本申請主張基于2016年3月22日申請的日本專利申請第2016-057339號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種能夠選擇性地安裝長附屬裝置及標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的挖土機(jī)。

背景技術(shù)：

已知有使用設(shè)置在先導(dǎo)管路上的減壓閥，在安裝有長附屬裝置時，以與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比限制動臂缸的動作速度的方式控制先導(dǎo)壓力的挖土機(jī)(參考專利文獻(xiàn)1。)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-38535號公報

然而，該挖土機(jī)中，在安裝有長附屬裝置及標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置中的任意裝置的情況下均不更換切換閥(滑閥)。因此，若作為滑閥的開口特性采用適合長附屬裝置的滑閥，則在安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時，動臂缸的啟動速度可能會變得過大。相反，若作為滑閥的開口特性采用適合標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的滑閥，則在安裝有長附屬裝置時，不僅動臂缸的啟動時刻延遲，而且啟動速度可能會變得過大。盡管長附屬裝置的重量大于標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的重量，但這些問題都是由于滑閥的開口特性固定而引起的，即使調(diào)整先導(dǎo)壓力也無法解決。并且，微調(diào)時這些問題更為顯著。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，期望提供一種即使在安裝有長附屬裝置及標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置中的任意裝置的情況下也能夠使工作要件適當(dāng)?shù)貏幼鞯耐谕翙C(jī)。

本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的挖土機(jī)具備：下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，其搭載于所述下部行走體上；引擎，其搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體；液壓泵，其與所述引擎連結(jié)；液壓驅(qū)動器，其通過所述液壓泵吐出的工作油驅(qū)動而使工作要件移動；控制閥，其控制從所述液壓泵通過中間旁通管路流向工作油罐的工作油的流量、從所述液壓泵流向所述液壓驅(qū)動器的工作油的流量及從所述液壓驅(qū)動器流向工作油罐的工作油的流量；中立截止閥，其配置在所述控制閥與負(fù)控節(jié)流閥之間；及先導(dǎo)管路，其連接所述液壓驅(qū)動器的操作裝置與所述控制閥，所述先導(dǎo)管路與所述中立截止閥連接，以使得所述中立截止閥的開口面積根據(jù)所述操作裝置的操作而發(fā)生變化從而調(diào)整所述中間旁通管路的流路面積。

發(fā)明效果

根據(jù)上述方法，能夠提供一種即使在安裝有長附屬裝置及標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置中的任意裝置的情況下也能夠使工作要件適當(dāng)?shù)貏幼鞯耐谕翙C(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的挖土機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是表示圖1的挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3是表示搭載于圖1的挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖4是表示安裝有長附屬裝置時進(jìn)行動臂提升操作時的動臂角度的變化的圖。

圖5是表示搭載于圖1的挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)例的圖。

圖6是表示搭載于圖1的挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)例的圖。

圖7是表示搭載于圖1的挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)例的圖。

圖中：1-下部行走體，1l-左側(cè)行走液壓馬達(dá)，1r-右側(cè)行走液壓馬達(dá)，2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2a-回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，3-上部回轉(zhuǎn)體，3a-操縱室，4-動臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-抓斗開閉缸，11-引擎，13、13l、13r-調(diào)節(jié)器，14、14l、14r-主泵，15-先導(dǎo)泵，17-控制閥，18、18l、18r-負(fù)控節(jié)流閥，19、19l、19r-負(fù)控壓力傳感器，26-操作裝置，26a-動臂操縱桿，26b-抓斗操縱桿，26c-斗桿操縱桿，26d-回轉(zhuǎn)操縱桿，28、28l、28r-吐出壓力傳感器，29、29a～29d-壓力傳感器，30-控制器，40l、40r-中間旁通管路，42l、42r-平行管路，43-合流管路，50、50a1、50a2-開閉閥，51、51a-中立截止閥，53-梭閥，60～78-先導(dǎo)管路，171l～175l、171r～175r-控制閥，300-開閉閥控制部。

具體實(shí)施方式

首先，參考圖1對作為本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的施工設(shè)備的挖土機(jī)(挖掘機(jī))進(jìn)行說明。圖1是挖土機(jī)的側(cè)視圖，圖1(a)表示安裝有長附屬裝置的狀態(tài)，圖1(b)表示安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的狀態(tài)。在圖1所示的挖土機(jī)的下部行走體1上經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2搭載有上部回轉(zhuǎn)體3。在上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有作為工作要件的動臂4。在動臂4的前端安裝有作為工作要件的斗桿5，在斗桿5的前端安裝有作為工作要件及端接附件的鏟斗6。動臂4、斗桿5及鏟斗6分別通過動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9液壓驅(qū)動。在上部回轉(zhuǎn)體3設(shè)置有操縱室3a且搭載有引擎11等動力源。

圖2是表示圖1的挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖，將機(jī)械動力系統(tǒng)、高壓液壓管路、先導(dǎo)管路及電氣控制系統(tǒng)分別以雙重線、粗實(shí)線、虛線及點(diǎn)線來表示。

挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)主要包括引擎11、調(diào)節(jié)器13、主泵14、先導(dǎo)泵15、控制閥17、負(fù)控節(jié)流閥18、負(fù)控壓力傳感器19、操作裝置26、吐出壓力傳感器28、壓力傳感器29、控制器30、開閉閥50及中立截止閥51等?！柏?fù)控”表示負(fù)控制。

