專利名稱：一種直接驅(qū)動(dòng)電靜液作動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電靜液作動(dòng)器，更特別地說，是指一種直接驅(qū)動(dòng)型電靜液作動(dòng)器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)一般是由一個(gè)中心液壓泵源向各個(gè)作動(dòng)系統(tǒng)輸送能量，在系統(tǒng)比較龐大和復(fù)雜，具有多終端分布式作動(dòng)器的系統(tǒng)中，管路的布置將成為一個(gè)巨大的負(fù)擔(dān)，由此帶來的成本增加，泄漏增大以及管路振動(dòng)等問題，一直困擾著分布式液壓系統(tǒng)的發(fā)展。功率電傳作動(dòng)器的出現(xiàn)很好地解決了這些問題，它以統(tǒng)一的電能形式對能量加以傳輸，在作動(dòng)器本地再對能量的形式進(jìn)行轉(zhuǎn)化，通過一定的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)。這一點(diǎn)在飛機(jī)的操縱系統(tǒng)中應(yīng)用優(yōu)勢更為明顯，目前空客A380等機(jī)型已實(shí)現(xiàn)了這種作動(dòng)器的實(shí)際應(yīng)用。目前較多采用的功率電傳作動(dòng)器是電靜液伺服作動(dòng)器，參見圖1，這種作動(dòng)器基本結(jié)構(gòu)由一個(gè)旋轉(zhuǎn)調(diào)速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)軸向柱塞泵，后級加液壓缸組成。這種系統(tǒng)目前存在著以下問題(I)軸向柱塞泵是通過斜盤機(jī)構(gòu)，將缸體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為柱塞吸排油時(shí)的直線運(yùn)動(dòng)，這必將帶來側(cè)向力及相應(yīng)的摩擦力。系統(tǒng)為了提高功率密度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)一般處于高轉(zhuǎn)速、低扭矩輸出的工況下，更加劇了柱塞泵的內(nèi)摩擦，降低了其使用壽命。(2)這種系統(tǒng)的伺服控制依靠的是對旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，或者是對柱塞泵的斜盤變量機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾角的調(diào)整。在對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速時(shí)，電機(jī)動(dòng)子再加上柱塞泵上的旋轉(zhuǎn)部件，總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對于高轉(zhuǎn)速、低扭矩的電機(jī)是一個(gè)較大的負(fù)擔(dān)，因此調(diào)速的頻響受到限制；在對斜盤變量機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，由于斜盤機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制性能也不理想。(3)軸向柱塞泵中各柱塞從結(jié)構(gòu)上是交聯(lián)耦合的，在缸體勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由于各柱塞泵運(yùn)動(dòng)的差異，導(dǎo)致泵整體輸出流量的脈動(dòng)，這個(gè)脈動(dòng)是柱塞泵的固有屬性，無法消除，而由于這種泵源脈動(dòng)造成的輸油管路的振動(dòng)，是液壓系統(tǒng)一大頑疾。(4) 一個(gè)柱塞泵雖然有多個(gè)柱塞在循環(huán)工作，共同為系統(tǒng)提供能量，但是當(dāng)其中一個(gè)柱塞出現(xiàn)故障時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上的關(guān)聯(lián)，必然會(huì)對其他的柱塞造成影響，而且單個(gè)柱塞的致命故障，必將使整個(gè)系統(tǒng)無法工作，若對柱塞泵進(jìn)行雙余度的備份，又會(huì)大大增加系統(tǒng)的體積和重量。