專利名稱：一種液壓控制閥及設(shè)有該閥的消防車下車支腿控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別是消防車的液壓控制閥。本實用新型還涉及設(shè)有所述液壓控制閥的消防車下車支腿控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景 隨著消防車技術(shù)的持續(xù)改迸，設(shè)備的自動化、智能化程度得以不斷提升，消防車的各種結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的復(fù)雜程度也隨之越來越高，液壓系統(tǒng)作為消防車主要的傳動與控制系統(tǒng)，也必須不斷進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和創(chuàng)新。消防車下車電器系統(tǒng)與氣路系統(tǒng)配合完成取力操縱和油門控制，油泵從汽車發(fā)動機(jī)中獲取機(jī)械能后轉(zhuǎn)化為液壓油的壓カ能，為液壓系統(tǒng)中各個支腿油缸提供動力。請參考圖1，圖I為現(xiàn)有技術(shù)中ー種典型的消防車下車支腿控制系統(tǒng)的液壓原理圖。如圖所示，整個消防車下車支腿控制系統(tǒng)包括四個水平支腿油缸I和四個垂直支腿油缸2，水平支腿油缸I用于調(diào)整支腿跨距從而適應(yīng)不同エ況場合要求，垂直支腿2用于支撐整個車身的重量，同時通過電器控制系統(tǒng)實現(xiàn)車身調(diào)平。八個支腿油缸分為兩組，每ー組均包括水平支腿油缸I和兩個垂直支腿油缸2，兩組支腿油缸通過兩個集成閥3進(jìn)行控制，各集成閥3內(nèi)分別設(shè)有對應(yīng)于各支腿油缸的換向閥3-1，通過與液壓回路中用于控制液壓油壓力、流量和方向的其它各類液壓閥的配合，使整個液壓系統(tǒng)能夠有序工作。其中，水平支腿油缸I通過對應(yīng)的換向閥3-1的“O”形中位機(jī)能實現(xiàn)油缸位置鎖定；垂直支腿油缸2通過缸底安裝的液控單向閥4實現(xiàn)油缸位置鎖定。油路中的換向閥3-1用于切換壓カ油方向，八個換向閥3-1在液壓油路上相并聯(lián)，實現(xiàn)對各個油缸伸縮動作的控制。順序閥5用于在水平支腿油缸I伸出時建立油缸回油背壓，提高動作穩(wěn)定性，同時也防止油缸動作過快造成事故。單向閥6可以防止液壓油倒流引起液壓元件故障或造成系統(tǒng)動作紊亂。主溢流閥7通過壓カ彈簧的設(shè)定來限制系統(tǒng)工作壓力。水平支腿溢流閥8用于限定水平支腿油缸I伸出時無桿腔的工作壓力。由于換向閥3-1為手動式多路換向閥，只能采用手動控制方式，不能實現(xiàn)遠(yuǎn)程電控操作，不僅操作起來比較費力，而且操作時不方便觀察支腿工作狀況，難以保證車身調(diào)平精度。因此，如何使消防車下車支腿控制系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程電控功能，從而提高整車的操作性能、調(diào)平精度和環(huán)境適應(yīng)能力，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的第一目的是提供ー種液壓控制閥。該閥具有遠(yuǎn)程電控功能，可顯著提高整車的操作性能、調(diào)平精度和環(huán)境適應(yīng)能力。本實用新型的第二目的是提供一種設(shè)有所述控制閥的消防車下車支腿控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述第一目的，本實用新型提供一種液壓控制閥，該閥集成有多個在液壓油路上并聯(lián)的主換向閥，各所述主換向閥均具有先導(dǎo)控制端并設(shè)有電控先導(dǎo)裝置；各所述電控先導(dǎo)裝置均包括先導(dǎo)換向閥和換向油缸，所述換向油缸的活塞桿與所述主換向閥的先導(dǎo)控制端傳動連接，并具有三個工作狀態(tài)在第一工作狀態(tài)，其無桿腔通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)壓カ油ロ連通，有桿腔通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)回油油ロ連通；在第二工作狀態(tài)，其無桿腔通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)回油油ロ連通，有桿腔通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)壓カ油ロ連通； 在第三工作狀態(tài)，其無桿腔和有桿腔均通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)回油油ロ連通。