專利名稱：用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一 種用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)，該移動系統(tǒng)能夠根據(jù)操作者 對移動速度選擇開關(guān)的操縱來確保初始移動的可操縱性，而與低速移動(即， 液壓馬達(dá)的斜盤傾角變?yōu)樽畲髸r的第一速度移動)或高速移動(即，液壓馬 達(dá)的斜盤傾角變?yōu)樽钚r的第二速度移動)無關(guān)。
具體而言，本發(fā)明涉及一種用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)，當(dāng)移動裝置的高 速移動被選擇時，與移動裝置的低速移動相比，該移動系統(tǒng)能夠通過相對增 大供應(yīng)到驅(qū)動馬達(dá)的液壓流體來補(bǔ)償使驅(qū)動壓力增大的部分從而提高初始 的精細(xì)可操縱性。
背景技術(shù)：
如圖l和2所示，根據(jù)一種傳統(tǒng)的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)，用于控制 被供應(yīng)至移動馬達(dá)的液壓流體的移動滑閥具有相同的打開面積，而與該施工 設(shè)備的低速移動或高速移動無關(guān)。此外，液壓泵的將液壓流體供應(yīng)至移動馬 達(dá)的排放流率與操縱桿的操縱量成比例，而與該施工設(shè)備的移動速度無關(guān)。
在此情況下，曲線"a"表示針對移動滑閥的用于控制從液壓泵供應(yīng)至 移動馬達(dá)的液壓流體流率的每 一 沖程的打開面積，"b "表示針對移動滑閥 的用于控制從液壓泵返回至液壓箱的液壓流體流率的每一沖程的打開面積。
另一方面，在施工設(shè)備低速移動的情況下，與高速移動相比，相對較高 的轉(zhuǎn)矩被產(chǎn)生。也就是，在低速移動的情況下，與高速移動相比，相對較低的驅(qū)動壓力被產(chǎn)生，由此負(fù)載壓力在第二移動速度時比在第一移動速度時增 大。
因此，為了使施工設(shè)備移動，在第二速度移動的情況下需要進(jìn)一步增大 操縱桿的操縱量，并且在此情況下，與在第一速度移動的情況下相比，需要 進(jìn)一步增大供應(yīng)至移動馬達(dá)的液壓流體的供應(yīng)流率。在此情況下，由于施工 設(shè)備的啟動與操縱操縱桿的操作者的意圖相反進(jìn)行，因此初始可操縱性被降低。
由此，如果移動滑閥的打開面積被設(shè)計成與施工設(shè)備的低速移動相匹 配，則在施工設(shè)備高速移動的情況下先導(dǎo)信號壓力在施工設(shè)備啟動其移動的 初始狀態(tài)下被升高。
相反，如果移動滑閥的打開面積被設(shè)計成與施工設(shè)備的高速移動相匹 配，則在施工設(shè)備低速移動的情況下初始的精細(xì)操縱變得敏感。
發(fā)明內(nèi)容
實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)被完整保留。
本發(fā)明的一個目的在于提供一種用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)，其能夠根據(jù) 操作者對移動速度選擇開關(guān)的選擇在該施工設(shè)備的低速移動或高速移動過
程中提高初始的精細(xì)可操縱性，并由此能為操作者提供方便。
為了實(shí)現(xiàn)該目的，提供一種用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)
施例，該移動系統(tǒng)包括連接到發(fā)動機(jī)的可變排量液壓泵和先導(dǎo)泵；連接到 所述液壓泵的可變排量移動馬達(dá)；選4奪所述施工設(shè)備的低速移動和高速移動 中任意之一的移動速度選"t奪開關(guān)；電^ 茲閥，該電；茲閥被安裝在所述先導(dǎo)泵與 所述移動馬達(dá)之間的流動路徑中，以根據(jù)從所述移動速度選擇開關(guān)輸入的信 號而被移位，從而控制所述移動馬達(dá)的斜盤傾角；移動滑閥，該移動滑閥其 被安裝在所述液壓泵與所述移動馬達(dá)之間的流動路徑中以被移位，從而控制 所述移動馬達(dá)的啟動、停止和方向變化；移動操縱器，該移動操縱器被安裝與所述移動滑閥之間的流動路徑中，以控制被施加為使所述移 動滑閥移位的信號壓力；感應(yīng)所述移動操縱器的操縱量并輸出檢測信號的操
縱量傳感器；電比例控制閥，該電比例控制閥通過與從外部輸入的電信號成 比例地控制所述液壓泵的斜盤傾角來可變地控制所述液壓泵的排放流率；以 及將所述電信號輸出至所述電比例控制閥的控制器；其中，如果所述控制器 感應(yīng)到所述高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，且該移動由所述移 動操縱器所操縱，則所述液壓泵的斜盤傾角被可變地控制為與從所述控制器 輸出的所述電信號成比例，以使所述液壓泵的排放流率與所述低速移動相比 超過預(yù)定流率。
壓力傳感器可用作所述操縱量傳感器。
液壓減壓閥可用作所述移動操縱器。