因此，由柱塞泵構(gòu)成的電靜液作動(dòng)器，由于單余度的配置，可靠性相對較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提出一種直接驅(qū)動(dòng)電靜液作動(dòng)器，本發(fā)明的電靜液作動(dòng)器具有多模塊靈活組合、易于控制和高可靠性的特點(diǎn)。一種直接驅(qū)動(dòng)電靜液作動(dòng)器，包括直驅(qū)電液伺服泵(I)、充壓油箱出)、第一補(bǔ)油單向閥(3)、第二補(bǔ)油單向閥(4)、液壓缸(2);直驅(qū)電液伺服泵⑴包括至少一個(gè)供油模塊(101)，供油模塊(101)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(102)、第一直線振蕩電機(jī)(105)、第二直線振蕩電機(jī)(110)、第一吸排油活塞(106)、第二吸排油活塞(109)、第一配流閥(107)和第二配流閥(108)；
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(102)接收控制器指令，將驅(qū)動(dòng)電功率分別通過線路A(103)、線路 B(112)傳輸?shù)降谝恢本€振蕩電機(jī)(105)、第二直線振蕩電機(jī)(110),第一直線振蕩電機(jī) (105)、第二直線振蕩電機(jī)(110)產(chǎn)生的動(dòng)子位移信號(hào)通過線路C(104)、線路D(Ill)反饋給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(102)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(102)對第一直線振蕩電機(jī)(105)和第二直線振蕩電機(jī) (110)進(jìn)行動(dòng)子位移的閉環(huán)伺服控制；第一直線振蕩電機(jī)(105)的動(dòng)子與第一吸排油活塞(106)的活塞桿一端鉸接,第一吸排油活塞(106)的活塞桿的另一端與第二配流閥(108)的閥芯剛性連接，第二配流閥 (108)為第二吸排油活塞(109)的吸排油進(jìn)行配流；第二直線振蕩電機(jī)(110)的動(dòng)子與第二吸排油活塞(109)的活塞桿一端鉸接，第二吸排油活塞(109)的活塞桿的另一端與第一配流閥(107)的閥芯剛性連接，第二吸排油活塞(109)為第一吸排油活塞(106)的吸排油進(jìn)行配流；第一配流閥(107)、第二配流閥(108)分別形成了吸油油路和排油油路；吸油油路并聯(lián)、排油油路并聯(lián)，形成第一油路(7)、第二油路(8)；第一油路(7)、第二油路(8)分別與液壓缸(2)的兩個(gè)腔連通，充壓油箱(6)分別通過第一補(bǔ)油單向閥(3)、第二補(bǔ)油單向閥(4)和第一油路(7)、第二油路(8)連通，負(fù)責(zé)為兩條油路在低壓缺油情況下的補(bǔ)油；液壓缸(2)活塞桿后端裝有位移傳感器(5)，將液壓缸
(2)活塞桿的運(yùn)動(dòng)信息反饋給外部連接的控制器，實(shí)現(xiàn)對液壓缸(2)的活塞桿運(yùn)動(dòng)輸出的閉環(huán)伺服控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于(I)采用多個(gè)供油單元組合使用，使直驅(qū)電液伺服泵系統(tǒng)可根據(jù)整體液壓系統(tǒng)的功率要求，進(jìn)行組合構(gòu)建，在系統(tǒng)總功率要求改變時(shí)，無需再設(shè)計(jì)部件，因此系統(tǒng)具有更高的柔性；(2)多個(gè)供油單元同時(shí)工作，構(gòu)成了直驅(qū)電液伺服泵系統(tǒng)的熱備份，相當(dāng)于對泵系統(tǒng)進(jìn)行了多余度配置，當(dāng)某一個(gè)或某一些供油單元故障時(shí)，其余供油單元使泵系統(tǒng)仍能降級工作，相比于軸向柱塞泵某一個(gè)柱塞拉脫或卡死時(shí)整個(gè)泵就失效的情況，該直驅(qū)電液伺服泵系統(tǒng)具有更高的可靠性；(3)由于是多組供油單元組合工作，且每個(gè)供油模塊具有獨(dú)立可控性，在對作動(dòng)器液壓缸進(jìn)行伺服控制時(shí)，可根據(jù)最終的系統(tǒng)要求，結(jié)合每個(gè)供油單元的工作狀況，靈活地協(xié)調(diào)控制各供油單元輸出的功率比例，并且對各個(gè)控制波形進(jìn)行一定的設(shè)計(jì)，可使其組合后的總輸出流量連續(xù)無脈動(dòng)，提高了作動(dòng)器的工作性能。