引擎11為挖土機(jī)的驅(qū)動源。在本實(shí)施例中，引擎11例如為作為以維持規(guī)定轉(zhuǎn)速的方式工作的內(nèi)燃機(jī)的柴油引擎。并且，引擎11的輸出軸與主泵14及先導(dǎo)泵15的輸入軸連結(jié)。

主泵14為用于經(jīng)由高壓液壓管路將工作油供給至控制閥17的裝置，例如為斜板式可變?nèi)萘啃鸵簤罕谩?/p>

調(diào)節(jié)器13為用于控制主泵14的吐出量的裝置。在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)器13例如根據(jù)主泵14的吐出壓力及來自控制器30的指令電流等調(diào)節(jié)主泵14的斜板偏轉(zhuǎn)角，由此控制主泵14的吐出量。

先導(dǎo)泵15為經(jīng)由先導(dǎo)管路向包括操作裝置26的各種液壓控制設(shè)備供給工作油的裝置，例如為定量液壓泵。

控制閥17為控制挖土機(jī)中的液壓系統(tǒng)的液壓控制裝置。具體而言，控制閥17包括控制主泵14吐出的工作油的流動的多個控制閥。而且，控制閥17通過這些控制閥將主泵14吐出的工作油選擇性地供給至1個或多個液壓驅(qū)動器。這些控制閥控制從主泵14通過中間旁通管路及負(fù)控節(jié)流閥18流向工作油罐的工作油的流量、從主泵14流向液壓驅(qū)動器的工作油的流量以及從液壓驅(qū)動器流向工作油罐的工作油的流量。液壓驅(qū)動器包括動臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、左側(cè)行走液壓馬達(dá)1l、右側(cè)行走液壓馬達(dá)1r及回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2a。

負(fù)控節(jié)流閥18為產(chǎn)生用于控制調(diào)節(jié)器13的控制壓力即負(fù)控壓力的節(jié)流閥。負(fù)控節(jié)流閥18例如設(shè)置于中間旁通管路的最下游。

負(fù)控壓力傳感器19為用于檢測負(fù)控壓力的傳感器，并將檢測到的值輸出至控制器30。負(fù)控壓力在負(fù)控節(jié)流閥18的上游生成。

操作裝置26為操作人員為了操作液壓驅(qū)動器而使用的裝置。在本實(shí)施例中，操作裝置26經(jīng)由先導(dǎo)管路將先導(dǎo)泵15吐出的工作油供給至與各液壓驅(qū)動器對應(yīng)的控制閥的先導(dǎo)端口。供給至各先導(dǎo)端口的工作油的壓力(以下，稱為“先導(dǎo)壓力”。)為與各液壓驅(qū)動器對應(yīng)的與操作裝置26的操縱桿或踏板的操作方向及操作量相應(yīng)的壓力。

吐出壓力傳感器28為用于檢測主泵14的吐出壓力的傳感器，并將檢測到的值輸出至控制器30。

壓力傳感器29為用于檢測對操作裝置26的操作內(nèi)容的傳感器。在本實(shí)施例中，壓力傳感器29例如以壓力的方式檢測與各液壓驅(qū)動器對應(yīng)的操作裝置26的操縱桿或踏板的操作方向及操作量，并將檢測到的值輸出至控制器30。操作裝置26的操作內(nèi)容可以使用壓力傳感器以外的其他傳感器來檢測。

控制器30為用于控制挖土機(jī)的控制裝置。在本實(shí)施例中，控制器30例如由具備cpu、ram、nvram、rom等的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。并且，控制器30從rom讀出與開閉閥控制部300對應(yīng)的程序并加載到ram，并使cpu執(zhí)行對應(yīng)的處理。

例如，控制器30根據(jù)壓力傳感器29等的輸出執(zhí)行基于開閉閥控制部300的處理。而且，控制器30將與開閉閥控制部300的處理結(jié)果相應(yīng)的指令適當(dāng)?shù)剌敵鲋灵_閉閥50等。

開閉閥50為控制中立截止閥51的先導(dǎo)管路的連通/切斷的閥門。在本實(shí)施例中，開閉閥50為根據(jù)來自控制器30的指令動作的電磁閥，且設(shè)置在從與規(guī)定的液壓驅(qū)動器相關(guān)的控制閥的先導(dǎo)管路分支而延伸至中立截止閥51的先導(dǎo)端口的先導(dǎo)管路上。即，設(shè)置成能夠使中立截止閥51的動作與規(guī)定的控制閥的動作聯(lián)動。但是，開閉閥50也可以設(shè)置成能夠使中立截止閥51的動作與其他控制閥的動作無關(guān)地進(jìn)行控制，也可以是可手動開閉的閥門。

中立截止閥51為可調(diào)整中間旁通管路的流路面積的閥門。在本實(shí)施例中，中立截止閥51為設(shè)置于負(fù)控節(jié)流閥18的上游的可變節(jié)流閥，通過減小節(jié)流閥開度能夠減小中間旁通管路的流路面積。

開閉閥控制部300為控制開閉閥50的功能要件。開閉閥控制部300例如在安裝有長附屬裝置的情況下將開閉閥50切換到開位置，而在安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的情況下將開閉閥50切換到閉位置。開閉閥控制部300例如根據(jù)存儲在控制器30的nvram中的與附屬裝置類型相關(guān)的信息判定是安裝有長附屬裝置還是安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置。在安裝有長附屬裝置時，工作人員可以通過對設(shè)置在操縱室3a內(nèi)的輸入裝置進(jìn)行規(guī)定的輸入操作來更新nvram中的與附屬裝置類型相關(guān)的信息。開閉閥控制部300可以根據(jù)動臂缸壓力傳感器等各種傳感器的輸出判定是安裝有長附屬裝置還是安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置。

