專利名稱：流體壓力缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種流體壓力缸，在該流體壓力缸中，活塞在加壓流 體供給作用下沿著軸向移動。
技術(shù)背景迄今為止， 一種在其中具有一個(gè)在加壓流體供給作用下移動的活 塞的流體壓力缸已經(jīng)被使用，例如用于傳送各種工件和類似物的傳送 裝置。在這種流體壓力缸中，提供了一種活塞可移動地設(shè)置在缸內(nèi)腔內(nèi) 部的結(jié)構(gòu)，所述缸內(nèi)腔被限定在管形缸體的內(nèi)部，并且氣缸蓋罩和桿 蓋分別安裝在缸體兩端之上并從而封閉缸內(nèi)腔。這種流體壓力釭，例如在日本未審公開專利出版物NO.09-303320 中所公開的，使用一個(gè)活塞，其在截面上形成橢圓形同時(shí)其主軸對準(zhǔn) 在水平方向上。也通過使用一個(gè)形成橢圓形的缸內(nèi)腔，公知地提供一 種在其中安裝有活塞的缸體，其具有薄的形狀和低的輪廓。另外，在 流體壓力缸中，氣缸蓋罩和桿蓋通過多個(gè)螺栓都被裝配在缸體的兩端 之上，在氣缸蓋罩和桿蓋與缸體之間夾有墊圏。墊圏相應(yīng)于活塞孔的 截面形狀在截面上大體上形成橢圓形狀。另外，墊圏的各部分被容納 在活塞孔之中并緊靠著活塞孔的內(nèi)圓周表面，這樣墊圏在氣缸蓋罩和 桿蓋與缸體之間保持密封狀態(tài)。順帶說一下，在日本未審公開專利出版物NO.09-303320所公開 的傳統(tǒng)技術(shù)中，必須在與活塞孔緊靠的墊圏的外圓周表面上進(jìn)行加工。 然而由于墊圏的外圓周表面形成橢圓形的截面形狀，所以當(dāng)沿著其整 個(gè)的表面進(jìn)行這樣的加工時(shí)需要大量的加工費(fèi)用。結(jié)果，流體壓力缸 的制造成本顯著增加了。4另外在根據(jù)日本未審公開專利出版物NO.09-303320的傳統(tǒng)技術(shù) 中，因?yàn)槭褂玫氖沁@樣的結(jié)構(gòu)，即氣缸蓋軍和桿蓋通過多個(gè)螺栓都分 別被固定在缸體的兩端，所以氣缸蓋罩和桿蓋的寬度增加了流體壓力 缸的長度方向的尺寸，因而增加了流體壓力缸的尺寸。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一般目的在于提供一種流體壓力缸，其能夠減少制造成 本，同時(shí)使流體壓力缸的尺寸最小化。本發(fā)明的上述和其它的目的和優(yōu)點(diǎn)參照附圖從下面的說明中變得 更清楚，本發(fā)明的最優(yōu)實(shí)施方式通過示例的方式在附圖中顯示。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的流體壓力缸的外部透視圖；圖2是在圖1中的流體壓力缸的分解透視圖；圖3是在圖1中的流體壓力缸的總體垂直剖視圖；圖4是在圖3中的流體壓力缸的垂直分解剖視圖；圖5是從圖1中的流體壓力缸的氣缸蓋罩側(cè)看過去的側(cè)視圖；圖6是從圖1中的流體壓力缸的桿蓋側(cè)看過去的側(cè)視圖；圖7是沿著圖3中的線VII-VII的截面視圖；圖8是圖2中所示的鎖環(huán)的簡單平面視圖；圖9是顯示根據(jù)一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例在流體壓力缸中安裝有鎖環(huán)的 狀態(tài)的外部透視圖；圖IO是圖9中所示的鎖環(huán)的一個(gè)簡單平面視圖；圖11是從圖9中所示的流體壓力缸的氣缸蓋罩側(cè)看過去的側(cè)視圖12是從圖9中所示的流體壓力缸的桿蓋側(cè)看過去的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中，參考標(biāo)記IO指的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的流體壓 力缸。