優(yōu)選地，所述先導(dǎo)換向閥包括第一先導(dǎo)換向閥和第二先導(dǎo)換向閥，兩者均具有第一油ロ、第二油口和第三油ロ ；所述第一油ロ與先導(dǎo)壓カ油ロ連通，所述第二油ロ與先導(dǎo)回油油ロ連通，所述第一先導(dǎo)換向閥的第三油ロ連接換向油缸的無桿腔，所述第二先導(dǎo)換向閥的第三油ロ連接換向油缸的有桿腔；并具有兩個工作位置在第一工作位置，其第一油ロ與第三油ロ連通，在第二工作位置，其第二油ロ與第三油ロ連通。優(yōu)選地，各所述電控先導(dǎo)裝置的第一先導(dǎo)換向閥和第二先導(dǎo)換向閥在液壓油路上相并聯(lián)，其并聯(lián)的壓カ油路上設(shè)有定差減壓閥。優(yōu)選地，進(jìn)ー步包括節(jié)流閥，設(shè)于各所述電控先導(dǎo)裝置的第一先導(dǎo)換向閥和第二先導(dǎo)換向閥并聯(lián)的壓カ油路。優(yōu)選地，所述第一先導(dǎo)換向閥和第二先導(dǎo)換向閥均為二位三通電磁換向閥。優(yōu)選地，所述主換向閥具有手動控制端并設(shè)有控制手柄。優(yōu)選地，所述主換向閥的數(shù)量為四個。優(yōu)選地，各所述主換向閥均為三位六通閥，其進(jìn)油油路上均設(shè)有單向閥，且并聯(lián)的回油油路上設(shè)有主溢流閥。 優(yōu)選地，所述主換向閥為電液外控式多路換向閥、電液內(nèi)控式多路換向閥或電液比例換向閥。為實現(xiàn)上述第二目的，本實用新型還提供一種消防車下車支腿控制系統(tǒng)，包括水平支腿油缸、垂直支腿油缸和控制閥，所述控制閥為上述任一項所述的液壓控制閥，所述液壓控制閥的各主換向閥分別與相應(yīng)的水平支腿油缸和垂直支腿油缸連接。本實用新型所提供的液壓控制閥在各主換向閥的先導(dǎo)控制端均設(shè)有電控先導(dǎo)裝置，各電控先導(dǎo)裝置均包括先導(dǎo)換向閥和換向油缸，在先導(dǎo)油路上，通過先導(dǎo)換向閥可控制換向油缸的活塞桿伸出或縮回，從而達(dá)到控制主換向閥的目的，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)消防車水平支腿和垂直支腿動作控制，而且可以選擇手動控制和遠(yuǎn)程控制，能夠?qū)崿F(xiàn)手動、電控兩種操作，其中遠(yuǎn)程控制功能可增強(qiáng)設(shè)備操作性和環(huán)境適應(yīng)能力，提高調(diào)平精度和整車操作的機(jī)動性、便捷性，當(dāng)電控出現(xiàn)故障時，手動操作可作為應(yīng)急操作方式，更加有利于操作。[0034]在ー種具體實施方式
中，采用定差減壓閥能夠?qū)⑾葘?dǎo)控制油路的工作壓カ控制在預(yù)設(shè)值(預(yù)設(shè)值由定差減壓閥的壓カ彈簧設(shè)定)，使先導(dǎo)回路中的液壓元件能在設(shè)定壓力下正常工作。在另ー種具體實施方式
中，設(shè)于先導(dǎo)壓カ油路上的節(jié)流閥能夠降低進(jìn)入先導(dǎo)控制油路的壓力，為實現(xiàn)先導(dǎo)控制提供要求范圍內(nèi)的壓カ油，同時節(jié)流閥也具有一定的削峰作用，可以削弱入口油液壓カ波動峰值，減少先導(dǎo)控制油路所受到的影響。本實用新型所提供的消防車下車支腿控制系統(tǒng)設(shè)有上述液壓控制閥，由于上述液壓控制閥具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該液壓控制閥的消防車下車支腿控制系統(tǒng)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)中ー種典型的消防車下車支腿控制系統(tǒng)的液壓原理圖；圖2為本實用新型所提供液壓控制閥的ー種具體實施方式