接著，參考圖3對搭載于挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3是表示搭載于圖1的挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖3中，與圖2同樣地，將機(jī)械動力系統(tǒng)、高壓液壓管路、先導(dǎo)管路及電氣控制系統(tǒng)分別以雙重線、粗實(shí)線、虛線及點(diǎn)線來表示。

在圖3中，液壓系統(tǒng)使工作油從由引擎11驅(qū)動的主泵14l、14r經(jīng)中間旁通管路40l、40r及平行管路42l、42r循環(huán)至工作油罐。主泵14l、14r與圖2的主泵14對應(yīng)。

中間旁通管路40l為通過配置在控制閥17內(nèi)的控制閥171l～175l的高壓液壓管路。中間旁通管路40r為通過配置在控制閥17內(nèi)的控制閥171r～175r的高壓液壓管路。

控制閥171l為將主泵14l吐出的工作油向左側(cè)行走液壓馬達(dá)1l供給且為了將左側(cè)行走液壓馬達(dá)1l吐出的工作油向工作油罐排出而切換工作油的流動的滑閥。

控制閥171r為作為直行進(jìn)閥的滑閥?？刂崎y171r為了提高下部行走體1的直進(jìn)性而切換工作油的流動，以使工作油從主泵14l分別供給至左側(cè)行走液壓馬達(dá)1l及右側(cè)行走液壓馬達(dá)1r。具體而言，當(dāng)同時操作左側(cè)行走液壓馬達(dá)1l及右側(cè)行走液壓馬達(dá)1r與其他任意的液壓驅(qū)動器時，主泵14l向左側(cè)行走液壓馬達(dá)1l及右側(cè)行走液壓馬達(dá)1r這兩者供給工作油。在已操作左側(cè)行走液壓馬達(dá)1l及右側(cè)行走液壓馬達(dá)1r，但未操作其他液壓驅(qū)動器的情況下，主泵14l向左側(cè)行走液壓馬達(dá)1l供給工作油，而主泵14r向右側(cè)行走液壓馬達(dá)1r供給工作油。

控制閥172l為將主泵14l吐出的工作油向可選的液壓驅(qū)動器供給且為了將可選的液壓驅(qū)動器吐出的工作油向工作油罐排出而切換工作油的流動的可選用滑閥?？蛇x的液壓驅(qū)動器例如為抓斗開閉缸10。

控制閥172r為將主泵14r吐出的工作油向右側(cè)行走液壓馬達(dá)1r供給且為了將右側(cè)行走液壓馬達(dá)1r吐出的工作油向工作油罐排出而切換工作油的流動的滑閥。

控制閥173l為將主泵14l吐出的工作油向回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2a供給且為了將回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2a吐出的工作油向工作油罐排出而切換工作油的流動的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)用滑閥。

控制閥173r為將主泵14r吐出的工作油向鏟斗缸9供給且用于將鏟斗缸9內(nèi)的工作油向工作油罐排出的鏟斗缸用滑閥。

控制閥174l、174r為將主泵14l、14r吐出的工作油向動臂缸7供給且為了將動臂缸7內(nèi)的工作油向工作油罐排出而切換工作油的流動的動臂缸用滑閥。在本實(shí)施例中，控制閥174l僅在已進(jìn)行動臂4的提升操作的情況下工作，而在已進(jìn)行動臂4的下降操作的情況下不工作。

控制閥175l、175r為將主泵14l、14r吐出的工作油向斗桿缸8供給且為了將斗桿缸8內(nèi)的工作油向工作油罐排出而切換工作油的流動的斗桿缸用滑閥。

平行管路42l為與中間旁通管路40l并行的高壓液壓管路。當(dāng)通過中間旁通管路40l的工作油的流動被控制閥171l～174l中的任意控制閥所限制或切斷時，平行管路42l能夠向更下游的控制閥供給工作油。平行管路42r為與中間旁通管路40r并行的高壓液壓管路。當(dāng)通過中間旁通管路40r的工作油的流動被控制閥172r～174r中的任意控制閥所限制或切斷時，平行管路42r能夠向更下游的控制閥供給工作油。

調(diào)節(jié)器13l、13r根據(jù)主泵14l、14r的吐出壓力調(diào)節(jié)主泵14l、14r的斜板偏轉(zhuǎn)角，由此控制主泵14l、14r的吐出量。調(diào)節(jié)器13l、13r與圖2的調(diào)節(jié)器13對應(yīng)。調(diào)節(jié)器13l、13r例如當(dāng)主泵14l、14r的吐出壓力成為規(guī)定值以上時調(diào)節(jié)主泵14l、14r的斜板偏轉(zhuǎn)角而減少吐出量。這是為了使以吐出壓力與吐出量的乘積表示的主泵14的吸收馬力不超過引擎11的輸出馬力。

動臂操縱桿26a為圖2的操作裝置26的一例，為了操作動臂4而使用。并且，動臂操縱桿26a利用先導(dǎo)泵15吐出的工作油而使與操縱桿操作量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力作用于控制閥174l、174r的先導(dǎo)端口。具體而言，當(dāng)向動臂提升方向操作動臂操縱桿26a時，使先導(dǎo)壓力作用于控制閥174l的右側(cè)先導(dǎo)端口及控制閥174r的左側(cè)先導(dǎo)端口。并且，當(dāng)向動臂下降方向操作動臂操縱桿26a時，使先導(dǎo)壓力作用于控制閥174r的右側(cè)先導(dǎo)端口。