如圖1到4中所示，流體壓力缸10包括管形缸筒(缸體)12,安 裝在缸筒12的一端上的氣缸蓋罩(覆蓋元件)14,安裝在缸筒12的另一端上的桿蓋(覆蓋元件)16，和一個(gè)在缸筒12內(nèi)部的可移動地設(shè) 置的活塞18。缸筒12構(gòu)造成在截面上大體上呈矩形形狀，具有一個(gè)缸孔(缸內(nèi) 腔)20，其大體上形成橢圓形截面同時(shí)在軸向方向上貫穿缸筒12內(nèi)部。 缸孔20在截面上大體上形成橢圓形，以便其主軸大體上位于水平方向 (當(dāng)流體壓力缸10位于如圖5至7所示的方向時(shí))，且在其兩個(gè)端部上 設(shè)置有一對凹槽22a, 22b，其在遠(yuǎn)離缸孔20的中心的方向上在寬度 上擴(kuò)大。這對凹槽22a， 22b分別形成在兩個(gè)端部，以^使凹槽22a, 22b以 弓形凹進(jìn)并且基本上位于相對于扁平的缸筒12的水平方向上。更特別 地，凹槽22a, 22b相互面對設(shè)置，同時(shí)在遠(yuǎn)離缸孔20的中心的方向 上弓形地凹進(jìn)。凹槽22a, 22b的彎曲半徑設(shè)置得比缸孔20的兩個(gè)端 部上的彎曲半徑小。特別地，缸孔20的內(nèi)圓周表面這樣形成，其使得缸孔20的兩個(gè) 端部只在凹槽22a, 22b的部分做得較大。另外，在凹槽22a, 22b與 沿著缸孔20的軸向方向上的中間區(qū)域之間設(shè)置有階梯部24。另外，環(huán)槽(安裝槽)26沿缸孔20的內(nèi)圓周表面分別形成在缸 孔20的兩個(gè)端部上同時(shí)面對凹槽22a， 22b。鎖環(huán)(鎖定元件)28a， 28b被分別安裝進(jìn)環(huán)槽26中。另一方面， 一對加壓流體經(jīng)由其中被供應(yīng)和流出的第一和第二流 體口 30， 32在缸筒12的外側(cè)表面形成。第一和第二流體口 30， 32 沿著缸筒12的軸向方向以預(yù)定的距離分隔開，并分別通過連通通道 34(參見圖3)與缸孔20相連通。因此，供應(yīng)給第一和第二流體口 30， 32的加壓流體通過連通通道34并被引導(dǎo)進(jìn)入缸孔20的內(nèi)部。此外， 在其中傳感器可被安裝以能夠檢測活塞18的位置的多個(gè)傳感器槽36， 沿著軸向方向(箭頭A和B的方向)在缸筒12的外側(cè)表面延伸。氣缸蓋罩14相應(yīng)于缸孔20的形狀在截面上大體上形成橢圓形狀， 且被安裝在缸筒12的一端側(cè)(箭頭A的方向)中。形成有一對突起 (第一突起)38a，該對突起在相應(yīng)于缸孔20的凹槽22a的兩側(cè)部分從其外圓周表面突出給定的長度。在氣缸蓋革14的兩個(gè)側(cè)部設(shè)置有突起 38a，以弓形向外突出并且具有相應(yīng)于凹槽22a的預(yù)定的彎曲半徑(參 見圖5)。另外， 一個(gè)O型密封圏40被安裝在氣缸蓋罩14的外圓周表面的 環(huán)狀槽中。當(dāng)氣缸蓋軍14被安裝在缸筒12的缸孔20中時(shí)，通過O 型密封圏40緊靠缸孔20的內(nèi)圓周表面保持密封狀態(tài)。類似于氣缸蓋罩14，桿蓋16相應(yīng)于缸孔20的形狀在截面上大體 上形成橢圓形狀，且被安裝在缸筒12的另一端(箭頭B的方向)中。 另外，形成有一對突起(第一突起)38b，該對突起在相應(yīng)于缸孔20 的凹槽22b的兩側(cè)部分從其外圓周表面突出給定的長度。在桿蓋16 的兩個(gè)側(cè)部設(shè)置有突起38b,以弓形向外突出并且具有相應(yīng)于凹槽22b 的預(yù)定的彎曲半徑(參見圖6)。此外，在桿蓋16的大體上中心部分形成沿著軸向方向貫穿的桿孔 42，連接到活塞18的活塞桿44穿過桿孔42被插入。桿密封圏46和 襯套48被安裝在桿孔42的內(nèi)部之中，從而在缸孔20的內(nèi)部保持密封 狀態(tài)。此外， 一個(gè)O型密封圏40被安裝在桿蓋16的外圓周表面上，位 于在桿蓋16的軸向方向上大體上中間部分處的環(huán)狀槽之中。