在本發(fā)明另一方面中，提供一種用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)，該移動系統(tǒng) 包括連接到發(fā)動機(jī)的可變排量液壓泵和先導(dǎo)泵；連接到所述液壓泵的可變 排量移動馬達(dá)；選擇所述施工設(shè)備的低速移動和高速移動中任意之一的移動 速度選擇開關(guān)；電磁閥，該電磁閥被安裝在所述先導(dǎo)泵與所述移動馬達(dá)之間 的流動路徑中，以根據(jù)從所述移動速度選擇開關(guān)輸入的信號而被移位，從而 控制所述移動馬達(dá)的斜盤傾角；移動滑閥，該移動滑閥被安裝在所述液壓泵 與所述移動馬達(dá)之間的流動^各徑中以^皮移位，/人而控制所述移動馬達(dá)的啟 動、停止和方向變化；輸出控制信號以使所述移動滑閥移位的移動操縱器； 電比例控制閥，該電比例控制閥通過與從外部輸入的電信號成比例地控制所 述液壓泵的斜盤傾角來可變地控制所述液壓泵的排放流率；針對所述移動滑 閥的電比例控制閥，該針對所述移動滑閥的電比例控制閥被安裝在控制器與 所述移動滑閥之間的流動路徑中，以將第二信號壓力施加到所述移動滑閥， 所述第二信號壓力與從所述控制器輸入的對應(yīng)于所述移動操縱器的操縱量 的所述電信號成比例；以及控制器，該控制器將所述電信號輸出至所述電比 例控制閥和所述針對所述移動滑閥的電比例控制閥；其中，如果所述控制器 感應(yīng)到所述高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，且該移動由所述移動操縱器所操縱，則所述液壓泵的斜盤傾角被可變地控制為與從所述控制器 輸出的所述電信號成比例，以使所述液壓泵的所述排放流率與所述低速移動 相比超過預(yù)定流率。
電動閥可用作所述移動操縱器。
根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)可進(jìn)一步包括電位 計，該電位計被安裝在所述移動操縱器中，以感應(yīng)所述移動操縱器的操縱量 并輸出^f企測信號。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中，如果所述移動裝置 的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的基于低速 移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述方式被可變
地控制，所述液壓泵的排;故流率變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大所述預(yù)定流率Qa, 直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排放流率開始增大，并且所述液壓泵 的排放流率在使所述液壓泵的排放流率變?yōu)樽畲髸r的操縱量Pi-max下變?yōu)?最大Qmax。
在根據(jù)本發(fā)明另 一 實(shí)施例的所述用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中，如果所述 移動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的 基于低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述方 式被可變地控制，所述液壓泵的排放流率變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大所述預(yù)定 流率Qa，直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排放流率開始增大，并且所 述液壓泵的排放流率以與低速移動時相同的角度fl根據(jù)所述移動操縱器的 操縱量成比例地增大。
在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的所述用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中，如果所述 移動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的 基于低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述方 式被可變地控制，所述液壓泵的排放流率變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大所述預(yù)定 流率Qa，直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排;故流率開始增大，并且所 述液壓泵的排放流率在操縱量Pa時變?yōu)樽畲驫max，該操縱量Pa比使所述液壓泵的排;故流率變?yōu)樽畲驫max時的#:縱量Pi-max小所述預(yù)定流率。