壓力傳感器29a為圖2的壓力傳感器29的一例，以壓力的方式檢測操作人員對動臂操縱桿26a的操作內(nèi)容，并將檢測到的值輸出至控制器30。操作內(nèi)容例如為操縱桿操作方向、操縱桿操作量(操縱桿操作角度)等。

左右行走操縱桿(或踏板)、斗桿操縱桿、鏟斗操縱桿及回轉(zhuǎn)操縱桿(均未圖示。)分別為用于操作下部行走體1的行走、斗桿5的開閉、鏟斗6的開閉及上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)的操作裝置。這些操作裝置與動臂操縱桿26a同樣地，利用先導(dǎo)泵15吐出的工作油而使與操縱桿操作量(或踏板操作量)相應(yīng)的先導(dǎo)壓力作用于與各液壓驅(qū)動器對應(yīng)的控制閥的左右任意先導(dǎo)端口。并且，操作人員對這些各操作裝置的操作內(nèi)容與壓力傳感器29a同樣地由所對應(yīng)的壓力傳感器以壓力的方式檢測，且對控制器30輸出檢測值。

在此，對圖3的液壓系統(tǒng)中所采用的負(fù)控制進(jìn)行說明。中間旁通管路40l、40r在位于最下游的各控制閥175l、175r與工作油罐之間具備負(fù)控節(jié)流閥18l、18r。負(fù)控節(jié)流閥18l、18r與圖2的負(fù)控節(jié)流閥18對應(yīng)。主泵14l、14r吐出的工作油的流動在負(fù)控節(jié)流閥18l、18r中被限制。而且，負(fù)控節(jié)流閥18l、18r產(chǎn)生用于控制調(diào)節(jié)器13l、13r的負(fù)控壓力。

負(fù)控壓力傳感器19l、19r為檢測在負(fù)控節(jié)流閥18l、18r的上游產(chǎn)生的負(fù)控壓力的傳感器。在本實(shí)施例中，負(fù)控壓力傳感器19l、19r將檢測到的值輸出至控制器30。

控制器30將與負(fù)控壓力相應(yīng)的指令輸出至調(diào)節(jié)器13l、13r。調(diào)節(jié)器13l、13r根據(jù)指令調(diào)節(jié)主泵14l、14r的斜板偏轉(zhuǎn)角，由此控制主泵14l、14r的吐出量。具體而言，負(fù)控壓力越大，調(diào)節(jié)器13l、13r越減少主泵14l、14r的吐出量，負(fù)控壓力越小，調(diào)節(jié)器13l、13r越增大主泵14l、14r的吐出量。

當(dāng)均未操作液壓驅(qū)動器時(以下，稱為“待機(jī)模式”。)，主泵14l、14r吐出的工作油通過中間旁通管路40l、40r到達(dá)負(fù)控節(jié)流閥18l、18r。主泵14l、14r吐出的工作油的流量越大，在負(fù)控節(jié)流閥18l、18r的上游產(chǎn)生的負(fù)控壓力越大。若負(fù)控壓力成為規(guī)定值以上，則調(diào)節(jié)器13l、13r將主泵14l、14r的吐出量減少至容許最小吐出量，從而抑制所吐出的工作油通過中間旁通管路40l、40r時的壓力損失(抽吸損失)。

另一方面，當(dāng)已操作任意的液壓驅(qū)動器時，主泵14l、14r吐出的工作油經(jīng)由與操作對象的液壓驅(qū)動器對應(yīng)的控制閥而流入到操作對象的液壓驅(qū)動器。而且，若主泵14l、14r吐出的工作油中到達(dá)負(fù)控節(jié)流閥18l、18r的量減少或消失，則在負(fù)控節(jié)流閥18l、18r的上游產(chǎn)生的負(fù)控壓力下降。調(diào)節(jié)器13l、13r根據(jù)負(fù)控壓力的下降增大主泵14l、14r的吐出量而在操作對象的液壓驅(qū)動器中循環(huán)充分的工作油，從而確保操作對象的液壓驅(qū)動器的驅(qū)動。

根據(jù)如上述的結(jié)構(gòu)，圖3的液壓系統(tǒng)在待機(jī)模式下，能夠抑制主泵14l、14r中的不必要的能量消耗。不必要的能量消耗包括主泵14l、14r吐出的工作油在中間旁通管路40l、40r中產(chǎn)生的抽吸損失。

并且，當(dāng)使液壓驅(qū)動器工作時，圖3的液壓系統(tǒng)能夠使必要且充分的工作油從主泵14l、14r可靠地供給至工作對象的液壓驅(qū)動器。

接著，對通過共用的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)長附屬裝置及標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置這兩者適當(dāng)?shù)貏幼鞯慕Y(jié)構(gòu)上的特征進(jìn)行說明。

開閉閥控制部300在安裝有長附屬裝置的情況下將開閉閥50切換到開位置。此時，若向提升方向操作動臂操縱桿26a，則根據(jù)動臂操縱桿26a的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過先導(dǎo)管路60及先導(dǎo)管路61而作用于控制閥174l的右側(cè)先導(dǎo)端口及控制閥174r的左側(cè)先導(dǎo)端口。因此，控制閥174l向左方移動而增大泵-缸端口(pc端口)的開口面積?？刂崎y174r向右方移動而分別增大pc端口及缸-罐端口(ct端口)的開口面積且減小泵-罐端口(pt端口)的開口面積。其結(jié)果，工作油通過平行管路42l及控制閥174l的pc端口而流入動臂缸7的缸底油室。并且，工作油通過平行管路42r及控制閥174r的pc端口而流入動臂缸7的缸底油室，且工作油從動臂缸7的桿側(cè)油室通過控制閥174r的ct端口朝向工作油罐流出。流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量在控制閥174r的pt端口被限制。