多個(gè)(例 如6個(gè))導(dǎo)向件(第二突起)49以預(yù)定的距離分隔開，設(shè)置在與突起 38b對稱的端部上同時(shí)在它們之間夾住環(huán)形槽(參見圖7)。導(dǎo)向件49 相對于外圓周表面以給定的高度突出，以便當(dāng)桿蓋16被插入進(jìn)缸孔 20中時(shí)，導(dǎo)向件49與缸孔20的內(nèi)圓周表面滑動接觸。即，導(dǎo)向件49 形成相應(yīng)于缸孔20的內(nèi)圓周表面的形狀。導(dǎo)向件49的數(shù)量不受限于 任何特別的數(shù)目，只要它等于或大于四，且導(dǎo)向件49彼此以預(yù)定的距 離相互^皮分隔開。由于這樣，當(dāng)桿蓋16^皮插入進(jìn)缸孔20之中時(shí)，桿蓋16相對于缸 孔20通過多個(gè)導(dǎo)向件49被導(dǎo)向，桿蓋16在缸孔20之中徑向地被合 適地定位。結(jié)果，缸孔20的中心和桿蓋16的軸線能彼此形成一致， 通過缸孔20插入的活塞桿44相對桿蓋16的桿孔42能被插入并以高的精度精確地穿過其中。此外，當(dāng)桿蓋16被安裝在缸筒12的缸孔20中時(shí)，通過O型密 封圏40緊靠在缸孔20的內(nèi)圓周表面保持密封的狀態(tài)?；钊?8在截面上大體上形成橢圓形狀。在活塞18的外圓周表面 上設(shè)置有一對平面表面部50，在外側(cè)上以給定的彎曲半徑向外擴(kuò)展的 一對弓形部分52與平面表面部50的兩端部分連接?；钊芊鈬?4 和磁性體56被安裝在外圓周表面上，磁性體56被活塞端蓋58覆蓋。 活塞端蓋58的外圓周表面大體上位于與活塞18的外圓周表面相同的 表面上。另外，在活塞18的內(nèi)部中形成在軸向上(箭頭A和B的方向) 穿透的活塞孔60，活塞桿44的連接部分62通過活塞孔60纟皮插入。 活塞孔60包括朝向桿蓋16側(cè)(箭頭B的方向)開口的第一孔64,鄰 近于第一孔64并在直徑上減小的第二孔66，以及鄰近于第二孔66并 且在朝向氣缸蓋軍14側(cè)(箭頭A的方向)在直徑上逐漸擴(kuò)展的錐形 孔68。第一和第二孔64， 66以及錐形孔68相互彼此連接。另一方面，在活塞18的兩個(gè)端表面上，形成一對阻尼器溝槽70a, 70b，阻尼器溝槽70a， 70b凹進(jìn)給定的深度。緩沖阻尼器72a, 72b 被分別安裝進(jìn)每一個(gè)阻尼器溝槽70a, 70b之中。阻尼器溝槽70a, 70b沿兩個(gè)端面基本上垂直于活塞18的軸線延 伸，在該對平面表面部50之間貫穿。另外，阻尼器溝槽70a, 70b包 括鄰近于活塞18的兩端面形成的第一溝槽74,和比第一溝槽74從兩 個(gè)端面向內(nèi)凹進(jìn)更多且相比于第一溝槽74在寬度上擴(kuò)展的第二溝槽 76。第二溝槽76在基本上垂直于阻尼器溝槽70a， 70b延伸方向的方 向上在寬度上擴(kuò)展預(yù)定的寬度。緩沖阻尼器72a, 72b在截面上大體形成矩形板形體，用諸如聚氨 酯橡膠或類似的彈性材料制成，例如，其被分別設(shè)置成從活塞18的兩 個(gè)端面向外突出預(yù)定的長度。緩沖阻尼器72a， 72b包括沿軸向方向大 體在其中心貫穿的孔78，分別插入阻尼器溝槽70a， 70b之中的基部 元件80，相對于基部元件80在寬度上擴(kuò)大的導(dǎo)向件82，其分別被插入阻尼器溝槽70a, 70b的第二溝槽76之中。另外，緩沖阻尼器72a， 72b形成大體上與阻尼器溝槽70a, 70b 的截面形狀相同的截面形狀，以便導(dǎo)向件82被插入進(jìn)第二溝槽76中， 但是基部元件80被插入進(jìn)入第 一溝槽74中并相對于活塞18的兩個(gè)端 面分別向外突出給定的長度。此外，緩沖阻尼器72a, 72b的長度尺寸被設(shè)置成大體上等于阻尼 器溝槽70a， 70b的長度尺寸。