在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的所述用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中，如果所述 移動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的 基于低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述方 式被可變地控制，所述液壓泵的排放流率變?yōu)樽钚×髀蔘min直到預(yù)定操縱 量Pb時，所述液壓泵的排放流率從所述預(yù)定l喿縱量Pb變?yōu)楸茸钚×髀蔘min 大所述預(yù)定流率Qa,直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排放流率開始增 大，并且所述液壓泵的排;故流率在使所述液壓泵的排方i流率變?yōu)樽畲驫max 時的操縱量Pi-max下變?yōu)樽畲驫max。
在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的所述用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中，如果所述 移動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的 基于低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述方 式被可變地控制，所述液壓泵的排放流率變?yōu)樽钚×髀蔘min直到預(yù)定操縱 量Pb時，所述液壓泵的排放流率從所述預(yù)定4喿縱量Pb變?yōu)楸茸钚×髀蔘min 大所述預(yù)定流率Qa,直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排放流率開始增 大，并且所述液壓泵的排放流率以與低速移動時相同的角度a根據(jù)所述移動 操縱器的操縱量成比例地增大。
在根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的所述用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中，如果所述 移動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的 基于低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述方 式被可變地控制，所述液壓泵的排放流率變?yōu)樽钚×髀蔘min直到預(yù)定操縱 量Pb時，所述液壓泵的排放流率從所述預(yù)定操縱量Pb變?yōu)楸茸钚×髀蔘min 大所述預(yù)定流率Qa,直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排放流率開始增 大，并且所述液壓泵的排;故流率在^f喿縱量Pa時變?yōu)樽畲驫max,該操縱量 Pa比使所述液壓泵的排放流率變?yōu)樽畲驫max時的操縱量小所述預(yù)定流率。
通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn) 將更為明顯，其中
圖1是表示傳統(tǒng)移動系統(tǒng)中移動滑閥的打開面積與沖程之間的相關(guān)性
的圖表；
圖2是表示傳統(tǒng)移動系統(tǒng)中根據(jù)操縱量的液壓泵的排放流率的圖表； 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工設(shè)備的液壓移動系統(tǒng)的液壓回路
圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的電動移動系統(tǒng)的液壓 回路圖5是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù)移動 操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表；
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù) 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表；
圖7是表示根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù) 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表；
圖8是表示根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù) 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表；
圖9是表示根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù) 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表；以及
圖10是表示根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù) 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在說明書中限定的內(nèi) 容，例如具體的結(jié)構(gòu)和元件，僅為提供來幫助本領(lǐng)域普通技術(shù)人員全面理解