圖I是現(xiàn)有的電靜液作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖3是實(shí)施例雙模塊組成直驅(qū)電液伺服泵的結(jié)構(gòu)示意 閱圖4是實(shí)施例吸排油活塞(302、303)運(yùn)動(dòng)位移及供油模塊(306)排油流量曲線圖;
閱圖5是實(shí)施例吸排油活塞(304、305)運(yùn)動(dòng)位移及供油模塊(307)排油流量曲線圖;
圖6是實(shí)施例直驅(qū)電液伺服泵(301)排油流量曲線圖。
圖中
I-直驅(qū)電液伺服泵2-液壓缸3-第一補(bǔ)油單向閥
4-第二補(bǔ)油單向閥5-位移傳感器6-充壓油箱
7-第一油路8-第二油路
101-供油模塊102-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器103-線路A
104-線路C105-第一直線振蕩電機(jī)106-第一吸排油活塞
107-第一配流閥108-第二配流閥109-第二吸排油活塞
110-第二直線振蕩電機(jī)111-線路D112-線路B
300-直驅(qū)電液伺服泵302-第一吸排油活塞303-第二吸排油活塞
304-第一吸排油活塞305-第二吸排油活塞306-供油模塊
307-供油模塊具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
本發(fā)明是一種直接驅(qū)動(dòng)電靜液作動(dòng)器，如圖2所示，包括直驅(qū)電液伺服泵I、充壓油箱6、第一補(bǔ)油單向閥3、第二補(bǔ)油單向閥4、液壓缸2，其核心部件是直驅(qū)電液伺服泵I。
直驅(qū)電液伺服泵I包括多個(gè)供油模塊101，每個(gè)供油模塊101具有相同的結(jié)構(gòu)；供
油模塊101包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器102、第一直線振蕩電機(jī)105、第二直線振蕩電機(jī)110、第一吸排油活塞106、第二吸排油活塞109、第一配流閥107和第二配流閥108。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器102接收控制器的指令，將驅(qū)動(dòng)電功率分別通過線路A103、線路BI 12 傳輸?shù)降谝恢本€振蕩電機(jī)105、第二直線振蕩電機(jī)110,第一直線振蕩電機(jī)105、第二直線振蕩電機(jī)110產(chǎn)生的動(dòng)子位移信號(hào)通過線路C104、線路Dlll反饋給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器102，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器102對第一直線振蕩電機(jī)105和第二直線振蕩電機(jī)110進(jìn)行動(dòng)子位移的閉環(huán)伺服控制。第一直線振蕩電機(jī)105的動(dòng)子與第一吸排油活塞106的活塞桿一端鉸接，第一吸排油活塞106的活塞桿的另一端與第二配流閥108的閥芯剛性連接，第二配流閥108為第二吸排油活塞109的吸排油進(jìn)行配流。第二直線振蕩電機(jī)110的動(dòng)子與第二吸排油活塞 109的活塞桿一端鉸接，第二吸排油活塞109的活塞桿的另一端與第一配流閥107的閥芯剛性連接，第二吸排油活塞109為第一吸排油活塞106的吸排油進(jìn)行配流。上述的配流遵循直驅(qū)電液伺服泵I的互配流控制規(guī)律。第一配流閥107、第二配流閥108分別形成了吸油油路和排油油路。將直驅(qū)電液伺服泵I中多個(gè)供油模塊101的吸油油路或者排油油路并聯(lián)，形成第一油路7，將吸油油路或者排油油路并聯(lián)，形成第二油路8，組成一個(gè)直驅(qū)電液伺服泵系統(tǒng)，對外負(fù)載進(jìn)行伺服控制。