專利名稱：雙作用氣缸垂直負載的定位控制機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種定位控制機構，尤其涉及一種雙作用氣缸垂直負載狀態(tài)的定位控制機構，該機構可對物體的運送、升降或工件的加工等使用中的氣缸動作進行任意位置的、 穩(wěn)定的定位控制。
背景技術：
一般情況下，所述雙作用氣缸中活塞的行程主要由前進端和后退端的位置或止檔器等機械的方式來決定，要任意改變和調整活塞的移動位置則比較困難，特別是當氣缸在垂直方向負載物體或工件的狀態(tài)中，由于存在著上升速度慢、下降速度快并且氣缸急停時產生向上的反彈力等問題，很難對氣缸活塞的動作位置的進行精確控制。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，通過使用位置傳感器和電磁閥的簡單的電氣控制機構，使雙作用氣缸的活塞可以根據工作情況任意的改變和調整其動作位置，并且很好的解決了垂直負載中升降速度不一致和急停時的反彈力的問題，使活塞的運動中保持了穩(wěn)定均衡的行進和精確的位置控制。為實現上述目的，本發(fā)明通過如下措施來達到雙作用氣缸垂直負載的定位控制機構，它包括雙作用氣缸，氣缸的一端通過帶有可調單向調壓閥的氣管連接供氣用電磁閥， 另一端連接停止用電磁閥，停止用電磁閥連接氣液轉換器，氣液轉換器的另一端由帶有可調單向調壓閥的氣管連接供氣用電磁閥，通過供氣用電磁閥和停止用電磁閥的開、閉，使壓縮空氣驅動所述活塞往復移動；位置傳感器，檢測氣缸活塞在整個運動行程中的動作位置； 氣源和氣源調節(jié)裝置；電氣控制裝置，控制各電磁閥和位置傳感器，使氣缸活塞移動到目標位置。本發(fā)明可產生如下積極效果
一、通過采用氣液轉換器和可調單向節(jié)流閥，解決了雙作用氣缸在垂直負載情況下，提升速度慢和下降速度快的問題；
二、在雙作用氣缸和氣液轉換器之間設置二通式停止用電磁閥，完全可以不進行機械式調整，就可以使氣缸活塞能夠在任意位置實現精確定位控制，；
三、通過對供氣用電磁閥和停止用電磁閥的雙重控制，很好的解決了作業(yè)負載時由于急停產生的反彈力問題，使氣缸活塞能夠穩(wěn)定停止。


圖I為本發(fā)明的第一實施方式的結構示意圖2為本發(fā)明的第二實施方式的結構示意具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明的最佳實施方式做詳細說明實施例一(參見圖I):一種雙作用氣缸垂直負載的定位控制機構，它包括氣源I和氣源調節(jié)裝置2，氣源調節(jié)裝置連接供氣用電磁閥4，供氣用電磁閥4的一端連接可調節(jié)流閥5 和雙作用氣缸13的進出氣孔12，另一端連接可調節(jié)流閥5和氣液轉換器7的進出氣孔6， 雙作用氣缸13的進出液口 10和氣液轉換器7的進出液口 8之間連接停止用電磁閥9，雙作用氣缸13設有檢測活塞11位置的位置傳感器15，供給用電磁閥4、停止用電磁閥9和位置傳感器15連接電氣控制裝置3。所述雙作用氣缸13負載工件14時，不限于將工件14安裝在氣缸13下方，也可以將工件14安裝在氣缸13上方；所述雙作用氣缸13負載工件13時，不限于垂直方向安裝， 也可以水平方向安裝工件14移動。所述位置傳感器15是以電力、光學、磁力的方式檢測活塞11的動作位置，并將其讀取測定的位置信息傳輸給電氣控制裝置3，所述活塞11的動作位置始終由位置傳感器15 測定并反饋到電氣控制裝置，但所述位置傳感器15的檢測方式不限于電力、光學、磁力的方式，也可采用其他方式。所述電氣控制裝置3根據位置傳感器15測定的活塞動作位置與控制系統設定的目標位置進行比較，從而控制所述電磁閥的打開、關閉，使所述活塞11移動到目標位置停止，并保持停止在該位置。具體使用說明