本發(fā)明的具體細(xì)節(jié)，因此本發(fā)明并不限于此。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)包括連接
到發(fā)動機(jī)1的可變排量液壓泵2和先導(dǎo)泵3;連接到液壓泵2的可變排量移 動馬達(dá)4;選擇該施工設(shè)備的低速(即第一速度)移動和高速(即第二速度) 移動中任意之一的移動速度選擇開關(guān)5;電磁閥6,其被安裝在先導(dǎo)泵3與 移動馬達(dá)4之間的流動路徑中，以根據(jù)從移動速度選擇開關(guān)5輸入的信號而 被移位，從而控制移動馬達(dá)4的斜盤傾角；移動滑閥7，其被安裝在液壓泵 2與移動馬達(dá)4之間的流動路徑中，以根據(jù)從先導(dǎo)泵3供應(yīng)的先導(dǎo)信號壓力 而被移位，從而控制移動馬達(dá)4的啟動、停止和方向變化；移動操縱器8， 其被安裝在先導(dǎo)泵3與移動滑閥7之間的流動路徑中，以控制被施加為使移 動滑閥7移位的信號壓力；操縱量傳感器9，其被安裝在移動操縱器8與移 動滑閥7之間的流動路徑中，以感應(yīng)移動操縱器8的操縱量并將檢測信號輸 出至控制器11;電比例控制閥10，其通過與從外部輸入的電信號成比例地 控制液壓泵2的斜盤傾角來可變地控制液壓泵2的排放流率；以及控制器 U，其將電信號輸出至電比例控制閥10;其中，如果控制器ll感應(yīng)到高速 移動通過移動速度選擇開關(guān)5被選擇，且該移動由移動搡縱器8所操縱，則 液壓泵2的斜盤傾角被可變地控制為與從控制器11輸出的電信號成比例， 以使液壓泵2的排放流率與低速移動情況相比超過預(yù)定流率。
壓力傳感器可用作操縱量傳感器9。
液壓減壓閥(例如移動踏板)可用作移動操縱器8。
在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移 動系統(tǒng)的操作。
如圖3所示，如果操作者通過操縱移動速度選擇開關(guān)5選擇高速移動， 則針對高速移動的選擇信號被輸入至控制器11。此時，電信號被輸入至電 》茲閥6，以^f吏內(nèi)部閥柱如附圖所示向下移4立。
相應(yīng)地，移動馬達(dá)4的斜盤傾角通過從先導(dǎo)泵3排放并通過電磁閥6的 先導(dǎo)信號壓力而被控制為處于最小狀態(tài)。
此外，在操縱移動操縱器8的情況下，由操縱量傳感器9 (即壓力傳感器)纟全測到的移動操-縱檢測信號祐、輸入至控制器11。
移動滑閥7與移動操縱器8的操縱量成比例地移位。此外，與移動操縱
器8的操縱量成比例的電信號被從控制器11輸入至電比例控制閥10。液壓 泵2的斜盤傾角通過驅(qū)動電比例控制閥IO控制調(diào)節(jié)器而受控。
因此，根據(jù)移動操縱器8的操縱量從液壓泵2排放的液壓流體經(jīng)由移動 滑閥7供應(yīng)至移動馬達(dá)4。
如果控制器11感應(yīng)到高速移動被選擇且該移動受到操縱，則液壓泵2 的排放流率變得高于低速移動情況下與從控制器ll輸入到電比例控制閥10 的電信號成比例的排放流率。
如上所述，在移動裝置的高速移動中從液壓泵2排放的液壓流體的流率 與低速移動情況下的流率相比可被增大。因此，即使在移動滑閥7具有相同 打開面積的情況下，通過增大從液壓泵2供應(yīng)至移動滑閥7的液壓流體的流 率，也可在移動裝置的初始移動過程中確保與低速移動中相同的可操縱性。
也就是，如果移動滑閥7的打開面積被設(shè)計成與移動裝置的低速移動相 匹配，則傳統(tǒng)移動系統(tǒng)中在施工設(shè)備高速移動的情況下先導(dǎo)信號壓力在施工 設(shè)備啟動其移動的初始狀態(tài)下被增大的問題可被解決。
如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)包括 連接到發(fā)動機(jī)1的可變排量液壓泵2和先導(dǎo)泵3;連接到液壓泵2的可變排 量移動馬達(dá)4;選擇該施工設(shè)備的低速(即第一速度)移動和高速(即第二 速度)移動中任意之一的移動速度選擇開關(guān)5;電磁閥6,其被安裝在先導(dǎo) 泵3與移動馬達(dá)4之間的流動路徑中，以根據(jù)從移動速度選擇開關(guān)5輸入的 信號而被移位，從而控制移動馬達(dá)4的斜盤傾角；移動滑閥7，其被安裝在 液壓泵2與移動馬達(dá)4之間的流動路徑中，以根據(jù)從先導(dǎo)泵3供應(yīng)的先導(dǎo)信 號壓力而被移位，從而控制移動馬達(dá)4的啟動、停止和方向變化；移動操縱 器12,其輸出控制信號(即電信號)以使移動滑閥7移位；電比例控制岡 10，其通過與從外部輸入的電信號成比例地可變地控制液壓泵2的斜盤傾角 來可變地控制液壓泵2的排放流率；以及控制器11,其將電信號輸出至電比例控制閥10;其中，如果控制器11感應(yīng)到高速移動通過移動速,度選擇開關(guān)5被選擇，且該移動由移動操縱器12所操縱，則液壓泵2的斜盤傾角被 可變地控制為與從控制器11輸出的電信號成比例，以使液壓泵2的排放流 率與低速移動情況相比超過預(yù)定流率。 電動閥用作移動操縱器12。