的液壓原理圖；圖3為圖2所示液壓控制閥應(yīng)用于消防車下車支腿控制系統(tǒng)的液壓原理圖。圖 I 中I.水平支腿油缸2.垂直支腿油缸3.集成閥3-1.換向閥4.液控單向閥5.順序閥6.單向閥7.主溢流閥8.水平支腿溢流閥圖2至圖3中10.主換向閥20.單向閥30.主溢流閥40.換向油缸50_1.第一先導(dǎo)換向閥50-2.第二先導(dǎo)換向閥60.定差減壓閥70.節(jié)流閥80.垂直支腿油缸
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種液壓控制閥。該閥具有遠(yuǎn)程電控功能，可顯著提高整車的操作性能、調(diào)平精度和環(huán)境適應(yīng)能力。本實用新型的另ー核心是提供一種設(shè)有所述控制閥的消防車下車支腿控制系統(tǒng)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供液壓控制閥的ー種具體實施方式
的液壓原理圖。在ー種具體實施方式
中，本實用新型提供的液壓控制閥為集成閥，其內(nèi)部集成有四個在液壓油路上并聯(lián)的主換向閥10，各主換向閥10均為三位六通閥，其先導(dǎo)控制端設(shè)有電控先導(dǎo)裝置，其進(jìn)油油路上均設(shè)有單向閥20，并聯(lián)的回油油路上設(shè)有主溢流閥30，通過主溢流閥30實現(xiàn)水平和垂直支腿油缸壓カ限定功能，防止壓カ過大損壞液壓元件。各電控先導(dǎo)裝置均包括先導(dǎo)換向閥和換向油缸40，換向油缸40的活塞桿與主換向閥10的先導(dǎo)控制端傳動連接，并具有三個工作狀態(tài)在第一工作狀態(tài)，其無桿腔通過先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)壓カ油ロ Pp連通，有桿腔通過先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)回油油ロ Tp連通。在第二工作狀態(tài)，其無桿腔通過先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)回油油ロ Tp連通，有桿腔通過先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)壓カ油ロ Pp連通。[0052]在第三工作狀態(tài)，其無桿腔和有桿腔均通過先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)回油油ロ Tp連通。具體地，先導(dǎo)換向閥包括第一先導(dǎo)換向閥50-1和第二先導(dǎo)換向閥50-2，兩者均為二位三通電磁換向閥，具有第一油ロ、第二油口和第三油ロ。第一先導(dǎo)換向閥50-1和第二先導(dǎo)換向閥50-2的第一油ロ均與先導(dǎo)壓カ油ロ Pp連通，第二油ロ均與先導(dǎo)回油油ロ Tp連通，第一先導(dǎo)換向閥50-1的第三油ロ連接換向油缸40的無桿腔，第二先導(dǎo)換向閥50-2的第三油ロ連接換向油缸40的有桿腔。并具有兩個工作位置在第一工作位置，其第一油ロ與第三油ロ連通，在第二工作位置，其第二油ロ與第三油ロ連通。各電控先導(dǎo)裝置的第一先導(dǎo)換向閥50-1和第二先導(dǎo)換向閥50-2在液壓油路上相并聯(lián)，其并聯(lián)的壓カ油路上設(shè)有定差減壓閥60，定差減壓閥60的控制油ロ與減壓閥的二次 壓カ出口連通，采用定差減壓閥60能夠?qū)⑾葘?dǎo)控制油路的工作壓カ控制在預(yù)設(shè)值，預(yù)設(shè)值由定差減壓閥60的壓カ彈簧設(shè)定，從而使先導(dǎo)回路中的液壓元件能在設(shè)定壓力下正常エ作。進(jìn)ー步包括節(jié)流閥70，設(shè)于各電控先導(dǎo)裝置的第一先導(dǎo)換向閥50-1和第二先導(dǎo)換向閥50-2并聯(lián)的壓カ油路上，節(jié)流閥70能夠降低進(jìn)入先導(dǎo)控制油路的壓力，為實現(xiàn)先導(dǎo)控制提供要求范圍內(nèi)的壓カ油，同時節(jié)流閥70也具有一定的削峰作用，可以削弱入口油液壓カ波動峰值，減少先導(dǎo)控制油路所受到的影響。主換向閥10具有手動控制端并設(shè)有控制手柄。這樣，既可以手動改變閥芯位移進(jìn)行換向，又可以通過電信號切換控制油路的流向來改變閥芯位移進(jìn)行換向。請參考圖3，圖3為圖2所示液壓控制閥應(yīng)用于消防車下車支腿控制系統(tǒng)的液壓原理圖。