專利名稱：高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油壓控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言是指一種高響應(yīng)、且精度高的油壓控制系統(tǒng)，以達(dá)到省時(shí)且不易出現(xiàn)人為疏失的效果。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行油壓射出機(jī)的油壓控制系統(tǒng)主要搭配伺服泵為主，所述油壓控制系統(tǒng)的硬件 架構(gòu)如圖ι所示，其由上位控制器101連接驅(qū)動(dòng)器102，供通過驅(qū)動(dòng)器102動(dòng)作對(duì)應(yīng)的伺服 馬達(dá)103，以輸出至機(jī)臺(tái)各機(jī)械模塊的行為上；而其控制流程則請(qǐng)同時(shí)搭配圖2所示，當(dāng)上 位控制器101得到各機(jī)械模塊位置“如電阻尺，光學(xué)尺”及感測(cè)元件“近接開關(guān)，壓力傳感 器”的信息后，經(jīng)由上位控制器101計(jì)算或處理后，再下壓力及流量的電壓命令給伺服馬達(dá) 103的驅(qū)動(dòng)器102 ；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器102得到上位控制器101下達(dá)的壓力及流量的電壓命令后，再輸出命令 操控對(duì)應(yīng)伺服馬達(dá)103轉(zhuǎn)動(dòng)，并依壓力傳感器反饋信號(hào)及轉(zhuǎn)速等，做伺服馬達(dá)103的壓力及 流量的控制，且伺服馬達(dá)103輸出后，機(jī)臺(tái)會(huì)有其對(duì)應(yīng)動(dòng)作，再將反饋的信息傳回上位控制 器101進(jìn)行后續(xù)處理。而現(xiàn)有油壓射出機(jī)的油壓控制系統(tǒng)在操作上至少存在有下列的缺點(diǎn)與不便首 先，上位控制器101反應(yīng)需要運(yùn)算及處理，會(huì)導(dǎo)致伺服馬達(dá)103輸出有延遲時(shí)間，而無法立 即反應(yīng)于機(jī)臺(tái)行為上。此延遲時(shí)間會(huì)影響伺服馬達(dá)103的響應(yīng)速度，進(jìn)而影響機(jī)臺(tái)的性能 及精度；再者，上位控制器101所輸出的壓力及流量的電壓命令，為給驅(qū)動(dòng)器102的命令值， 但是仍需先跟伺服馬達(dá)103做校正，才能得到正確的對(duì)應(yīng)壓力及流量，整體而言較為費(fèi)時(shí) 費(fèi)工且易出現(xiàn)人為疏失；且，上位控制器101與驅(qū)動(dòng)器102的溝通，是使用電壓命令，其容易 出現(xiàn)信號(hào)干擾的狀況，造成機(jī)臺(tái)誤動(dòng)作或影響機(jī)臺(tái)精度和性能；更甚者，當(dāng)上位控制器101 無法和驅(qū)動(dòng)器102溝通時(shí)，無法得伺服馬達(dá)103的運(yùn)行信息。換言之，現(xiàn)行的油壓射出機(jī)因其油壓控制系統(tǒng)溝通的問題，而影響其反應(yīng)的響應(yīng) 速度，且更有信號(hào)干擾的現(xiàn)象，造成誤動(dòng)作與人為失疏的狀況，故無法有效的提升機(jī)臺(tái)的精 度與性能，有必要做進(jìn)一步的改良。因此，本發(fā)明人乃針對(duì)前述現(xiàn)有油壓控制系統(tǒng)所面臨的問題深入探討，并通過多 年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)與制造經(jīng)驗(yàn)，積極尋求解決之道，經(jīng)不斷努力的研究與試作，終于成 功的開發(fā)出一種高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有油壓控制響應(yīng)速度慢、且性能與精度不 佳的不便與困擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是在提供一種高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)，以有效提升響應(yīng)速度、且 能增進(jìn)其動(dòng)作的性能與精度。本發(fā)明的另一主要目的是在提供一種高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)，其能減少不必要的信 號(hào)干擾，并達(dá)到省時(shí)與減少人為疏失的目的。
為此，本發(fā)明主要是通過下列的技術(shù)手段，來具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各項(xiàng)目的與效能 其包含有；一上位控制器，其具有傳送訊息的傳輸層； 一驅(qū)動(dòng)器，其對(duì)應(yīng)前述上位控制器，所述驅(qū)動(dòng)器并具有一與所述上位控制器傳輸 層相互溝通的傳輸層；一伺服馬達(dá)，其可由上位控制器通過驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，且由伺服馬達(dá)輸出至機(jī)臺(tái)各機(jī) 械模塊的行為上；而所述上位控制器可得到各機(jī)械模塊位置及感測(cè)元件的信息，且上位控制器并利 用其傳輸層，在機(jī)臺(tái)動(dòng)作切換前，先由驅(qū)動(dòng)器利用其傳輸層得到機(jī)臺(tái)切換壓力和流量相關(guān) 信息后，即可直接存入對(duì)應(yīng)硬件的存儲(chǔ)器內(nèi)。