并且，根據(jù)動臂操縱桿26a的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過從先導(dǎo)管路60上的分支點(diǎn)bf1分支的先導(dǎo)管路62、開閉閥50及先導(dǎo)管路63而作用于中立截止閥51的先導(dǎo)端口。因此，中立截止閥51向左方移動而減小節(jié)流閥開度(開口面積)。其結(jié)果，流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量在中立截止閥51的節(jié)流閥中進(jìn)一步被限制。由此，在從中立位置開始操作動臂操縱桿26a時，與朝向中立截止閥51的工作油相關(guān)的液壓回路阻力變得大于與朝向動臂缸7的缸底油室的工作油相關(guān)的液壓回路阻力。

若流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量被限制，則通過平行管路42r及控制閥174r的pc端口而流入動臂缸7的缸底油室的工作油的壓力及流量增大。

另一方面，假如開閉閥50仍維持閉位置的狀態(tài)的情況下，根據(jù)動臂操縱桿26a的操作量所生成的先導(dǎo)壓力不會作用于中立截止閥51的先導(dǎo)端口，中立截止閥51也不會向左方移動而減小節(jié)流閥開度。因此，流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量不會在中立截止閥51的節(jié)流閥中被限制，流入動臂缸7的缸底油室的工作油的壓力及流量也不會增大。其結(jié)果，與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比，動臂缸7的延伸力不會增大，從而在安裝有比標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置重的長附屬裝置的情況下進(jìn)行動臂提升操作時的動臂4的動作將會遲緩。

如此，圖3的液壓系統(tǒng)在安裝有長附屬裝置時通過將開閉閥50切換到開位置，在向提升方向操作動臂操縱桿26a時，與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比，能夠增大動臂缸7的延伸力。其結(jié)果，即使在安裝有比標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置重的長附屬裝置的情況下，也能夠與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時同樣地使動臂4上升。具體而言，能夠防止動臂4的上升延遲、動臂4開始上升時的跳升(急劇地上升)等，從而能夠提高微調(diào)性。

圖4表示安裝有長附屬裝置時進(jìn)行動臂提升操作時的動臂角度的變化的圖。在圖4中，實(shí)線表示開閉閥50位于開位置時的變化，虛線表示開閉閥50位于閉位置時的變化。圖4(a)表示動臂角度的時間性變化，圖4(b)表示動臂操縱桿26a的提升方向的操作量的時間性變化。動臂角度例如在圖1(a)所示的狀態(tài)下成為零值，隨著動臂4上升而增大。

如圖4(b)所示，若在時刻t1開始動臂操縱桿26a向提升方向的操作而操作量逐漸增大，則在開閉閥50位于開位置的情況下，動臂4立刻開始上升，如圖4(a)的實(shí)線所示，動臂角度開始增大。而且，動臂角度隨著動臂操縱桿26a的操作量增大而平滑地增大。

另一方面，在開閉閥50位于閉位置的情況下，在時刻t2時動臂操縱桿26a的操作量達(dá)到值m2為止動臂4不上升，如圖4(a)的虛線所示，動臂角度以保持零度的狀態(tài)推移。這是因?yàn)?，基于長附屬裝置的重量的欲使動臂缸7收縮的收縮力超過了基于主泵14吐出的工作油的欲使動臂缸7延伸的延伸力。

而且，若在時刻t2動臂操縱桿26a的操作量達(dá)到值m2，則如圖4(a)的虛線所示，動臂角度開始增大且在時刻t3時較急劇地增大直至動臂操縱桿26a的操作量達(dá)到值m3。這是因?yàn)?，?dāng)延伸力超過了收縮力時，主泵14的吐出量已經(jīng)增大至某一程度(與值m2對應(yīng)的量)。

然后，若在時刻t3動臂操縱桿26a的操作量達(dá)到值m3，則動臂角度的增加率與開閉閥50位于閉位置時的增加率相同。

如此，控制器30通過將開閉閥50設(shè)為開位置，即使在安裝有長附屬裝置的情況下也能夠與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的情況同樣地使動臂4上升。

接著，參考圖5對通過共用的液壓系統(tǒng)可使長附屬裝置及標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置這兩者適當(dāng)?shù)貏幼鞯慕Y(jié)構(gòu)上的特征的另一例進(jìn)行說明。圖5的液壓系統(tǒng)與圖3的液壓系統(tǒng)的不同點(diǎn)在于：中立截止閥51主要為了加強(qiáng)可選的液壓驅(qū)動器的動作而使用；省略了開閉閥50；及僅在安裝有長附屬裝置時才安裝連結(jié)先導(dǎo)管路60上的分支點(diǎn)bf1與先導(dǎo)管路63的先導(dǎo)管路62。關(guān)于其他方面，圖5的液壓系統(tǒng)與圖3的液壓系統(tǒng)相同。因此，省略相同部分的說明，對不同部分進(jìn)行詳細(xì)說明。

首先，對安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的情況進(jìn)行說明。在這種情況下，拆卸由粗點(diǎn)線dt包圍的梭閥53及先導(dǎo)管路62，先導(dǎo)管路63與先導(dǎo)管路66直接連結(jié)。