上述液壓控制閥可以通過手動換向?qū)崿F(xiàn)壓カ油方向切換，通過外部電信號也可實現(xiàn)同樣的功能。由于每ー聯(lián)的原理都相同，這里僅以控制垂直油缸動作的首聯(lián)主換向閥10為例，對工作過程加以說明。如圖所示，經(jīng)過節(jié)流閥70節(jié)流后的壓カ油從壓カ油ロ Pp進(jìn)入先導(dǎo)控制油路，流經(jīng)閥內(nèi)的定差減壓閥60后，將定差減壓閥60出口壓カ與回油背壓加上彈簧カ之和進(jìn)行比較，定差減壓閥60按照比較結(jié)果調(diào)整閥ロ開度，使油壓穩(wěn)定在減壓閥的壓カ設(shè)定值。當(dāng)閥內(nèi)的第一先導(dǎo)換向閥50-1和第二先導(dǎo)換向閥50-2都不得電時，換向油缸40的無桿腔和有桿腔都與油箱連通，主換向閥10的閥芯通過彈簧恢復(fù)中位，此時垂直支腿油缸80沒有動作。當(dāng)?shù)谝幌葘?dǎo)換向閥50-1得電換向時，換向油缸40無桿腔在先導(dǎo)壓カ油的作用下推動主換向閥10的閥芯向下運動，此時多路閥執(zhí)行上位工作機(jī)能，垂直支腿油缸80伸出。當(dāng)?shù)诙葘?dǎo)換向閥50-2得電換向時，換向油缸40有桿腔在先導(dǎo)壓カ油的作用下帶動主換向閥10的閥芯向上運動，此時多路閥執(zhí)行下位工作機(jī)能，垂直支腿油缸80收回。這里需要說明的是，正常工作情況下，第一先導(dǎo)換向閥50-1和第二先導(dǎo)換向閥50-2不能同時得電。由于先導(dǎo)控制油路回油油ロ Tp的背壓通過先導(dǎo)換向閥直接傳遞到換向油缸40，因此回油背壓不能太高，工作時應(yīng)該控制回油背壓，否則換向油缸40無桿腔和有桿腔會產(chǎn)生壓カ而出現(xiàn)差動動作，結(jié)果會使主換向閥10的閥芯不能恢復(fù)中位，從而導(dǎo)致油缸動作異常，例如垂直支腿和水平支腿聯(lián)動等等。[0067]以上實施例中的液壓控制閥可以選擇手動控制和遠(yuǎn)程控制，能夠?qū)崿F(xiàn)手動、電控兩種操作，其中遠(yuǎn)程控制功能可增強(qiáng)設(shè)備操作性和環(huán)境適應(yīng)能力，提高調(diào)平精度和整車操作的機(jī)動性、便捷性，當(dāng)電控出現(xiàn)故障時，手動操作可作為應(yīng)急操作方式，更加有利于操作。此外，該液壓控制閥的外形尺寸改動較小、成本較低，且安裝尺寸不變，可更換性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于消防車支腿液壓系統(tǒng)控制回路。上述液壓控制閥僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。當(dāng)然，可以使用電液內(nèi)控式多路閥替換電液外控式多路閥實現(xiàn)以上目的，替換時需要做相應(yīng)的調(diào)整；也可以使用電液比例換向閥替換電液外控式多路閥實現(xiàn)所需功能，但成本相對較高。除了上述液壓控制閥，本實用新型還提供一種消防車下車支腿控制系統(tǒng)，包括水平支腿油缸、垂直支腿油缸和控制閥，所述控制閥為上述任一項所述的液壓控制閥，所述液壓控制閥的各主換向閥分別與相應(yīng)的水平支腿油缸和垂直支腿油缸連接，其余結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對本實用新型所提供的液壓控制閥及消防車下車支腿控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓控制閥，該閥集成有多個在液壓油路上并聯(lián)的主換向閥，其特征在于，各所述主換向閥均具有先導(dǎo)控制端并設(shè)有電控先導(dǎo)裝置； 各所述電控先導(dǎo)裝置均包括先導(dǎo)換向閥和換向油缸，所述換向油缸的活塞桿與所述主換向閥的先導(dǎo)控制端傳動連接，并具有三個工作狀態(tài) 在第一工作狀態(tài)，其無桿腔通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)壓力油口連通，有桿腔通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)回油油口連通； 