專利名稱：一種液壓鑿巖機的定位切換閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種切換閥，具體涉及一種液壓鑿巖機的定位切換閥，屬于液壓控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
液壓鑿巖機被廣泛應(yīng)用于礦山采掘，隧道掘進和工程建筑領(lǐng)域，國內(nèi)外對鑿巖機自動控制系統(tǒng)的研究也越來越多?，F(xiàn)有液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)采用的電磁換向閥一般只有一個輸入和一個輸出，當(dāng)需要多個輸出時就需要多個電磁閥，且需要多個手柄對其進行操作，這就造成了不易控制且占用的空間大問題，也給鑿巖機的操作人員帶來不便。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種液壓鑿巖機的定位切換閥，用于液壓鑿巖機的定位系統(tǒng)中實現(xiàn)多方向的定位。一種液壓鑿巖機的定位切換閥，該定位切換閥包括定位先導(dǎo)手柄、定位切換閥組；其中定位先導(dǎo)手柄包括四個換向閥和一個帶有兩個按鈕的手柄，手柄控制四個換向閥的通斷，并通過偏移角度控制換向閥的閥芯的開口大??；定位切換閥組包括八個電磁換向閥，其中四個電磁換向閥與另外四個電磁換向閥串聯(lián)后，再將每組電磁換向閥并聯(lián)，定位先導(dǎo)手柄上的兩個按鈕控制八個電磁換向閥換向；定位先導(dǎo)手柄給定位切換閥組提供動力油且定位先導(dǎo)手柄上的兩個按鈕控制定位切換閥組中八個電磁換向閥換向。所述定位先導(dǎo)手柄的四個換向閥Al、BI、Cl、Dl均為可自動復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥，手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通；換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口 A1-P、B1-P、Cl-P, Dl-P分別與動力機構(gòu)的動力油口連通，換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口 Al-A、B1-A、Cl-A、Dl-A分別與定位切換閥組的進油口連通。所述的定位切換閥組包括二位四通電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d、Y29a、Y29b、Y29c、Y29d,其中電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_A、Y28b_A、Y28c-A、Y28d-A 分別與電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_P、Y29b_P、Y29c-P、Y29d-P 連通，電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a-P、Y28b-P、Y28c_P、Y28d-P 分別與換向閥 Al、BI、Cl、Dl 的工作口 Al-A、Bl-A、Cl-A、Dl-A 連通。工作過程當(dāng)不按按鈕，手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y29c的工作口 Y29c-A輸出；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y29d的工作口 Y29d-A輸出；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y29b的工作口 Y29b-A輸出；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y29a的工作口 Y29a-A輸出。當(dāng)按下按鈕一時，Y28a、Y28b、Y28c、Y28d同時換位手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y28c的工、作口 Y28c-B輸出；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y28d的工作口 Y28d-B輸出；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y28b的工作口 Y28b-B輸出；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁 換向閥Y28a的工作口 Y28a-B輸出。當(dāng)按下按鈕二時，Y29a、Y29b、Y29c、Y29d同時換位 手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y29c的工作口 Y29c-B輸出；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y29d的工作口 Y29d-B輸出；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y29b的工作口 Y29b-B輸出；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油由電磁換向閥Y29a的工作口 Y29a-B輸出。有益效果本實用新型通過將一個電磁換向閥與另一個電磁換向閥串聯(lián)，且通過手柄的偏轉(zhuǎn)方向及手柄上的按鈕控制電磁換向閥的換向，可實現(xiàn)一個輸入三個輸出，并可將串聯(lián)后電磁換向閥組并聯(lián)，可實現(xiàn)更多方向的輸出，這樣簡化了控制程序且便于操作人員操作。
圖I為本實用新型液壓鑿巖機的定位切換閥的結(jié)構(gòu)圖。其中，8-定位先導(dǎo)手柄、9-定位切換閥組
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。如附圖I所示，本實用新型的一種液壓鑿巖機的定位切換閥，該定位切換閥包括定位先導(dǎo)手柄8、定位切換閥組9，其中定位先導(dǎo)手柄8包括四個可自動復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥Al、BI、Cl、Dl和一個帶有兩個按鈕的手柄，手柄控制四個換向閥的通斷，手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通；手柄的推動方向控制相應(yīng)的換向閥Al、BI、Cl、Dl的通斷，并通過偏移角度控制換向閥的閥的開口大小。定位切換閥組9包括八個二位四通電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d、Y29a、Y29b、Y29c、Y29d，其中電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d分別與電磁換向閥Y29a、Y29b、Y29c、Y29d串聯(lián)，并將串聯(lián)后的每組電磁換向閥并聯(lián)。電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_A、Y28b_A、Y28c_A、Y28d_A 分別與電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_P、Y29b_P、Y29c_P、Y29d_P 連通。動力機構(gòu)的動力油口分別與定位先導(dǎo)手柄8的換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口A1-P、B1-P、C1-P、D1-P 連通，換向閥 A1、B1、C1、D1 的工作口 A1_A、B1-A、C1-A、D1_A 分別與定位切換閥組9中的電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d的工作口 Y28a-P、Y28b-P、Y28c_P、Y28d-P連通；定位先導(dǎo)手柄8手柄上的兩個按鈕控制定位切換閥組9中八個電磁換向閥換位。