此時，若向收回(關(guān)閉)方向操作抓斗操縱桿26b，則根據(jù)抓斗操縱桿26b的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過先導(dǎo)管路64及先導(dǎo)管路65而作用于控制閥172l的右側(cè)先導(dǎo)端口。因此，控制閥172l向左方移動而分別增大pc端口及ct端口的開口面積且減小pt端口的開口面積。其結(jié)果，工作油通過平行管路42l及控制閥172l的pc端口流入抓斗開閉缸10的缸底油室，且工作油從抓斗開閉缸10的桿側(cè)油室通過控制閥172l的ct端口朝向工作油罐流出。流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量在控制閥172l的pt端口被限制。抓斗操縱桿26b的操作量由壓力傳感器29b檢測。抓斗操縱桿26b可以是抓斗操作踏板。

并且，根據(jù)抓斗操縱桿26b的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過從先導(dǎo)管路64上的分支點(diǎn)bf2分支的先導(dǎo)管路66及先導(dǎo)管路63而作用于中立截止閥51的先導(dǎo)端口。因此，中立截止閥51向左方移動而減小節(jié)流閥開度。其結(jié)果，流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量在中立截止閥51的節(jié)流閥中被限制。由此，在從中立位置開始操作抓斗操縱桿26b(或抓斗操作踏板)時，與朝向中立截止閥51的工作油相關(guān)的液壓回路阻力變得大于與朝向抓斗開閉缸10的缸底油室的工作油相關(guān)的液壓回路阻力。

若流經(jīng)中立截止閥51的工作油的流量被限制，則通過合流管路43流入抓斗開閉缸10的缸底油室的工作油的壓力及流量增大。

如此，當(dāng)向收回方向操作抓斗操縱桿26b時，圖5的液壓系統(tǒng)減小中立截止閥51的節(jié)流閥開度。因此，能夠使主泵14r吐出的工作油與主泵14l吐出的工作油合流的同時流入抓斗開閉缸10的缸底油室。其結(jié)果，能夠增大抓斗開閉缸10的延伸力而增大抓斗的抓力。

接著，對安裝有長附屬裝置的情況進(jìn)行說明。在這種情況下，安裝由粗點(diǎn)線dt包圍的梭閥53及先導(dǎo)管路62。而且，先導(dǎo)管路62的先導(dǎo)壓力及先導(dǎo)管路66的先導(dǎo)壓力中的較高的先導(dǎo)壓力被梭閥53選擇并通過先導(dǎo)管路63而作用于中立截止閥51的先導(dǎo)端口。

此時，若向提升方向操作動臂操縱桿26a，則圖5的液壓系統(tǒng)以與圖3的液壓系統(tǒng)同樣的方式動作。

若向收回方向操作抓斗操縱桿26b，則圖5的液壓系統(tǒng)以與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的情況相同的方式即以與拆卸了梭閥53及先導(dǎo)管路62的情況相同的方式動作。

如此，圖5的液壓系統(tǒng)在安裝有長附屬裝置時通過安裝梭閥53及先導(dǎo)管路62，當(dāng)向提升方向操作動臂操縱桿26a時，與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比，能夠增大動臂缸7的延伸力。其結(jié)果，即使在安裝有比標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置重的長附屬裝置的情況下也能夠與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的情況同樣地使動臂4上升。

在圖5的例子中，中立截止閥51主要為了加強(qiáng)可選的液壓驅(qū)動器的動作而使用，但也可以主要為了增大引擎負(fù)載而使用。引擎負(fù)載的增大例如是為了柴油機(jī)顆粒過濾器的再生處理而執(zhí)行。在這種情況下，控制器30可以與有無對操作裝置26的操作無關(guān)地，通過控制設(shè)置在連接先導(dǎo)泵15與中立截止閥51的先導(dǎo)管路上的開閉閥來調(diào)整中立截止閥51的節(jié)流閥開度。

接著，參考圖6對通過共用的液壓系統(tǒng)可使長附屬裝置及標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置這兩者適當(dāng)?shù)貏幼鞯慕Y(jié)構(gòu)上的特征的又一例進(jìn)行說明。圖6的液壓系統(tǒng)與圖3的液壓系統(tǒng)的不同點(diǎn)在于，向收回方向操作斗桿操縱桿26c時減小中立截止閥51的節(jié)流閥開度。圖3的液壓系統(tǒng)在向提升方向操作動臂操縱桿26a時減小中立截止閥51的節(jié)流閥開度。關(guān)于其他方面，圖5的液壓系統(tǒng)與圖3的液壓系統(tǒng)相同。因此，省略相同部分的說明，對不同部分進(jìn)行詳細(xì)說明。斗桿操縱桿26c的操作量由壓力傳感器29c檢測。

開閉閥控制部300在安裝有長附屬裝置的情況下將開閉閥50切換到開位置。此時，若向收回方向操作斗桿操縱桿26c，則根據(jù)斗桿操縱桿26c的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過先導(dǎo)管路67及先導(dǎo)管路68而作用于控制閥175l的右側(cè)先導(dǎo)端口及控制閥175r的左側(cè)先導(dǎo)端口。因此，控制閥175l向左方移動而分別增大pc端口及ct端口的開口面積且減小pt端口的開口面積。同樣地，控制閥175r向右方移動而分別增大pc端口及ct端口的開口面積且減小pt端口的開口面積。其結(jié)果，工作油通過平行管路42l及控制閥175l的pc端口而流入斗桿缸8的缸底油室，且工作油從斗桿缸8的桿側(cè)油室通過控制閥175l的ct端口而朝向工作油罐流出。同樣地，工作油通過平行管路42r及控制閥175r的pc端口流入斗桿缸8的缸底油室，且工作油從斗桿缸8的桿側(cè)油室通過控制閥175r的ct端口朝向工作油罐流出。流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量在控制閥175l的pt端口被限制，流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量在控制閥175r的pt端口被限制。