在第二工作狀態(tài)，其無桿腔通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)回油油口連通，有桿腔通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)壓力油口連通； 在第三工作狀態(tài)，其無桿腔和有桿腔均通過所述先導(dǎo)換向閥與先導(dǎo)回油油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓控制閥，其特征在于，所述先導(dǎo)換向閥包括第一先導(dǎo)換向閥和第二先導(dǎo)換向閥，兩者均具有第一油口、第二油口和第三油口 ； 所述第一油口與先導(dǎo)壓力油口連通，所述第二油口與先導(dǎo)回油油口連通，所述第一先導(dǎo)換向閥的第三油口連接換向油缸的無桿腔，所述第二先導(dǎo)換向閥的第三油口連接換向油缸的有桿腔； 并具有兩個工作位置在第一工作位置，其第一油口與第三油口連通，在第二工作位置，其第二油口與第三油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制閥，其特征在于，各所述電控先導(dǎo)裝置的第一先導(dǎo)換向閥和第二先導(dǎo)換向閥在液壓油路上相并聯(lián)，其并聯(lián)的壓力油路上設(shè)有定差減壓閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制閥，其特征在于，進(jìn)一步包括節(jié)流閥，設(shè)于各所述電控先導(dǎo)裝置的第一先導(dǎo)換向閥和第二先導(dǎo)換向閥并聯(lián)的壓力油路。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的液壓控制閥，其特征在于，所述第一先導(dǎo)換向閥和第二先導(dǎo)換向閥均為二位三通電磁換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的液壓控制閥，其特征在于，所述主換向閥具有手動控制端并設(shè)有控制手柄。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的液壓控制閥，其特征在于，所述主換向閥的數(shù)量為四個。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的液壓控制閥，其特征在于，各所述主換向閥均為三位六通閥，其進(jìn)油油路上均設(shè)有單向閥，且并聯(lián)的回油油路上設(shè)有主溢流閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓控制閥，其特征在于，所述主換向閥為電液外控式多路換向閥、電液內(nèi)控式多路換向閥或電液比例換向閥。
10.一種消防車下車支腿控制系統(tǒng)，包括水平支腿油缸、垂直支腿油缸和控制閥，其特征在于，所述控制閥為上述權(quán)利要求I至9任一項所述的液壓控制閥，所述液壓控制閥的各主換向閥分別與相應(yīng)的水平支腿油缸和垂直支腿油缸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓控制閥，該閥集成有多個在液壓油路上并聯(lián)的主換向閥，各所述主換向閥均具有先導(dǎo)控制端并設(shè)有電控先導(dǎo)裝置；各所述電控先導(dǎo)裝置均包括先導(dǎo)換向閥和換向油缸，所述換向油缸的活塞桿與所述主換向閥的先導(dǎo)控制端傳動連接，并具有三個工作狀態(tài)。該液壓控制閥可以選擇手動控制和遠(yuǎn)程控制，能夠?qū)崿F(xiàn)手動、電控兩種操作，其中遠(yuǎn)程控制功能可增強(qiáng)設(shè)備操作性和環(huán)境適應(yīng)能力，提高調(diào)平精度和整車操作的機(jī)動性、便捷性，當(dāng)電控出現(xiàn)故障時，手動操作可作為應(yīng)急操作方式。本實用新型還公開了一種設(shè)有所述液壓控制閥的消防車下車支腿控制系統(tǒng)。
文檔編號F15B13/043GK202381436SQ20112055590
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者盧良衛(wèi), 孔德美, 徐小東 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司