該根據(jù)本發(fā)明另 一 實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)進(jìn) 一 步包括電位 計(未示出)，該電位計被安裝在移動操縱器12中，以感應(yīng)移動操縱器12 的操縱量并輸出檢測信號。該根據(jù)本發(fā)明另 一 實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)進(jìn)一 步包括針對 所述移動滑閥的電比例控制閥13，該電比例控制閥13被安裝在控制器11 與移動滑閥7之間的流動路徑中，以將第二信號壓力施加到移動滑閥7,其 中第二信號壓力與從控制器11輸入的對應(yīng)于移動操縱器12的操縱量的電信 號成比例。由于除了輸出控制信號以使移動滑閥7移位的移動操縱器12、以及施 加對應(yīng)于移動操縱器12的操縱量的信號壓力的針對所述移動滑閥的電比例 控制閥13之外，上述結(jié)構(gòu)與根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本相同， 因此將省略其詳細(xì)描述。在本發(fā)明的以下描述中，不同附圖中相同的附圖標(biāo) 記用于表示相同的元件。在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明另 一 實(shí)施例的用于施工設(shè)備 的移動系統(tǒng)的操作。如圖4所示，在通過移動速度選擇開關(guān)5選擇移動裝置高速移動的情況 下，電信號^皮施加到電；茲閥6,以-使內(nèi)部閥4主如附圖所示向下移位。相應(yīng)地， 由于來自先導(dǎo)泵3的先導(dǎo)信號壓力經(jīng)由電磁閥6傳遞至移動馬達(dá)4，則移動 馬達(dá)4的斜盤傾角被控制為處于最小狀態(tài)。在操縱電動移動操縱器12(例如電動閥)的情況下，移動操縱檢測信 號通過安裝在移動操縱器12中的操縱量傳感裝置(例如電位計)被輸入至 控制器11。因此，與移動操縱器12的操縱量成比例的電信號從控制器11輸出至針 對所述移動滑閥的電比例控制閥13。由此，與移動操縱器12的操縱量成比例的第二先導(dǎo)信號壓力通過針對所述移動滑閥的電比例控制閥13施加到所述移動滑閥，以4吏內(nèi)部閥柱移位。也就是，移動滑閥7與移動操縱器8的操縱量成比例地移位。此外，與 移動操縱器8的操縱量成比例的電信號輸出至電比例控制闊10,以控制液 壓泵2的斜盤傾角。如果控制器11感應(yīng)到移動裝置的高速移動被選擇且該移動受到操縱， 則液壓泵2的排放流率變得高于低速移動情況下與從控制器11輸出到電比 例控制閥10的電信號成比例的排放流率。如上所述，在移動裝置高速移動中從液壓泵2排放的液壓流體的流率與 低速移動情況下的流率相比可被增大。因此，即使在移動滑閥7具有相同打 開面積的情況下，通過增大從液壓泵2供應(yīng)至移動滑閥7的液壓流體的流率， 也可在移動裝置的初始移動過程中確保與低速移動相同的可操縱性。也就是，如果移動滑閥7的打開面積被設(shè)計成與移動裝置的低速移動相 匹配，則傳統(tǒng)移動系統(tǒng)中在施工設(shè)備的高速移動情況下先導(dǎo)信號壓力在施工 設(shè)備啟動其移動的初始狀態(tài)下被增大的問題可被解決。圖5是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù)移動 操縱器的搡縱量的液壓泵的排放流率的圖表。如圖5所示，如果移動裝置的高速移動(如雙點(diǎn)劃線所示)通過移動速 度選擇開關(guān)5被選擇，并且液壓泵2的基于低速移動設(shè)定的排放流率(如實(shí) 線所示)受到控制，則液壓泵2的排放流率以下述方式^皮可變地控制，液壓 泵2的排放流率變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大預(yù)定流率Qa,直到操縱量Pi-min 時，液壓泵2的排;改流率開始增大，并且液壓泵2的排^:流率在使液壓泵2 的排放速率變?yōu)樽畲髸r的操縱量Pi-max下變?yōu)樽畲驫max。因此，液壓泵2的排》文流率可被可變地控制，以4吏液壓泵2的排放流率 與液壓移動操縱器8或電動移動操縱器12的操縱量成比例地增大。閎 A S ^壬扭；ft太裙日日S —金^fe在ll M ) l早^fe. t 么I^T if實(shí)^/7多—站.》艮;te 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表。如圖6所示，如果移動裝置的高速移動(如雙點(diǎn)劃線所示)通過移動速 度選擇開關(guān)5被選擇，并且液壓泵2的基于低速移動設(shè)定的排放流率(如實(shí) 線所示)受到控制，則液壓泵2的排放流率以下述方式被可變地控制，液壓 泵2的排放流率變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大預(yù)定流率Qa,直到操縱量Pi-min 時，液壓泵2的排;故流率開始增大，并且液壓泵2的排放流率以與低速移動 時相同的角度a根據(jù)移動操縱器8的操縱量成比例地增大。因此，液壓泵2的排;故流率可一皮可變地控制，以-使液壓泵2的排i文流率 與液壓移動操縱器8或電動移動操縱器12的操縱量成比例地增大。