(jìn)的液壓系統(tǒng)，它包括油箱、柱塞泵、先導(dǎo)控制系統(tǒng)以及動力輸出系統(tǒng)，先導(dǎo)控制系統(tǒng)包括與柱塞泵相連通的減壓閥、與減壓閥相連通的先導(dǎo)控制閥，柱塞泵上設(shè)置有一可調(diào)節(jié)其控制油缸，先導(dǎo)控制閥與該柱塞泵的控制油缸的控制口相連通，動力輸出系統(tǒng)包括與柱塞泵相連通的第一馬達(dá)、由第一馬達(dá)驅(qū)動的左螺旋槳、與柱塞泵相連通的第二馬達(dá)、由第二馬達(dá)驅(qū)動的右螺旋槳以及設(shè)置在第一馬達(dá)和第二馬達(dá)之間的電磁換向閥，油箱、柱塞泵、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)構(gòu)成控制油路，電磁換向閥具有兩個工作位置，在第一工作位置時，第一馬達(dá)與第二馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置在控制油路中，在第二工作位置時，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)串聯(lián)設(shè)置在控制油路中。
文檔編號F15B21/04GK103010443SQ20121048951
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者屠艷東, 郭衛(wèi), 楊良軍 申請人:張家港市飛馳機(jī)械制造有限公司