(第一油路7和第二油路8均可以進(jìn)行吸油或者排油)第一油路7、第二油路8分別與液壓缸2的兩個(gè)腔連通，通過對兩腔吸排油的壓力和流量的控制，對第一吸排油活塞106活塞桿、第二吸排油活塞109活塞桿的輸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)。充壓油箱6內(nèi)存有低壓油液，分別通過第一補(bǔ)油單向閥3、第二補(bǔ)油單向閥4和第一油路7、第二油路8連通，負(fù)責(zé)為兩條油路在低壓缺油情況下的補(bǔ)油。液壓缸2活塞桿后端裝有位移傳感器5，將液壓缸2活塞桿的運(yùn)動(dòng)信息反饋給外部連接的控制器，實(shí)現(xiàn)對液壓缸2的活塞桿運(yùn)動(dòng)輸出的閉環(huán)伺服控制。
直驅(qū)電液伺服泵I的作用是根據(jù)控制指令，實(shí)現(xiàn)電能-機(jī)械能-液壓能的轉(zhuǎn)換，并對輸出的液壓能進(jìn)行伺服控制。直驅(qū)電液伺服泵I中供油模塊101的個(gè)數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)質(zhì)量體積、總功率、可靠性等方面的要求以及單個(gè)供油模塊101的設(shè)計(jì)情況，靈活選定。本發(fā)明中的直驅(qū)電液伺服泵I是該伺服作動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)對作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)及伺服控制功能。作動(dòng)器接收的能量以電能的形式傳輸進(jìn)入直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 102，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器102根據(jù)外接控制器的指令，將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)功率傳輸?shù)街本€振蕩電機(jī) (105,110)的繞組線圈上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)。直驅(qū)電液伺服泵I由多個(gè)供油單元101 并聯(lián)組合而成。每個(gè)供油單元101內(nèi)的成對直接驅(qū)動(dòng)泵組可獨(dú)立的完成吸排油工作，為液壓系統(tǒng)提供能量，因此要達(dá)到泵的完整功能，至少需要一個(gè)供油單元。當(dāng)液壓系統(tǒng)對功率輸入有更高的要求，單個(gè)供油單元101不能達(dá)到時(shí)，可將兩個(gè)乃至多個(gè)供油單元101并聯(lián)使用，直到達(dá)到系統(tǒng)要求為止，共同為系統(tǒng)提供能量。直線振蕩電機(jī)(105、110)對吸排油活塞 (106,109)進(jìn)行直接的直線往復(fù)振蕩式驅(qū)動(dòng)，電機(jī)動(dòng)子的位移反饋到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器102，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)動(dòng)子直線運(yùn)動(dòng)的伺服控制。直線電機(jī)動(dòng)子往復(fù)振蕩運(yùn)動(dòng)的幅值和頻率，決定了基本供油模塊101的流量大小；兩個(gè)配對的直線電機(jī)動(dòng)子往復(fù)振蕩運(yùn)動(dòng)的相位差,決定了基本供油模塊的流量方向。因此對直線振蕩電機(jī)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的位置及速度進(jìn)行伺服控制，就是對基本供油模塊輸出流量的大小和方向進(jìn)行伺服控制。直驅(qū)電液伺服泵I通過與液壓缸2兩腔連通的兩個(gè)油口，對液壓缸活塞進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，液壓缸活塞桿后端連接位移傳感器5，將活塞的運(yùn)動(dòng)信息反饋給外接的控制器，實(shí)現(xiàn)對直驅(qū)電靜液作動(dòng)器的閉環(huán)控制。