圖7是表示根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù) 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表。如圖7所示，如果移動裝置的高速移動(如雙點(diǎn)劃線所示)通過移動速 度選擇開關(guān)5被選擇，并且液壓泵2的基于低速移動設(shè)定的排放流率(如實(shí) 線所示)受到控制，則液壓泵2的排放流率以下述方式被可變地控制，液壓 泵2的排放流率變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大預(yù)定流率Qa,直到操縱量Pi-min 時，液壓泵2的排放流率開始增大，并且液壓泵2的排放流率在操縱量為 Pa時變?yōu)樽畲驫max,該操縱量Pa比使液壓泵2的排放流率變?yōu)樽畲驫max 時的操縱量Pi-max小預(yù)定流率。因此，液壓泵2的排放流率可被可變地控制，以使液壓泵2的排放流率 與液壓移動操縱器8或電動移動操縱器12的操縱量成比例地增大。圖8是表示根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù) 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表。如圖8所示，如果移動裝置的高速移動(如雙點(diǎn)劃線所示)通過移動速 度選擇開關(guān)5被選擇，并且液壓泵2的基于低速移動設(shè)定的排放流率(如實(shí) 線所示)受到控制，則液壓泵2的排放流率以下述方式被可變地控制，液壓 泵2的排放流率變?yōu)樽钚×髀蔘min直到預(yù)定操縱量為Pb時，液壓泵2的排力文流率從預(yù)定操縱量Pb變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大預(yù)定流率Qa，直到操縱 量Pi-min時，液壓泵2的排;故流率開始增大，并且液壓泵2的排》文流率在 '液壓泉的4非》文^L率變?yōu)樽畲驫max時的才乘纟從量Pi-max 下變?yōu)樽畲驫max。因此，液壓泵2的排;故流率可被可變地控制，以4吏液壓泵2的排》丈流率 與液壓移動操縱器8或電動移動搡縱器12的操縱量成比例地增大。圖9是表示根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù) 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表。如圖9所示，如果移動裝置的高速移動(如雙點(diǎn)劃線所示)通過移動速 度選擇開關(guān)5被選擇，并且液壓泵2的基于低速移動設(shè)定的排放流率(如實(shí) 線所示)受到控制，則液壓泵2的排放流率以下述方式被可變地控制，液壓 泵2的排放流率變?yōu)樽钚×髀蔘min直到預(yù)定操縱量Pb時，液壓泵2的排 放流率從預(yù)定操縱量Pb變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大預(yù)定流率Qa,直到操縱量 Pi-min時，液壓泵2的排放流率開始增大，并且液壓泵2的排放流率以與低 速移動時相同的角度a根據(jù)移動操縱器的操縱量成比例地增大。因此，液壓泵2的排;故流率可被可變地控制，以使液壓泵2的排i文流率 與液壓移動操縱器8或電動移動操縱器12的操縱量成比例地增大。圖10是表示根據(jù)本發(fā)明又 一 實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)中根據(jù) 移動操縱器的操縱量的液壓泵的排放流率的圖表。如圖IO所示，如果移動裝置的高速移動(如雙點(diǎn)劃線所示)通過移動 速度選擇開關(guān)5被選擇，并且液壓泵2的基于低速移動設(shè)定的排放流率(如 實(shí)線所示)受到控制，則液壓泵2的排放流率以下述方式被可變地控制，液 壓泵2的排放流率變?yōu)樽钚×髀蔘min直到預(yù)定操縱量Pb時，液壓泵2的 排放流率從該預(yù)定操縱量Pb變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大預(yù)定流率Qa，直到操 縱量Pi-min時，液壓泵2的排放流率開始增大，并且液壓泵2的排放流率 在操縱量Pa時變?yōu)樽畲驫max,操縱量Pa比使液壓泵2的排》丈流率變?yōu)樽?大Qmax時的操縱量小預(yù)定流率。因此，液壓泵2的排;改流率可纟皮可變地控制，以〗吏液壓泵2的排方丈流率與液壓移動操縱器8或電動移動操縱器12的操縱量成比例地增大。如上所述，根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)移動裝置的高速移動被選擇時，與移動裝置的低速移動相比，根據(jù)本 發(fā)明各實(shí)施例的用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)通過增大供應(yīng)至驅(qū)動馬達(dá)的液壓 流體的流率可提高初始的精細(xì)可操縱性，并由此可為操作者提供方便和可靠性。盡管出于示例目的對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的技術(shù) 人員應(yīng)當(dāng)理解，在不背離由所附權(quán)利要求書公開的本發(fā)明的范圍和精神的情 況下，可進(jìn)行各種修改、增加和替換。