并且，根據(jù)斗桿操縱桿26c的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過從先導(dǎo)管路67上的分支點(diǎn)bf3分支的先導(dǎo)管路69、開閉閥50及先導(dǎo)管路70而作用于中立截止閥51的先導(dǎo)端口。因此，中立截止閥51向左方移動而減小節(jié)流閥開度。其結(jié)果，流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量在中立截止閥51的節(jié)流閥中進(jìn)一步被限制。由此，在從中立位置開始操作斗桿操縱桿26c時，與朝向中立截止閥51的工作油相關(guān)的液壓回路阻力變得大于與朝向斗桿缸8的缸底油室的工作油相關(guān)的液壓回路阻力。

若流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量被限制，則通過平行管路42r及控制閥175r的pc端口而流入斗桿缸8的缸底油室的工作油的壓力及流量增大。

另一方面，假如開閉閥50仍維持閉位置的狀態(tài)的情況下，根據(jù)斗桿操縱桿26c的操作量所生成的先導(dǎo)壓力不會作用于中立截止閥51的先導(dǎo)端口，中立截止閥51也不會向左方移動而減小節(jié)流閥開度。因此，流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量不會在中立截止閥51的節(jié)流閥中被限制，流入斗桿缸8的缸底油室的工作油的壓力及流量也不會增大。其結(jié)果，與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比，斗桿缸8的延伸力不會增大，從而在安裝有比標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置重的長附屬裝置的情況下，進(jìn)行斗桿收回操作時的斗桿5的動作將會遲緩。

如此，圖6的液壓系統(tǒng)在安裝有長附屬裝置時通過將開閉閥50切換到開位置，當(dāng)向收回方向操作斗桿操縱桿26c時，與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比，能夠增大斗桿缸8的延伸力。其結(jié)果，即使在安裝有比標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置重的長附屬裝置的情況下也能夠與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的情況同樣地收回斗桿5。

接著，參考圖7對通過共用的液壓系統(tǒng)可使長附屬裝置及標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置這兩者適當(dāng)?shù)貏幼鞯慕Y(jié)構(gòu)上的特征的又一例進(jìn)行說明。圖7的液壓系統(tǒng)與圖3的液壓系統(tǒng)的不同點(diǎn)在于，向放開方向操作斗桿操縱桿26c時或已操作回轉(zhuǎn)操縱桿26d時減小中立截止閥51a的節(jié)流閥開度。圖3的液壓系統(tǒng)在向提升方向操作動臂操縱桿26a時減小中立截止閥51的節(jié)流閥開度。關(guān)于其他方面，圖7的液壓系統(tǒng)與圖3的液壓系統(tǒng)相同。因此，省略相同部分的說明，對不同部分進(jìn)行詳細(xì)說明。圖7中為清楚起見，圖示與左回轉(zhuǎn)相關(guān)的先導(dǎo)管路，而省略相同的結(jié)構(gòu)即與右回轉(zhuǎn)相關(guān)的先導(dǎo)管路的圖示?；剞D(zhuǎn)操縱桿26d的操作量由壓力傳感器29d檢測。

開閉閥控制部300在安裝有長附屬裝置的情況下將開閉閥50a1及開閉閥51a2切換到開位置。此時，若向放開方向操作斗桿操縱桿26c，則圖7的液壓系統(tǒng)以與圖6的液壓系統(tǒng)中向收回方向操作斗桿操縱桿26c時相同的方式動作。

具體而言，若向放開方向操作斗桿操縱桿26c，則根據(jù)斗桿操縱桿26c的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過先導(dǎo)管路71及先導(dǎo)管路72而作用于控制閥175l的左側(cè)先導(dǎo)端口及控制閥175r的右側(cè)先導(dǎo)端口。因此，控制閥175l向右方移動而分別增大pc端口及ct端口的開口面積且減小pt端口的開口面積。同樣地，控制閥175r向左方移動而分別增大pc端口及ct端口的開口面積且減小pt端口的開口面積。其結(jié)果，工作油通過平行管路42l及控制閥175l的pc端口流入斗桿缸8的桿側(cè)油室，且工作油從斗桿缸8的缸底油室通過控制閥175l的ct端口朝向工作油罐流出。并且，工作油通過平行管路42r及控制閥175r的pc端口流入斗桿缸8的缸底油室，且工作油從斗桿缸8的桿側(cè)油室通過控制閥175r的ct端口朝向工作油罐流出。流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量在控制閥175l的pt端口被限制，流經(jīng)中間旁通管路40r的工作油的流量在控制閥175r的pt端口被限制。

并且，根據(jù)斗桿操縱桿26c的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過從先導(dǎo)管路71上的分支點(diǎn)bf4分支的先導(dǎo)管路74、開閉閥50a1、合流點(diǎn)mp及先導(dǎo)管路73而作用于中立截止閥51a的先導(dǎo)端口。因此，中立截止閥51a向右方移動而減小節(jié)流閥開度。其結(jié)果，流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量在中立截止閥51a的節(jié)流閥中進(jìn)一步被限制。由此，在從中立位置開始操作斗桿操縱桿26c時，與朝向中立截止閥51a的工作油相關(guān)的液壓回路阻力變得大于與朝向斗桿缸8的桿側(cè)油室的工作油相關(guān)的液壓回路阻力。