本發(fā)明的直驅(qū)電液伺服泵I中的單個(gè)供油模塊101即可完成對液壓缸2的伺服驅(qū)動(dòng)功能，但僅限于在單個(gè)模塊的功率包絡(luò)線內(nèi)，若單個(gè)供油模塊101的功率輸出達(dá)不到要求時(shí)，可根據(jù)需要進(jìn)行多個(gè)供油模塊101的配置，每個(gè)供油模塊101的控制相對獨(dú)立，但在共同驅(qū)動(dòng)的過程中，需要保持連通油路的協(xié)調(diào)工作。例如，與第一油路7連通的各供油模塊 101的油口，要處于相同的工況，即要么同時(shí)排油，要么同時(shí)吸油，若有的供油模塊101在第一油路7內(nèi)吸油，有的供油模塊101在第一油路7內(nèi)排油，則會(huì)導(dǎo)致功率在直驅(qū)電液伺服泵 I內(nèi)部的循環(huán)消耗，不能使各供油模塊101輸出功率疊加，反而使各供油模塊101功率輸出減弱。也就是說，供油模塊101功率輸出的正方向定義為與第一油路7連通的油路排油，與第二油路8連通的油路吸油，必須保證各供油模塊101輸出功率在同一時(shí)刻，方向符號(hào)相同，才能達(dá)到功率疊加的目的。當(dāng)某個(gè)供油模塊101因出現(xiàn)故障無法工作時(shí)，其余供油模塊 101不受影響，仍可正常工作，這樣就實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)的余度配置，是系統(tǒng)在部分故障的情況下，可進(jìn)行降級工作，提高了系統(tǒng)整體的可靠性。本發(fā)明利用多個(gè)供油模塊101共同組成直驅(qū)電液伺服泵I對液壓缸2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)還具有一種優(yōu)點(diǎn)。下面以兩個(gè)供油模塊101即(雙模塊)結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明。如圖3所示，直驅(qū)電液伺服泵300包括一個(gè)供油模塊306和供油模塊307，供油模塊306設(shè)有第一吸排油活塞302和第二吸排油活塞303，供油模塊307設(shè)有第一吸排油活塞 304和第二吸排油活塞305，當(dāng)吸排油活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行工作時(shí)，其輸出流量受活塞運(yùn)動(dòng)影響，必然以脈動(dòng)的形式輸出。而這種脈動(dòng)的工作油液的流量進(jìn)入液壓缸2內(nèi)，對活塞的作用也是脈動(dòng)的，這對于活塞運(yùn)動(dòng)的平滑控制是不利影響。圖4所示為第一吸排油活塞302和第二吸排油活塞303在這一種遵循互配流原則的位置控制波形基礎(chǔ)上，輸出的流量曲線， 其中位置的零點(diǎn)定義為吸排油活塞處于圖中所示左極限位置。從圖4所示，若以供油模塊306單獨(dú)供油，則輸出流量脈動(dòng)不可避免。若供油模塊307內(nèi)部的第一吸排油活塞304和第二吸排油活塞305按照圖5所示位移控制波形運(yùn)動(dòng)，則供油模塊307的輸出流量如圖5中流量曲線所示。此時(shí)供油模塊306和供油模塊307共同輸出時(shí)，其疊加流量如圖6所示，將是一條平穩(wěn)的直線，即此時(shí)直驅(qū)電液伺服泵的整體流量輸出無脈動(dòng)，解決了傳統(tǒng)柱塞泵難以解決的輸出脈動(dòng)，影響控制性能的問題。
權(quán)利要求
1.一種直接驅(qū)動(dòng)電靜液作動(dòng)器，其特征在于，包括直驅(qū)電液伺服泵(I)、充壓油箱(6)、 第一補(bǔ)油單向閥(3)、第二補(bǔ)油單向閥(4)、液壓缸(2);直驅(qū)電液伺服泵(I)包括至少一個(gè)供油模塊(101)，供油模塊(101)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (102)、第一直線振蕩電機(jī)(105)、第二直線振蕩電機(jī)(110)、第一吸排油活塞(106)、第二吸排油活塞(109)、第一配流閥(107)和第二配流閥(108)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(102)接收控制器指令，將驅(qū)動(dòng)電功率分別通過線路A(103)、線路B(112) 