權(quán)利要求
1. 一種用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)，包括連接到發(fā)動機(jī)的可變排量液壓泵和先導(dǎo)泵；連接到所述液壓泵的可變排量移動馬達(dá)；選擇所述施工設(shè)備的低速移動和高速移動中任意之一的移動速度選擇開關(guān)；電磁閥，該電磁閥被安裝在所述先導(dǎo)泵與所述移動馬達(dá)之間的流動路徑中，以根據(jù)從所述移動速度選擇開關(guān)輸入的信號而被移位，從而控制所述移動馬達(dá)的斜盤傾角；移動滑閥，該移動滑閥被安裝在所述液壓泵與所述移動馬達(dá)之間的流動路徑中以被移位，從而控制所述移動馬達(dá)的啟動、停止和方向變化；移動操縱器，該移動操縱器被安裝在所述先導(dǎo)泵與所述移動滑閥之間的流動路徑中，以控制被施加為使所述移動滑閥移位的信號壓力；感應(yīng)所述移動操縱器的操縱量并輸出檢測信號的操縱量傳感器；電比例控制閥，該電比例控制閥通過與從外部輸入的電信號成比例地控制所述液壓泵的斜盤傾角來可變地控制所述液壓泵的排放流率；以及將所述電信號輸出至所述電比例控制閥的控制器；其中，如果所述控制器感應(yīng)到所述高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，且該移動由所述移動操縱器所操縱，則所述液壓泵的斜盤傾角被可變地控制為與從所述控制器輸出的所述電信號成比例，以使所述液壓泵的排放流率與所述低速移動相比超過預(yù)定流率。
2、 如權(quán)利要求1所述的移動系統(tǒng)，其中壓力傳感器用作所述操縱量傳 感器。
3、 如權(quán)利要求1所述的移動系統(tǒng)，其中液壓減壓閥用作所述移動^t喿縱器。
4、 一種用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)，包括連接到發(fā)動機(jī)的可變排量液壓泵和先導(dǎo)泵；連接到所述液壓泵的可變排量移動馬達(dá)；選擇所述施工設(shè)備的低速移動和高速移動中任意之一 的移動速度選擇 開關(guān)；電f茲閥，該電》茲閥被安裝在所述先導(dǎo)泵與所述移動馬達(dá)之間的流動^各徑 中，以根據(jù)從所述移動速度選擇開關(guān)輸入的信號而被移位，從而控制所述移 動馬達(dá)的斜盤傾角；移動滑閥，該移動滑閥被安裝在所述液壓泵與所述移動馬達(dá)之間的流動 路徑中以^皮移位，從而控制所述移動馬達(dá)的啟動、停止和方向變化；輸出控制信號以使所述移動滑閥移位的移動操縱器；電比例控制閥，該電比例控制閥通過與從外部輸入的電信號成比例地控 制所述液壓泵的斜盤傾角來可變地控制所述液壓泵的排放流率；針對所述移動滑閥的電比例控制閥，該針對所述移動滑閥的電比例控制 閥將第二信號壓力施加到所述移動滑閥，其中所述第二信號壓力與輸入的對應(yīng)于所述移動操縱器的操縱量的所述電信號成比例；以及控制器，該控制器將所述電信號輸出至所述電比例控制閥和所述針對所述移動滑閥的電比例控制閥；其中，如果所述控制器感應(yīng)到所述高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，且該移動由所述移動操縱器所操縱，則所述液壓泵的斜盤傾角被可變地控制為與從所述控制器輸出的所述電信號成比例，以使所述液壓泵的排放流率與所述低速移動相比超過預(yù)定流率。
5、 如權(quán)利要求4所述的移動系統(tǒng)，其中電動閥用作所述移動搡縱器。
6、 如權(quán)利要求4所述的移動系統(tǒng)，進(jìn)一步包括電位計，該電位計被安 裝在所述移動操縱器中，以感應(yīng)該移動操縱器的操縱量并輸出檢測信號。
7、 如權(quán)利要求4所述的移動系統(tǒng)，其中所述針對所述移動滑閥的電比 例控制閥被安裝在所述控制器與所述移動滑閥之間的流動路徑中，以施加與 從所述控制器輸入的對應(yīng)于所述移動操縱器的操縱量的所述電信號成比例的所述第二信號壓力。
8、 如權(quán)利要求1和4中至少一項所述的移動系統(tǒng)，其中，如果所述移 動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的基 于所述低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述方式被可變地控制，所述液壓泵的排放流率變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大所述預(yù) 定流率Qa，直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排放流率開始增大，并且 所述液壓泵的排放流率在所述液壓泵的排放流率變?yōu)樽畲髸r的操縱量 Pi-max下變?yōu)樽畲驫max。