由此，通過本發(fā)明前述技術(shù)手段的展現(xiàn)，使得本發(fā)明的油壓控制系統(tǒng)能以上位控 制器直接和伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器溝通，因此給驅(qū)動(dòng)器的命令值無需再與伺服馬達(dá)進(jìn)行校正， 即可得到準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)壓力及流量，使本發(fā)明的油壓控制系統(tǒng)在響應(yīng)速度、精度、重現(xiàn)性、省 時(shí)及減少干擾與人為疏失等方面較現(xiàn)有者更具功效增進(jìn)。


圖1為現(xiàn)有油壓控制系統(tǒng)的配置方塊示意圖；圖2為現(xiàn)有油壓控制系統(tǒng)的控制流程示意圖；圖3為本發(fā)明的高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)的配置方塊示意圖；以及圖4為本發(fā)明的高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)的控制流程示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。本發(fā)明是一種油壓射出機(jī)的油壓控制系統(tǒng)，隨附圖所示的本發(fā)明油壓控制系統(tǒng)的 具體實(shí)施例及其構(gòu)件中，所有關(guān)于前與后、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂 直的參考，僅用于方便進(jìn)行描述，并非限制本發(fā)明，也非將其構(gòu)件限制于任何位置或空間方 向。圖式與說明書中所指定的尺寸，當(dāng)可在不離開本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的 具體實(shí)施例的設(shè)計(jì)與需求而進(jìn)行變化。而關(guān)于本發(fā)明高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)的詳細(xì)構(gòu)成，則請(qǐng)配合參看圖3所顯示，所述 油壓控制系統(tǒng)的上位控制器11連接有一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器13，且所述驅(qū)動(dòng)器13可動(dòng)作一對(duì)應(yīng) 的伺服馬達(dá)15，使上位控制器11可通過驅(qū)動(dòng)器13動(dòng)作對(duì)應(yīng)的伺服馬達(dá)15，并由伺服馬達(dá) 15輸出至機(jī)臺(tái)各機(jī)械模塊的行為上，再者上位控制器11并可得到各機(jī)械模塊位置“如電阻 尺，光學(xué)尺”及感測(cè)元件“近接開關(guān)，壓力傳感器”的信息后，且驅(qū)動(dòng)器13并可檢知伺服馬達(dá) 15輸出的壓力感測(cè)值及轉(zhuǎn)速；至于本發(fā)明的特色在于，上位控制器11與驅(qū)動(dòng)器13之間分設(shè)有一可相互直接溝 通的傳輸層12、14，使上位控制器11利用其傳輸層12，在機(jī)臺(tái)動(dòng)作切換前，先由驅(qū)動(dòng)器13 利用其傳輸層14得到機(jī)臺(tái)切換壓力和流量相關(guān)信息后，即可直接存入對(duì)應(yīng)硬件的存儲(chǔ)器 “圖中未示”內(nèi)；由此，讓上位控制器11可直接與驅(qū)動(dòng)器13溝通，而能得到伺服馬達(dá)15的運(yùn)行信息，并同步顯示于人機(jī)界面上，減少不必要的人為疏失，而組構(gòu)成一高精度及高重性的高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)。通過前述的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本發(fā)明在實(shí)際運(yùn)作時(shí)，其控制流程則是圖3、圖4所揭示，所 述上位控制器11利用其傳輸層12在機(jī)臺(tái)動(dòng)作切換前，先由驅(qū)動(dòng)器13利用其傳輸層14得到 機(jī)臺(tái)切換壓力和流量相關(guān)信息后，即存入對(duì)應(yīng)硬件的存儲(chǔ)器內(nèi)，而當(dāng)切換條件成立時(shí)，驅(qū)動(dòng) 器13觸發(fā)所述對(duì)應(yīng)硬件中斷，直接輸出已設(shè)定好的命令給伺服馬達(dá)15，并將壓力感測(cè)值及 轉(zhuǎn)速做反饋控制，接著上位控制器11也由各機(jī)械模塊位置、感測(cè)元件和驅(qū)動(dòng)器13的溝通， 了解機(jī)臺(tái)運(yùn)行信息，同時(shí)上位控制器11在下次機(jī)臺(tái)不同壓力及流量切換前，同樣再利用其 傳輸層12在機(jī)臺(tái)動(dòng)作切換前，先通知驅(qū)動(dòng)器13機(jī)臺(tái)動(dòng)作所要切換輸出的壓力、流量和切換 的條件“如電阻尺位置，壓力感測(cè)器數(shù)值”。