傳輸?shù)降谝恢本€振蕩電機(jī)(105)、第二直線振蕩電機(jī)(110),第一直線振蕩電機(jī)(105)、第二直線振蕩電機(jī)(110)產(chǎn)生的動(dòng)子位移信號(hào)通過線路C(104)、線路D(Ill)反饋給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (102)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(102)對第一直線振蕩電機(jī)(105)和第二直線振蕩電機(jī)(110)進(jìn)行動(dòng)子位移的閉環(huán)伺服控制；第一直線振蕩電機(jī)(105)的動(dòng)子與第一吸排油活塞(106)的活塞桿一端鉸接，第一吸排油活塞(106)的活塞桿的另一端與第二配流閥(108)的閥芯剛性連接，第二配流閥(108) 為第二吸排油活塞(109)的吸排油進(jìn)行配流；第二直線振蕩電機(jī)(110)的動(dòng)子與第二吸排油活塞(109)的活塞桿一端鉸接，第二吸排油活塞(109)的活塞桿的另一端與第一配流閥 (107)的閥芯剛性連接，第二吸排油活塞(109)為第一吸排油活塞(106)的吸排油進(jìn)行配流；第一配流閥(107)、第二配流閥(108)分別形成了吸油油路和排油油路；吸油油路并聯(lián)、 排油油路并聯(lián)，形成第一油路(7)、第二油路(8)；第一油路(7)、第二油路(8)分別與液壓缸(2)的兩個(gè)腔連通，充壓油箱(6)分別通過第一補(bǔ)油單向閥(3)、第二補(bǔ)油單向閥(4)和第一油路(7)、第二油路(8)連通，負(fù)責(zé)為兩條油路在低壓缺油情況下的補(bǔ)油；液壓缸(2)活塞桿后端裝有位移傳感器(5)，將液壓缸(2) 活塞桿的運(yùn)動(dòng)信息反饋給外部連接的控制器，實(shí)現(xiàn)對液壓缸(2)的活塞桿運(yùn)動(dòng)輸出的閉環(huán)伺服控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種直接驅(qū)動(dòng)電靜液作動(dòng)器，其特征在于，直驅(qū)電液伺服泵(I)中供油模塊(101)的個(gè)數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)質(zhì)量體積、總功率、可靠性的要求以及單個(gè)供油模塊(101)的設(shè)計(jì)情況，進(jìn)行確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種直接驅(qū)動(dòng)電靜液作動(dòng)器，其特征在于，當(dāng)多個(gè)供油模塊 (101)的個(gè)數(shù)大于I時(shí)候，供油模塊(101)功率輸出的正方向定義為與第一油路(7)連通的油路排油，與第二油路(8)連通的油路吸油，保證每個(gè)供油模塊(101)輸出功率在同一時(shí)刻，方向符號(hào)相同。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直接驅(qū)動(dòng)電靜液作動(dòng)器，包括直驅(qū)電液伺服泵、充壓油箱、第一補(bǔ)油單向閥、第二補(bǔ)油單向閥、液壓缸；本發(fā)明采用多個(gè)供油單元組合使用，使直驅(qū)電液伺服泵系統(tǒng)可根據(jù)整體液壓系統(tǒng)的功率要求進(jìn)行組合構(gòu)建，無需單獨(dú)設(shè)計(jì)部件，使系統(tǒng)具有更高的柔性；本發(fā)明多個(gè)供油單元同時(shí)工作，構(gòu)成了直驅(qū)電液伺服泵系統(tǒng)的熱備份，相當(dāng)于對泵系統(tǒng)進(jìn)行了多余度配置，當(dāng)某一個(gè)或某一些供油單元故障時(shí)，其余供油單元使泵系統(tǒng)仍能降級工作，相比于軸向柱塞泵某一個(gè)柱塞拉脫或卡死時(shí)整個(gè)泵就失效的情況，該直驅(qū)電液伺服泵系統(tǒng)具有更高的可靠性。
文檔編號(hào)F15B15/18GK102588382SQ201210073300
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者嚴(yán)亮, 吳帥, 尚耀星, 李洋, 梁惠升, 焦宗夏, 黃澄 申請人:北京航空航天大學(xué)