由于這樣，當(dāng)緩沖阻尼器72a， 72b被 安裝在阻尼器溝槽70a， 70b中時(shí)，緩沖阻尼器72a， 72b的端面沒有 從活塞18的平面表面部50向外突出，其孔78被設(shè)置成對著活塞18 的活塞孔60。另外，活塞桿44被插入設(shè)置在活塞18上桿蓋16 —側(cè) 的緩沖阻尼器72b的孔78中(箭頭B的方向)。由于在其中安裝緩沖 阻尼器72a， 72b,阻尼器溝槽70a， 70b被緩沖阻尼器72a, 72b完全 覆蓋。以這種方式，至于緩沖阻尼器72a， 72b，因?yàn)橄鄬吭?0 在寬度上變大的導(dǎo)向件82與阻尼器溝槽70a， 70b的第二溝槽76相接 合，緩沖阻尼器72a， 72b相對于活塞18在軸向方向上的相對位移可 被調(diào)節(jié)。除非另有說明，安裝緩沖阻尼器72a， 72b，同時(shí)其只能在大 體上垂直于活塞18的軸線的方向上移動，其中，阻尼器溝槽70a, 70b 沿該方向延伸。另外，在活塞18沿缸筒12移動時(shí)活塞18的端面確實(shí)處于活塞 18的位移終端位置之前，阻尼器72a、 72b分別鄰靠氣缸蓋罩14和桿 蓋16?；诖?，當(dāng)活塞18鄰靠氣缸蓋軍14和桿蓋16時(shí)，沖擊被阻 尼器72a、 72b適當(dāng)?shù)販p緩和吸收，且防止了此類沖擊對活塞18的沖 撞。除非另有說明，阻尼器72a、 72b起到能吸收并減緩沖擊對活塞 18沖撞的減緩機(jī)構(gòu)的功能?；钊麠U44由沿軸向具有預(yù)定長度的軸形成。在它的一端上形成在 徑向上直徑減小的連接部分62，其被連接到活塞18。連接部分62被 插入活塞孔60的第二孔66和錐形孔68中。另一方面，活塞桿44的另一端被插入桿孔42中并被襯套48和桿密封圏46可移動地支撐。此外，對于活塞桿44，具有連接部分62的其邊界區(qū)域與在第一 孔64和第二孔66之間的階梯部相接合，于是活塞桿44相對于活塞 18定位。更多地，通過將插進(jìn)錐形孔68的連接部分62的端部壓向第二孔 66 —側(cè)(箭頭B的方向)，使其端部沿著錐形孔68彈性變形并在直徑 上擴(kuò)張。結(jié)果，連接部分62通過它的變形的端部被填塞在活塞18的 錐形孔68上，從而將活塞桿44和活塞18連接在一起。另外，活塞桿 44的連接部分62沒有突出超過活塞18的端面，其以這樣的方式即它 大體上形成與活塞18的端面同樣的表面被填塞。鎖環(huán)28a， 28b用金屬材料形成大體為U型的截面，如圖8中所 示，且分別安裝在一對在缸筒12的缸孔20中形成的環(huán)槽26中。鎖環(huán)28a， 28b形成相應(yīng)于環(huán)槽26的形狀，并包括以預(yù)定的彎曲 半徑彎曲的彎曲部84， 一對從彎曲部84的兩端沿大體上直線延伸的 臂部86，和一對在臂部86的端部設(shè)置的以預(yù)定的彎曲半徑彎曲并相 互地彼此分開預(yù)定距離的爪部88。爪部88面對彎曲部84且在其間夾 有臂部86地定位，且鎖環(huán)28a、 28b具有一定的彈性爪部彎曲部，這 推動該對爪部88自身沿著隔開預(yù)定間距的方向彼此遠(yuǎn)離。彎曲部84以相應(yīng)于缸孔20兩側(cè)部的預(yù)定的彎曲半徑成形，而爪 部88同樣以相應(yīng)于缸孔20的側(cè)部的預(yù)定曲率半徑成形。臂部86上包括有以彼此相互面對的關(guān)系朝內(nèi)側(cè)面鼓凸的鼓凸部 90。夾具孔92分別形成在鼓凸部90中。具體說來，鼓凸部90和夾具 孔92安置在與彎曲部84側(cè)面一致的臂部86上的位置。此外，通過將 未示出的夾具插入該對夾具孔92中且使鼓凸部90與夾具孔92 —起在 彼此靠近的方向上相互移動，臂部86和爪部88可發(fā)生彈性變形，以 致繞著彎曲部84處的接合點(diǎn)朝向彼此相互靠近。具體而言，鎖環(huán)28a、 28b的彎曲部84和爪部88與環(huán)槽26內(nèi)的 缸孔20的兩側(cè)部相接合。此外，在氣缸蓋罩14和桿蓋16已相對于缸筒12的缸孔20安裝之后，鎖環(huán)28a、 28b分別裝入環(huán)槽26中。