工作過程當(dāng)不按按鈕，手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥Al后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28c的工作口 Y28c-P進入電磁換向閥Y28c，由工作口 Y28c-A流出后并從電磁換向閥Y29c的工作口 Y29c_P進入電磁換向閥Y29c，并由工作口 Y29c-A輸出； 手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥DI后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28d的工作口 Y28d-P進入電磁換向閥Y28d，由工作口 Y28d-A流出后并從電磁換向閥Y29d的工作口 Y29d_P進入電磁換向閥Y29d，并由工作口Y29d-A 輸出；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥Cl后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28b的工作口 Y28b-P進入電磁換向閥Y28b，由工作口 Y28b-A流出后并從電磁換向閥Y29b的工作口 Y29b_P進入電磁換向閥Y29b，并由工作口Y29b-A 輸出；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥BI后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28a的工作口 Y28a-P進入電磁換向閥Y28a，由工作口 Y28a-A流出后并從電磁換向閥Y29a的工作口 Y29a_P進入電磁換向閥Y29a，并由工作口·Y29a-A 輸出?！ぎ?dāng)按下按鈕一時，Y28a、Y28b、Y28c、Y28d同時換位手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥Al后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28c的工作口 Y28c-P進入電磁換向閥Y28c，并由工作口 Y28c-B輸出；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥DI后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28d的工作口 Y28d-P進入電磁換向閥Y28d，由工作口 Y28d-B 輸出；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥Cl后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28b的工作口 Y28b-P進入電磁換向閥Y28b，由工作口 Y28b-B 輸出；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥BI后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28a的工作口 Y28a-P進入電磁換向閥Y28a，由工作口 Y28a-B 輸出。當(dāng)按下按鈕二時，Y29a、Y29b、Y29c、Y29d同時換位手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥Al后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28c的工作口 Y28c-P進入電磁換向閥Y28c，由工作口 Y28c-A流出后并從電磁換向閥Y29c的工作口 Y29c_P進入電磁換向閥Y29c，并由工作口Y29c-B 輸出； 手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥DI后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28d的工作口 Y28d-P進入電磁換向閥Y28d，由工作口 Y28d-A流出后并從電磁換向閥Y29d的工作口 Y29d_P進入電磁換向閥Y29d，并由工作口Y29d-B 輸出；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥Cl后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28b的工作口 Y28b-P進入電磁換向閥Y28b，由工作口 Y28b-A流出后并從電磁換向閥Y29b的工作口 Y29b_P進入電磁換向閥Y29b，并由工作口Y29b-B 輸出；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通，由動力機構(gòu)提供的動力油經(jīng)過換向閥BI后進入定位切換閥組9的的閥體，從電磁換向閥Y28a的工作口 Y28a-P進入電磁換向閥Y28a，由工作口 Y28a-A流出后并從電磁換向閥Y29a的工作口 Y29a_P進入電磁換向閥Y29a，并由工作口Y29a-B 輸出。通過上述的過程，即通過一只手柄前后左右的偏轉(zhuǎn)和手柄上按鈕的控制，最后實現(xiàn)由動力機構(gòu)提供的一個輸入并有12 個輸出。
權(quán)利要求1.一種液壓鑿巖機的定位切換閥，其特征在于，該定位切換閥包括定位先導(dǎo)手柄(8)、定位切換閥組(9);其中定位先導(dǎo)手柄(8)包括四個換向閥和ー個帶有兩個按鈕的手柄，手柄控制四個換向閥的通斷，并通過偏移角度控制換向閥的閥芯的開ロ大?。欢ㄎ磺袚Q閥組(9)包括八個電磁換向閥，其中四個電磁換向閥與另外四個電磁換向閥串聯(lián)后，再將每組串聯(lián)后的電磁換向閥并聯(lián)，定位先導(dǎo)手柄(8)給定位切換閥組(9)提供動カ油且定位先導(dǎo)手柄(8)上的兩個按鈕控制定位切換閥組(9)中八個電磁換向閥換向。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種液壓鑿巖機的定位切換閥，其特征在于，所述定位先導(dǎo)手柄⑶的四個換向閥A1、B1、C1、D1均為可自動復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥，手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通； 換向閥Al、BI、Cl、Dl的エ作ロム1- 、81- 、(1- 、01- 分別與動カ機構(gòu)的動カ油ロ連通，換向閥A1、B1、C1、D1的工作ロ A1-A、B1-A、C1-A、D1-A分別與定位切換閥組(9)的進油 ロ連通。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種液壓鑿巖機的定位切換閥，其特征在于，所述的定位切換閥組(9)包括二位四通電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d、Y29a、Y29b、Y29c、Y29d，其中電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作 ロ Y28a_A、Y28b_A、Y28c_A、Y28d_A 分別與電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作 ロ Y29a_P、Y29b_P、Y29c_P、Y29d_P 連通，電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作ロ Y28a_P、Y28b_P、Y28c-P、Y28d_P 分別與換向閥 A1、B1、Cl、Dl 的工作 ロ A1-A、B1-A、C1-A、D1-A 連通。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓鑿巖機的定位切換閥，該定位切換閥包括定位先導(dǎo)手柄、定位切換閥組；其中定位先導(dǎo)手柄包括四個換向閥和一個帶有兩個按鈕的手柄，手柄控制四個換向閥的通斷，并通過偏移角度控制換向閥的閥芯的開口大小；定位切換閥組包括八個電磁換向閥，其中四個電磁換向閥與另外四個電磁換向閥串聯(lián)后，再將每組電磁換向閥并聯(lián)，定位先導(dǎo)手柄上的兩個按鈕控制八個電磁換向閥換向；動力機構(gòu)的動力口分別與四個換向閥的進油口連通，四個換向閥的出油口分別與定位切換閥組中四個電磁換向閥的進油口連通，四個換向閥均為帶比例調(diào)節(jié)的換向閥。本實用新型通過一根手柄及手柄上的按鈕實現(xiàn)一個輸入向多個方向輸出，使得操作方便且占用的空間小。
文檔編號F15B13/02GK202418072SQ20112057131
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者叢中喜, 代成, 吳華, 朱洪禮, 王彥霞, 謝加權(quán) 申請人:中船重工中南裝備有限責(zé)任公司