電氣控制裝置3根據位置傳感器15檢測到的活塞11位置和設定的目標位置，當需要下降時，控制供氣用電磁閥4和停止用電磁閥9同時打開，壓縮空氣通過供氣用電磁閥4和可調節(jié)流閥5進入雙作用氣缸13的進出氣孔12，推動活塞11及其負載的工件14到達目標位置后，供氣用電磁閥和停止用電磁閥同時關閉，活塞停止并保持在停止位置；當需要提升時，控制供氣用電磁閥4和停止用電磁閥9同時打開，壓縮空氣通過供氣用電磁閥4和可調節(jié)流閥5-0進入氣液轉換器7的進出氣孔6，推動液壓油從氣液轉換器進出液口 8、停止用電磁閥9進入雙作用氣缸13進出液口 10，使氣缸活塞11及其負載的工件14到達目標位置后，供氣用電磁閥和停止用電磁閥同時關閉，活塞停止并保持在停止位置。實施例二 (參見圖2):本發(fā)明的定位控制裝置第二種實施方案，是在第一種方案的基礎上增加了一個氣液轉換器18和一個停止用電磁閥16，以增加活塞11移動的穩(wěn)定性和更好的停止和保持狀態(tài)，其電氣控制方式、各電磁閥打開關閉狀態(tài)、位置傳感器檢測方式、 工件安裝方式等均與第一種實施方案相同。
權利要求
1.一種雙作用氣缸垂直負載的定位控制機構，其特征在于，它包括雙作用氣缸(13)， 雙作用氣缸(13)的進出氣口(12)通過氣管連接可調單向節(jié)流閥(5)，可調單向節(jié)流閥(5) 連接供氣用電磁閥(4)，供氣用電磁閥(4)連接氣源調節(jié)裝置(2)和氣源(I);雙作用氣缸 (13)進出液口( 10)連接停止用電磁閥(9)，停止用電磁閥(9)連接氣液轉換器進出液口 (8 )，氣液轉換器進出氣口( 6 )連接可調單向節(jié)流閥(5 )，可調單向節(jié)流閥(5 )連接供氣用電磁閥(4);雙作用氣缸(13)設置有檢測氣缸活塞(11)位置的位置傳感器(15);供氣用電磁閥(4)、停止用電磁閥(9)、位置傳感器(15)均連接電氣控制裝置(3)。
2.根據權利要求I所述的定位控制機構，其特征在于，電氣控制裝置連接位置傳感(15)和供氣用電磁閥(4)、停止用電磁閥(9)，根據位置傳感器(15)檢測到的氣缸活塞(11) 的位置，電氣控制裝置(3)控制所述各電磁閥打開、關閉，將氣缸活塞(11)移動到設定的目標位置并讓其停止在該位置。
3.根據權利要求I所述的定位控制機構，其特征在于，氣缸(13)與氣液轉換器(7)之間連接有二通式常閉型停止用電磁閥(9)，該停止用電磁閥(9)通過電氣控制裝置控制其打開或關閉，在氣缸活塞(11)停止活動時，停止用電磁閥(9)為關閉狀態(tài),使氣缸活塞(11) 被保持在停止位置，當氣缸活塞(11)為前進或后退時，停止用電磁閥(9)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。
4.根據權利要求I所述的定位控制機構，其特征在于，停止用電磁閥(9)必須與供氣用電磁閥(4)同時打開或閉合。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種雙作用氣缸(13)垂直負載的定位控制機構。將供氣用三位五通電磁閥(4)連接在氣液轉換器(7)進出氣口(6)和雙作用氣缸進出氣口(12)，并且將停止用電磁閥(9)連接在氣液轉換器進出液口(8)和雙作用氣缸進出液口(10)之間。該控制機構設有檢測氣缸活塞位置的位置傳感器(15)和電氣控制系統(3)，電氣控制系統(3)根據位置傳感器(15)測定的活塞位置(11)，控制打開、關閉所述各電磁閥并將氣缸活塞平穩(wěn)的移動到目標位置，使該氣缸活塞停止并保持在停止位置。
文檔編號F15B11/02GK102606562SQ20121007348
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權日2012年3月20日
發(fā)明者王凡 申請人:王凡