因此，氣缸蓋軍14和桿蓋 16借助于其突起38a、 38b和鎖環(huán)28a、 28b得以固定。此時(shí)，氣缸蓋 罩14和桿蓋16不從缸筒12的端面突出來。根據(jù)本發(fā)明的流體壓力缸10基本結(jié)構(gòu)如上所述。下面將介紹流體 壓力釭10的裝配。首先，當(dāng)緩沖阻尼器72a、72b裝入活塞18中時(shí)，緩沖阻尼器72a、 72b的導(dǎo)向元件82設(shè)置在活塞18的相應(yīng)側(cè)上，且緩沖阻尼器72a、72b 位于敞開的阻尼器溝槽70a、 70b的端側(cè)內(nèi)。此外，緩沖阻尼器72a、 72b朝活塞18滑動地移動以將導(dǎo)向元件 82插入第二溝槽76中。具體而言，緩沖阻尼器72a、 72b在基本垂直 于活塞18軸線的方向上沿著阻尼器溝槽70a、 70b移動?；诖?，構(gòu) 成導(dǎo)向元件82的緩沖阻尼器72a、 72b插入第二溝槽76中，其基部元 件80隨之插入第一溝槽74中。接下來，當(dāng)緩沖阻尼器72a、 72b的端部移動到與活塞18的平面 表面部50—致和變得齊平時(shí)，緩沖阻尼器72a、 72b完成了安裝。在 此情況下，緩沖阻尼器72a、 72b的孔78與活塞18的活塞孔60同軸 地定位，且緩沖阻尼器72a、 72b相對于活塞18的兩端面以預(yù)定的高 度突出(見圖3)。按此方式，通過在基本垂直于活塞18軸線的方向上相對于設(shè)于活 塞18兩端面的阻尼器溝槽70a、 70b滑動地移動緩沖阻尼器72a、 72b， 緩沖阻尼器72a、 72b可容易地安裝。另外，因?yàn)閷?dǎo)向元件82接合在 第二溝槽76內(nèi)，緩沖阻尼器72a、 72b相對于活塞18沿軸向不移動。此外，盡管緩沖阻尼器72a、 72b在基本垂直于活塞18軸線的方 向上可移動，在將活塞18插入缸筒12的缸孔20中時(shí)，活塞18的外 周面變得被缸孔20的內(nèi)周面包圍。由此，緩沖阻尼器72a、 72b在基 本垂直于活塞18軸線方向上的位移也得到調(diào)節(jié)。因此，緩沖阻尼器72a、 72b通常與活塞18的位移一體且協(xié)調(diào)一 致地移動，由此能可靠而適當(dāng)?shù)販p緩在活塞18的位移終端位置上賦予 活塞18的沖擊。接下來，將要對如下的情況進(jìn)行說明，即，在其上安裝有一對緩沖阻尼器72a、 72b的活塞18插入缸筒12中且氣缸蓋罩14、桿蓋16 裝配到缸筒12兩端上的情況中。首先，氣缸蓋罩14通過缸孔20自缸筒12的一端側(cè)插入且朝活塞 18壓入缸孔20的內(nèi)部(沿箭頭B的方向)，直到其突起38a鄰靠位于 缸孔20內(nèi)的凹槽22a的階梯部24為止。此外，在突起38a鄰靠階梯 部24且氣缸蓋罩14朝形成其活塞18側(cè)面的缸筒12的另一端側(cè)的位 移(沿箭頭B的方向)得到調(diào)節(jié)之后，鎖環(huán)28a插入缸孔20中且自 缸筒12的一端側(cè)裝在環(huán)槽26內(nèi)。在此情況下，臂部86和爪部88通過一個(gè)插入該對夾具孔92中的 夾具(未示出)沿彼此靠近的方向發(fā)生變形，且在鎖環(huán)28a已直插到 環(huán)槽26旁邊的位置之后，鎖環(huán)28a因夾具釋放臂部86的保持狀態(tài)再 次變形，于是鎖環(huán)28a因其彈性而徑向向外擴(kuò)張且接合在環(huán)槽26內(nèi)。因此，氣缸蓋罩14朝向缸筒12內(nèi)部的位移(沿箭頭B的方向) 在軸向上通過氣缸蓋罩14的突起38a在缸孔20的凹槽22a內(nèi)的接合 而調(diào)節(jié)。此外，氣缸蓋罩14在缸筒12外的位移(沿箭頭A的方向) 還通過裝在環(huán)槽26內(nèi)的鎖環(huán)28a調(diào)節(jié)。也就是說，氣缸蓋軍14固定 在缸筒12的一端側(cè)，且不從缸筒12的一端向外突出地容納在其內(nèi)。