而本發(fā)明的油壓控制系統(tǒng)的操控至少具有下列的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值；諸如1.本發(fā)明的上位控制器11無需現(xiàn)有者應(yīng)需要進(jìn)行運(yùn)算及處理，故不致造成伺服 馬達(dá)15輸出有延遲的現(xiàn)象，而能立即反應(yīng)于機(jī)臺(tái)行為上。且使用驅(qū)動(dòng)器13直接令硬件觸 發(fā)中斷，輸出對(duì)應(yīng)壓力和流量，可有效增進(jìn)機(jī)臺(tái)響應(yīng)速度，達(dá)到高精度及高重現(xiàn)性需求。2.本發(fā)明的上位控制器11可直接和驅(qū)動(dòng)器13利用傳輸層12、14進(jìn)行溝通，因此 給驅(qū)動(dòng)器13的命令值，無需再跟伺服馬達(dá)15做校正，即可得到正確的對(duì)應(yīng)壓力及流量，達(dá) 到省時(shí)且不易出現(xiàn)人為疏失的目的。3.本發(fā)明的上位控制器11與驅(qū)動(dòng)器13的溝通，是使用傳輸層12、14做數(shù)字式溝 通，可避免信號(hào)干擾的問題，能減少機(jī)臺(tái)的誤動(dòng)作，并提升機(jī)臺(tái)的精度和性能。4.由于本發(fā)明的上位控制器11可直接和驅(qū)動(dòng)器13溝通，而可得到伺服馬達(dá)15的 運(yùn)行信息，并同步顯示于人機(jī)界面上，方便使用者了解相關(guān)訊息，且進(jìn)一步能減少人為的疏 失。5.承前所述，因本發(fā)明的上位控制器11可直接和驅(qū)動(dòng)器13溝通，因此驅(qū)動(dòng)器13 所有參數(shù)設(shè)定，皆可在上位控制器11的人機(jī)界面輸入，增進(jìn)操作的便利性。綜上所述，本發(fā)明具有上述眾多的實(shí)用價(jià)值，因此本發(fā)明確實(shí)為一新穎進(jìn)步的創(chuàng) 作，在相同的技術(shù)領(lǐng)域中未見相同或近似的產(chǎn)品公開使用，故本發(fā)明已符合發(fā)明專利的要 件，乃依法提出申請(qǐng)，祈請(qǐng)?jiān)缛召n準(zhǔn)本案發(fā)明專利。以上說明對(duì)本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解， 在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或等 效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一上位控制器，其具有傳送訊息的傳輸層；一驅(qū)動(dòng)器，其對(duì)應(yīng)前述上位控制器，所述驅(qū)動(dòng)器并具有一與所述上位控制器傳輸層相互溝通的傳輸層；一伺服馬達(dá)，其由所述上位控制器通過所述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，且由所述伺服馬達(dá)輸出至機(jī)臺(tái)各機(jī)械模塊的行為上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位控制器得到所 述各機(jī)械模塊位置及感測(cè)元件的信息，且所述上位控制器并利用其傳輸層，在所述機(jī)臺(tái)動(dòng) 作切換前，先由所述驅(qū)動(dòng)器利用其傳輸層得到機(jī)臺(tái)切換壓力和流量相關(guān)信息后，即直接存 入對(duì)應(yīng)硬件的存儲(chǔ)器內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械模塊為近接開 關(guān)或壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述感測(cè)元件為電阻尺 或光學(xué)尺。
全文摘要
本發(fā)明是一種高響應(yīng)油壓控制系統(tǒng)，其包含有上位控制器、驅(qū)動(dòng)器及伺服馬達(dá)，所述的上位控制器與驅(qū)動(dòng)器之間分設(shè)有相對(duì)的傳輸層，所述傳輸層可在機(jī)臺(tái)動(dòng)作切換前，首先由驅(qū)動(dòng)器利用傳輸層得到機(jī)臺(tái)切換壓力和流量相關(guān)信息后，并存入對(duì)應(yīng)的硬件存儲(chǔ)器內(nèi)，而當(dāng)切換條件成立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)對(duì)應(yīng)硬件中斷，并直接輸出已設(shè)定好的命令給伺服馬達(dá)，并將壓力感測(cè)值及轉(zhuǎn)速做反饋控制，通過上述的設(shè)計(jì)，可克服現(xiàn)有上位控制器反應(yīng)需要運(yùn)算及處理，而導(dǎo)致伺服泵輸出有延遲時(shí)間、且無法立即反應(yīng)于機(jī)臺(tái)行為的問題，讓本發(fā)明可使用驅(qū)動(dòng)器直接令硬件觸發(fā)中斷，輸出對(duì)應(yīng)壓力和流量，并可有效增進(jìn)機(jī)臺(tái)響應(yīng)速度，達(dá)到高精度及高重現(xiàn)性需求。
文檔編號(hào)F15B11/08GK101825120SQ200910118378
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月2日
發(fā)明者蕭人賓 申請(qǐng)人:寶元數(shù)控精密股份有限公司