9、 如權(quán)利要求1和4中至少一項所述的移動系統(tǒng)，其中，如果所述移 動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的基 于所述低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述 方式纟皮可變地控制，所述液壓泵的排放流率變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大所述預(yù) 定流率Qa，直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排放流率開始增大，并且 所述液壓泵的排放流率以與所述低速移動時相同的角度a根據(jù)所述移動操 縱器的操縱量成比例地增大。
10、 如權(quán)利要求1和4中至少一項所述的移動系統(tǒng)，其中，如果所述移 動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的基 于所述低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述 方式被可變地控制，所述液壓泵的排放流率變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大所述預(yù) 定流率Qa,直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排放流率開始增大，并且 所述液壓泵的排放流率在操縱量Pa時變?yōu)樽畲驫max,該操縱量Pa比使所 述液壓泵的排it流率變?yōu)樽畲驫max時的纟喿纟從量Pi-max小所述預(yù)定流率。
11、 如權(quán)利要求1和4中至少一項所述的移動系統(tǒng)，其中，如果所述移 動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的基 于所述低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述 方式被可變地控制，所述液壓泵的排放流率變?yōu)樽钚×髀蔘min直到預(yù)定操 縱量Pb時，所述液壓泵的排放流率從所述預(yù)定操縱量Pb開始變?yōu)楸茸钚×髀蔘min大所述預(yù)定流率Qa,直到#:縱量Pi-min時，所述液壓泵的排;故流 率開始增大，并且所述液壓泵的排放流率在使所述液壓泵的排放流率變?yōu)樽?大Qmax日十的操縱量Pi-max 下變?yōu)樽畲驫max。
12、 如權(quán)利要求1和4中至少一項所述的移動系統(tǒng)，其中，如果所述移 動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的基 于所述低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述 方式^皮可變地控制，所述液壓泵的排^L流率變?yōu)樽钚×髀蔘min直到預(yù)定操: 縱量Pb時，所述液壓泵的排放流率從所述預(yù)定操縱量Pb開始變?yōu)楸茸钚×?率Qmin大所述預(yù)定流率Qa,直到操縱量Pi-min時，所述液壓泵的排放流 率開始增大，并且所述液壓泵的排放流率以與所述低速移動時相同的角度a 根據(jù)所述移動操縱器的操縱量成比例地增大。
13、 如權(quán)利要求1和4中至少一項所述的移動系統(tǒng)，其中，如果所述移 動裝置的高速移動通過所述移動速度選擇開關(guān)被選擇，并且所述液壓泵的基 于所述低速移動設(shè)定的排放流率受到控制，則所述液壓泵的排放流率以下述 方式一皮可變地控制，所述液壓泵的排^:流率變?yōu)樽钚×髀蔘min直到預(yù)定操 縱量Pb時，所述液壓泵的排》文流率從所述預(yù)定4喿縱量Pb開始變?yōu)楸茸钚×?率Qmin大所述預(yù)定流率Qa，直到4喿縱量Pi-min時，所述液壓泵的排》丈流 率開始增大，并且所述液壓泵的排放流率在操縱量Pa時變?yōu)樽畲驫max,該 操縱量Pa比使所述液壓泵的排放流率變?yōu)樽畲驫max時的操縱量小所述預(yù)定流率。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于施工設(shè)備的移動系統(tǒng)，其能確保初始移動的可操縱性，而與低速移動或高速移動無關(guān)。該移動系統(tǒng)包括可變排量液壓泵和先導(dǎo)泵、可變排量移動馬達(dá)、選擇低速移動和高速移動其中之一的移動速度選擇開關(guān)、被移位以控制移動馬達(dá)的斜盤傾角的電磁閥、被移位以控制移動馬達(dá)的啟動、停止和方向變化的移動滑閥、控制被施加為使移動滑閥移位的信號壓力的移動操縱器、感應(yīng)移動操縱器的操縱量的操縱量傳感器、可變地控制液壓泵的排放流率的電比例控制閥、以及將電信號輸出至電比例控制閥的控制器。如果高速移動被選擇且該移動受到操縱，則液壓泵的斜盤傾角被可變地控制，以使液壓泵的排放流率與低速移動相比超過預(yù)定流率。
文檔編號F15B11/02GK101545274SQ20091012955
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者李在勛 申請人:沃爾沃建造設(shè)備控股(瑞典)有限公司