另一方面，桿蓋16通過缸孔20自缸筒12的另一端側(cè)插入，并且 活塞桿44通過桿孔42插入，同時(shí)桿蓋16朝活塞18壓入缸孔20的內(nèi) 部中(沿箭頭A的方向)，直到其突起38b鄰靠置于缸孔20內(nèi)的凹槽 22b的階梯部24。此外，在突起38b鄰靠凹槽22b的階梯部24且桿 蓋16朝形成其活塞18側(cè)面的缸筒12的一端側(cè)(沿箭頭A的方向) 的位移得到調(diào)節(jié)之后，鎖環(huán)28b插入缸孔20中且自缸筒12的另一端 側(cè)裝在環(huán)槽26內(nèi)。在此情況下，臂部86和爪部88通過插入該對夾具孔92中的夾具 (未示出)沿彼此靠近的方向發(fā)生變形，且在鎖環(huán)28b已直插到環(huán)槽 26旁邊的位置之后，鎖環(huán)28b因夾具釋放臂部86的保持狀態(tài)再次變 形，于是鎖環(huán)28b因其彈性而徑向向外擴(kuò)張且接合在環(huán)槽26內(nèi)。因此，桿蓋16朝向缸筒12內(nèi)部的位移(沿箭頭A的方向)在軸 向上通過桿蓋16的突起38b在缸孔20的凹槽22b內(nèi)的接合而調(diào)節(jié)。 此外，桿蓋16在缸筒12外的位移(沿箭頭B的方向)還通過裝在環(huán) 槽26內(nèi)的鎖環(huán)28b調(diào)節(jié)。也就是說，桿蓋16變得固定在缸筒12的另 一端側(cè)，且不從缸筒12的另一端向外突出地容納在其內(nèi)。此外，因?yàn)闂U蓋16沿著缸孔20由置于其外周面上的若干導(dǎo)向元 件49導(dǎo)向，可適當(dāng)?shù)厥沟脳U蓋16內(nèi)桿孔42的軸線和缸孔20的中心 彼此對準(zhǔn)，因此，通過缸孔20插入的活塞桿44就可以容易而可靠地 插入桿孔42。以這種方式，當(dāng)氣缸蓋軍14和桿蓋16被安裝在缸筒12的兩端上 時(shí)，該對突起38a, 38b分別接合在設(shè)置于缸筒12的缸孔20中的該對 凹槽22a， 22b中，從缸孔20的端部插入的鎖環(huán)28a， 28b被致使接 合在環(huán)槽26內(nèi)。由于這樣，氣缸蓋罩14和桿蓋16在軸向上的位移能 容易地和可靠地被調(diào)節(jié)。接下來，對已經(jīng)按上述方式裝配的流體壓力缸10的相關(guān)操作和效 果作出解釋。該解釋是在假定以圖3所示的狀態(tài)作為初始位置作出的， 在圖3所示的狀態(tài)下，活塞18朝氣缸蓋罩14的側(cè)面移動(沿箭頭A 的方向)。首先，來自未示出的加壓流體供給源的加壓流體導(dǎo)入第一流體口 30中。在此情況下，第二流體口 32在未示出的方向控制閥的開關(guān)作 用下處于通向大氣的狀態(tài)下。因此，加壓流體通過連通通道34自第一 流體口 30導(dǎo)向缸孔20的內(nèi)部，于是活塞18通過氣缸蓋軍14與活塞 18之間引導(dǎo)的加壓流體壓向桿蓋16的側(cè)面(沿箭頭B的方向)。此外， 通過裝于活塞18端面的緩沖阻尼器72b鄰靠桿蓋16的端面，活塞18 移動到其經(jīng)調(diào)節(jié)的位移終端位置。此時(shí)，鄰靠時(shí)產(chǎn)生的沖擊由緩沖阻 尼器72b減緩，從而防止了這樣的沖擊對活塞18產(chǎn)生沖撞。另一方面，在活塞18反向移動(沿箭頭A的方向)的情況下， 加壓流體供給到第二流體口 32,而第一流體口 30在方向控制閥(未 示出)的開關(guān)作用下處于通向大氣的狀態(tài)下。加壓流體通過連通通道34自第二流體口 32導(dǎo)向缸孔20的內(nèi)部，于是活塞18通過桿蓋16與 活塞18之間引導(dǎo)的加壓流體壓向氣缸蓋軍14的側(cè)面(沿箭頭A的方 向)。此外，在活塞18移動之時(shí)，活塞桿44和緩沖阻尼器72a—體地 移向氣缸蓋軍14的側(cè)面，通過面對氣缸蓋罩14的緩沖阻尼器72a鄰 靠氣缸蓋罩14的端面，活塞18返回到其位移被調(diào)節(jié)的初始位置。