若流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量被限制，則通過平行管路42l及控制閥175l的pc端口流入斗桿缸8的桿側(cè)油室的工作油的壓力及流量增大。

另一方面，假如開閉閥50a1維持閉位置的狀態(tài)的情況下，則根據(jù)斗桿操縱桿26c的操作量所生成的先導(dǎo)壓力不會作用于中立截止閥51a的先導(dǎo)端口，中立截止閥51a也不會向右方移動而減小節(jié)流閥開度。因此，流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量不會在中立截止閥51a的節(jié)流閥中被限制，流入斗桿缸8的桿側(cè)油室的工作油的壓力及流量也不會增大。其結(jié)果，與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比，斗桿缸8的收縮力不會增大，從而在安裝有比標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置重的長附屬裝置的情況下，進(jìn)行斗桿開啟操作時的斗桿5的動作將會遲緩。

如此，圖7的液壓系統(tǒng)在安裝有長附屬裝置時通過將開閉閥50a1切換到開位置，當(dāng)向放開方向操作斗桿操縱桿26c時，與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比，能夠增大斗桿缸8的收縮力。其結(jié)果，即使在安裝有比標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置重的長附屬裝置的情況下也能夠與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的情況同樣地放開斗桿5。

接著，對向左回轉(zhuǎn)方向操作回轉(zhuǎn)操縱桿26d的情況進(jìn)行說明。另外，以下說明，在向右回轉(zhuǎn)方向操作回轉(zhuǎn)操縱桿26d的情況下，通過換用左右可同樣適用。

若向左回轉(zhuǎn)方向操作回轉(zhuǎn)操縱桿26d，則根據(jù)回轉(zhuǎn)操縱桿26d的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過先導(dǎo)管路75及先導(dǎo)管路76而作用于控制閥173l的左側(cè)先導(dǎo)端口。因此，控制閥173l向右方移動而分別增大pc端口及ct端口的開口面積且減小pt端口的開口面積。其結(jié)果，工作油通過平行管路42l及控制閥173l的pc端口流入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2a的吸入端口。流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量在控制閥173l的pt端口被限制。

并且，根據(jù)回轉(zhuǎn)操縱桿26d的操作量所生成的先導(dǎo)壓力通過從先導(dǎo)管路75上的分支點(diǎn)bf5分支的先導(dǎo)管路77、開閉閥50a2、先導(dǎo)管路78、合流點(diǎn)mp及先導(dǎo)管路73而作用于中立截止閥51a的先導(dǎo)端口。因此，中立截止閥51a向右方移動而減小節(jié)流閥開度。其結(jié)果，流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量在中立截止閥51a的節(jié)流閥中進(jìn)一步被限制。由此，在從中立位置開始操作回轉(zhuǎn)操縱桿26d時，與朝向中立截止閥51a的工作油相關(guān)的液壓回路阻力變得大于與朝向回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2a的吸入端口的工作油相關(guān)的液壓回路阻力。

若流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量被限制，則通過平行管路42l及控制閥173l的pc端口而流入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2a的吸入端口的工作油的壓力及流量增大。

另一方面，假如開閉閥50a2仍維持閉位置的狀態(tài)的情況下，根據(jù)回轉(zhuǎn)操縱桿26d的操作量所生成的先導(dǎo)壓力不會作用于中立截止閥51a的先導(dǎo)端口，中立截止閥51a也不會向右方移動而減小節(jié)流閥開度。因此，流經(jīng)中間旁通管路40l的工作油的流量不會在中立截止閥51a的節(jié)流閥中被限制，流入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2a的吸入端口的工作油的壓力及流量也不會增大。其結(jié)果，與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2a的旋轉(zhuǎn)力不會增大，從而在安裝有比標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置重的長附屬裝置的情況下，進(jìn)行左回轉(zhuǎn)操作時的上部回轉(zhuǎn)體3的動作將會遲緩。

如此，圖7的液壓系統(tǒng)在安裝有長附屬裝置時通過將開閉閥50a2切換到開位置，當(dāng)向左回轉(zhuǎn)方向操作回轉(zhuǎn)操縱桿26d時，與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置時相比，能夠增大回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2a的旋轉(zhuǎn)力。其結(jié)果，即使在安裝有比標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置重的長附屬裝置的情況下也能夠與安裝有標(biāo)準(zhǔn)附屬裝置的情況同樣地使上部回轉(zhuǎn)體3左回轉(zhuǎn)。

以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例進(jìn)行各種變形及替換。

例如，在上述的實(shí)施例中，對圖3、圖5、圖6及圖7的各液壓系統(tǒng)以分別獨(dú)立的液壓系統(tǒng)來進(jìn)行了說明，但各液壓系統(tǒng)的特征可以相互組合。例如，與各控制閥171l～175l相關(guān)的先導(dǎo)管路可以經(jīng)由開閉閥50或經(jīng)由可拆卸的先導(dǎo)管路與設(shè)置在控制閥175l與負(fù)控節(jié)流閥18l之間的中立截止閥51連接。同樣地，與各控制閥171r～175r相關(guān)的先導(dǎo)管路可以經(jīng)由開閉閥50或經(jīng)由可拆卸的先導(dǎo)管路與設(shè)置在控制閥175r與負(fù)控節(jié)流閥18r之間的中立截止閥51連接。