此 時(shí)，鄰靠時(shí)產(chǎn)生的沖擊同樣由緩沖阻尼器72b減緩，從而防止了這樣 的沖擊對活塞18產(chǎn)生沖撞。通過以上方式，釆用本實(shí)施例，突起38a, 38b被設(shè)置在氣缸蓋軍 14和桿蓋16的兩側(cè)部分，在缸筒12的缸孔20中設(shè)置凹槽對22a， 22b， 由此氣缸蓋罩14和桿蓋16沿著軸向的位移可以被調(diào)節(jié)。由于這樣， 因?yàn)樵跉飧咨w革14和桿蓋16上的突起38a， 38b僅需要部分加工，且 由于在缸筒12上僅僅對凹槽22a, 22b進(jìn)行加工，所以與環(huán)繞墊圏和 活塞孔的整個(gè)外圍進(jìn)行加工的傳統(tǒng)的流體壓力缸相比，加工成本顯著 地降低了。在這種方式中，當(dāng)氣缸蓋罩14和桿蓋16相對于缸筒12被固定時(shí)， 由于缸筒12的缸孔20以及氣缸蓋罩和桿蓋16的外圓周表面僅進(jìn)行部 分加工，所以缸筒12，氣缸蓋罩14和桿蓋16的加工成本降低了，因 而使得流體壓力缸10可以低的成本制造。另外，當(dāng)氣缸蓋軍14和桿蓋16被裝配在缸筒12上面時(shí)，由于氣 缸蓋軍14和桿蓋16能被可靠地定位，所以能夠便于相對于缸筒12 的裝配。與之相伴，由于氣缸蓋罩14和桿蓋16不能被錯(cuò)誤地過多插 進(jìn)缸筒12的內(nèi)部，所以也能防止由氣缸蓋軍14和桿蓋16造成的第一 和第二流體口 30， 32的阻塞。還有，由于氣缸蓋罩14和桿蓋15能以容納到缸筒12內(nèi)的狀態(tài)被 安裝，所以包括其缸筒12的流體壓力缸10的長度尺寸能得到抑制。與采用多個(gè)螺栓將氣缸蓋罩和桿蓋相對于缸體的兩端安裝的傳統(tǒng)流體 壓力缸相比，本發(fā)明的流體壓力缸IO在尺寸上能做得'J、一些。出發(fā)人 另有說明，安裝到缸筒12的兩端的氣缸蓋罩14和桿蓋16不從任何一 端突出。更有，環(huán)槽26設(shè)置在缸孔20中，鎖環(huán)28a, 28b被安裝在環(huán)槽 26中，使得氣缸蓋軍14和桿蓋16能被固定，從而能夠容易地和可靠 地防止氣缸蓋軍14和桿蓋16相對缸筒12的分離和脫落。相對于缸筒12鎖定氣缸蓋罩14和桿蓋16的鎖環(huán)28a、 28b并不 局限于上述結(jié)構(gòu)(包括位于其一對臂部86上的中間位置處的鼓凸部 90和夾具孔92)。例如，比如圖9至12所示的、包括各設(shè)于臂部102兩端上的夾具 孔104的鎖環(huán)100a、 100b也可采用。如圖9至12所示，這樣的鎖環(huán)100a、 100b橫截面基本為U形地 由金屬材料制成，分別裝入一對形成在缸筒12的缸孔20內(nèi)的一對環(huán) 槽26中(見圖9)。鎖環(huán)100a、 100b以相對應(yīng)環(huán)槽26的形狀成形，包括以預(yù)定的曲 率半徑彎曲的彎曲部106、 一對基本直線地自彎曲部106的兩端延伸 的臂部102、以及一對置于臂部102端部上的爪部108，這對爪部108 以預(yù)定的曲率半徑彎曲且彼此隔開預(yù)定的間距。爪部108面對彎曲部 106且在其間夾有臂部102地定位，且鎖環(huán)100a、 100b具有一定的彈 性，這便推動該對爪部108自身沿著隔開預(yù)定間距的方向彼此遠(yuǎn)離。 彎曲部106具有與構(gòu)成鎖環(huán)28a、 28b的彎曲部84相同的結(jié)構(gòu)，且因 此省略對該特征的詳細(xì)說明。爪部108包括彼此面對且在爪部108內(nèi)側(cè)面鼓凸的鼓凸部110。 夾具孔104分別形成在各鼓凸部110中。此外，通過將未示出的夾具 插入該對夾具孔104中且使鼓凸部110與夾具孔104 —起在彼此靠近 的方向上相互移動，臂部102和爪部108可發(fā)生彈性變形，以致繞著 彎曲部106處的接合點(diǎn)朝向彼此相互靠近。此外，在氣缸蓋軍14和桿蓋16已經(jīng)相對于缸筒12的缸孔20安 裝之后，鎖環(huán)100a、 100b分別裝入環(huán)槽26中。因此，氣缸蓋軍14 和桿蓋16借助于其突起38a、 38b和鎖環(huán)100a、 100b加以固定。此 時(shí)，氣缸蓋罩14和桿蓋16并不從缸筒12的端面上突出來。根據(jù)本發(fā)明的流體壓力缸10不限于前面提及的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的必要特征和要旨的情況下，多種其它的結(jié)構(gòu)自然也能被采用。
權(quán)利要求
1.一種流體壓力缸，包括具有缸內(nèi)腔(20)的管形缸體(12)，該缸內(nèi)腔在截面上形成橢圓形狀；活塞(18)，該活塞的橫截面形成對應(yīng)于所述缸內(nèi)腔(20)的橢圓形狀，所述活塞(18)沿軸向可移動地設(shè)置在所述缸內(nèi)腔(20)的內(nèi)部；以及一對覆蓋元件(14，16)，該對覆蓋元件容納在所述缸內(nèi)腔(20)內(nèi)部且封閉所述缸內(nèi)腔(20)，且在其外圓周表面上具有朝向所述缸內(nèi)腔(20)的內(nèi)壁面突出的第一突起(38a，38b)；其中，在所述缸內(nèi)腔(20)上形成凹槽(22a，22b)，該凹槽相對于缸內(nèi)腔的橫截面成橢圓形的內(nèi)壁面凹進(jìn)，所述第一突起(38a，38b)被插入所述凹槽(22a，22b)中并且保持在其中以抵抗在所述缸內(nèi)腔(20)軸向上的移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體壓力缸，其特征在于，所述第一突 起(38a， 38b)在關(guān)于所述覆蓋元件(14， 16)的軸線中心地對稱的 位置上成對地設(shè)置，且在所述覆蓋元件(14， 16)的外圓周表面上向 外凸出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體壓力缸，其特征在于，所述凹槽 (22a， 22b)在遠(yuǎn)離所述釭內(nèi)腔(20)的中心的方向上以相應(yīng)于所述第 一突起(38a， 38b)的弓形凹進(jìn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3述的流體壓力缸，其特征在于，鎖定元件(28a， 28b )被安裝到沿所述缸內(nèi)腔(20)中的所述內(nèi)圓周表面形成的安裝槽 (26)中，且所述覆蓋元件(14， 16)在軸向上的位移通過所述凹槽(22a， 22b)和所述鎖定元件(28a， 28b )調(diào)節(jié)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4述的流體壓力缸，其特征在于，鄰靠在所述缸 內(nèi)腔(20)的內(nèi)壁面上的第二突起(49)設(shè)置在所述覆蓋元件(16) 的所述外圓周表面上。6.根據(jù)權(quán)利要求5述的流體壓力缸，其特征在于，所述第二突起 (49)包括多個(gè)沿所述外圓周表面設(shè)置的突起。
全文摘要
一對形成在缸筒(12)的缸孔(20)上的凹槽(22a，22b)，其中凹槽(22a，22b)從缸孔(20)的內(nèi)圓周表面更深地凹進(jìn)缸孔(20)之中。相應(yīng)于凹槽(22a，22b)的突起(38a，38b)分別地設(shè)置在安裝在缸筒(12)兩端之中的氣缸蓋罩(14)和桿蓋(16)上。容納在缸孔(20)中的氣缸蓋罩(14)和桿蓋(16)通過突起(38a，38b)緊靠著凹槽(22a，22b)的階梯部(24)被定位。
文檔編號F15B15/14GK101220822SQ20071019677
公開日2008年7月16日 申請日期2007年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月6日
發(fā)明者德本潮人 申請人:Smc株式會社